delmia仿真技术介绍
使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用
DELMIA飞机中机身上部装配工艺仿真激光跟踪仪在飞机装配中的运用专业综合实训（现代飞机装配部分）实验报告目录第一章飞机中机身上部装配工艺仿真 (1)1 飞机装配仿真技术 (1)2飞机装配工艺仿真软件 (2)3 飞机机身结构及零件分析 (3)3.1机身总装图 (3)3.2机身典型零件 (3)4 飞机机身结构件装配顺序的规划 (5)4.1工艺分离面和设计分离面 (5)4.2装配基准的选择 (6)4.3工装设备的选用 (7)5飞机上半机身装配方案及DELMIA仿真 (8)5.1装配仿真流程 (8)5.2装配序列规划 (8)5.3装配路径规划 (9)5.4装配工艺仿真过程 (10)5.5装配干涉检查 (12)第一章飞机中机身上部装配工艺仿真1 飞机装配仿真技术在现代制造企业的生产流程中，工艺设计工作贯穿于整个制造流程当中，是生产技术准备工作的第一步。
工艺设计工作不仅涉及到企业的生产类型、产品结构、工艺装备、生产技术水平等，而且还要受到工艺人员实际经验和生产管理体制的制约，其中的任何一个因素发生变化，都可能导致工艺方案的变化。
工艺总方案、工艺路线规划和工艺规程是指导工装制造和零件装配的主要依据，它们对组织生产、保证产品质量、提高生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有直接影响，因此工艺设计是整个生产流程中的关键性工作。
以往装配工艺的设计工作主要是依赖工艺人员个人的技术水平和经验，工艺人员根据产品图纸、工艺标准、工装、设备等，所做的工艺设计在车间实际生产（式制）时，还要不断更改，不能保证其装配工艺设计的合理性、适用性。
而大型飞机由于尺寸大，零件数量多，结构复杂，协调部位多，装配工艺设计不可避免地存在问题。
但装配工艺设计中隐藏的错误难以在设计过程中被发现，装配工艺的优化基本上是凭工艺员的经验，工艺设计中存在的问题往往要在产品实际装配过程中才被发现 , 因此装配工艺设计的错误带来了产品、周期、人力和费用的损失。
DELMIA通用介绍
DELMIA离散事件仿真模块 （ QUEST）
QUEST
专业的离散事件仿真为基础的3D交互式工厂、生产线仿真软件。 分析生产系统的产能、效率和瓶颈环节等。 特有的流体分析功能，对流程制造行业进行建模分析。
DELMIA Corp. – September 2003 Page 13
Point Solutions
M-BOM
数字化制造平台，制造业现实需求
•项目的实施周期中，约有40%~60%的时间都消耗到生产准备阶段，主要的工作是生产工艺过程的设计规划； •在产品研发部门，基本上实现了3D CAD产品设计；生产现场大量采用自动化设备（现场总线、PLC）； •但是，在生产规划部门（时间消耗最长的部门)的设计手段却最为落后! •数字化制造系统定位在提升工艺设计部门的核心能力、弥合制造鸿沟！
建立产品设计与工艺的关联 协同作业的系统构架 有效的信息查询机制 Product / Process / Resource 变更管理
制造什么?
如何制造或维 护？
用什么资源维 护?
