DSP第5章-F28335-概述
DSP5-F28335中断系统及定时器
CPU定时器0 CPU定时器2 CPU定时器1
பைடு நூலகம்
GPIO MUX
注：外部中断3…7类似： 引脚对应GPIO32…63; 参见TI手册SPRUFB0D。
MUX
MUX
MUX
1
DMA
中断控制 XNMICR[15:0] XNMICTR[15:0]
XNMI_ XINT13
锁存
…
GPIOXNMISEL(4:0)
4、中断相关寄存器 a、中断标志寄存器--IFR
D15
D14
RTOSINT DLOGINT
RW-0
RW-0
D13 INT14
RW-0
D12 INT13
RW-0
……
D0 INT1
RW-0
Dx=1时，对应的中断请求信号已发生； Dx=0时，对应的中断请求信号未发生。
CPU响应中断后，对应的中断标志位自动清0。
全国教育科学“十一五”规划课题研究成果
《 DSP控制器原理与应用教程》
---基于TMS320F28335 & CCS5
主编 李全利 马骏杰 张思艳
高等教育出版社 2016.11
第五章 F28335中断系统及定时器
(一)、F28335的中断系统 (二)、F28335的CPU定时器 (三)、中断和CPU定时器应用示例
MUX INT12
(使能)
PIEIER12[INTx8:INTx1]
PIEACK
PIEACK[11]
INT1.1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1
INT1.7 INT1.8
(标志)
PIEIFR1[INTx8:INTx1]
F28335课程设计
F28335课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解F28335的基本架构和功能特点，掌握其内部资源分配和使用方法。
2. 学生能运用C语言编写程序，实现对F28335的控制和数据处理。
3. 学生了解F28335在不同应用场景中的使用，理解其优缺点。
技能目标：1. 学生能够熟练使用开发工具对F28335进行编程，具备调试程序的能力。
2. 学生能够运用所学的知识，解决实际问题，具备一定的项目实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子技术、嵌入式系统的兴趣，激发创新精神和探索欲望。
2. 学生树立正确的价值观，认识到所学知识在国家和个人发展中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生养成团队协作、沟通交流的良好习惯，提高解决问题的能力。
课程性质分析：本课程为电子技术学科，针对高年级学生，以实践操作为主，理论联系实际。
课程内容紧密围绕F28335芯片的应用，旨在提高学生的实际操作能力和项目实践能力。
学生特点分析：高年级学生对电子技术有一定的基础，具备一定的编程能力，对新技术充满好奇，有较强的自主学习能力。
教学要求：1. 结合学生特点，注重实践操作，提高学生的动手能力。
2. 强化理论知识与实际应用的联系，培养学生的创新意识。
3. 注重团队协作，提高学生的沟通与表达能力。
二、教学内容1. F28335芯片概述：介绍F28335的基本架构、功能特点、性能参数，以及在各领域的应用。
- 教材章节：第1章 嵌入式系统概述2. F28335编程环境搭建：学习F28335的开发工具、编程环境和调试方法。
- 教材章节：第2章 嵌入式系统开发环境3. F28335编程语言：掌握C语言编程基础，学习针对F28335的编程技巧。
- 教材章节：第3章 嵌入式C语言编程4. F28335内部资源使用：学习F28335内部外设的使用，如GPIO、中断、定时器等。
- 教材章节：第4章 嵌入式系统内部资源5. F28335应用实例：分析F28335在不同场景下的应用，如电机控制、信号处理等。
DSP原理与应用2011-第五章TMS320F28335片(精)
DSP 原理与应用The Technology & Applications of DSPs第五章: TMS320F28335片内外设北京交通大学电气工程学院夏明超郝瑞祥万庆祝***************.cn**************.cn**************.cn:TMS320F28335第五讲: TMS320F28335片内外设教学目标：掌握TMS320F28335内核结构，例如A/D转换、串行通信接口、串行外设接口。
外设接重点：TMS320F28335A/DCS308335内部/C 的正确使用，串行通信接口应用。
难点：TMS320F28335的ADC 寄存器操作和串行通信寄存器操作。
教学内容分两部分51§5.1：TMS320F28335内模拟/数字转换§5.2 ：TMS320F28335系列串行通信接口SCI 和Modbus 协议介绍DSP 原理与应用2DSP原理与应用3 ADC 有关引脚§5.1 TMS320F28335内模拟/数字转换§5.1 .1Features and functions of ADC module：◆core with built-in dual sample-and-hold◆Simultaneous sampling or sequential sampling modesp g q p g ◆Analog input: ◆Fast conversion time runs at ADC clock orFast conversion time runs at , ADC clock, or 