磁介质知识(ppt 50页)
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大学物理下第12章.磁场中的磁介质PPT课件
分子磁矩的矢量和。
M
pm
pm
V
Pm 分子的固有磁矩的矢量和
A m1
Pm 附加磁矩的矢量和
讨论： 在 磁介质被磁化后 （1） M 可以相同，均匀磁化
也可以不同，非均匀磁化
（2）对于顺磁质： M // B 附加磁场与原磁场同向
对于抗磁质：M // B 附加磁场与原磁场反向
磁化电流 Is 分子电流的宏观表现
I0 Is
Is——磁化面电流，安培表面电流
αs——沿轴线单位长度上的磁化电流（磁化面电流密度）
pm pm pm IsS slS
M
M
pm
V
slS
lS
s
磁化强度M在量值上等于磁化面电流密度。
2、磁化强度与磁化电流的关系
取如图所示的积分环路abcda:
LM dl M ad s ad Is
第十二章
磁场中的磁介质
12-1 磁介质 磁化强度
磁介质——能与磁场产生相互作用的物质 磁化——磁介质在磁场作用下所发生的变化
一、 物质磁性的概述
B • • • • • • • • • • • • • •
R
0
无磁介质时：
B0 0nI
I
••••••••••••••
加入磁介质后
R
磁介质
B I
R 铁、钴、镍及其合金
B
I
4) 超导体 B = 0
3）B B0
此种磁介质称为 铁磁质 强磁质
二、分子电流与分子磁矩
电子绕核的轨道运动 电子本身自旋
等效于圆电流 ——分子电流
分子磁矩
Pm
pm ISn
分子磁矩在外磁场中受到 磁力矩作用，使它向磁场 方向偏转
高二物理竞赛磁场中的磁介质PPT(课件)
§8-8 有磁介质时的安培环路定理 磁场强度
一、磁化强度
反映磁介质磁化程度(大小与方向)的物理量。
磁化强度：单位体积内所有分子磁矩的矢量
和 m 加上附加磁矩的矢量和 m，称为磁化
强度，用 M表示：
M m m V
磁化强度的单位：A/ m
磁化强度：M m m V
注意：对顺磁质 对抗磁质
(3)磁化电流是分子电流规则排列的宏观反映， (4)由实验，对各向同性均匀磁介质，有
磁化电流是分子电流规则排列的宏观反映，并不伴随电荷的定向运动，不产生热效应；
并不伴随电荷的定向运动，不产生热效应。
三、磁化强度与磁化电流的联系 磁化面电流密度
设无限长直螺线管中充满均匀磁介质。设圆柱体长
为 L，截面积为 S，表面的磁化电流为 I S ，单位长度
质性质有关，是无单位的纯数。
m 0,顺磁质 m 0,抗磁质
(5)由
H
B
0
M 得
B0H0M
将 M代m入H上式得：
B0H0M0H0mH
01mH
令 1m r
则有
——适用于各
B0 rHH向同性磁介质
➢对真空、 导体，磁场 ： 由 M 0 , 所 于 B 0 H ,以 m 0 ,r 1
0 电流 I 由中心导体流入，由外面圆筒流出。
顺磁质分子(类有极分子)，每个分子的分子磁矩不为零，即分子磁矩
外磁场为零，磁化强度为零。
定义磁场强B度矢量 ： H M
0
有介质存在时的安培环路定理为
LHdl I
磁场强度 H沿任一闭合回路的环流，等于闭
合回路所包围并穿过的传导电流的代数和，而在 形式上与磁介质中磁化电流无关。
2R1 抗磁质：分子磁矩为0。
磁场中的磁介质ppt
第五版
一、 H矢量的安培环路定理
几点说明
15
磁场中的介质
H dl I0
L
（1）只与传导电流有关，与束缚电流无关
（2） H 与 D 一样是辅助量，描述电磁场
ED
B H
B 0 H
9
（3）在真空中： M 0 r 1
第五版
15
磁场中的介质
当外磁场由 H m 逐渐减小时，这种 B 的变化落后于H的变 化的现象，叫做磁滞 现象 ，简称磁滞. 由于磁滞， H 0 时，磁感强度 B 0 Br 叫做剩余磁感强 ， 度(剩磁).
