伦茨9300系列驱动系统共39页
LENZE9300伦茨伺服器参数上传下载教程
1.0 目的：通过介绍可以对伦茨伺服器参数进行上传和下载。
2.0 要下载伦茨伺服器参数，必须先安装伦茨软件GDC。
这里介绍适合我们公司使用的2种连接下载方式。
2.1 这是伦茨软件安装好后打开的样子。
（公司内有一张伦茨软件正版光盘并有序列号）3.0 第一种连接下载方式：采用了“Ethernet CAN 2180”转换器进行连接，连接到中控的服务器电脑上3.1在三楼服务器中退出WINCC，就可以看见桌面上的“GDC图标”进入后在接设置里选择（如已经设置好连接方式，这个步骤可跳过）3.2 当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。
如果你之前的设置都正确的话，你将找到伺服器，并可以在线连接。
连接好后就可以进行参数的读取，上传，下载。
需注意的是，新伺服器的地址为1，通过参数C0350修改。
3.3 这里是对应的热键和热键的作用说明：我们普通使用时只要用到在线，离线，F5（下载），F7（上载）。
3.4 这时候他会自动寻找，寻找到3个地址，3,6,9。
你可以选择其中一个进入。
3和6是纵向的2台伺服器，9是横向的一台伺服器。
你可以通过内的“Communication parameter”进行修改地址，并进行再次读取。
3.5 你也可以在“Drive parameters”内选择这个选项是将原来做好的参数备份读取出来。
服务器中，参数备份路径分别为1线：F:\beifen1xian 2线：F:\beifen2xian 3线：F:\lunci3xianbeifen根据路径选择备份的程序按OK打开备份的程序3.6 当你找到合适的参数后，想将参数写入伺服器，就可以选择“Drive parameters”内选择这时候就可以将参数写入了。
3.7+ 这时它会提示你：写入参数后伺服器重新启动。
这时候，伺服器就可以正常使用了。
伦茨9300系列驱动系统..
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
伦茨 伺服控制器样本
带内置技术功能的伺服驱动控制器 9300 系列伺服控制器提供了令人信服的性能，操作简单且 具有高度灵活性，这使其能够适应特定的运行环境。在预配 置技术功能的基础上，可对单个功能块的连接方式进行修 改，以使驱动器能够为当前的驱动操作提供正确性能。有六 种基本形式可用，使得伦茨提供了各种潜在应用程序的全面 支持： ƒ 9300 伺服控制器 ƒ 9300 伺服定位控制器 ƒ 9300 伺服凸轮 ƒ 9300 伺服套准控制器 ƒ 9300 伺服 PLC ƒ 9300 伺服 PLC 技术 所有六种形式共享标准化硬件，因此，您可以根据自己的需 要自由组合各种配置。也可通过标准化设备接口，进行参数 化和相应操作。
9300 伺服控制器系列
自由连接功能块
预置技术功能 操作系统 伺服控制器
14
†
伺服控制器zh 04/2009
9300 伺服控制器
产品信息
9300 - 伺服控制器系列
9300 伺服控制器 伺服驱动中所需的最常见的基本功能都可在 9300 伺服控制 器中执行。电子减速机是该驱动中一个非常重要的技术功 能。作为机械轴的替代方案，多轴驱动可通过数频耦合实现 完全同步运行。在这个过程中，可调减速机因素可在最小扰 动和最大灵活性下实现同步减速比。反馈系统，如正弦余 弦编码器可作为标准旋转变压器方案的替代方案，以确保最 大精度。 ƒ 机器人 ƒ 搬运和分类 ƒ 运输驱动 ƒ 成型驱动 ƒ ...
伺服控制器
动力十足、强大而轻巧
这就是我们所代表的 您是否在寻求完善并简化机器、提高工厂 效率，优化现有理念减少成本的方法？那 么Lenze就是您正在寻找的合作伙伴。60多 年以来驱动和自动化系统一直都是我们的 核心竞争力。
伦茨自动化技术在各行各业的应用-物流行 业，纺织印染行业，汽车行业，工业机器 人等。
LENZE_9300EP简明调试..
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
LENZE_9300EP简明调试
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2.1、启动软件
如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上， 在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定,现在以选择Lecom A/B为例介 绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,可以对通讯参数进行修改。
2.1、启动软件
当该设定完成后，按F2键或 ，则会根据选定端口类型出现 以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控 制器； 或点击Offline进入离线状态。
伦茨9300EP 基础介绍及快速调试。
目录 1. 2. 3. 4. 9300基础知识。 GDC软件综述 通过GDC设置驱动参数。 9300EP 与S7-200 RS485通讯。
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC
X4 X5
X6 X7 X8 X9
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
数频输入端口 X9
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输出端口
数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式： 两通道差分正交90°TTL，或 与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力: 最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针
LENZE_9300EP简明调试汇总
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨L E N C E9300驱动器故障代码表(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系LenzeH11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：•同步伺服电机•为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系LenzeH11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：•同步伺服电机•为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。