2_Metaux_Structures
virtio的ethertool opts结构体

virtio的ethertool opts结构体
`virtio` 是一种虚拟化标准,用于改进虚拟机和主机之间的 I/O 通信。
在虚
拟化环境中,`virtio` 可以提供更高效、标准化的设备模拟。
`virtio` 定义了一系列的标准设备,其中包括网络 (`net`) 和存储 (`blk`、
`scsi` 等)。
对于网络设备,`virtio` 使用 `virtio_net` 结构体来描述网络设备的属性和功能。
`virtio_net` 结构体中有一个 `vring_tx_info` 成员,该成员包含发送数据包
所需的信息。
而`vring_tx_info` 结构体中的`flags` 字段可以包含一些标志,其中一个标志是 `VNET_HDR_FEATURES_ETHERNET_OPTS`,当这个标志被设置时,表示需要使用以太网选项 (Ethernet Options)。
当需要使用以太网选项时,可以使用 `virtio_net_hdr` 结构体来描述这些选项。
这个结构体中的 `gso_type` 字段用于描述以太网选项的类型,例如
`VIRTIO_NET_HDR_GSO_UDP` 表示 UDP 分段。
总之,当你在使用 `virtio` 进行虚拟化时,如果需要使用以太网选项,你需
要设置相应的标志,并使用 `virtio_net_hdr` 结构体来描述这些选项。
这样
可以提高虚拟化环境中网络通信的效率和标准化。
一步一步教你做转录组分析(HISAT--StringTie-and-Ballgown)

一步一步教你做转录组分析(HISAT, StringTie andBallgown)该分析流程主要根据2016年发表在Nature Prot ocols上的一篇名为Transcript-level expressionanalysis of RNA-seq experiments with HISAT,StringTie and Ballgown的文章撰写的,主要用到以下三个软件:HISAT (http://ccb.jhu.edu/software/hisat/index.shtml)利用大量FM索引,以覆盖整个基因组,能够将RNA-Seq的读取与基因组进行快速比对,相较于STAR、Tophat,该软件比对速度快,占用内存少。
StringTie(http://ccb.jhu.edu/software/stringtie/)能够应用流神经网络算法和可选的de novo组装进行转录本组装并预计表达水平。
与Cufflin ks等程序相比,StringTie实现了更完整、更准确的基因重建,并更好地预测了表达水平。
Ballgown(https://github.com/alyssafrazee/ballgown)是R语言中基因差异表达分析的工具,能利用RNA-Seq实验的数据(StringTie, RSEM,Cufflinks)的结果预测基因、转录本的差异表达。
然而Ballgown并没有不能很好地检测差异外显子,而DEXseq、rMATS和MISO可以很好解决该问题。
一、数据下载Linux系统下常用的下载工具是wget,但该工具是单线程下载,当使用它下载较大数据时比较慢,所以选择axel,终端中输入安装命令:$sudo yum install axel然后提示输入密码获得root权限后即可自动安装,安装完成后,输入命令axel,终端会显示如下内容,表示安装成功。
Axel工具常用参数有:axel[选项][下载目录][下载地址]-s:指定每秒下载最大比特数-n:指定同时打开的线程数-o:指定本地输出文件-S:搜索镜像并从Xservers服务器下载-N:不使用代理服务器-v:打印更多状态信息-a:打印进度信息-h:该版本命令帮助-V:查看版本信息号#Axel安装成功后在终端中输入命令:$axel ftp://ftb.jhu.edu/pub/RNAseq_protocol/chrX_data.tar.gz此时在终端中会显示如下图信息,如果不想该信息刷屏,添加参数q,采用静默模式即可。
ros2常用语法

ros2常用语法ROS2常用语法一、ROS2简介ROS2(Robot Operating System 2)是一个面向机器人开发的开源操作系统。
与ROS(Robot Operating System)相比,ROS2在架构和功能上进行了重大改进和优化。
ROS2采用模块化的设计,支持多种通信机制,具有更好的实时性能和可靠性。
本文将介绍ROS2常用的语法,帮助读者快速上手ROS2开发。
二、节点(Node)节点是ROS2中最基本的通信单元。
节点可以是一个独立的可执行文件,也可以是一个函数或类。
在ROS2中,可以通过创建节点来实现不同组件之间的通信和协调工作。
1. 创建节点在ROS2中,可以使用rclcpp库来创建和管理节点。
以下是创建节点的基本步骤:```cpp#include "rclcpp/rclcpp.hpp"int main(int argc, char **argv){rclcpp::init(argc, argv); // 初始化ROS2节点auto node = rclcpp::Node::make_shared("my_node"); // 创建节点// 节点的具体逻辑代码rclcpp::shutdown(); // 关闭ROS2节点return 0;}```2. 发布者(Publisher)发布者用于将数据发送给订阅者。
以下是创建发布者的基本步骤:```cpp#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include "std_msgs/msg/string.hpp"int main(int argc, char **argv){rclcpp::init(argc, argv);auto node = rclcpp::Node::make_shared("my_node");auto publisher = node->create_publisher<std_msgs::msg::String>("my_topic", 10); // 创建发布者,指定消息类型和话题名称std_msgs::msg::String message;message.data = "Hello, ROS2!";publisher->publish(message); // 发布消息rclcpp::shutdown();return 0;}```3. 订阅者(Subscriber)订阅者用于接收发布者发送的数据。
飞思卡尔MQX实时操作系统用户手册(中文)