6.25 MSPSmultiplexed inputs◆, multiplexed inputs◆capability provides up to 16 " t i " i i l i E h i "autoconversions" in a single session. Each conversioncan be to select any 1 of 16 input channels.DSP 原理与应用4Sequencer can be operated as two independent 8-state ◆Sequencer can be operated as two independent 8-state sequencers or as one large 16-state sequencer (i.e., two cascaded 8-state sequencerstwo cascaded 8state sequencers.◆(individually addressable to store conversion values store conversion valuesA/DC digital value:DSP 原理与应用2012年9月3日5◆for the start-of-conversion sequence–S/W -software immediate start–ePWM 1-6–GPIO XINT2◆allows interrupt request on every end-of-sequence (EOS or every other EOSy q ( y◆Sequencer can operate in mode, allowing multiple "time-sequenced triggers" to synchronize p q gg yconversions.Sample-and-hold (S/Hacquisition time window has ◆Sample and hold (S/H acquisition time window has separateA/DC模块框图（Block diagram of A/DC Module）§5.1. 2ADC 有关的寄存器控制寄存器通道顺序选择寄存器结果寄存器ADC有关的寄存器（序）控制寄存器状态寄存器参考电压选择寄存器偏移电压调整寄存器§5.1.3 ADC操作模式1 顺序采样模式（Sequential Sampling Mode）根据采样模式划分，包括顺序采样和同步采样2同步采样模式（Simultaneous Sampling Mode）DSP 原理与应用2012年9月3日11根据转换模式划分，包括：级联模式转换和和双序列模式转换1）级联模式转换DSP 原理与应用2012年9月3日122）双序列模式转换DSP 原理与应用2012年9月3日13 单序列模式和级联模式对比DSP 原理与应用2012年9月3日14§5.1.4 ADC电压参考默为使用内部电压参考也以使用外部电压参考允许值为●默认为使用内部电压参考，也可以使用外部电压参考，允许值为2.048V ，1.5V 和1.024V 。
DSP原理与应用2011-第五章 TMS320F28335片内外设_ad转换SCI
掌握TMS320F28335内核结构，例如A/D转换、串行通信接口、 串行 外设接口。
重点：
TMS320F28335内部A/DC的正确使用，串行通信接口应用。
难点：
TMS320F28335的ADC寄存器操作和串行通信寄存器操作。
教学内容分两部分
§5.1：TMS320F28335内模拟/数字转换 §5.2 ：TMS320F28335系列串行通信接口SCI和Modbus协议介绍
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§5.1 .2 ADC有关的寄存器
控制寄存器
通道顺序选 择寄存器
结 果 寄 存 器
DSP原理与应用
2012年9月3日
8
ADC有关的寄存器（序）
控制寄存器 状态寄存器
参考电压选择寄存器 偏移电压调整寄存器
DSP原理与应用
2012年9月3日
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§5.1.3 ADC 操作模式
根据采样模式划分，包括顺序采样和同步采样 1) 顺序采样模式（Sequential Sampling Mode）
DSP原理与应用
2012年9月3日
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2) 同步采样模式（Simultaneous Sampling Mode）
DSP原理与应用
2012年9月3日
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根据转换模式划分，包括： 级联模式转换和和双序列模式转换 1） 级联模式转换
DSP原理与应用
2012年9月3日
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2） 双序列模式转换
DSP原理与应用
DSP原理与应用
4
Sequencer can be operated as two independent 8-state sequencers or as one large 16-state sequencer (i.e., two cascaded 8-state sequencers).
