消防编码器工作原理
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消防编码器工作原理篇一：消防编码器使用说明消防编码器使用说明702输入模块编码法二进制数字对照表：12345678↓↓↓↓↓↓↓↓1286432168421例如：120号把2、3、4、5号开关向下拔↓↓↓↓64+32+16+8=120写地址：按某两位数字后，在按#字键，如：要写18号地址，请按1，再按8后按#字键，该地址闪烁两次归零，表示为写地址成功。
读地址：按*号键显示标志后，再按#字键，及读出本探测器地址。
篇二：旋转编码器工作原理增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲、和相；、两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲、和相；、两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
,两点对应两个光敏接受管，,两点间距为2,角度码盘的光栅间距分别为0和1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的0：1：2比值与实际图的0：1：2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的0：1：2比值与实际图的0：1：2比值仍相同。
编码器工作原理
编码器工作原理编码器是一种用于将输入信号转换成特定输出信号的设备。
它广泛应用于自动控制系统、通信系统、数码产品等领域。
本文将详细介绍编码器的工作原理和其常见的工作方式。
一、编码器的基本原理编码器的基本原理是将输入信号转换成特定的输出信号，以实现信息的编码和传输。
它通常由输入部份、编码部份和输出部份组成。
1. 输入部份：输入部份接收来自外部的输入信号，可以是电流、电压、光信号等。
输入信号的特点决定了编码器的适合范围和工作方式。
2. 编码部份：编码部份是编码器的核心部份，它将输入信号转换成特定的编码形式。
常见的编码方式有脉冲编码、格雷码、二进制编码等。
不同的编码方式适合于不同的应用场景。
3. 输出部份：输出部份将编码部份生成的编码信号转换成输出信号，可以是电流、电压、光信号等。
输出信号的特点决定了编码器的输出方式和使用方式。
二、编码器的工作方式编码器的工作方式主要分为绝对编码和增量编码两种。
1. 绝对编码：绝对编码器可以直接读取出物体的精确位置信息，不需要通过计数或者复位等操作。
它的工作原理是将每一个位置对应一个惟一的编码，通过读取编码信号来确定物体的位置。
绝对编码器通常具有高精度和高分辨率的特点，适合于对位置要求较高的应用。
2. 增量编码：增量编码器通过计数脉冲的方式来确定物体的位置。
它的工作原理是将物体的运动转换成脉冲信号，通过计数脉冲的数量和方向来确定物体的位置和运动状态。
增量编码器通常具有较低的成本和较简单的结构，适合于对位置要求不太严格的应用。
三、编码器的应用领域编码器广泛应用于各个领域，以下是一些常见的应用领域：1. 自动控制系统：编码器可以用于测量和控制机械设备的位置、速度和角度等参数，实现精确的运动控制。
2. 通信系统：编码器可以用于数字通信系统中的信号编码和解码，实现信息的传输和处理。
3. 数码产品：编码器可以用于数码相机、数码音乐播放器等产品中的位置和控制功能，提供更好的用户体验。
编码器工作原理
编码器工作原理编码器是一种用来将输入信号转换成特定编码形式的设备，它在各种领域都有着广泛的应用，比如数字通信、控制系统、计算机等。
编码器的工作原理是通过将输入信号进行编码，然后输出特定的编码信号，以便于传输、存储或者处理。
在这篇文档中，我们将深入探讨编码器的工作原理及其应用。
首先，我们来了解一下编码器的基本结构。
编码器通常由输入端、编码电路和输出端组成。
输入端接收来自外部的信号，比如声音、图像、运动等，然后将这些信号传输给编码电路。
编码电路会根据特定的编码规则，将输入信号转换成对应的编码形式，最后输出给输出端。
接下来，让我们详细了解一下编码器的工作原理。
编码器的工作原理主要包括信号采样、量化和编码三个步骤。
首先是信号采样。
信号采样是指将连续的模拟信号转换成离散的数字信号的过程。
在这一步中，编码器会以一定的时间间隔对输入信号进行采样，获取一系列离散的信号样本。
接着是量化。
量化是指将采样得到的模拟信号样本转换成数字信号的过程。
在这一步中，编码器会根据一定的量化规则，将连续的模拟信号样本转换成离散的数字信号值。
最后是编码。
编码是指将量化得到的数字信号转换成特定编码形式的过程。
在这一步中，编码器会根据特定的编码规则，将量化得到的数字信号转换成对应的编码形式，比如二进制、格雷码等。
除了以上的基本工作原理，编码器还有许多不同的类型和应用。
常见的编码器类型包括数字编码器、模拟编码器、旋转编码器等。