2.1 MQX 的组织结构 ..................................................................................5 2.2 初始化....................................................................................................6 2.3 任务管理................................................................................................6 2.4 调度........................................................................................................7 2.5 存储管理................................................................................................7
2.10.1 格式化 I/O ................................................................................. 11 2.10.2 I/O 子系统 ................................................................................... 11 2.11 检测工具 ............................................................................................ 11 2.11.1 日志............................................................................................. 11 2.11.2 轻量级日志 ................................................................................. 11 2.11.3 内核日志.....................................................................................12 2.11.4 栈的运用.....................................................................................12 2.12 出错处理............................................................................................12 2.12.1 任务出错代码.............................................................................12 2.12.2 异常处理.....................................................................................12 2.12.3 实时测试.....................................................................................12 2.13 队列操纵............................................................................................13 2.14 命名组件............................................................................................13 2.15 嵌入式调试........................................................................................13
《Linux操作系统(第2版) )》课后习题答案

《Linux操作系统(第2版)》课后习题答案1.6 练习题一、选择题1. Linux最早是由计算机爱好者 B 开发的。
A. Richard PetersenB. Linus TorvaldsC. Rob PickD. Linux Sarwar2. 下列 C 是自由软件。
A. Windows XPB. UNIXC. LinuxD. Windows 20003. 下列 B 不是Linux的特点。
A. 多任务B. 单用户C. 设备独立性D. 开放性4. Linux的内核版本2.3.20是 A 的版本。
A. 不稳定B. 稳定的C. 第三次修订D. 第二次修订5. Linux安装过程中的硬盘分区工具是 D 。
A. PQmagicB. FDISKC. FIPSD. Disk Druid6. Linux的根分区系统类型是 C 。
A. FATl6B. FAT32C. ext4D. NTFS二、填空题1. GNU的含义是:GNU's Not UNIX。
2. Linux一般有3个主要部分:内核(kernel)、命令解释层(Shell或其他操作环境)、实用工具。
3. 安装Linux最少需要两个分区,分别是swap交换分区和/(根)分区。
4. Linux默认的系统管理员账号是root 。
三、简答题(略)1.简述Red Hat Linux系统的特点,简述一些较为知名的Linux发行版本。
2.Linux有哪些安装方式?安装Red Hat Linux系统要做哪些准备工作?3.安装Red Hat Linux系统的基本磁盘分区有哪些?4.Red Hat Linux系统支持的文件类型有哪些?2.6 练习题一、选择题1. C 命令能用来查找在文件TESTFILE中包含四个字符的行?A. grep’????’TESTFILEB. grep’….’TESTFILEC. grep’^????$’TESTFILED. grep’^….$’TESTFILE2. B 命令用来显示/home及其子目录下的文件名。
BSP二维块交织算法结合RS纠错码在水印中的应用

Ab t a t T i p p rsu i d t i n in l P i tr a i g ag rt m c od n ot e w a o u t e so ii l a ema k s r c : h s a e t d e wod me s a e l v n l o i o S n e h a c r ig t h e k r b sn s fdgt tr r aw
排 列 构造 出 B P交织 矩阵 。B P交 织矩 阵能将 多 比特 的 R S S S码 字分 量 分散 开 来提 升 其 纠 错 能 力。 实验 表 明 , B P二 维 交织与 R S S纠错 码相 结合在 二维 空 间上 的抗 突发错 误 的 能 力要 优 于相 同码 率 的 B H 码加 s C P二 维交
d i 1 . 9 9 j is . 0 13 9 . 01 . 8 0 8 o : 0 3 6 / .sn 1 0 .6 5 2 2 0 . 5
Ap l ain o S w i n in lbo k i tr a i g ag r h a d pi t fB P t o d me so a lc n el vn lo i m n c o e t
RS c d n n d gtlwaema k o ig i ii tr r a
YICh n, ZH ANG a q , HU n, CAO i n e Tin— i Ra La g
( hn q gKe a oao in l I om t nP oe i C ogi yL brtyo Sga & n r ai rcsn n rf f o s g,C og i nvrt ot hn qn U i syo P s g ei f s& Tlo mu i tn ,C ogig4 0 6 ecm nc i s hn q 0 05 e ao n
【ros2原理1】编译和构造

