仿真技术模板
VR虚拟现实技术PPT模板
虚拟实介绍
Virtual Reality
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Virtual Reality
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Virtual Reality introduction
虚拟现实介绍
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虚拟现实介绍
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力学仿真报告模板
力学仿真报告模板1. 引言本报告是对力学仿真分析结果的总结报告。
在本报告中，我们将阐明该仿真的目的，研究问题的背景以及仿真过程中所使用的工具和方法。
本文主要对私人轿车振动特性进行分析，给出汽车行驶中各零部件的振动次数，方向和振动量等。
2. 研究目的本次仿真主要是为了分析车辆在行驶过程中的振动特性，以便了解到每个部件所承受的振动情况，以指导汽车部件的设计和维修。
3. 研究背景汽车在行驶过程中会经受各种不同的运动和载荷的作用，包括制动、油门、以及路面的颠簸和震动。
如果这些运动和载荷不被正确地处理或控制，将会导致汽车的各部件损坏，从而影响汽车的性能和寿命。
因此，了解汽车各部件在行驶过程中的振动特性十分重要。
4. 仿真工具和方法本次仿真采用了MSC ADAMS仿真工具，该工具是一款用于机械系统仿真与动力学分析的软件。
在本次仿真中，我们将该软件用于分析私人轿车在行驶过程中的振动特性。
通过建立模型来模拟汽车在不同路况下的运动状态，并通过该模型对汽车各零部件所承受的振动情况进行模拟和分析。
5. 模型建立为了模拟车辆在行驶过程中的振动特性，我们构建了一套完整的汽车仿真模型。
在模型中，我们考虑了车辆在行驶过程中的各种不同情况，例如，急刹车，加速过程，路面颠簸等。
同时，我们也考虑了汽车的不同部位对振动的影响，包括发动机，悬挂系统，车轮以及行人等。
6. 结果分析通过分析我们得到了汽车在行驶过程中各部位的振动次数，方向和振动量等数据。
我们可以看到，汽车在行驶过程中不同路况所对应的振动情况是不一样的，这也为设计安装防震器和悬挂系统等零部件提供了一定的指导。
7. 结论和建议通过对车辆振动特性的分析，我们得出了以下结论：1.不同路况会对车辆的振动产生影响，这需要在汽车的设计和维护过程中进行考虑。
2.不同部位的振动情况和振动强度不同，这需要在汽车结构设计和零件配件的改进中进行考虑。
3.车辆的使用年限和维护情况也会对车辆振动特性产生影响，需要定期维护和检查以保证汽车性能和寿命。
虚拟仿真实验教学课程 第三批 申报书模板
申报书一、项目名称：虚拟仿真实验教学课程二、项目背景与意义：随着信息技术的发展和教育理念的更新，虚拟仿真实验教学逐渐成为高等教育教学改革的重要方向。
传统的实验教学存在着设备昂贵、场地限制、安全风险等问题，而虚拟仿真实验教学则可以通过计算机仿真技术模拟真实的实验过程，大大降低了成本，并且能够提供更为灵活、安全、有效的教学手段。
开发虚拟仿真实验教学课程对于提高教学质量，满足学生需求，培养学生创新精神，具有重要的意义。
三、项目目标和内容：1. 目标：开发一批符合教学需要的虚拟仿真实验教学课程，提高教学质量，激发学生学习兴趣，培养学生实验技能和创新意识。
2. 内容：课程内容将包括但不限于（具体内容根据不同专业需求而定）：（1）基础实验课程模拟：如物理、化学、生物等基础实验内容的仿真模拟，包括实验装置、实验操作等。
（2）专业实验课程模拟：根据不同专业的需求，开发相应的虚拟仿真实验课程，满足专业实验教学的需要，如工程实验、医学实验、计算机实验等。
（3）实验教学辅助工具：开发实验教学辅助工具，如实验视瓶、实验数据处理软件等，辅助学生更好地进行学习和实验操作。
四、项目开发计划：1. 立项阶段（3个月）：（1）项目准备：确定项目组成员，明确各自分工和任务。
（2）需求调研：对各专业的实验教学需求进行调研，确定开发方向和重点内容。
2. 开发阶段（12个月）：（1）课程内容设计：根据需求调研结果，制定虚拟仿真实验课程的内容和教学目标。
（2）技术开发：建立虚拟仿真实验评台，开发相关实验仿真软件和辅助工具。