Bm
H m Br
B
Q
P
Hm
H
O
P
'
Hc
Bm
磁滞回线 矫顽力
Hc
17
第七章 恒定磁场
r
第七章 恒定磁场
13
物理学
第五版
15
磁场中的介质
解 rd R
B H
dR
0 r I
H dl I
l
2π dH I
2π d H dl I I 0
l
r
I
2π dH 0 , H 0
d
I
B H 0
同理可求 d r , B 0
物理学
第五版
15
磁场中的介质
3 铁磁性材料 不同铁磁性物质的磁滞回线形状相差很大.
B B B
O
H
O
H
O
H
软磁材料
硬磁材料
第七章 恒定磁场
矩磁铁氧体材料
磁介质(一)——分子电流观点资料课件
磁矩
磁介质内部所有磁偶极子的矢量和。
磁介质的分类
顺磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于沿外磁场方向排列 ，导致宏观上表现出较弱的磁
性。
抗磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于与外磁场方向相反 排列，导致宏观上表现出较弱 的磁性。
铁磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于与外磁场方向一致 排列，导致宏观上表现出较强 的磁性。
磁性传感器
磁力计
用于测量磁场强度和方向，常用于导航、地质勘探和物理实验等 领域。
电流传感器
检测电流产生的磁场，用于监测和控制电流。
磁性开关
利用磁性材料的位置变化来控制电路的通断，广泛应用于自动化设 备和安全系统。
磁性治疗与医疗设备
磁疗
01
利用磁场作用于人体，产生微弱电流以缓解疼痛、促进血液循
环等。
磁介质(一)——分子 电流观点资料课件
目 录
• 磁介质的定义与分类 • 分子电流观点的基本理论 • 磁介质的磁化过程 • 磁介质的磁化特性 • 磁介质的磁化理论模型 • 磁介质的实际应用
01
磁介质的定义与分类
磁介质的定义
磁介质
能够被磁场磁化的物质。
磁化
在外磁场的作用下，磁介质内部磁偶极子的取向 趋于一致，形成宏观磁矩。
反铁磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于相互抵消排列，导 致宏观上表现出较弱的磁性。
02
分子电流观点的基本理 论
分子电流观点的提
安培
最早提出分子电流观点，认为磁 性物质内部存在分子电流，是磁 性的根源。
洛伦兹
进一步发展了安培的观点，认为 不仅磁性物质内部存在分子电流 ，而且非磁性物质在磁场中也会 产生分子电流。
磁介质内部所有磁偶极子的矢量和。
磁介质的分类
顺磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于沿外磁场方向排列 ，导致宏观上表现出较弱的磁
性。
抗磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于与外磁场方向相反 排列，导致宏观上表现出较弱 的磁性。
铁磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于与外磁场方向一致 排列，导致宏观上表现出较强 的磁性。
磁性传感器
磁力计
用于测量磁场强度和方向，常用于导航、地质勘探和物理实验等 领域。
电流传感器
检测电流产生的磁场，用于监测和控制电流。
磁性开关
利用磁性材料的位置变化来控制电路的通断，广泛应用于自动化设 备和安全系统。
磁性治疗与医疗设备
磁疗
01
利用磁场作用于人体，产生微弱电流以缓解疼痛、促进血液循
环等。
磁介质(一)——分子 电流观点资料课件
目 录
• 磁介质的定义与分类 • 分子电流观点的基本理论 • 磁介质的磁化过程 • 磁介质的磁化特性 • 磁介质的磁化理论模型 • 磁介质的实际应用
01
磁介质的定义与分类
磁介质的定义
磁介质
能够被磁场磁化的物质。
磁化
在外磁场的作用下，磁介质内部磁偶极子的取向 趋于一致，形成宏观磁矩。
反铁磁质
