计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题
A、较大
B、较小
C、相当
33、某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5)，可知该系统是（）。
A、稳定的
B、不稳定的
C、临界稳定的
34、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为（）环节。
B、增加微分环节D、引入扰动补偿
5、下面关于建模和模型说法正确的是( )。
A、无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系
B、建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C、为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了
D、工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识
D、基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合
10、下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是( )。
A、基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
B、不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
C、对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
D、Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
A、模拟量到数字量的转换
B、数字量到模拟量的转换
C、模拟量到数字量的转换和采样-保持器
D、模拟量到数字量的转换和多路开关
18、
A、
输入为双极性，范围是-5V～+5V
B、
输入为双极性，范围是-10V～+10V
C、
输出为双极性，范围是-FFV～+FFV
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制技术复习题（含部份答案）
计算机控制技术复习题（含部份答案）⼀. 填空题：1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。
10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。
15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。
17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的⾃然频率为ωn ，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加⼊调理电路。
23、计算机控制系统中常⽤的控制器有可编程控制器、⼯控机、DSP、智能调节器等。
24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输⼊和双端不对地输⼊两种⽅式。
25、信号接地⽅式应采⽤单点接地⽅式，⽽不采⽤多点接地⽅式。
《计算机控制技术》复习题
《计算机控制技术》复习题《计算机控制技术》复习题一、名词解释：1、实时性2、采样定理3、频分多路复用4、时分多路复用5、CIMS6、数字滤波7、频分多路复用8、时分多路复用9、CIMS二、简答题1、简述现场总线技术的特点及优点2、模拟量输入/输出通道由那些单元组成?3、何谓采样？采样值为什么要进行数字化处理?计算机与外设交换数据的种类及传送方式?接口扩展包括哪些内容?各有什么优缺点？计算机控制系统的分类有哪些?7、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用8、常用传输介质的种类、特点及应用场合9、计算机控制系统的典型形式有哪些？10、常用数字滤波的方法有哪些？并分别简述。
11、按拓扑结构划分，计算机网络的种类及各种类的优缺点12、DCS系统构成的层次及各层次的作用13、计算机控制系统的设计原则14、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用15、常用传输介质的种类、特点及应用场合三、分析题1、分析总结计算机控制系统的设计步骤2、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施3、简述计算机控制的总体方案设计的主要内容4、分析总结计算机控制系统的设计步骤5、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施四、计算题1.某热处理炉温度测量仪表的量程为100～1000℃，在某一时刻计算机采样并经8位A/D数字转换后的数字量为0CDH，求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性的)（2）确定该城市主要污染物和主要污染行业；（3）计算各行业万元产值等标污染负荷，哪个行业万元产值排污最大？2.某河段pH7.8，DO浓度为4 mg/L，BOD5浓度为5 mg/L，挥发酚浓度为0.007 mg/L，CN- 浓度为0.06 mg/L，试用单因子指数评价水环境质量，并说明其超标倍数（评价标准pH6.5-8.5，DO 6 mg/L，饱和DO 9.2 mg/L，BOD5 3 mg/L，挥发酚0.005 mg/L，CN-0.05 mg/L）。
