交通检测技术性能比较

基于电 子标签
优点
缺点
数据检测连续性 强；
全天候条件工作
需要足够多装有GPS的车辆运行 在城市路网；
检测数据通信容易受到电磁干 扰； 在城市中的检测精度与GPS定位 精度有很大关系
数据检测连续性 车辆必须安装电子标签；
强；
必须有足够多车辆安装电子标
全天候条件工作；签；
可以提供自动收 必须有良好的滤波算法，以消
感
·多普勒微波雷达不能检测静止车辆
检测器
·可实现对车速的直接检测
·多普勒微波雷达在交叉口的车 辆计数效果不好
·可实现多车道检测
·可实现多车道检测
超 声 波 检 ·易于安装
测器
·温度变化、强烈的气流紊乱等环境因素都会影响传感 器检测性能。为此，某些型号设计了温度补偿装置 ·当高速公路上车辆以中等车速或高速行驶时，检测器 采用大的脉冲重复周期会影响占有率的检测
超声波 高
中
红外 高
高
低
低
中
中
低
中
中
中
高
中
中
高
高
中
高
中
中
中
高
高
高
中
中
中
高
高
低
高
高
高
长
长
短
长
中
长
低
低
高
中
中
中
全天候，但 存在跨道误
算法实时性 系统寿命短， 存在车辆互 差、易受光 维护十分困
相遮挡现象
漏检情况严 重
受环境的影 响较大
固定式交通信息采集方式出现的不足：
（1）固定式交通信息采集方式在路网上的覆盖率比较低， 采集的交通信息不能全面反映路网交通状态；
的红外线，保证对车辆位置、速 测性能会下降
红 外 线 检 度及车辆类型的准确测量
·在大雨、大雪或浓雾天气下，被动式红外线检
测器
·可实现多车道检测
测器的灵敏度会下降
·多检测区域的被动式红外线传感
器可测量车速
·在用于交通管理的较短的波长范 ·天线的波束宽度和发射的波形必须适合具体应用的要
微 波 雷 达 围内，微波雷达对恶劣天气不敏 求
移动式检测器
声学检测 器
视频检测 器
·是被动式检测器 ·对降水天气不敏感
·较低的温度可能会影响检测的准确度 ·某些型号不适用于检测慢速移动的车辆
·可实现多车道测量
பைடு நூலகம்
· 多检测区域，可检测多 ·恶劣的天气，如雾、雨、雪；车辆投射到相邻车道的
条车道
阴影；交通堵塞；光照水平的变化；车辆与道路的对比
度变化；及摄像机镜头上的水迹、盐渍、冰霜和蜘蛛网 · 易于增加和改变检测区 等都可能影响检测器性能
9交通检测技术性能比较
动态交通流信息检测技术 • 自动检测：固定型检测技术和移动型检测技术 • 非自动检测
• 9.1交通检测器性能比较
• 一、固定型交通检测器可以直接检测到的交通 参数包括车流量、车速、占有率和车辆类型等。
检测器技术
优点
缺点
·成熟、易于理解的技术、设备 · 安装和维修需要关闭车道，对交通流造成
（2）固定式交通信息采集方式由于本身受技术特点限制， 不同的采集方式具有不同的采集特点和环境适应性，信息 源的可靠性不高；
（3）固定式交通信息采集方式在安装和维护过程中需要破 坏路面或影响正常交通流，每年固定交通信息采集方式的 维护和保养需要花费大量人力和物力。
二、移动型交通检测器性能比较
技术 基于 GPS
器
感应线圈
传感器设计或使用专门的信号处理软件
·某些型号可通过无线电传输数
据
·快速安装，适用于临时性的交通 ·交通量较高时，车轴计数的准确度下降
道 路 管 检 数据采集
·压力起动开关对温度敏感
测器
·低能耗、低价格 ·易于维修
·车辆轮胎会对道路管造成损害
·主动式红外线检测器发射多光束 ·当雾天能见度低于 6 米，或高吹雪天气时，检
价格便宜
干扰
·灵活多变的设计，可满足多种 ·路面翻修和道路设施维修时可能需要重装检
实施状况的需求
感 应 线 圈 ·广泛的实践基础·
测器 · 检测特定区域的交通流状况时往往需要多
检测技术 ·提供基本的交通参数（如：流 个检测器 量、出现、占有率、速度、车 ·降低道路寿命
头时距和车辆间隙）
·对路面车辆压力和温度敏感
基于手 机
可提供城市、高速公路等整个 有时会发生丢包
路网的交通信息；
现象；
不需要安装高成本的车载设备；实际速率比理论
可直接获得速度、行驶方向及 值低；
行程时间等信息；
存在转接时延
克服了固定检测器只能检测固
定位置交通信息的缺点
整个路网（包括高 速公路、快速路、 城市干道等）的车 辆位置、速度、行 程时间、行驶方向、 交通事件信息
·当车辆类型变化比较大时，精确性会降低
·需要对检测器作定期的维护
·安装所需的时间比感应线圈短 ·安装需要刨开路面或在路面下挖掘管道
·可用于感应线圈不适用的地方 · 安装和维修需要关闭车道，对交通流造成
磁 力 检 测 （如：桥面等地）
干扰
·对路面车辆压力的敏感度低于 · 要想对静止车辆进行检测，需借助特殊的
• 典型的固定型交通检测器的适用性分析
应用目的 交通信号控制
交通状态识别 紧急事件快速反应 交通信息服务
检测需求 检测停止车辆； 一般天气条件
检测全路网的交通流 信息
需要检测停止车辆； 任何气象条件
检测全路网的基本交 通流信息；任何气象 条件
常用交通检测器
感应式环形线圈； 微波检测器；红外检 测器；超生波检测器； 视频检测器
费功能
除个别车辆因运行故障引发的
数据误差
可检测参数
直接：交通流量、 瞬时车速；间接： 行程时间、行程车 速 可实现多车道覆盖
直接：交通流量； 间接：行程时间、 行程速度； 可实现多车道覆盖
基于汽 车牌照
数据检测连续性强； 全天候条件工作； 车辆不需安装其他设备； 可以检测路网所有车辆
检测精度受天气 直接：交通流量； 和光源影响较大； 间接：行程时间、 检测精度受汽车 行程速度； 牌照的清晰度影 可实现多车道覆盖 响
环形感应线圈检测器； 视频检测器；微波检 测器
环形感应线圈检测器； 视频检测器；微波检 测器
视频检测器；微波检 测器
道路交通信息采集技术比较
内容 技术成熟度 交通量检测
精度 车型分类精
度 速度检测精
度 抗干扰能力 设备稳定性 维护方便性
使用寿命 价格
备注
感应线圈 高
中
视频 中
中
压电 中
高
微波 高
中
域
· 为取得车辆出现和速度检测的最佳效果，（在路边安
·可获得大量数据
装摄像机的情况下）需将摄像机装于 15
· 当多个摄像机连接到一 至 18 米高度
个视频处理单元时，可提 ·某些型号对因大风引起的摄像机振动比较敏感
供更广范围的检测
· 当需要检测多个检测区域或特殊类型的数据时，视频 检测器才会有较高的性价比