在磁场作用下，原子或分子的 磁矩倾向于相互抵消排列，导 致宏观上表现出较弱的磁性。
02
分子电流观点的基本理 论
分子电流观点的提
安培
最早提出分子电流观点，认为磁 性物质内部存在分子电流，是磁 性的根源。
洛伦兹
进一步发展了安培的观点，认为 不仅磁性物质内部存在分子电流 ，而且非磁性物质在磁场中也会 产生分子电流。
磁场中磁介质.ppt
箭头表示 磁化方向
铁磁质的特性
1. 磁导率μ不是一个常量，它的值不仅决定于原线 圈中的电流，还决定于铁磁质样品磁化的历史。 B 和H 不是线性关系。
2. 有很大的磁导率。 放入线圈中时可以使磁场增强102 ~ 104倍。
3. 有剩磁、磁饱和及磁滞现象。
4.温度超过居里点时，铁磁质转变为顺磁质。
三 铁磁质的应用 (1)软磁材料
单位长度上的导线匝数为n。
求：环内的磁场强度和磁感应强度
解：
H
L
dl
H 2r
NI
H NI nI
r
2r
O
B H 0r H
例2 一无限长载流圆柱体，通有电流I ，设电流 I
均匀分布在整个横截面上。柱体的磁导率为μ，柱
外为真空。
求：柱内外各区域的磁场强度和磁感应强度。
静磁场（稳恒磁场）
BH
S B dS 0
L H dl I0 B H
12-3 铁磁质 一 铁磁质的磁化规律
电流表
A
测量H
换 向 开 关
测量磁滞回线的实验装置
测量B 的探头 螺绕环 （霍尔元件）
铁环 狭缝
0 5 10 15 20
磁强计
电阻
A
1、磁化曲线
I
解： r R
LH dl H 2r I
r2 R2 I
Ir
Ir
H 2R2 B 2R2
R
I
0
H
r
r R H2r I
H I B 0I
2r
2r
I R
0
r
H
B
铁磁质的特性
1. 磁导率μ不是一个常量，它的值不仅决定于原线 圈中的电流，还决定于铁磁质样品磁化的历史。 B 和H 不是线性关系。
2. 有很大的磁导率。 放入线圈中时可以使磁场增强102 ~ 104倍。
3. 有剩磁、磁饱和及磁滞现象。
4.温度超过居里点时，铁磁质转变为顺磁质。
三 铁磁质的应用 (1)软磁材料
单位长度上的导线匝数为n。
求：环内的磁场强度和磁感应强度
解：
H
L
dl
H 2r
NI
H NI nI
r
2r
O
B H 0r H
例2 一无限长载流圆柱体，通有电流I ，设电流 I
均匀分布在整个横截面上。柱体的磁导率为μ，柱
外为真空。
求：柱内外各区域的磁场强度和磁感应强度。
静磁场（稳恒磁场）
BH
S B dS 0
L H dl I0 B H
12-3 铁磁质 一 铁磁质的磁化规律
电流表
A
测量H
换 向 开 关
测量磁滞回线的实验装置
测量B 的探头 螺绕环 （霍尔元件）
铁环 狭缝
0 5 10 15 20
磁强计
电阻
A
1、磁化曲线
I
解： r R
LH dl H 2r I
r2 R2 I
Ir
Ir
H 2R2 B 2R2
R
I
0
H
r
r R H2r I
H I B 0I
2r
2r
I R
0
r
H
B
电磁学课件第五章 磁介质
同方向，大B0小与外磁场 成正比，比例B 0系数取决于电子的荷质 比。
电的进动产生一个附加磁矩
因而也与外磁场反方向。
m，e 附加磁矩
与me
反方向，
所以m：e 原的子大或小分与子外的磁磁场矩成为正比，m 方 向相m 反e 。
m e
无矩分子磁介质中的磁化强度矢量
M
me
无矩分子磁介质中的磁化强度矢量的 方向与外磁场V方向
上只L设与e式考 电 说虑B子的L 明电0e 的夹：子 轨角 不的 道不2 论轨e 角变m 电道动，L 子角e 量则 的动B L 轨量进e0 的道时 动L大角eB L的小e0 ，动角 不量速2 变e m 度L。与L e 为e 外磁，所场则以：的B0夹dd角Lte如2何em，B0Le
也子不获论 得以的角L大e速小度如何饶，转外动磁的场B0进对动电。子进轨动道的运角动速的度影响与总外是磁使场电
B0rHH
适用于各向同性
M 0(1mm)B 0mr B 的非铁磁质。
[例1]一圆柱形电流电流强度为 ，置I 于 的无限大磁导率为 r 的磁
介质中，求柱内、外任一点的