单选题(复习题)
（ A
）
（ C
）
（ C
）
A 0 B ∞ C 有限值 D 不确定 1 9 ．若被转换的模拟量满量程为 M，转换成计算机二进制有效数字的位数为 n，则量化 单位定义为 q =
M ，表明 2n
（ A
）
A 位数越大，量化误差越小 B 位数越大，线性误差越小
-2-
C 位数越大，绝对误差越小 D 位数的选择不影响量化误差 2 0 ．若被转换的模拟量满量程为 M，转换成计算机二进制有效数字的位数为 n，则量化 单位定义为 q =
y
m'
A ( x e , y e）
ym
m ( x m , y m）
m ''
0
xm
x
第一题（8）图 加工第一象限直线
A Fm +1 = Fm − xe C Fm +1 = Fm − y e
B Fm +1 = Fm + x e D Fm +1 = Fm + y e
⌒ 42．加工第一象限逆圆弧CD（如图） 。设加工点为 m 点，此时进给方向应
（
A ）
（
D ）
-1-
G(z)
R( s )
R ∗ ( s)
G1 ( s )
D( s)
V (z)
Y ∗ ( s)
Y (s)
G2 ( s )
A G ( z ) = G1 ( z )G2 ( z ) C G ( z ) = G1 ( s )G2 ( s )
B G ( z ) = G1G2 ( s ) D G ( z ) = G1G2 ( z ) （ C ）
-6-
为
（ B ）
第一题（10）图 加工第一象限逆圆弧
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题一、填空题1.计算机控制系统主要由计算机组成，其输入输出通道和工业生产对象由两部分组成，通过工艺通道连接。
2.干扰传播途径主要有：静电耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合。
3.计算机控制系统的工作过程可分为三个步骤：数据采集、控制决策和控制输出。
4.常用的图形显示器主要有CRT显示器和TFT平板显示器。
5.某计算机控制系统，8位的a/d转换器采集到数字量10110110，此值经处理后送入6位d/a转换器，送入d/a转换器的值为101101。
6.光电耦合隔离电路可分为两种类型：数字量同相传输和数字量反向传输。
7.LED数码管主要有两种类型：公共阴极和公共阳极。
8.dcs系指的是集散控制系统，lcd的中文全称是液晶显示器，ssr的中文全称是固态继电器。
9.模拟量输入通道的核心是a/d转换器。
10.工业计算机系统主要分为两部分：控制部分和被控对象。
11.过程通道主要包括模拟输入/输出和数字输入/输出。
12.共模干扰的一个重要原因是不同模拟信号之间的电位差。
13.在程序中人工插入一些NOP指令是指令冗余技术。
14.某计算机控制系统，8位的a/d转换器采集到数字量10110110，此值经处理后送入10位d/a转换器，送入d/a转换器的值为1011011000。
15.在计算机控制系统中，总线一般分为内部总线和外部总线。
16.按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，触摸屏可以分为电阻式.电容感应式、红外线式、表面声波式四类。
17.根据a/D转换器与CPU的连接方式和控制系统本身的要求，有三种常见的控制方式。
18.cpu的抗干扰技术主要有指令冗余、设置软件陷阱和监理程序运行监视系统。
19.计算机控制系统的性能指标主要有稳定裕量、稳态指标、动态指标和综合指标。
二、选择题1.对于数据采集系统，信号的最大频率为1kHz，以下哪个采样周期最合适（a）。
a、0.5msb、1msc、0.1msd、2ms2.为了消除按键抖动，用软件消抖方法，一般要延时（a）的时间。
最新《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
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第1章 绪论1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入(2)实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。
(3)实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2 . 计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。
答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。