（3）课程测试：对开发的虚拟仿真实验课程进行测试和修正，确保教学效果。
3. 推广应用阶段（6个月）：（1）教师培训：为教师提供相关虚拟仿真实验课程的培训，提升教师教学水平。
（2）课程推广：将开发的虚拟仿真实验课程应用到实际教学中，观察并收集教学效果反馈，做好宣传推广。
五、项目预期成果：1. 开发一批高质量、适用于各专业教学需求的虚拟仿真实验教学课程。
multisim使用及电路仿真实验报告_范文模板及概述
multisim使用及电路仿真实验报告范文模板及概述1. 引言1.1 概述引言部分将介绍本篇文章的主题和背景。
在这里，我们将引入Multisim的使用以及电路仿真实验报告。
Multisim是一种强大的电子电路设计和仿真软件，广泛应用于电子工程领域。
通过使用Multisim，可以实现对电路进行仿真、分析和验证，从而提高电路设计的效率和准确性。
1.2 文章结构本文将分为四个主要部分：引言、Multisim使用、电路仿真实验报告以及结论。
在“引言”部分中，我们将介绍文章整体结构，并简要概述Multisim的使用与电路仿真实验报告两个主题。
在“Multisim使用”部分中，我们将详细探讨Multisim软件的背景、功能与特点以及应用领域。
接着，在“电路仿真实验报告”部分中，我们将描述一个具体的电路仿真实验，并包括实验背景、目的、步骤与结果分析等内容。
最后，在“结论”部分中，我们将总结回顾实验内容，并分享个人的实验心得与体会，同时对Multisim软件的使用进行评价与展望。
1.3 目的本篇文章旨在介绍Multisim的使用以及电路仿真实验报告，并探讨其在电子工程领域中的应用。
通过对Multisim软件的详细介绍和电路仿真实验报告的呈现，读者将能够了解Multisim的基本特点、功能以及实际应用场景。
同时，本文旨在激发读者对于电路设计和仿真的兴趣，并提供一些实践经验与建议。
希望本文能够为读者提供有关Multisim使用和电路仿真实验报告方面的基础知识和参考价值，促进他们在这一领域的学习和研究。
2. Multisim使用2.1 简介Multisim是一款功能强大的电路仿真软件，由National Instruments（国家仪器）开发。
它为用户提供了一个全面的电路设计和分析工具，能够模拟各种电子元件和电路的行为。
使用Multisim可以轻松地创建、编辑和测试各种复杂的电路。
2.2 功能与特点Multisim具有许多强大的功能和特点，使其成为研究者、工程师和学生选择使用的首选工具之一。
虚拟仿真课程申请书模板
虚拟仿真课程申请书模板一、项目名称：XXX虚拟仿真课程二、项目背景：随着科技的发展，虚拟仿真技术在教育领域的应用日益广泛。
通过虚拟仿真课程，学生可以在虚拟环境中进行实践操作，提高学习效果，培养实际操作能力。
为了推动我校教育信息化建设，提高教育教学质量，拟申请开设XXX虚拟仿真课程。
三、课程目标：1. 掌握XXX领域的基本知识和理论。
2. 学会在虚拟环境中进行实践操作，提高实际操作能力。
3. 培养学生的创新能力和解决问题的能力。
4. 提高学生的学习兴趣和主动性。
四、课程内容：1. XXX领域基本知识和理论的介绍。
2. 虚拟仿真软件的操作方法和技巧。
3. 虚拟环境中的实践操作项目。
4. 实践项目中的问题分析和解决。
五、教学模式：1. 线上教学：通过虚拟仿真软件，学生在线上进行实践操作和学习。
2. 线下教学：教师进行课程讲解和辅导，学生进行实际操作和讨论。
六、教学资源：1. 虚拟仿真软件：购买或开发适合课程需要的虚拟仿真软件。
2. 教学教材：编写或选用合适的教学教材。
3. 教学设施：提供必要的教学设施，如电脑、投影仪等。
七、教学效果评估：1. 学生学习成绩：通过在线测试和线下考试，评估学生的学习效果。
2. 学生满意度：通过问卷调查，了解学生对课程的满意程度。
3. 教学反馈：收集学生和同行的教学反馈，不断优化教学内容和教学方法。
八、项目实施计划：1. 项目启动：202X年X月2. 课程研发：202X年X月-202X年X月3. 课程试运行：202X年X月-202X年X月4. 课程正式运行：202X年X月至今九、项目预算：1. 虚拟仿真软件购买或开发费用：XXX元。
2. 教学教材编写或选用费用：XXX元。
3. 教学设施购置费用：XXX元。