B, H
解∶取半径为r的圆形回路为安培回路，则有
I
Hdl 2rH
L
r
由安培环路定理
Hd0rH
第五章 磁介质
（magnetic medium）
磁介质: 在磁场的作用下发生变化并反过来影响磁场的物质。 根据磁介质对磁场的影响的不同，磁介质分为顺磁 质、抗磁质和铁磁质三类。
磁 化: 磁介质在磁场作用下发生变化的现象。
本章的主要内容：磁介质的磁化规律(宏观和微观两部份)。
本章的重点：
① 磁场强度 H(magnetic intensity) ② 磁介质中的环路定理。
电的进动产生一个附加磁矩
因而也与外磁场反方向。
m，e 附加磁矩
与me
反方向，
所以m：e 原的子大或小分与子外的磁磁场矩成为正比，m 方 向相m 反e 。
m e
无矩分子磁介质中的磁化强度矢量
M
me
无矩分子磁介质中的磁化强度矢量的 方向与外磁场V方向
上只L设与e式考 电 说虑B子的L 明电0e 的夹：子 轨角 不的 道不2 论轨e 角变m 电道动，L 子角e 量则 的动B L 轨量进e0 的道时 动L大角eB L的小e0 ，动角 不量速2 变e m 度L。与L e 为e 外磁，所场则以：的B0夹dd角Lte如2何em，B0Le
也子不获论 得以的角L大e速小度如何饶，转外动磁的场B0进对动电。子进轨动道的运角动速的度影响与总外是磁使场电
B0rHH
适用于各向同性
M 0(1mm)B 0mr B 的非铁磁质。
[例1]一圆柱形电流电流强度为 ，置I 于 的无限大磁导率为 r 的磁
介质中，求柱内、外任一点的
B, H
解∶取半径为r的圆形回路为安培回路，则有
I
Hdl 2rH
L
r
由安培环路定理
Hd0rH
第五章 磁介质
（magnetic medium）
磁介质: 在磁场的作用下发生变化并反过来影响磁场的物质。 根据磁介质对磁场的影响的不同，磁介质分为顺磁 质、抗磁质和铁磁质三类。
磁 化: 磁介质在磁场作用下发生变化的现象。
本章的主要内容：磁介质的磁化规律(宏观和微观两部份)。
本章的重点：
① 磁场强度 H(magnetic intensity) ② 磁介质中的环路定理。
第15章磁介质
第 15 章 磁介质
第 15 章 磁介质
§15.1 顺磁性和抗磁性 §15.2 磁化强度和磁化电流 §15.3 介质中的磁场 磁场强度 §15.4 铁磁性
§15.1 顺磁性和抗磁性
真空中B0： 无限大均匀磁介质中：BrB0
：
r
磁介质相对磁导率
r 1 抗磁质
r 1 顺磁质
r 1 铁磁质。如铁、钴、镍等。
dl
S
d I M d lco M s d l
dl
od rI d lM e nd l
M
en
已知磁化强度求磁化电流：
en
M
在两种磁介质的界面处情况如何？ 1
en1
M2
1 M 1e n1 2 M 2e n2
M1
en 2
2
1 2 M 1 e n1M 2e n2
(M 1M 2)en1
自发饱和磁化区域
B逐渐增大
饱和磁化
二、铁磁材料的应用
软磁：大 ，Hc小 ，磁滞回线窄
制作：电磁铁，变压器
B 0 Hc H
硬磁： Br 大 ，Hc大
制作：永磁铁
END
B 0 Hc H
第 15 章结束 本章电子教案制作人
袁晓忠
i
i
Ii：传导电流 Ii：磁化电流
困难所在：
B II M
E q0q P
对比电介质学习
E D sD d S q 0
考虑无限长直电流情况
I
I
I
I
I M // B
I
en
M en I
dI
dl
I
l
取闭合回路l
lB dl0I 0I
H剥 去 外lBB 围d 磁M l 介 质(0 磁II 场强0 I度l M ) d I d l H M dld l(l B 0II M )ldM l d Il
第 15 章 磁介质
§15.1 顺磁性和抗磁性 §15.2 磁化强度和磁化电流 §15.3 介质中的磁场 磁场强度 §15.4 铁磁性
§15.1 顺磁性和抗磁性
真空中B0： 无限大均匀磁介质中：BrB0
：
r
磁介质相对磁导率
r 1 抗磁质
r 1 顺磁质
r 1 铁磁质。如铁、钴、镍等。
dl
S