（2）方块图如下图1.1所示：工业计算机 PIO 设备 生产过程图1.1 计算机控制系统的组成框图 作用：①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。
其中系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序；②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。
③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？（1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。
（2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。
CPU/MEM 人-机接口 内部总线 系统支持版 磁盘适合器数字量输出（DO ）通道 数字量输入（DI ）通道模拟量输出（AO ）通道模拟量输入（AI ）通道 电气开关 电气开关 执行机构 测量变送 被控对象4. 计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？（1）操作指导系统（OIS ）优点：结构简单、控制灵活和安全。
缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制对象。
（2）直接数字控制系统(DDC)优点：实时性好、可靠性高和适应性强。
（3）监督控制系统（SCC ）优点：生产过程始终处于最有工况。
（4）集散控制系统 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
（5）现场总线控制系统优点：与DOS 相比降低了成本，提高了可靠性。
（6）PLC+上位系统优点：通过预先编制控制程序实现顺序控制，用PLC 代替电器逻辑，提高了控制是现代灵活性、功能及可靠性。
第2章1.什么是工业控制计算机？它们有哪些特点？工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域，具有恶劣 环境适应能力，能长期稳定稳定工作的加固型计算机”.其特点是：①可靠性高 ②实时性好 ③环境适应性强 ④模块化设计，完善的I ∕O 通道 ⑤系统扩充性好 ⑥系统开放性好 ⑦控制软件包功能强。
2. 总线（BUS ）：是功能部件之间实现互连的一组公共信号线，用作相互间信息交换的公共信道。
总线分为内部总线和外部总线。
外部总线：串行总线 、 并行总线内部总线:1.数据总线 2.地址总线 3.控制总线 4.电源线与地线3. 工业控制机分类1.PC 总线工控机2.STD 总线工控机3.VME 总线工控机4.多总线工控机4. 总线标准1.STD 总线2.ISA 总线3.PCI 总线4.PC/104总线第3章1. A/D 转换的主要性能指标:：转换时间、分辨率、线性误差、量程、对基准电源的要求等。
2. 模拟量输入通道一般由I/V 变换、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑电路组成。
3. 一个10位A/D 转换器（量化精度0.1%），孔径时间为10us ，如果要求转换误差在转换器的转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为Hz s f 1610101021.026≈⨯⨯⨯=-π一个8位A/D 转换器，孔径时间为100us ，如果要求转换误差在A/D 转换器的转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？Hz s f 6101010024.026≈⨯⨯⨯=-π4. 隔离方式：变压器隔离、继电器隔离和光电隔离。
常用的隔离放大器：1.①变压器耦合隔离放大器②光耦合隔离放大器2.数字量光耦合隔离放大器5. 模拟量输入通道的隔离主要有 模拟隔离 和 数字隔离6. D ／A 性能的主要参数：1.分辨率 2.转换时间 3.精度 4.线性度7. 模拟量输出通道由接口电路、D/A 转换、U/I 变换等组成。
8. 开关量:按类型分有电平式和触点式两种.按电源分有有源和无源两种.9. 无论是A/D 转换还D/A 转换其分辨率可表示为 D=1/（2n －1）若所要求的分辨率为D, 则字长 )11(log 2D n +≥ Eg : 某温度控制系统的温度范围为0~600℃，要求分辨率为0.5℃， 求出 A/D 转换器 字长：23.10)5.06001(log )11(log 22≈+=+≥D n 因此，取A/D 转换器字长为12bit 。
第4章1. 数字滤波②中位值滤波法中位值滤波就是对某一被测参数连续采样n 次(一般n 取奇数)，然后把n 次采样值按大小排队，取中间值为本次采样值。
假如，采样值是：y1、y2、y3，且有y1≤y2≤y3，则y2作为本次采样的有效信号。
中位值滤波能有效地克服脉冲干扰,对缓慢变化的过程有良好的效果。
1.程序判断法(限幅滤波) (4—1) 其中，y n-1和y n 第n, 第n-1次采样值经滤波后的输出, y n 和y n-1是比较相邻(n 和n-1时刻)的两个采样值， α表示相邻两个采样值之差的最大可能变化范围。