加速产品设计和工艺过程优化
DELMIA Corp. – September 2003 Page 7
DS PLM Fundamentals – PPR Hub
PDM ERP MES
DELMIA Corp. – September 2003 Page 10
DPM （数字制造工艺仿真平台）
DPM Assembly Simulation
工艺细节规划和验证应用环境，将DPE产生的结构和图表结合生产制造规则形成3维虚拟 制造环境，以实际产品的3D （或DMU）模型，构造3D工艺过程，分析产品的可制性、可 达性、可拆卸性和可维护性，实现3D产品数据与3D工艺数据的同步的、真正的并行工程 环境；同时可以实现数字化工厂布局设计功能。
delmia仿真技术介绍
delmia仿真技术介绍Delmia是达索系统公司提供的一种先进的仿真技术平台，用于模拟和分析制造过程。
它包含一系列的仿真工具和解决方案，涵盖了从工厂设备排布到生产线和物流运输系统的仿真模拟。
Delmia 仿真技术的目标是提供一个完整的生产环境下的虚拟仿真平台，以帮助制造商更好地理解和优化其生产流程。
本文将介绍Delmia仿真技术的主要特点和应用领域。
Delmia仿真技术的主要特点包括以下几个方面。
首先，Delmia提供了强大的建模和仿真工具，可以根据真实场景进行精确的建模和仿真。
用户可以使用三维CAD软件将工厂设备和生产线导入Delmia平台，然后在虚拟环境中进行仿真测试。
这样做可以大大降低现实环境下的试错成本，并且可以提前发现潜在的问题和改进空间。
其次，Delmia提供了丰富的分析功能，可以帮助制造商评估生产流程的性能和效率。
它可以模拟出不同的操作场景，并根据不同的指标（如生产量、生产周期等）对其进行评估。
通过对比不同方案的仿真结果，制造商可以选择最优的生产方案，提高生产效率。
第三，Delmia还具有智能优化功能，可以根据用户设定的目标自动优化生产流程。
用户只需设定好目标和约束条件，Delmia会自动进行仿真和优化，找出最佳的工艺和配置。
这样可以节省大量的时间和人力，提高生产线的灵活性和适应性。
第四，Delmia还支持与其他软件系统的集成，可以实现全面的数字化生产控制。
它可以与PLM、ERP等系统进行无缝对接，实现数据的互通共享。
这样一来，制造商可以将仿真结果直接应用于生产控制系统，实现生产过程的全面控制和管理。
Delmia仿真技术的应用领域非常广泛。
首先，它可以被用来设计和优化生产线和工厂设备。
在设计阶段，制造商可以使用Delmia建立一个虚拟模型，通过仿真分析不同的配置和工艺方案，找出最优的方案。
此外，制造商还可以使用Delmia仿真技术对生产线进行优化调整，提高生产效率，降低生产成本。
DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程 简述装配的工艺过程
DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程简述装配的工艺过程数字化装配工艺设计与过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色将越来越重要。
目前，国际上以飞机和汽车为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字化装配技术应用于生产中，并取得了显著的效益。
无论是波音还是空客公司，目前基本上已实现了数字化装配。
波音公司的7E7飞机已经采用航空制造业的装配解决方案，实现了整机的三维虚拟装配仿真和验证。
极大的缩短了设计变更，缩短了工艺规划时间，提高了产量并降低了生产成本。
空客系列飞机也已采用了数字化装配技术，资料显示其典型部件装配周期缩短60％。
飞机装配周期缩短10%以上，装配工艺设计周期缩短30%〜50%，装配返工率减少50%，装配成本减少20%〜30%，大大提髙飞机装配质量，极大限度满足客户要求。
国内的飞机数字化装配技术研究和应用目前尚处于探索和预研阶段，以陕西飞机制造公司为代表的飞机制造业仍然沿用传统的装配方法和手段，传统装配设计方法存在如下问题：(1)飞机装配工艺设计仍然使用传统的二维方式表达传统的工艺设计是由工艺设计人员在头脑中首先想象出三维装配空间、设计装配顺序，并用平面(二维)方式表述。
其设计质量完全取决于工艺设计人员的技术水平和工作经验，其次是装配工人需要根据工艺设计人员编发的文件及二维工程图纸理解装配顺序、装配要求，并在大脑中再次构建三维装配过程，这样易产生理解的二异性，造成装配错误。
(2)无法满足三维数字化条件下装配工艺设计要求目前存在的工艺设计系统中制造资源采取的传统二维描述，这导致其工艺设计过程对细节设计淡化，对制造资源及装配工艺知识描述比较弱，同时不能充分利用上游三维CAD数据，难以实现工艺设计的继承性、规范性，标准化和最优化。
(3)飞机的装配周期不易保证工艺设计环境不具备三维工艺验证能力，致使装配中是否干涉，装配顺序是否合理，工艺装备是否满足需要、操作空间是否开敞等一系列问题在生产试制阶段才能暴露出来。
Delmia功能的使用介绍
Delmia功能的使用介绍摘要：本文介绍了Delmia的Deneb和Version做了一个简单的介绍，对其中的DPM模块的Assemble和Machining功能做了一个详细的介绍。
并针对DPM Assemble的特点，结合其他模块对Assemble的辅助，对其具体的使用做了简单的模拟。
1.介绍Delmia作为Dassault公司续Catia之后的又一大型工业软件。
它提供了能够数字化地设计、测试和验证一台机床、一个工作单元或整条生产线的解决方案，DELMIA PLM 提供了流程与资源功能，能够贯穿整个产品生命周期，创建和验证连续的、涉及产品的制造流程。
DELMIA 服务于那些制造流程优化对其来讲非常关键的行业，包括汽车、航空、制造与装配、电气电子、生活消费品，工厂和造船部门。