d I M d lco M s d l
dl
od rI d lM e nd l
M
en
已知磁化强度求磁化电流：
en
M
在两种磁介质的界面处情况如何？ 1
en1
M2
1 M 1e n1 2 M 2e n2
M1
en 2
2
1 2 M 1 e n1M 2e n2
(M 1M 2)en1
自发饱和磁化区域
B逐渐增大
饱和磁化
二、铁磁材料的应用
软磁：大 ，Hc小 ，磁滞回线窄
制作：电磁铁，变压器
B 0 Hc H
硬磁： Br 大 ，Hc大
制作：永磁铁
END
B 0 Hc H
第 15 章结束 本章电子教案制作人
袁晓忠
i
i
Ii：传导电流 Ii：磁化电流
困难所在：
B II M
E q0q P
对比电介质学习
E D sD d S q 0
考虑无限长直电流情况
I
I
I
I
I M // B
I
en
M en I
dI
dl
I
l
取闭合回路l
lB dl0I 0I
H剥 去 外lBB 围d 磁M l 介 质(0 磁II 场强0 I度l M ) d I d l H M dld l(l B 0II M )ldM l d Il
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介质表面磁化电流密度：
Mt
M
选 dl ∥Mt
dI M dl
M t dl
磁化面电流密度
n
dl
d I S
j
dI S dl
Mt
j M nˆ
12
3. 磁化规律
各向同性线性磁介质
M
mH
r
1H
m 介质的磁化率
对比 电介质
P
0
er0 E1E
e 极化率
13
§2 有磁介质时磁场的规律 一、 有介质时的环路定理 二、 环路定理的应用举例
镍及其合金
r 1
介质中的场远大于真空
中的场
4
二、 磁介质的磁化 磁化电流 （揭示磁介质顺磁性、抗磁性的微观机理） 1. 原子的磁矩 电子自旋磁矩、轨道磁矩和核磁矩（忽略） 的矢量和。
5
2. 分子磁矩 所有电子的轨道磁矩和自旋磁矩的矢量和。
每个分子等效一个圆电流
pm
pm pml pms
轨道角动量 对应的磁矩
分子电流
如 长直螺线管内部充满均匀的各向同性介质将 被均匀磁化
均匀磁场
B
pm
螺线管截面
I
9
三、磁化强度
1.磁化强度
pmi
M lim i
ΔV 0 ΔV
对比电介质
极化强度
pei
P lim i
ΔV 0 ΔV
2.磁化强度与磁化电流的关系
j M nˆ
I M dl
P nˆ
q
P
装置
B(BT )
r r
H
H
起始磁化曲线 24
3. 磁滞现象
Br --- 剩磁
Hc --- 矫顽力
B Br
H
-Hc
Hc
-Br
去磁？
BB Br
25
4. 居里温度 二、铁磁性起因 量子理论 磁畴--电子的自旋磁矩可以不靠磁场而取得 一致的方向。各种材料磁畴的线度相差较大。 一个磁畴中约有1012 -- 1015个原子。
对比各向同性线
性电介质
P
0 r
1E
D 0E P
D 0 r E
令 0r ─ 磁导率
则有
B H
0 r
D E
18
二、环路定理的应用举例
例1 证明在各向同性均匀磁介质内
无传导电流处 也无磁化电流
证： 介质中闭合回路L所套连的磁化电流为：
M
磁
I M dl mH dl
L L
取回H路d如l图H，2设πr总 N匝I数为N
L
H NI nI 2πr 细螺绕环
R1 R2 r
O R1 r R2
20
H NI nI 2πr
B H nI M (r 1)H (r 1)nI j M 表
代入数据
M 7.94105 A/m j 7.94 105 A/m
21
j 7.94 105 A/m
m H dl m I0
介 dl
质
L
L
若 I0 0，则 I 0
L任取 且可无限缩小
故 I0 = 0 处 I = 0
19
例2 一充满均匀磁介质的密绕细螺绕环，
n 103匝/米 I 2安 5104 特密/安
求：磁介质内的
H,
B,
M
解：
r
0
5 104 4π 107
398
pml
M pml B
量绕磁场旋进(电子的进动)
pm
电子附加一个与磁感强度相反的磁矩 pm ,也叫感生