每种类型的编码器都有着不同的工作原理和适用范围，比如数字编码器适用于数字信号的编码和传输，而模拟编码器适用于模拟信号的编码和处理。
在实际应用中，编码器有着广泛的用途。
比如在数字通信系统中，编码器可以将声音、图像等模拟信号转换成数字信号，以便于传输和处理；在控制系统中，编码器可以将机械运动转换成数字信号，以便于监控和控制；在计算机系统中，编码器可以将各种数据转换成特定的编码形式，以便于存储和处理。
总的来说，编码器是一种非常重要的设备，它通过将输入信号进行采样、量化和编码，将其转换成特定的编码形式，以便于传输、存储或者处理。
编码器的工作原理
编码器的工作原理编码器是一种数字电子器件，其工作原理是将输入信号转换为对应的数字编码输出。
它在通信系统、自动控制、数字电路和计算机系统等领域中得到广泛应用。
本文将介绍编码器的工作原理以及常见的编码器类型。
一、编码器的工作原理：1.信号采样：在编码器中，输入信号通常是模拟信号或数字信号。
在信号采样阶段，输入信号会被周期性地采样，将连续的信号转换为离散的信号。
采样的频率取决于实际应用的要求以及系统的采样率。
2.编码处理：在信号采样后，采样的信号需要被编码成数字形式的编码输出。
编码过程是将离散信号映射为二进制编码的过程。
编码器根据特定的编码规则将信号的不同状态映射为二进制编码。
常见的编码规则有格雷码、二进制编码等。
二、编码器的分类：编码器根据信号特性和应用领域的不同，可以分为多种类型。
常见的编码器有以下几种。
1.绝对值编码器：绝对值编码器将每个位置上的输入信号映射为唯一的编码输出。
常见的绝对值编码器有二进制编码器和格雷码编码器。
二进制编码器将每个位置上的输入信号映射为二进制数，例如4位二进制编码器可以表示0-15的数字。
格雷码编码器是一种独特的编码方式，相邻的任意两个编码仅有一个位数发生变化，以减少误差和问题。
2.相对值编码器：相对值编码器将信号的变化状态编码为相对于前一状态的变量。
常见的相对值编码器有增量式编码器和霍尔效应编码器。
增量式编码器将每个位置上的输入信号与上一状态进行比较，以计算输出信号的变化量。
霍尔效应编码器通过利用霍尔传感器感测磁场的变化来实现编码。
三、编码器的应用：1.通信系统：在通信系统中，编码器用于将模拟信号转换为数字信号，以便传输和处理。
例如，音频编码器用于将声音信号编码为数字信号，以便在数字音频播放器和计算机上播放。
2.自动控制系统：在自动控制系统中，编码器用于检测和测量旋转的位置和速度。
例如，在机械系统中，旋转编码器用于测量电机的角度和速度，并将其转换为数字信号，以便控制系统对电机进行精确控制。
消防编码器工作原理
消防编码器工作原理篇一：消防编码器使用说明消防编码器使用说明SGM 702输入模块编码法二进制数字对照表：12345678↓↓↓↓↓↓↓↓128 6432 168 4 21例如：120号把2、3、4、5号开关向下拔↓↓↓↓64+ 32+ 16+ 8=120写地址：按某两位数字后，在按#字键，如：要写18号地址，请按1，再按8后按#字键，该地址闪烁两次归零，表示为写地址成功。
读地址：按*号键显示EE标志后，再按#字键，及读出本探测器地址。
篇二：旋转编码器工作原理增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是plc后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z 相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B 和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
编码器的工作原理及接线
编码器的工作原理及接线编码器是一种广泛应用于数字信号处理和通信系统中的重要设备，它的工作原理及接线对于数字信号的传输和处理起着至关重要的作用。
本文将从编码器的工作原理和接线两个方面进行详细介绍。
首先，我们来了解一下编码器的工作原理。
编码器是一种能够将输入信号转换为特定编码形式的设备，它通常用于将模拟信号或数字信号转换为特定的编码格式，以便于传输和处理。
编码器的工作原理主要包括信号采样、量化、编码和调制等几个关键步骤。
首先是信号采样，即对输入信号进行采样和量化。
在这一步骤中，编码器会对输入信号进行周期性的采样，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，并对其进行量化处理，将连续的信号值转换为离散的信号级别。
接下来是编码，编码器会将量化后的数字信号进行编码处理，将其转换为特定的编码格式，以便于传输和处理。
常见的编码方式包括脉冲编码调制（PCM）、差分编码调制（DM）、直接序列扩频（DSSS）等。
最后是调制，编码器会将经过编码处理的数字信号进行调制，将其转换为适合传输的模拟信号或数字信号，以便于在通信系统中进行传输和处理。