4. 教学培训和差旅费用：XXX元。
总计：XXX元。
十、项目申请单位：XXX学校十一、项目负责人：XXX十二、联系方式：电话：XXX邮箱：XXX附件：虚拟仿真课程教学大纲、教学计划、教学资源等。
智能仿真教学大纲模板
一、课程基本信息1. 课程名称：智能仿真2. 课程代码：XXXXXX3. 适用专业：计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等相关专业4. 学时：XX（理论）XX（实验）5. 学分：XX6. 教学目标：使学生掌握智能仿真的基本理论、方法和工具，能够运用智能仿真技术解决实际问题。
二、课程性质与任务1. 课程性质：本课程是XXX专业的一门专业基础课，旨在培养学生的创新能力和实践能力。
2. 课程任务：通过本课程的学习，使学生能够：（1）理解智能仿真的基本概念、原理和方法；（2）熟练掌握智能仿真软件的使用；（3）能够运用智能仿真技术解决实际问题。
三、教学内容1. 智能仿真基本理论- 智能仿真的概念、特点和发展趋势- 智能仿真的基本方法- 仿真模型建立与验证2. 智能仿真软件介绍- Matlab/Simulink- Adams/Car- ANSYS/Fluent- LabVIEW3. 智能仿真案例分析- 案例一：汽车动力学仿真- 案例二：机械系统动力学仿真- 案例三：电子电路仿真4. 实验教学内容- 实验一：Matlab/Simulink基础操作- 实验二：汽车动力学仿真- 实验三：机械系统动力学仿真- 实验四：电子电路仿真四、教学要求1. 理论教学要求：- 理解智能仿真的基本概念、原理和方法；- 掌握智能仿真软件的使用；- 能够运用智能仿真技术解决实际问题。
2. 实践教学要求：- 熟练掌握实验操作技能；- 能够独立完成仿真实验；- 能够分析实验结果，提出改进意见。
五、考核方式1. 平时成绩：占课程总成绩的30%，包括课堂表现、作业完成情况等。
2. 实验成绩：占课程总成绩的40%，包括实验报告、实验操作等。
3. 期末考试：占课程总成绩的30%，包括笔试、口试等形式。
六、教材与参考书目1. 教材：- 《智能仿真技术》- （其他相关教材）2. 参考书目：- 《Matlab/Simulink用户指南》- 《Adams/Car用户手册》- 《ANSYS/Fluent用户手册》- 《LabVIEW编程与应用》七、教学进度安排（根据实际情况制定教学进度安排）八、课程资源1. 网络资源：提供相关教学视频、课件、案例等。
ATRU建模与仿真分析 实验报告模板仿真操作说明 (1)
实验一、ATRU正常工况供电特性仿真实验一、实验目的1．测量ATRU空载时的变压器输出及直流输出电压，观测电压波形，分析验证移相原理。
2.带载状态下，测量ATRU负载时的供电特性曲线，分析滤波前后波形THD大小及区别，并分析原因。
二、预习要点1．ATRU工作原理是什么？在空载实验时应该如何测量电压移相波形？2．做负载供电特性实验时，THD及直流畸变系数的定义是什么？如何测量？三、实验项目1．空载实验自耦变压器移相原理分析。
2．负载供电特性。
3．变压变频输入实验。
四、实验内容及步骤1．空载实验和变压器移相原理仿真分析1）参考仿真操作说明书建立仿真模型，将输入电压幅值设定为115V，频率为400Hz，将幅值和频率固定，电源设置完成，设置仿真时间1s，启动开始仿真。
2）测试并记录变压器输出线电压、整流器输出电压、负载端电压，记录其波形并进行分析。
3）记录整流器并联输出端和输出滤波后的电压波形，改变输出滤波电感和电容值，分析滤波效果。
5）根据自耦变压器变压器输出线电压向量图，选择两个线电压，记录两个线电压波形的时间差，计算出两波形的相位差，验证变压器的移相原理。
图1变压器输出线电压向量图2．负载特性测试1）将输出接上负载，由空载到负载状态，ATRU进入正常工作状态，仿真时间1S；2）选择输出负载，加入5kW、10kW、3kW负载，观察不同负载情况下，输出电压和电流的变化。
记录于表1.表1ATRU负载实验序号1234负载(kW)空载负载电压(V)负载电流(I)3．变压变频实验1）分别将输人电压幅值调整为108V和118V，频率为额定频率400Hz，观察改变输入电压幅值对ATRU输出性能的影响。
2）调节变频电源的幅值固定为额定115V，将输入电压频率调整为350Hz至450HZ观察改变输入电压频率对ATRU输出性能的影响。