通过使制造商能够优化流程，DELMIA 帮助公司提高生产率，促进协同和加速上市时间。
2.主要模块Delmia分为Deneb和Version两个部分。
其中,Version是可以与Catia完全无缝连接的模块系统，有着与Catia相同的操作方式与系统界面，而Deneb则是相对独立的系统模块，操作方式与系统界面与Catia之间有着很大的差异。
两者之间的数据可以相互的使用，但并不能进行直接的转换，两者的数据转化需要一定的操作与修改。
2.1 Deneb的主要模块Deneb的功能主要关注于一些细节过程的仿真模拟，并力图把他们做的最好。
主要的模块包括：ENVISIONIGRIP (Interactive Graphics Robot Instruction Program)UltraArcUltraGRIPUltraPaintUltraSpotVirtual NCQUEST(Queuing Event Simulation Tool)其中，Ultra系列如其名所表示，为机器人控制，角焊，点焊和喷涂的专业模拟。
而IGRIP则是对机器人的控制，并可以使用机器人语言进行良好的离线编程。
Delmia功能特点介绍
3Dvia DELMIADELMIA作为面向制造维护过程仿真系统，通过前端CAD系统的设计数据结合制造现场的资源（2D/3D），使用3D图形仿真引擎对于整个制造和维护过程进行仿真和分析。
得到诸如可视性、可达性、可维护性、可制造性、最佳效能等等方面的最优化数据。
DELMIA本身是一个结构庞大、面向部门的系列解决方案集合，同时DELMIA也能够与达索PLM系统进行集成。
DELMIA的优势战略性生产的规划工具在产品开发周期早期定义和分析生产流程协同化创新平台贯穿整个生产的工艺流程，面向所有学科的工程人员、供应商和其他参与人员直觉式的3D用户界面提高生产流程效率，降低成本，减少谬误专门面向用户的互联网连接用于制造工艺流程规划的创建和协同提高工人的生产效率并增强生产安全性对工人操作动作的仿真即用型工业制造和生产工艺流程，缩短产品面市时间DELMIA的功能面向制造过程设计的DPEDELMIA Process Engineer在制造行业已经成熟推广运用，为企业工艺规划、成本管理等提供了强有力的支持，并取得十分明显的效果。
DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化提供了彻底的强大的解决方案，从产品概念阶段、工艺规划到产品生产。
工艺规划人员在初始设计产品的基础上，根据不同的规划前提条件，定义制造所需的工艺和资源。
通过利用成本驱动和成本核算，工艺规划人员能很快地决定技术上和经济上最优的解决方案。
为了避免规划错误和对早期阶段的投资成本、设备和人力需求有一个精确的了解，在设计阶段就需要一个规划软件的支持。
而且，软件必须支持从概念设计到质量控制阶段直到制造的整个阶段。
DELMIA Process Engineer 提供了广泛的规划支持类型来满足所有这些需求。
它提供了有效的装配结构浏览和高性能的可视化工具。
装配流程图表提供了清晰的装配序列关系以及流程和材料、人和设备资源之间的关联。
装配流程和资源规划用DELMIA Process Engineer基于BOM（工程物料清单）和CAD产品模型数据，也提供了从草图建立产品结构的可能性。
DELMIA-装配仿真培训
备注：制造数字化处理模Leabharlann 里尽量勾选对应选型，便于 后续操作
工具-选项
许可证发放
勾选所需许可
二、仿真软件配置
7、许可证命令
装配仿真模拟 机器人模拟 人体活动分析 机器人仿真 格式转换许可 人体任务建模 人体姿态分析 人体建模
二、仿真软件配置
7、背景颜色更改
三、软件环境配置
1、创建ProcessLibrary（工艺库）
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
格式转换
►建模完毕后，点击“文件” ►点击“导出” ►点击“STEP203”格式，出现导出提示窗口 ►选择合适的文件保存路径 ►点击“确定”
注意事项： 1.文件保存路径不能出现中文； 2.文件不能以中文命名，只能用字母或数字，尽量减少 符号的使用
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
2.键盘 F3：显示或隐藏模型树；
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
自定义：自定义模块主要 是用来配置各模块，便于 后续进入装配仿真模块。
进入装配模拟模块
右侧工具条点击
工具-自定义
选择模块assembly Process Simlation
选中
确认关闭
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
装 配 重 点 模 块
二、仿真软件配置
3、PPR结构树
PPR结构树是进行装配仿真及人机仿真的操作核心，它 完整地集合了Process（工艺）、Product（产品）、 Resource（资源）三大模块。
Product：即产品模型，整个仿真过程的总目标； Resource：辅助产品进行生产制造的一切实物，如生产 线、工具、工装、物流车、工人等； Process：使用资源作用于产品的一系列活动，即工艺过 程，如车、铣、刨、磨、钳等。
使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用
使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用DELMIA是一款特殊工业领域的仿真软件，可以在飞机中机身上部装配工艺中得到广泛应用。