常见的调制方式包括频移键控（FSK）、相移键控（PSK）、正交振幅调制（QAM）等。
接下来，我们来讨论编码器的接线方法。
编码器的接线方法通常包括输入接线和输出接线两个方面。
在输入接线方面，编码器通常需要接收来自传感器或其他设备的输入信号，因此在接线时需要注意接线的正确性和稳定性，以确保输入信号的准确性和可靠性。
在输出接线方面，编码器通常需要将编码后的信号输出给其他设备或系统进行进一步的处理或传输。
因此在接线时需要注意输出信号的传输距离、传输介质和接收设备的兼容性，以确保输出信号的稳定性和可靠性。
总结一下，编码器是一种重要的数字信号处理设备，它的工作原理包括信号采样、量化、编码和调制等几个关键步骤，而在接线方面需要注意输入信号的准确性和稳定性，以及输出信号的稳定性和可靠性。
只有深入了解编码器的工作原理和接线方法，才能更好地应用和维护编码器设备，确保其在数字信号处理和通信系统中的正常运行。
编码器的工作原理及接线
编码器的工作原理及接线编码器是一种用于将输入信号转换为特定输出信号的装置，它在各种电子设备中都有着重要的应用。
本文将介绍编码器的工作原理以及接线方法，希望能为大家对编码器有更深入的了解。
首先，我们来了解一下编码器的工作原理。
编码器通常由输入端和输出端组成，通过输入端接收输入信号，并将其转换为特定的输出信号。
在数字系统中，编码器通常用于将数字信号转换为特定的编码形式，以便于传输和处理。
而在模拟系统中，编码器则可以将模拟信号转换为数字信号或其他形式的编码信号。
在数字系统中，常见的编码器有二进制编码器、格雷编码器等。
二进制编码器将输入的数字信号转换为二进制形式，而格雷编码器则是一种特殊的二进制编码器，它的输出信号在相邻编码之间只有一个位的差异，这样可以有效地减少误码率。
在模拟系统中，编码器通常用于将模拟信号转换为数字信号。
这种编码器可以通过取样和量化的方式，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，以便于数字系统的处理和传输。
常见的模拟到数字编码器有脉冲编码调制（PCM）编码器、δ-Σ调制编码器等。
接下来，我们将介绍编码器的接线方法。
在实际应用中，编码器通常需要与其他设备进行连接，以实现信号的输入和输出。
接线时需要注意以下几点：首先，要确定编码器的输入端和输出端。
通常情况下，编码器的输入端和输出端会在外部接口上标有相应的标识，用户可以根据标识来确定接线的方式。
其次，要选择合适的连接线。
在接线时，需要选择合适的连接线，以确保信号的传输质量。
通常情况下，可以选择屏蔽线或者双绞线等，以减少外部干扰对信号的影响。
最后，要注意接线的顺序和方式。
在接线时，需要按照编码器的说明书或者技术规范来进行接线，以确保接线的正确性和稳定性。
同时，还需要注意接线的方式，可以选择焊接、插拔或者螺丝固定等方式。
总的来说，编码器是一种用于将输入信号转换为特定输出信号的装置，它在数字系统和模拟系统中都有着重要的应用。
在接线时，需要注意选择合适的连接线和接线方式，以确保信号的传输质量和稳定性。
编码器工作原理动画演示
编码器工作原理动画演示编码器是一种常见的工业控制设备，它可以将物理量转换为数字信号或者模拟信号，从而实现对系统的监测和控制。
在工业自动化领域，编码器被广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、机器人、印刷设备等。
本文将通过动画演示的方式，介绍编码器的工作原理，帮助大家更好地理解这一重要设备。
首先，让我们来了解编码器的基本构成。
编码器通常由编码盘、光电传感器和信号处理电路组成。
编码盘是由一系列的光学透明和不透明的刻线组成，这些刻线按照一定的规律排列在编码盘上。
光电传感器用于检测编码盘上的刻线，当光线被刻线遮挡或透过时，光电传感器会产生相应的电信号。
信号处理电路则负责将光电传感器输出的信号进行处理，最终转换成我们需要的信号输出。
接下来，我们将通过动画演示的方式，展示编码器的工作原理。
首先，我们将展示编码盘的结构和工作原理。
编码盘上的刻线按照一定的规律排列，通常有两种类型的编码盘，一种是光栅编码盘，另一种是码盘。
光栅编码盘的刻线非常密集，可以提供非常高的分辨率，而码盘的刻线相对较少，分辨率较低。
在动画中，我们将展示不同类型编码盘的结构和工作原理，并说明它们在实际应用中的区别和选择原则。
然后，我们将展示光电传感器的工作原理。
光电传感器通常由光源、光栅和光电检测器组成。
光源发出光线，经过光栅后，被光电检测器接收。
当光线被刻线遮挡或透过时，光电检测器会产生相应的电信号。
在动画中，我们将展示光电传感器的结构和工作原理，并说明不同类型的光电传感器在编码器中的应用场景和特点。
最后，我们将展示信号处理电路的工作原理。
信号处理电路通常包括信号放大、滤波、数字化等功能，它负责将光电传感器输出的信号进行处理，最终转换成我们需要的信号输出。