五、实验报告1.分析ATRU空载仿真实验电压及电流波形数据，给出自耦变压器输出电压移相波形及电流波形分析。
仿真工程师简历模板
仿真工程师简历模板姓名：（个人信息）联系方式：（电话号码、电子邮件）教育背景：（学历）（专业）（毕业时间）（毕业院校）技能专长：1. 仿真软件使用：熟练掌握MATLAB、ANSYS、SolidWorks等仿真软件，能够进行结构、热力学、电磁学仿真分析；2. 编程能力：精通C++、Python等编程语言，能够编写脚本进行仿真模型的自动化建模与分析；3. 仿真模型建立与验证：具备强大的建模能力，能够根据产品需求进行仿真模型的建立与验证，确保仿真结果准确可靠；4. 问题诊断与解决：善于发现仿真过程中的问题，并采取相应的措施进行解决，保证仿真结果的准确性；5. 团队合作与沟通：具备良好的团队合作与沟通能力，能够与不同领域的工程人员进行有效的合作。
工作经历：公司名称、工作时间、职位1. 负责汽车车身结构的仿真分析，包括刚度、强度和振动等方面，提出优化方案，并与设计人员协作进行优化改进，最终提高了产品的性能；2. 参与电子产品的热力学仿真，通过分析热传导和热辐射等因素，优化产品的热管理系统，提高产品在高温环境下的可靠性；3. 协助开发新型机械设备的电磁仿真，为产品设计提供电磁兼容性保证，确保产品在电磁环境下的正常运行；4. 参与新能源领域的仿真研究，对风力发电机组进行振动和疲劳分析，为产品寿命的预测和优化提供支持。
项目经验：项目名称、担任角色、工作时间1. 汽车碰撞仿真项目，担任仿真工程师，负责建立碰撞模型、分析碰撞效应，并提出优化方案，成功减小车身变形程度，保证乘员安全；2. 电机散热仿真项目，担任主要仿真工程师，根据产品参数建立散热模型，并分析优化散热系统，确保产品在高温工况下的正常运行；3. 通信设备电磁兼容性仿真项目，担任团队协作工程师，负责电磁场分析和兼容性评估，为产品的电磁兼容性验证提供支持。
教育培训：1. XXX计算机学院，工程仿真专业硕士，201X年毕业；2. XXX大学，机械设计与制造专业学士，20XX年毕业；3. 参加过多个与仿真工程相关的培训课程、研讨会，不断提升自身的技能与知识。
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1.2.3 系统、模型与数字仿真
一、系统的组成与分类
所谓系统就是由一些具有特定功能的、相互间以一定 规律联系着的物体（又称子系统）所构成的有机整体。 1、组成系统的三要素
实体：存在于系统中具有确定意义的物体 如：执行器、控制阀等 属性：实体所具有的任何有效特征 如：温度、开度、速度等 活动：系统内部发生的变化过程
仿真的基本思想
是利用物理的或数学的模型来类比模仿 现实过程，以寻求对真实过程的认识。
仿真所遵循的基本原则
• * * * 相似原理，即 几何相似 环境相似 性能形似
1.2.2 仿真的分类
• 依据相似原理仿真可分为： * 物理仿真 * 数学仿真 * 数学-物理仿真(混合仿真)
(1) 物理仿真。按照实际系统的物理性质构造系统 的物理模型，并在物理模型上进行试验研究，称之 为物理仿真 。
1.2.3 系统、模型与数字仿真
三、仿真的基本内容 二次 一次 数字仿真三要素——系统：研究的对象；模型：系统 模型化 模型化 的抽象；计算机：工具与手段
实 际 系 统
建立数 学模型
数 学 模 型
建立仿真模型 仿真实验
计 算 机
结果分析 应用
仿真结果
1.2.4 控制系统仿真的过程
• 第一步：根据仿真目的确定仿真方案 根据仿真目的确定相应的仿真结构和方法，规 定仿真的边界条件与约束条件。 • 第二步：建立系统的数学模型 对于简单的系统，可以通过某些基本定律来建 立数学模型。而对于复杂的系统，则必须利用 实验方法通过系统辩识技术来建立数学模型。 数学模型是系统仿真的依据，所以，数学模型 的准确性是十分重要。
方框图由方框、信号(带箭头的直线)和信号叠加点、 分支点组成。 方框图中，每一个方框代表了自动控制系统的一个 环节。箭头指向方框表示为该环节的输入。
