双电机驱动皮带输送机(带软启)及直接启动转换控制原理图1

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。

关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制毕业设计说明书目录第一章前言 (24)第二章控制器选择方案确定 (25)2.1方案比较 (25)2.2方案确定 (26)第三章硬件设计 (27)3.1 设计可行性方案 (27)3.2 PLC选型 (27)3.2.1 PLC的组成结构 (27)3.2.2 PLC的工作原理 (29)3.2.3 FX2N的性能及选型 (30)3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31)3.3 传感器的选择 (32)3.3.1 传感器简介 (32)3.3.2压力传感器 (34)3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37)3.5.1Y2系列三相异步电机 (37)3.5.2主回路电机的外部接线图 (38)3.6 其它硬件选型 (38)3.6.1 接触器选型 (38)3.6.2 热继电器选型 (39)3.6.3 空气开关选型 (39)第四章软件设计 (40)4.1控制要求分析 (40)4.2程序实现 (40)第一章前言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试96907

现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号班级机电101专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。

在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。

皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。

它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

其总长度可达到十几千米。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。

目录第一章1、引言................................................................... ...................12、设计目的................................................................... (1)3、设计内容 .................................................................. . (1)4、设计目标................................................................... .. (1)第二章1、分配I/O 点................................................................... . (2)2、输入输出电路...................... ............................................ (3)3、主电路原理图..................... ............................................. (3)4、控制系统原理图................................................................... . .45、流程图 .................................................................. .. . (5)6、梯形图................................................................... (6)7、语句表................................................................... (13)第三章1、课程设计总结 .....................................................................14 2、参考文献................................................................... (15)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

煤矿胶带运输机软启动装置原理分析

煤矿胶带运输机软启动装置原理分析作者：黄建锋来源：《科技视界》2016年第05期【摘要】带式输送机由于自身系统构造比较简单，运行性能较为稳定，在煤炭产业中承担着输送矿料的基本任务，其驱动功能较大，传送距离较长，且驱动点数量偏多。

为此本文详细阐述了煤矿胶带运输机几种常见的软启动装置，福伊特液力耦合器、CST系统、变频器调速装置的工作原理、结构和特点，通过分析能够更好的选择合适的软启动方式。

【关键词】液力耦合器；CST；变频器0 引言大型带式输送机，在工作期间，要求具备合理的驱动功率、布置形式以及驱动数量的基础上，还要处理好输送机自身的启动问题。

输送机的启动过程也是加速过程，其加速度从“0”不断增加值最大值，然后又降低至“0”，而在输送过程中，输送带将会出现黏弹性变形，使得输送机处在极不稳定的运行状态下，最终产生动张力。

当带速越高时，传输机的启动时间将越长，其东张力则越大，所产生的瞬时冲击力则越大，严重情况下，将会造成传输带及其他元部件的损坏。

假设启动时间足够长，且能够控制好启动速度，使得动张力降至最低，就能够消除瞬时冲击。

1 科学地选择软启动方式现阶段，中煤平朔集团井工矿已经采取了变频调速装置、福伊特液力调速装置以及差动轮系液黏调速装置（CST）。

传统电动机的直接启动方式以及电动机与限矩型偶合器的联合启动方式已经无法达到大型带式输送机的实际运行要求。

假设采取传统直接启动方式，用在长距离、高速度、大运量、大功率的带式传输机中，因为启动时间是1秒至3秒，启动加速度则超过了0.3m/s2，将会出现三个问题：问题一：启动过程中将会出现打滑问题。

因为大型带式传输机的功率以及长度偏大，假设启动时间偏短，将会发生打滑问题。

而为了避免打滑问题，确保传输机的正常启动，应提升张紧装置的实际初张力，进而增加传输带与滚筒之间的摩擦力，这样将会加大有关连接部件的实际受力，且对传输机的强度要求以及刚度要求也会提高，最终提高了整机的初期投资。

双电机驱动皮带输送机（带软启）及直接启动转换控制原理图1

双电机驱动⽪带输送机（带软启）及直接启动转换控制原理图1
软启启动就地控制
跑偏开关1拉绳开关过载指⽰
拉绳指⽰
跑偏1
跑偏2
过载故障
综合故障跑偏开关2
软启启动⾃动控制说明：
1、本图为双电机⽪带运输机两地操作、PLC 控制原理图，可控电机⼀览表中各⽪带运输机控制原理图与此图相同，只需将元件及端⼦编号相应修改即可，对应关系见表。