dsp课课程设计28335
dsp课课程设计28335一、教学目标本章节的教学目标包括以下三个方面：1.知识目标：使学生掌握DSP28335的基本结构、工作原理和编程方法，了解其在数字信号处理领域的应用。
2.技能目标：培养学生具备使用DSP28335进行数字信号处理的能力，能独立完成相关项目和实验。
3.情感态度价值观目标：激发学生对DSP技术的兴趣，培养其创新意识和团队协作精神，认识到DSP技术在现代社会中的重要性。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.DSP28335的基本结构和工作原理：介绍DSP28335的内部结构、各部分功能和工作原理。
2.DSP28335的编程方法：讲解DSP28335的编程语言、编程环境和编程技巧。
3.DSP28335在数字信号处理中的应用：介绍DSP28335在通信、图像处理、音频处理等领域的应用案例。
4.相关实验和实践项目：安排一系列实验和实践项目，使学生能够动手操作，巩固所学知识。
三、教学方法本章节的教学方法包括以下几种：1.讲授法：用于讲解DSP28335的基本原理、编程方法和应用案例。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得和解决问题的方法。
3.案例分析法：分析实际应用案例，使学生更好地理解DSP28335在工程中的应用。
4.实验法：安排实验和实践项目，让学生动手操作，提高其实际操作能力。
四、教学资源本章节的教学资源包括以下几种：1.教材：选用合适的教材，为学生提供系统、科学的学习资料。
2.参考书：推荐相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性和教学效果。
4.实验设备：准备DSP28335开发板和相关实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本章节的教学评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
2.作业：评估学生完成作业的质量和进度，占总评的30%。
3.考试：安排一次期末考试，评估学生对DSP28335知识的掌握程度，占总评的40%。
TMS320F28335中文资料(难得的资料)
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
F28335 是带浮点运算的，动态范围更大。 F2833x 的执行速度，比相同时钟频率的 F28xx 系列定点芯片，快 50%。处理数学运算性能提
升 2.45 倍，控制算法性能提升 1.57 倍，DSP 性能提升 1.38 倍。总体性能提升近 2 倍。
TMS320F28335 的 ADC
TMS320F28335 上有 16 通道、12 位的模数转换器 ADC。他可以被配置为两个独立的 8 通道输 入模式，也可以通过配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1，将其设置为一个 16 通道的级 联输入模式。输入的方式可以通过配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1，将其设置为顺序
{
EALLOW; // Before setting PLLCR turn off missing clock detect logic
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1; SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; EDIS;
// Optional: Wait for PLL to lock. // During this time the CPU will switch to OSCCLK/2 until // the PLL is staPU will
DSP5-F28335中断系统及定时器
中断向量表描述为：
struct PIE_VECT_TABLE { PINT PIE1_RESERVED; … … … … … … … ; PINT LUF; // Latched underflow }
中断向量表的存储器定位
向量名称 Not used INT1 …… INT12 INT13 INT14 Datalog …… USER12 INT1.1 …… PIE 向量地址 0x00 0D00 0x00 0D02 …… 0x00 0D18 0x00 0D1A 0x00 0D1C 0x00 0D1D …… 0x00 0D3E 0x00 0D40 …… PIE 向量描述 Reset Vector Never Fetched Here INT1 re-mapped below …… re-mapped below INT12 re-mapped below XINT1 Interrupt Vector Timer2 – RTOS Vector Data logging vector …… User defined TRAP PIEINT1.1 interrupt PDPINTA ……
全国教育科学“十一五”规划课题研究成果
《 DSP控制器原理与应用教程》
---基于TMS320F28335 & CCS5
主编
李全利 马骏杰 张思艳
高等教育出版社 2016.11