【ros2原理1】编译和构造
在ROS 2中,编译是将ROS 2源代码转换为可执行文件或库的过程。
ROS 2采用了CMake作为主要的构建系统,这意味着你需要使用CMake来指定构建ROS 2包的方式。
在ROS 2中,每个ROS 2包都是一个独立的仓库,它包含一个或多个节点。
每个节点通常都有一个对应的C++或Python 源文件,你需要使用CMake来编写CMakeLists.txt文件来告诉CMake如何编译和构造这个包。
在CMakeLists.txt文件中,你需要指定一些基本信息,包括定义包的名称、设置C++版本、添加依赖项和链接库等。
你还可以设置可执行目标和库目标,指定编译参数、包含文件路径和链接库等。
在编写完CMakeLists.txt文件后,你需要使用CMake来生成构建系统的文件,如Makefile或Visual Studio 项目文件。
完成CMakeLists.txt文件的编写和CMake的配置后,你可以使用CMake来生成构建系统的文件,并使用构建系统来编译和构造ROS 2包。
具体来说,你可以使用以下命令来编译ROS 2包:
```
colcon build
```
这个命令会启动构建过程,自动下载依赖项并使用CMake构
建ROS 2包。
构建过程完成后,你将获得生成的可执行文件或库,可以使用相应的命令来运行或使用它们。
总结来说,在ROS 2中,编译是使用CMake来配置构建系统和生成构建文件的过程,构造是使用构建系统来编译和生成可执行文件或库的过程。
它们是构建和运行ROS 2包的关键步骤。
Infoprint 250 導入と計画の手引き 第 7 章ホスト