2、每台⽪带机所带拉绳开关、速度检测器、跑偏开关的具体数量参见⼯艺专业图纸。

3、每个低压配电屏引两根控制电缆到PLC 柜，⼀根为输⼊（DI ）⽤，⼀根为输出（DO ）⽤，参见低压配电屏端⼦接线图。

4、带电流表电机从每台电机在低压配电柜内的电流表引⼀根模拟量控制电缆⾄PLC 柜，不经过端⼦转接。

双电机驱动⽪带输送机 (带软启）控制原理图（⼀）
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软启运⾏
软启故障。

皮带输送机的构造及工作原理PPT课件

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时还会产生打滑现象。对于使用第绞9页车/共张1紧2页或液压张紧的带式运输机可调
8）垫高调偏法
如果胶带空转总向某一侧跑偏时，可将相对的另一侧H支架适当垫高，前后垫
高数组以第一个垫起的托辊为准，缓慢减少垫起的高度，胶带跑偏就会消失。（
利用胶带“跑高不跑低”的规律）
2、皮带输送机跑偏的基本规律 1）跑紧不跑松：胶带机运输过程中，如果前后滚筒中心线不平行，造成胶带两侧的松紧程度不一样，则胶带向紧的一侧移动； 2）跑高不跑低：支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上而是一头高一头低，则胶带就会向高的一端移动； 3）跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按胶带运行方向而定），则胶带就会向后的一端移动。 3、皮带输送机跑偏的处理方法胶带输送机跑偏的调整工作，应在空载运转时进行。一般从机头卸载滚筒开始，沿着胶带运行方向，先调整回空段，后调整承载载机与胶带输送机搭接处。如果货载偏到右侧，
则胶带向左侧跑偏，反之亦然。为减少或避免胶带跑偏，可增加挡料板阻挡
物料，
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方法只有对中心不正的胶带接头重新制作，胶带老化变形的予以更换。另一种
情况是胶带成槽型差，造成胶带与托辊组点接触，导致胶带跑偏，这种情况胶
带全长上忽左忽右的跑偏，处理的方法：一是改变中间托辊的槽角；二是重载
调偏。
6）适度拉紧调偏法
胶带输送机的张紧力不够，胶带输送机无载时或少量载荷时不跑偏，当载
荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有
效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重

皮带运输机的PLC控制系统

课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、设计思路1、设计急停电路。

2、设计可选择的启动电路。

3、进行电路整合。

4、各个分路进行仿真调试。

三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。

根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。

图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。

图2 皮带运输机的PLC 控制系统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。

关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制毕业设计说明书目录第一章前言 (24)第二章控制器选择方案确定 (25)2.1方案比较 (25)2.2方案确定 (26)第三章硬件设计 (27)3.1 设计可行性方案 (27)3.2 PLC选型 (27)3.2.1 PLC的组成结构 (27)3.2.2 PLC的工作原理 (29)3.2.3 FX2N的性能及选型 (30)3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31)3.3 传感器的选择 (32)3.3.1 传感器简介 (32)3.3.2压力传感器 (34)3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37)3.5.1Y2系列三相异步电机 (37)3.5.2主回路电机的外部接线图 (38)3.6 其它硬件选型 (38)3.6.1 接触器选型 (38)3.6.2 热继电器选型 (39)3.6.3 空气开关选型 (39)第四章软件设计 (40)4.1控制要求分析 (40)4.2程序实现 (40)第一章前言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨

胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨[摘要] 煤矿大功率胶带输送机日益增多，其输送机机头驱动方式一般均采用双电机、多电机布置。

本文基于双电机功率平衡分配的原则，探讨了胶带输送机双电机驱动采用变频器进行主从控制的原理和连接方式，并将现场的应用情况进行了说明。

[关键词] 胶带输送机变频器主从控制功率平衡[Abstract] More and more high-power belt conveyors are used in coal mines. Generally, the conveyors use dual-motor or multi-motor as their head drivers. Based on the principle of balanced power distribution of dual-motor, the master-slave control theory and connection methods of inverter of dual-motor belt conveyor are discussed in this article, and the in-site application is described.[Key words] belt conveyor inverter master-slave control power balance国内现有大多数煤矿的胶带输送机由于受到矿井深部开采、产能提高、运输能力增大、运距长、倾角大等因素影响，其大功率胶带输送机日益增多，随着胶带输送机功率的增大，其输送机机头驱动方式均采用双电机、多电机布置。

这就产生了双电机、多电机主从控制及功率的平衡问题，目前胶带输送机拖动方式有：调速型液力偶合器、CST、可控硅软启动、交流变频器等多种形式，随着变频调速技术的发展和提高，变频器由于调速范围宽、精度高，调速平滑、稳定可靠、节能效果显著等特点，已逐渐取代其它传统调速设备，广泛应用于胶带输送机其驱动电机的控制。