磁矩。此即抗磁性的微观机理。
说明：所有介质均具有抗磁性
顺磁质中在外场的作用下也会产生感生磁矩，
但由于它要比固有磁矩小到5个数量级以下，故可
忽略。
8
5.磁化电流
由于分子磁矩的取向一致 考虑到它们相对应的
第9章 磁介质 §1 磁介质及其分类 §2 有磁介质时磁场的规律 §3 铁磁质 类比学习
1
§1 磁介质及其分类 一、磁介质的分类 二、 磁介质的磁化 磁化电流 三、磁化强度
2
§1 磁介质及其分类 一、磁介质的分类 介质对场有影响 ,总场是
传导电流产生
B Bo B
各种物质都具有一定 的磁性，都能对磁场 产生影响，因此一切 物质都可以认为是磁 介质。
与介质有关的电流产生
3
在介质均匀充满 磁场的情况下
r1 r 1 r >>1
顺磁质 抗磁质 铁磁质
(2) 抗磁质：铜、铅、 铋、氢等
介质中的场小 于真空中的场
N
S
B
r B0
介质的相 对磁导率
(1) 顺磁质：锰、铬、 铂、氧等
介质中的场大于真空中
的场（弱磁性物质，法
拉第）
N
S
(3) 铁磁质：铁、钴、
M
0
16
得：
H
B
M
磁场强度
0
L
(B
0
M ) dl
I0内
H dl I0内
H
的环路定理
L
•H 的单位：A/m （ SI ）；
奥斯特 Oe（SGSM），1Oe 103 A/m 。
4
•真空：
M
0
，H
B
0
17
•各向同性线性磁介质
将 M （r 1）H 代入
H
B
M
0
得 B 0r H
讨论：设想把这些磁化面电流也分成每米103 匝，相当于分到每匝有多少？
j / n
7.94 105 10 3
794 (A)
>>2(A)
充满铁磁质后
B
B0
B
B >> B0 或 B B
22
§3 铁磁质 一、铁磁质的宏观性质 二、铁磁性起因 三、磁致伸缩
23
一、 铁磁质的宏观性质
1. r 1 可使原场大幅度增加 2. r与磁化历史有关 B-H 非线性
自旋角动量 对应的磁矩
3. 铁磁质 pm 0 磁畴
0 顺磁质 0 抗磁质
6
4.磁化的微观解释
1)顺磁性
(只有顺磁质、铁磁质才具有顺磁性)
B方向与 B0方向相同
B0
ppmm
pm
说明:顺磁质中分子磁矩在正常情况下有一定的 固有磁矩。无外磁场时，分子磁矩的排列杂乱无 章；有外磁场时，分子磁矩沿外磁场方向排列， 产生与原磁场同向的附加磁场.（合磁场略比原 磁场大）。
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一、有介质时的环路定理
真
空
L
B
dl 0
I内
（1）
S B dS 0 （2）
考虑到磁化电流（1）式则需加以修正
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设：I0─ 传导电流 I ─ 磁化电流
B dl 0 (I0内l
磁 介 质
I
I0
L
L
(B
0
L
M ) dl
I0内
定义
H
B
ds
L
S
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推导： 设分子浓度为 n， 则套住 dl 的分子电流：
磁介质 S
d l 放大
S分
M
dl
dI n i分 (S分 cos dl)
i分
M dl cos
M dl 穿过L所围曲面S 的磁化电流
I M dl
磁化强度沿任意闭合环路L的线积分，等于穿L 过L的磁
化电流的代数和。
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铁磁质是特殊的顺磁质，其原子内的电子间还
存在特殊的相互作用使它们具有很强磁性的磁畴,
在外磁场作用下磁畴排列起来。
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2)抗磁性:分子中电子轨道角动量的旋进 电子轨道磁矩在外磁场中受磁力 B
L
矩方向垂直纸面向内。
这时，每个电子的运动，除了自旋运
动和绕核运动之外，还要附加一个以 外磁场为轴线的转动，称为轨道角动