α值的选择:按参数最大变化速度v max 及采样周期T 决定α值。
对随机干扰，十分有效。
{n n n n n n y y y y y y =≤=>-=∆--αα11n ||y 3.算术平均滤波法 ∑==N 1i i n y N 1y (4—2) 适用于对具有随机干扰的信号进行滤波。
当N 较大时，平滑度高，但灵敏度低；当N 较小时，平滑度低，但灵敏度高。
④递推平均滤波法把N 个采样数据看成一个队列，长度固定为N ，每次采样，把采样结果放入队尾，扔掉队首的数据，把队列中的N 个数据进行算术平均其数学表达式为:⑤加权递推平均滤波法⑥一介惯性滤波法 2 . 标度变换线性参数的标度变换：一次仪表测量值与A ／D 转换结果具有线性关系标度变换公式为： 00)(A A A N N A m mx X +-= Eg1：某热处理炉温度测量仪表的量程为200～800℃,在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0CDH.求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性,A/D 转换为8位)解：已知A0＝200℃，Am ＝800℃，Nx ＝0CDH ＝205，Nm ＝0FFH ＝255，根据式(4.10)，此时温度为:C C A A A N N A m m x X 682200)200800(255205)(00=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=+-= P136 Eg2：某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,在某一时刻计算机采样并经AD574A 转换后的数字量为56AH.求此时炉内的温度值为多少？(设仪表量程为线性的）解：已知A0＝0℃，Am ＝1350℃，Nx ＝56AH ＝1386，Nm ＝FFFH ＝4095，则此时温度为:C C A A A N N A m m x X 457135040951386)(00≈⨯=+-= 3. 积分饱和抑制常用的方法是积分分离PID 控制和抗积分饱和算法。
区别：积分分离算法进行分离的依据是PID 控制器的输入偏差e （k),而抗积分饱和算法的抗积 分饱和依据是抗积分饱和算法系统最终的控制输出u （k ）。
4.PID 归一参数的整定法是一种简易的整定法。
位置式PID 算法： 设PID 的增量算式为式中 T 为采样周期；Ti 为积分时间常数；Td 为微分时间常数。
据上表的Ziegler-Nichols 整定式可得：T ≈0．1TsTi ≈0．5TsTd ≈0．125Ts式中Ts 是纯比例控制时的临界振荡周期。
则有：[])2(25.1)1(5.3)(45.2)(-+--=∆k e k e k e K k u p∑-=-=101N i in n y N y [][])2k (e )1k (e 2)k (e K )k (e K )1k (e )k (e K )k (u d i p -+--++--=∆[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧--++=∑=)1()()()()(0k e k e T T j e T T k e K k u D k j I p第5章1.干扰信号的来源：工业控制计算机系统的干扰可以分为三类，即: 电源干扰、空间干扰、设备干扰。
①电源干扰主要有：浪涌、尖峰、噪声和断电。
②空间干扰：静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰。
③设备干扰：工模干扰或差模干扰。
2.干扰信号的耦合方式：静电耦合方式 、 电磁耦合方式、共阻抗耦合方式 、电磁场辐射耦合方式。
3.空间抗干扰的措施：①空间隔离：使敏感设备或信号线远离干扰源。
②屏蔽：对敏感电路加屏蔽盒或对信号加屏蔽层。
③电气布线：合理选择信号线，并在实际施工中正确地敷设信号线来抑制干扰。
4. 过程通道的干扰时如何产生的？如何对它们抑制？1）强烈的干扰往往沿着过程通道进入计算机，其主要原因是过程通道与计算机之间存在公共地线。
2）干扰的作用方式，一般可分为串模干扰和共模干扰。
抑制串模干扰的主要措施：①采用输入滤波器 ②进行电磁屏蔽和良好的接地③选择合适的A/D 转换器 ④使用电流信号传输抑制共模干扰的主要措施：①采用差分放大器作信号前置放大②采用隔离技术将地电位隔开 ③利用浮地屏蔽5. 什么是系统的可靠性，提高计算机控制系统的可靠性有哪些主要途径？可靠性是指机器、零件或系统，在规定的工作条件下，在规定的时间内具有正常工作性能的能力。
狭义的可靠性是指一次性使用的机器、零件或系统的使用寿命。
1.提高计算机控制系统硬件可靠性的措施：(1)冗余结构设计(2)不易发生故障的硬件设计：①对元部件进行严格筛选，使用可靠的单个元件，并对元件进行多道老化和严格检验, 按可靠性标准检查全部元器件；②充分重视元部件安装的机械强度，以使机械运动(如振动)不会引起导线或焊接区的断裂。
此外，对必要的元部件应机械加固；③对组件采取涂漆和浇注处理可进一步提高机械紧固性；④插座是发生故障的最常见因素，因此，应尽量少用插座，并采用大的插座；⑤抗温升保护，多数电子器件对温度变化比较敏感，设计足够的通风系统和采用温度补偿措施。