下面将详细介绍DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的运用。
一.DELMIA简介DELMIA是一个数字化制造解决方案，为制造业界提供全面的仿真和虚拟生产环境，通过更加精确地模拟生产现场和过程，帮助企业提高产品质量、降低制造成本和缩短产品上市时间。
它包含多个模块，其中包括飞机中机身上部装配工艺仿真。
二.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围很广泛，涵盖了从设计到生产的整个过程。
具体应用包括：工艺规划、装配工序设计、人机工程学分析、工作站设计、生产线规划、物流优化等。
三.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的优势1.提高装配精度：DELMIA可以模拟装配过程中的每个步骤，从而可以发现潜在的装配问题，并及时调整工艺，提高装配精度。
2.降低成本：通过DELMIA进行装配工艺仿真，可以提前发现设计上的问题和改进的空间，减少改造次数，降低成本。
3.缩短工期：DELMIA可以模拟整个装配过程，帮助企业合理安排工艺和工序，减少浪费的时间和资源，从而缩短装配工期。
4.提高安全性：在DELMIA的虚拟环境中，可以模拟机身上部装配过程中的各种情况和风险，并进行相应的分析和预防措施，提高安全性。
四.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用实例以飞机制造商为例，他们使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真中的几个方面：1.工艺规划：使用DELMIA进行装配工艺的规划和优化，包括装配顺序、工装设计、工作站布局等，以确保装配过程的流畅性和高效性。
2.装配工序设计：通过DELMIA模拟飞机机身上部的装配过程，评估不同工序的装配难度和工时，优化装配工序的设计。
3.人机工程学分析：使用DELMIA进行人机工程学分析，确保工人在装配过程中的人体工程学要求得到满足，提高工人的工作效率和安全性。
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仿真实施细则
项目阶段 售前接触 投标前 签订合同 对象 公司内部 集成商 公司内部 公司内部 集成商 条件 有完整数模装配体或者布局图 无完整数模不做 中小型产线可以制作投标演示动画 有数模 有数模 处理 对方案进行分析、节拍估算 只做可达性分析/需填写仿真信息收集表 可以制作动画、节拍 最终数模/协助修改布局、制作动画、离 线程序（按需，参考） 最终数模/协助修改布局
仿真技术
部 分 案 例
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南京埃斯顿自动化股份有限公司
1
功能介绍 仿真实施细则
标题
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目录
Contents
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功能模块
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人机工程
• 人的各种动作：行走、爬楼梯、搬运、装配、协作等 • 人的疲劳性分析
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动画制作
• 整线、整个工厂完全模拟仿真，动画输出 • 部分有签订保密协议的动画网络上无法查看，其余的可以扫描ppt首页二维码查看
沟通请添加 微信，建立 讨论组
仿真信息收 集表请微信 扫描下载
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11
THANK YOU
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5
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工厂布局（汽车产线）
• 粗仿真：工艺卡制作，焊点划分，机器人选型与布局，焊枪选型与仿真验证 • 精仿真：工艺文件、布局尺寸图、离线程序、节拍表等 • 可做插枪检验
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3
工艺设计
• 人机装备配、人机协作、装配体装配指导、产线工艺流程等
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4
工厂布局（自动化产线）
• 对整个工厂进行二维粗布局后，在仿真软件内进行三维布局摆放 • 察看空间利用、路径规划、干涉检测、可达性分析、节拍分析、设备选型以及数量等系列问题
6
可达性分析（ห้องสมุดไป่ตู้涉检测）
• 机器人可达性分析，路径优化 • 干涉检查
7
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节拍分析
• 支持输入运动的速度、加速度、加加速度、tcp的转动参数，设置运动的函数关系等 • 能够进行real time simulation，时间精确到1秒左右（与实际情况相关，每个项目情况不一样）
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2
产品设计（精准节拍分析）
• 案例中将压机曲线转换成仿真驱动（支持离散点或者任意函数） • 按照实际的压机速度以及实际的机械手移动速度（加速度，加加速度等）进行仿真模拟（干涉检测 ，在保证不干涉的前提下，尽可能提高节拍），得到三次元（案例中的设备）的最大节拍，并指导 实际调试