第五章 F28335中断系统及定时器
(一)、F28335的中断系统
(二)、F28335的CPU定时器 (三)、中断和CPU定时器应用示例
3、PIE配置和控制寄存器
寄存器 PIECTRL PIEACK PIEIER1 PIEIFR1 地址(H) 00 0CE0 00 0CE1 00 0CE2 00 0CE3 长度(x16) 1 1 1 1 说明 PIE控制寄存器 PIE中断响应寄存器 PIE，INT1组中断使能寄存器 PIE，INT1组中断标志寄存器
F28335的位域和寄存器结构的学习
F28335的位域和寄存器结构的学习F28335的位域和寄存器结构的学习以前一直在使用C5000系列的DSP，具体型号为VC5509A。
不久前也接触了C2000系列的28335。
在学习这款DSP的过程中，感觉和C55X差别不少。
特别是在编程方面，两者对底层寄存器的操作方式有很大区别。
F28335拥有很丰富的外设资源，这也就说明了它必然有比较复杂的存储单元映射和中断管理体系。
关于存储单元映射，TI提供了C/C++ Header files文件来管理，这个和CSL有些类似，但和CSL并不完全相同。
首先在CSL使用最多的是宏伪指令，而在F28335中使用最多的是位域和寄存器文件结构体。
同CSL 相比，有利也有弊。
在下面会详细列出两者的优缺点。
这是我认为的最有用的一块，它为F28335提供了一个硬件抽象层，使得编程者无需去记忆大量寄存器名称。
而且它提供了一个很好的编程规范，是以后编程很好的参考。
所以花了一番功夫研究位域和寄存器文件结构体。
现将其中重要的部分描述如下：1、宏与位域和寄存器结构优缺点的对比传统的#define宏提供了地址编号或者是指向寄存器地址的指针。
这样做的优点是：1、简单，快，很容易通过键盘敲出。
2、变量名和寄存器名一致，容易记忆。
缺点是：1、具体位不容易获取，必须生成掩码来对某个位操作。
2、不能够在CCS的watch window中方便的显示某些位的值。
3、宏不能够利用CCS的自动完成功能。
4、宏不能对相同外设重复使用。
位域和寄存器结构体的优点如下：1、TI提供，无需自己编写，规范性好。
2、容易读、写、升级，效率高。
3、很好的利用了CCS的自动完成功能。
4、可以在CCS的观察窗口中查看具体位的值。
2、实现位域和寄存器文件结构体的具体步骤（以SCI外设为例）1)、定义一个寄存器文件结构体，SCI外设的寄存器在结构体中按实际的地址由低向高依次列出。
/************************************************************** ****** * SCI header file* Defines a register file structure for the SCI peripheral*************************************************************** *****/ #define Uint16unsigned int#define Uint32unsigned longstruct SCI_REGS {Uint16 SCICCR_REG SCICCR;// Communications control register Uint16 SCICTL1_REG SCICTL1; // Control register 1 Uint16 SCIHBAUD; // Baud rate (high) registerUint16 SCILBAUD; // Baud rate (low) registerUint16 SCICTL2_REG SCICTL2; // Control register 2Uint16SCIRXST_REG SCIRXST; // Receive status registerUint16SCIRXEMU; // Receive emulation buffer register Uint16SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Receive data buffer Uint16rsvd1; // reservedUint16SCITXBUF;// Transmit data bufferUint16SCIFFTX_REG SCIFFTX; // FIFO transmit registerUint16SCIFFRX_REG SCIFFRX; // FIFO receive registerUint16SCIFFCT_REG SCIFFCT; // FIFO control registerUint16rsvd2; // reservedUint16rsvd3; // reservedUint16SCIPRI_REG SCIPRI; // FIFO Priority control};2)、上面的定义本身并没有建立任何的变量，只是定义了一个结构体，而并没有实例化。
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外设总线： 用于外设互联，复用多种总线。
5.3.3 外设
1. ePWM:6个，可单独控制各个引脚，功能更强大 2.eCAP:6个 3.eQEP:2个，测速更加方便 4.ADC:12位,16路,80ns转换时间 5.Watchdog Timer:1个 6.McBSP:2个，用于连接高速外设，如音频处理模块 7.SPI:1个，连接具有SPI借口的外设