常用术语： • 系统输出：是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又 称被控量，它与输入量之间保持一定的函数关系。 • 给定值(参考输入)：系统的给定输入，由控制者决定的被控变 量的期望值。 • 干扰：系统不需要而又难于避免的输入，它使被控量偏离给定 值。干扰即可以来自系统内部又可来自系统外部。 • 系统输入：影响系统输出的因素，包括给定输入和干扰输入。 • 偏差：给定值-测量值。 • 操纵变量：受控于执行器(调节阀)，用于调节被控变量大小的 物理量，称为操纵变量，它是执行器的输出。
(2)数学仿真。
按照实际系统的数学关系构造系统的数学模型，
并在计算机上进行实验研究，称之为数学仿真。
数学仿真是应用性能相似原理，构造系统的数学
模型在计算机上进行实验研究的过程。
数学仿真的模型采用数学表达式来描述系统性能，若模 型中的变量不含时间关系，称为静态模型；若模型中的 变量包含有时间因素在内则称为动态模型。数学模型是 系统仿真的基础，也是系统仿真中首先要解决的问题。 由于采用计算机作为实验工具，通常也将数学仿真称为 计算机仿真或数字仿真。
模
物理模型
型
数学模型
1.2.3 系统、模型与数字仿真
二、模型的建立及其重要性 2、模型的建立 建模是仿真的基础 性工作，对仿真至 建立系统模型就是（以一定的理论为依据）把系统的 关重要。 行为概括为数学的函数关系 步骤： 1）确定模型结构，建立系统的约束条件，确定系统 的三要素——实体、属性、活动 2）测取有关的模型数据 3）运用恰当理论建立系统的数学描述，即数学模型 4）检验所建立的数学模型的准确性
• 第三步：建立仿真模型 即通过一定算法对原系统的数学模型进行离散化 处理，就连续系统言，就是建立相应的差分方程。 • 第四步：编制仿真程序 对于非实时仿真，可用一般高级语言或仿真语言。 对于快速的实时仿真，往往需要用汇编语言。 • 第五步：进行仿真实验并输出仿真结果 通过实验对仿真系统模型及程序进行校验和修改， 然后按系统仿真的要求输出仿真结果。
• (4) 在实际系统上做多次试验时，很难保证每一 次的操作条件都相同，因而无法对试验结果的优 劣作出正确的判断与评价。
• (5) 试验时间太长或费用太大或者有危险。
• (6) 无法复原，例如：改建一个加热炉，想要检 查一下改建的加热炉的效率与质量，不能先改建 起来试试看，因为一改建就不可能再回到原来的 状态上去了。
(3) 数学-物理仿真
将系统的物理模型和数学模型以及部分实物 有机地组合在一起进行实验研究，称之为数学 -物理仿真，也称为混合仿真。 这种方法结合了物理仿真和数学仿真各自的 特点，常常被用于特定的场合及环境中。例如 汽车发动机试验、家电产品的研制开发、雷达 天线的跟踪、火炮射击瞄准系统等都可采用混 合仿真。
பைடு நூலகம் 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收
导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标
无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 数控机床按照预定的程序自动地切削工件
• 干扰的存在使实际工作状态偏离所期望的运行状态。
• 控制：为了满足预期需求所进行的操作或 调整过程。 • 控制的任务可由人工控制或自动控制来完 成。
(1)系统还处于设计阶段，并没有真正建立起来，因 此不可能在真实系统上进行试验。
(2) 在真实系统上做试验会破坏系统的运行，例如 在一个化工系统中随意改变一下系统参数，可能导致 整个一炉成品报废；又如在经济活动中，随意把一个 决策付之行动，可能会引起经济混乱。 (3) 如果人是系统的一部分时，由于知道自己是试 验的一部分，其行动往往会和平时不一样，因此会影 响试验的效果。
1.2 控制系统仿真技术概述
1.2.1 仿真的定义
通常为了研究、分析与设计系统，需要对某些 系统进行试验。试验的方案有两种，一种是直接 在真实系统上进行，另一种则是按真实系统的 “样子”构造一个模型，在模型上进行。后者采 用的就是仿真的方法。 所谓仿真，就是用模型(物理模型或数学模型)代替 实际系统进行实验和研究。 通常由于以下原因而不采用在真实系统上做试验 的方案。
2’ 自动控制过程
若用自动控制装置代替人完成人工操作 过程，则可构成自动控制系统。
自动控制装置