在动画中，我们将展示信号处理电路的结构和工作原理，并说明不同类型的信号处理电路在编码器中的应用场景和特点。
通过本文的动画演示，相信大家已经对编码器的工作原理有了更深入的理解。
编码器作为工业控制设备的重要组成部分，其工作原理的掌握对于工程技术人员来说至关重要。
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消防编码器工作原理消防编码器使用说明SGM 702输入模块编码法二进制数字对照表：12345678↓↓↓↓↓↓↓↓128 6432 168 4 21例如：120号把2、 3、 4、 5号开关向下拔↓↓↓↓64+ 32+ 16+ 8=120写地址：按某两位数字后，在按#字键，如：要写18号地址，请按1，再按8后按#字键，该地址闪烁两次归零，表示为写地址成功。
读地址：按*号键显示EE标志后，再按#字键，及读出本探测器地址。
增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是plc后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为A B1 10 10 01 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
是提高系统可靠性的有效途径。
应用编码器与PLC的连接光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的端与PLC输入端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC 输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN 型的，其高电平有效，低电平为1。
能否将集电极开路NPN输出的接到正逻辑的PLC的IO上呢？这个问题留给大家来思考。
另外编码器选型需要特别注意：一是：机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
二是：分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。
三是：电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和PLC接口电路相匹配。
编码器输出频率计算方法频率 (HZ) 与时间（S）互为倒数：1/0.5s=2HZ1/0.1S=10HZ脉冲编码器输出频率（以电机为例）：电机 1500r/min 1500转/分钟编码器1000p/r1000脉冲/转编码器输出频率 f= (1000×1500) / 60 =25kHZ高速计数器的输入可以分为 1、脉冲加方向2、加/减脉冲3、A、B两相90度相位差脉冲当采用“A、B两相90度相位差脉冲”时可采用“1倍频计数”、“4倍频计数”两种，计数方向取决于输入脉冲的相位差：A相超前B相90度时为“加计数”B相超前A相90度时为“减计数”1倍频计数：加计数时输入的高频信号只采集A相的上升沿减计数时输入的高频信号只采集A相的下升沿4倍频计数：计数时输入的高频信号采集 A相的上升沿、A相的下升沿B相的上升沿、B相的下升沿。
具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为A B1 10 10 01 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同?只有增量型和绝对型增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量.增量型测小角度准,大角度有累积误差绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差旋转编码器是用来测量转速的装置。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器的原理:编码器的原理与应用编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。
编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
增量型编码器增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。
只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。
还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。
此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。
增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。