得益于F28335浮点运算单元，从而简化软件开发，缩 短开发周期，降低开发成本。
5.1 F28335的性能
高性能静态CMOS技术：主频150MHZ，指令周期6.67ns; 低功
耗设计，1.9V/1.8V内核电压，3.3VI/O引脚电压;Flash编 程电压为3.3V
高性能32位CPU：IEEE-754单精度浮点运算单元（FPU） ；
3个32位CPU定时器:定时器0、1、2。T0、T1为一般定时器 ，T0连接至PIE，T1连接至中断INT13，T2用作DSP/BIOS的
5.1 F28335的性能
串行端口外设：2个eCAN2.0B； 3个SCI（UART）；2个 McBSP；1个SPI； 1个I2C总线接口。
16通道12位模数转换模块：转换时间80ns,2X8通道复用输入 接口；2个采样保持电路；单/连续通道转换；内部或外部参考电 压
▪32位定点CPU架构，支持16位和32位指令操作。前者减 少存储，提高代码密度。后者加快指令执行时间。 ▪32位IEEE-754单精度FPU，具有高效C/C++引擎，可使 用高级语言编程。 ▪32X32位MAC64位处理能力。 ▪快速中断响应。 ▪“原子指令”读写简化机制。执行更快，代码更少。
5.3.2 总线
5.3.3 外设
8.SCI:3个，UART功能 9.I2 C:集成电路模块总线 10.CAN:2个 11.GPIO: 12.DMA:6通道
5.3.4 存储器
1.Flash存储器:多扇区，代码安全，低功耗，可配置等待 状态 2.OTP，即一次可编程存储器， 1KX16位OTP统一映射 到程序和数据存储空间，可存放数据或代码。只能被用户 写一次，不能再次擦除。 3.单周期访问RAM（SARAM） 4.片外存储 5.BOOT ROM,出厂预先固化好程序。
第五章 TMS320F28335 DSP概述
5.1 F28335的性能
TMS320F28335 DSP具有150MHz的高速处理能力， 具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、 McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6 路 为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM)，12位16通 道ADC。与前代DSP相比，平均性能提升50%，并与定点 C28x控制器软件兼容。
5.3.6 Flash 和OTP的寄存器
5.3.6 Flash 和OTP的寄存器
5.4 代码安全模块（CSM）
5.3.5 Flash的流水线模式
可提高Flash中线性代码的执行效率 对FOPT寄存器中的ENPIPE置位来使能流水线模式 独立于CPU的流水线模式
5.3.6 TP的寄存器
5.3.6 Flash 和OTP的寄存器
5.3.6 Flash 和OTP的寄存器
JTAG边界扫描支持IEEE 1149.1-1990标准测试端口
先进的仿真调试功能：分析和断点功能；硬件实时调试
低功耗模式和省电模式：支持IDLE，STANDBY,HALT模式； 禁止外设独立时钟
179引脚BGA封装或176引脚LQFP封装
5.2 F28335的封装与引脚描述
5.2.1: 176脚
16*16和 32*32介质访问控制（MAC）运算；16*16双 MAC；哈佛总线架构；快速中断响应和处理能力;统一存储器 编程模型和高效代码（使用C/C++ 和汇编语言）。
6通道DMA处理器(用于ADC，McBSP，ePWM，XINTF ，SARAM)
5.1 F28335的性能
16位或32位外部接口（XINTF）：可处理超过2M*16位 地址范围
5.1 F28335的性能
GPIO 0-GPIO 63引脚可以连接到8个外部内核中断其中的一 个
可支持全部58个外设中断的外设中断扩展（PIE）块
128位安全密钥/锁：保护flash/OTP/RAM模块，防止逆向 工程
增强型控制外设：多达18个PWM输出；高达6个支持150ps 微边界定位（MEP）分辨率的高分辨率脉宽调制器（HRPWM ）输出；高达6个事件捕捉输入；多达2个正交编码器接口；高 达8个32位定时器（6个eCAP和2个eQEP)；
PZ LQFP 封装
5.2.2 引脚信号说明
5.2.2 引脚信号说明
5.2.2 引脚信号说明
5.2.2 引脚信号说明
5.2.2 引脚信号说明
5.2.2 引脚信号说明
5.2.2 引脚信号说明
5.3 F28335 功能 概述
1.CPU 2.总线 3.存储单元 4.外设
5.3.1 CPU
5.3.4 存储器
存储空间映射如右图
5.3.4 Flash和OTP存储器的低功耗模式
Reset or Sleep State 芯片复位后的状态
Standby State 耗能比Sleep状态多，但转为下个状态时间短
Active or Read State CPU在flash和OTP读取访问由FBANKWAIT寄存器和 FOTPWAIT寄存器控制
片内存储器：最多达256K × 16位的Flash存储器；34K
× 16位的单周期访问RAM（SARAM）;1K × 16位一次性
可编程（OTP ）ROM
引导（BOOT）ROM（8K X 16）：支持软件引导模式（ 通过SCI、SPI、CAN、McBSP、XINTF和并行I/O),支持 标准数学表
时钟和系统控制：支持动态锁相环（PLL）比率系数；片 载振荡器；安全装置定时器模块