• 测量元件：测量被控量的实际值，并进行物理量 的变换(变送器——人眼)。 • 比较元件：测量值与给定值比较，获得偏差。 调节元件：根据偏差产生控制信号。 (控制器：包括比较元件和调节元件——人脑) • 执行器：由控制信号改变操纵变量，作用于被控 对象，使水位偏差减小(调节阀——手+手操阀)。 • 以上元件共同作用，反复检测和控制，使水位实 际值与要求值相等。
例：水池水位系统的控制
• 控制的目的：水池的水源源不断地经过水管 流出，以供用户使用。为了使水位上升或下 降都有足够的余地，避免过满或抽空，应使 水位与要求值相等。 • 控制的手段：改变进水阀门的开度。
1 人工控制过程
• 测量过程：用眼睛作为测量工具，测量水位实际高度。 • 决策过程：通过大脑，将观测到的实际液位与期望液 位高度进行比较，得出偏差。根据偏差情况 (正、负、 大、小)进行分析运算，发出控制指令。 • 执行过程：手执行大脑的命令，改变手操进水阀的开 度，调节进水量，使水位偏差减小。 • 反复进行上述过程，使水位实际值与要求值相等 (接 近或逼近)。 • 在本例中，由于有人直接参与控制，故称为人工控制。 • 水池液位——被控变量 水池——被控对象
物理仿真与数学仿真的比较
• 在仿真研究中，数学仿真只要有一台数学仿真设备 （如计算机等），就可以对不同的控制系统进行仿 真实验和研究，而且，进行一次仿真实验研究的准 备工作也比较简单，主要是受控系统的建模、控制 方式的确立和计算机编程。 • 而物理仿真则需要进行大量的设备制造、安装、接 线及调试工作。 • 数学仿真实验所需的时间比物理仿真大大缩短，实 验数据的处理也比物理仿真简单的多。
1.1.2 自动控制
• 自动控制，是指在没有人直接参与的情况下， 利用自动控制装置（或称为控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称为被控 对象）的某个工作状态或参数（称为被控量） 自动地按照预定的规律运行。 • 自动控制是在人工控制的基础上发展起来的。 接下来以“水池水位系统”的人工控制与自动 控制为例说明自动控制的基本原理。
1.2.3 系统、模型与数字仿真
二、模型的建立及其重要性 1、模型 模型是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是 人们用以认识事物的一种手段。
根据相似原理，把真实系 统按比例放大或缩小制成 的模型，其状态变量与原 系统完全相同。如：飞行 用数学方程（或信号 器研制中的飞行模型；船 流图、结构图）来描( 舶制造中的船舶模型等 述系统性能的模型 (性 几何相似 )。 能相似)。
1.1.3 自动控制系统
被控对象和自动控制装置按照一定方式 连接起来，完成一定控制任务的总体，称 为自动控制系统。 自动控制系统一般包括如下几个部分
1.被控对象 2.测量单元 3.控制器 4.执行器
自动控制装置
1.1.4 自动控制系统的方框图
方框图可以直观的表达控制系统的组成及信号间的 传递关系。如：
方框图的简化：
除控制器外，将执行器、被控对象、测量单元 合并成一个环节，称为广义对象。 整个控制系统用一个大方框图表示：
1.1.5 反馈控制原理和特点
• 原理：被控变量(输出)作为反馈信号，与期望 值比较得到偏差输入；根据输入偏差大小，调 整控制信号；控制信号通过执行器的操作消除 偏差，实现控制目标。 • 反馈：输出量经过测量后的信号送到输入端。 • 反馈连接方式有负反馈和正反馈。 负反馈：反馈信号的极性与输入信号相反，使 被控对象的输出趋向期望值。 • 负反馈构成闭环是自动控制系统的结构特点。
仿真技术
授课教师：金辉 自动化教研室
课程任务
《仿真技术》是一门建立在相似理论基础上、 基于模型实验的实践性很强的综合性课程，是研 究、设计、分析各种复杂系统的重要工具。 通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流 行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课 程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行 控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从 事科学研究打下较好的基础。