计算机控制原理复习题
微型计算机原理及应用期末考试复习题
第一章一、填空1、在现代工业中，计算机控制系统的工作原理包括、、三个基本步骤。
答案：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出知识点：计算机控制系统的工作原理参考页：P2学习目标：1（熟悉计算机控制系统的结构、组成及工作原理）难度系数：2题型：填空2、微型计算机控制系统的硬件由、、和组成。
答案：主机、输入输出通道、外部设备、测量变送与执行机构知识点：计算机控制系统组成参考页：P3学习目标：1（熟悉计算机控制系统的结构、组成及工作原理）难度系数：3题型：填空3、一般的计算机控制系统由、、、等部分组成。
答案：计算机、I/O 接口电路、通用外部设备、工业生产对象知识点：计算机控制系统组成参考页：P3学习目标：1（熟悉计算机控制系统的结构、组成及工作原理）难度系数：3题型：填空4、计算机控制系统中常用的控制器有、、、、等。
答案：可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器答案：按生产过程控制的特点和要求知识点：计算机控制系统的主机参考页：P3-P5学习目标：2（熟悉常用的计算机控制系统主机）难度系数：1题型：填空5、计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、、、、。
答案：计算机监督控制系统、分布式控制系统、计算机集成制造系统、综合自动化系统知识点：计算机控制系统的典型形式参考页：P5学习目标：3（熟悉计算机控制系统的典型形式及其特点）难度系数：2题型：填空6、DDC 系统的最大优点是。
答案：用一台计算机控制多个回路知识点：计算机控制系统的典型形式参考页：P6学习目标：3(熟悉计算机控制系统的典型形式及其特点)难度系数：2题型：填空7、软件是工业控制机的程序系统，它可分为、、 3 个部分。
答案：系统软件、支持软件、应用软件知识点：工业控制计算机的软件组成参考页：P10学习目标：4(熟悉工业控制计算机的组成、总线结构和特点)难度系数：2题型：填空8、计算机控制系统的发展趋势为、、、。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机控制原理复习题
精品文档新建试卷20180629110657一、单选题（共48题，48分）1、已知偏差e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（）A、B、C、D、2、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2 ，可知该系统是（）A、稳定的B、不稳定的C、中性稳定的D、精品文档以上答案都不对3、A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不一定4、8位的A/D转换器分辨率为（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097755、一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz6、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃698.73℃7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、B、C、D、8、一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、15HzB、16HC、17Hz14Hz9、如图1所示，V out为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B），基准参考电V REF=5V，则V out为：（）A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）。
2B、1C、100D、5011、软件抗干扰技术包括：（）。
计算机控制复习题
1. 用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。
加工第一象限直线OA ，起点O(0，0)，终点 A(4，3)。
若加工第二象限直线OA ，起点O （0，0），终点A （-4，6）。
要求：.设加工第一象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。
要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
2.某连续控制器设计为()s T sT s D 2111++=试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
双线形变换法：把112+-∙=z z T s 代入，则 ()()()()221121112222211211121T T z T T T T-z T T z z T T z z TT |z D z D z z T s -++++=+-∙++-∙+==+-∙=前向差分法：把T z-z 1=代入，则)()221121211111111T T z T T T z T T z T T z T sT s T |s D z D T z s -+-+=-+-+=++==-= 后向差分法：把Tz z s 1-=代入，则()()221121211111111T T z T T T z T Tz z T Tz z T s T s T |s D z D Tz z s -+-+=-+-+=++==-=3已知模拟调节器的传递函数为()s.s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。
()()()s .s.s E s U s D 085011701++==则()()()()s SE .s E s SU .s U 1700850+=+()()()()dtt de .t e dt t du .t u 1700850+=+∴()()()()()()Tk e k e .k e T k u k u .k u 117010850--+=--+∴ 把T=0.2S 代入得()()()()15354142504251k-e .k e .k u .k u .-=--位置型()()()()12982.014561.21579.3-+--=k u k e k e k u增量型()()()()()()17018.014561.21579.31----=--=∆k u k e k e k u k u k u4某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D 转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ） 。
计算机控制技术复习题（含部份答案）
计算机控制技术复习题（含部份答案）⼀. 填空题：1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。
10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。
15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。
17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的⾃然频率为ωn ，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加⼊调理电路。
23、计算机控制系统中常⽤的控制器有可编程控制器、⼯控机、DSP、智能调节器等。
24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输⼊和双端不对地输⼊两种⽅式。
25、信号接地⽅式应采⽤单点接地⽅式，⽽不采⽤多点接地⽅式。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题⼀、填空1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作⽤是：按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端，对控制产⽣影响。
4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。
5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。
7.ADC0809中EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。
9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。
10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时，位选信号为低电平，段选信号为⾼电平。
11.在LED多位数码管显⽰电路中，段选模型决定数码管显⽰的内容。
12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作⽤。
14.⼩功率直流电机控制系统中，改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。
20.半双⼯可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输。
21.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为70%.22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。
23.标度变换就是把数字量转换成⼈们熟悉的⼗进制⼯程量。
24.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是任何情况下A/D转换器的输⼊最⼤值都为满量程。
25.⽐例调节的强弱可调，作⽤⽐较强，⼏乎贯穿整个调节过程。
26.在计算机控制系统中，T的确定⼗分重要，原因是T太⼩，系统精度不够。
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题(总18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--计算机控制技术复习题一、简答题1.画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e 不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
3.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
答：4.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时，则令S1i断开,S2i闭合，放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中，放大器A 不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
5.采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
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B、增加微分环节D、引入扰动补偿
5、下面关于建模和模型说法正确的是( )。
A、无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系
B、建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C、为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了
D、控制量只与控制算法和给定值相关
15、采样-保持电路的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。
A、从2.3V边至2.6V(变)
B、从2.3V边至2.45V并维持不变
C、维持在2.3V
D、快速升至2.6V并保持不变
16、DAC0832的端接-5V，接运算放大器异名端，输入为1000000B，输出为（）。
A、
4.375V
B、
-4.375V
C、
3.75V
D、
-3.75V
10、q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）。
A、
2
B、
1
C、
100
D、
50
11、软件抗干扰技术包括：（）。
①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、加大系数TI
B、加大系数KP
C、加大系数KI
D、加大系数T
24、在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A、T太大，系统精度不够
B、T太大，积分作用过强
C、T太小，微分作用太强
D、T太小，积分作用过弱
25、在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A、采用增量型PID调节
A、
①②③
B、
②③④
C、
①②④
D、
①②③④
12、下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（）
A、
微型计算机控制技术只能用于单片机系统
B、
任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术
C、
微型计算机控制技术不能用于自动化仪表
D、
微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表
13、计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是（）。
D、工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识
6、下面关于控制与控制系统说法正确的是( )。
A、反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性
B、反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动
C、反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响
D、控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省
7、下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。
A、线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应
B、线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分
C、线性系统暂态响应是零输入响应的一部分
D、离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大
8、下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是( )。
A、能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
C、
输出为双极性，范围是-FFV～+FFV
D、
输入为单极性，范围是0～+5V
19、若模拟量微机控制系统的采样部分选用数字表，则（）。
A、
微机直接接收数字量，无须再进行滤波
B、
微机直接接收数字量，仍需进行滤波
C、
需将数字表的输出先转换成模拟量，再送入微机处理
D、
无论数字量还是模拟量微机都能接收，但需要进行滤波
100Hz
D、
500Hz
6、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）
A、
588.98℃
B、
288.98℃
C、
361.23℃
D、
698.73℃
7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
C、偏差为零，调节作用为零
D、偏差太大，调节失效
29、手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时，立刻投入手动，（），用手动的方式，通过模拟量进行控制。
A、从手动／自动切换点开始
B、从自动/手动切换点开始
C、从零开始启动系统
D、从2.5V(中点)开始启动系统
30、下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（）。
新建试卷20180629110657
一、单选题
1、已知偏差e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（）
A、
B、
C、
D、
2、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2，可知该系统是（）
A、
稳定的
B、
不稳定的
C、
中性稳定的
D、
以上答案都不对
3、
A、
也是稳定的
B、
是不稳定的
A、稳定的
B、不稳定的
C、临界稳定的
34、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为（）环节。
A、积分
B、微分
C、惯性
35、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。
A、大于
B、小于
C、等于
36、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A、A/D转换器
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
39、设被测温度变化范围为0oC~1200oC，如果要求误差不超过0.4oC，应选用分辨为（）位的A/D转换器？
A、4
B、6
C、12
D、8
40、闭环控制系统的控制方式为（）。
A、按输入信号控制
B、按扰动信号控制
11、关于线性系统与非线性系统说法错误的是( )。
A、
凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统
B、
非线性方程一定表示非线性系统
C、
系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统
20、下面关于标度变换的说法正确的是（）。
A、标度变换就是把数字量变成工程量
B、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量
C、标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量
D、上述说法都不对
21、使A／D转换器满量程信号达到均一化的含义是（）。
A、任何情况下A／D转换器的输入最大值都为满量程
A、偏差；给定量
B、给定量；偏差
C、给定量；扰动
D、扰动；给定量
44、自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。
A、稳定性
B、动态特性
C、稳态特性
D、精确度
45、
A、
双向脉冲序列
B、
发散脉冲序列
C、
等幅脉冲序列
D、
收敛脉冲序列
46、
A、
双向脉冲序列
B、
发散脉冲序列
C、
等幅脉冲序列
D、
收敛脉冲序列
47、
D、基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合
10、下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是( )。
A、基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
B、不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
C、对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
D、Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
C、按反馈信号控制
D、按偏差信号控制
41、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A、系统综合
B、系统辨识
C、系统分析
D、系统设计
42、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A、输出量
B、输入量
C、扰动量
D、设定量
43、开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。
A、
接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B、
按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
C、
当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D、
SCC计算机与控制无关
14、闭环控制系统是指（）。
A、系统中各生产环节首尾相连形成一个环
B、输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响
C、系统的输出量供显示和打印
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
2、关于线性系统稳定性的判定，下列观点错误的是()。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定
B、双向可控硅
C、D/A转换器
D、光电隔离器
37、引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（）。
A、偏差的正、负决定调节作用的方向
B、偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C、偏差为零，调节作用为零
D、偏差太大，调节失效
38、采用负反馈形式连接后，则（）。
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定
3、关于传递函数，正确的说法是( )。