SUBNETMASK
255.255.255.128
Type of service...............: TOS
*NORMAL
Maximum transmission unit.....: MTU
*LIND
Autostart.....................:
AUTOSTART
*YES
: xx.xxx.xxx.xxx
: xx.xxx.xxx.xxx
*
(
)
IEEE802.3
60 1500
: xxxx
48 Infoprint 250
31. AS/400
IP
MTU
1
1
IPDS TCP
CRTPSFCFG (V3R2)
WRKAFP2 (V3R1 & V3R6)
RMTLOCNAME RMTSYS
MODEL
0
Advanced function printing............:
AFP
*YES
AFP attachment........................:
AFPATTACH
*APPC
Online at IPL.........................:
ONLINE
FORMFEED
*CONT
Separator drawer......................:
SEPDRAWER
*FILE
Separator program.....................:
SEPPGM
*NONE
Library.............................:
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LES MÉTAUX - STRUCTURESJean-Hubert Schmittjean-hubert.schmitt@ecp.frContrôle• Par groupe de 3 ou 4 élèves, choisir un objet (simple)– définir le(s) matériau(x) utilisé(s), la raison principale de son choix, les modalités de fabrication de l’objet – rechercher, à partir des fonctionnalités de l’objet choisi, les matériaux de substitution qui pourraient être utilisés – positionner ce nouveau choix par rapport à la solution actuelle• Préparer une présentation PowerPoint de présentation des résultats (15 minutes de présentation le 10 juin après-midi), ainsi qu’une courte notice de calcul en appui de la présentation • 2 points d’avancement intermédiaires :– 5 et 12 mai – 30 mai et 3 juin14/04/2011 PR1300_Matériaux 2Plan du cours• • • • • • • • • • • Introduction Métaux – Structures Métaux – Mise en Forme Polymères Céramiques – Structure Matériaux à Propriétés Fonctionnelles Surfaces Matériaux de génie civil et roches Matériaux vivants Composites Conférences : l’automobile et le nucléairePR1300_Matériaux 314/04/2011Les métaux (rappel)• Les liaisons métalliques– Électrons délocalisés (gaz d’e-)conducteur d’électricité et de chaleur éclat métallique14/04/2011PR1300_Matériaux4Les métaux (rappel)• Les liaisons métalliques– Électrons délocalisés (gaz d’e-)conducteur d’électricité et de chaleur éclat métallique– Température de fusion relativement élevée14/04/2011PR1300_Matériaux5Les métaux (rappel)• Les liaisons métalliques– Électrons délocalisés (gaz d’e-)conducteur d’électricité et de chaleur éclat métallique– Température de fusion relativement élevée– Cristaux de structure compacte (cfc, hc)matériaux denses propriétés plutôt isotropes ductilité et ténacité14/04/2011 PR1300_Matériaux 6Les métaux14/04/2011PR1300_Matériaux7Elaboration des métaux14/04/2011PR1300_Matériaux8Elaboration des métaux• Nécessité de concentrer les produits issus des mines • Besoin de « purifier » les minerais • Extraction du métal « pur » • Mise à nuance14/04/2011PR1300_Matériaux9Elaboration des métaux4 étapes majeures pour la fabrication d’un produit – Métallurgie primaire ou extractivedu minerai au métal liquide (ou éponge ou poudre)– Métallurgie secondaire (en métal liquide)affinage élimination des éléments nocifs mise à nuance coulée / solidification– Transformation thermomécanique – Mise en forme14/04/2011 PR1300_Matériaux 10Les produits plats Les produits longsLes produits plats Les produits longsLa métallurgie extractive•Concentrer le minerai•Passer d’un oxyde (ou d’un sulfure) au métal –Pyrométallurgie (traitement à haute température)–Hydrométallurgie (traitement en milieu aqueux à bassetempérature)–Électrométallurgie (électrolyse en milieu aqueux à basse température ou en sels fondus à haute température)3 exemples typiques–L’acier (pyrométallurgie)•Utilisation encore très importante dans de très nombreux secteurséconomiques (automobile, emballage, appareils ménager,construction mécanique, bâtiment, offshore…)•Production au sein d’unités de taille importante, à proximité descôtes –ou dans des minimills proches des centres urbains•Très grand nombre de nuances et effet des traitements thermo-mécaniques•Atouts : facilité de mise en forme, résistance mécanique, coût,assemblage•Faiblesses : densité, corrosion•Recyclage : important (magnétisme), par la filière électrique, maisaussi par la filière fonte−Le nickel (hydrométallurgie)•Utilisation sous forme de nickel pur dans les revêtements et dans certaines applications spécifiques (monnaies), mais plusfréquemment sous forme d’alliages pour l’aéronautique •Production au sein de petites unités, avec des limitations environnementales fortes•Propriétés physiques spécifiques, par ex. sous forme Fe-Ni (INVAR) avec une dilatation thermique nulle et une absence de magnétisme •Atouts : excellente tenue en température, résistance élevée•Faiblesses : disponibilité et coût, mise en œuvre−L’aluminium (hydrométallurgie, puis électrométallurgie)•Utilisation importante en aéronautique et dans l’emballage•Production très consommatrice d’électricité et concentrée dans les régions à faible coût d’énergie électrique (Canada, par ex.)•L’aluminium pur est très déformable ; développement de nombreuses familles d’alliages d’aluminium en fonction desprincipaux éléments d’alliage (Mn, Mg, Cu, Li…)•Atouts : faible densité, mise en forme aisée y compris par extrusion de produits longs, bonne tenue dans le temps•Faiblesses : résistance mécanique limitée, assemblage difficile, tenue en température limitée•Recyclage : important par tri en amont, gain important en terme d’énergie (-50%), importance des types de nuance (difficulté)•Deux filières pour la production d’acier-à partir du minerai par la voie haut fourneau et convertisseur-à partir de ferraillesrecyclées par fourélectriqueLe choix est fortement influencé par le lieu de production, la nature du produit final, le coût et la nature de l’énergie disponiblePrincipaux modes d’élaboration6 GJ/t de fonte1,5 GJ/t d’acier21 GJ/t d’acier laminé à chaud Unités de 8 à 12 Mt/an 10 GJ/t d’acier laminé à chaud Unités de 1Mt/anPrincipaux modes d’élaborationDiagramme d’Ellingham :possibilités de Température∆Gréduction par CO ou par H 2P co/co 2P H/H OP O2 10-2 10-4 10-610-8 10-1010-1210-14Passage de la fonte (3 à 5% C) à l’acier (de quelques ppm à 1,2% CRéduction du S et du P Mise à nuanceLe nickel : un exemple d’hydrométallurgie •Minerais très pauvres en Ni (quelques pourcent) et besoin en nickel très pur pour l’industrieaéronautique–Récupération de «traces» de Ni dans des oxydes ousulfures riches en Fe, et contenant du Cu et du Co (del’ordre de 80 millions de tonnes de minerai par an pour 800 000 t de Ni !)–Nécessité de purification finale du Ni par distillation •Nombreuses voies de réduction possible‒Pyro-électrométallurgie‒Hydrométallurgie•L’hydrométallurgie :–Lixiviation de sulfures de Fe-Ni par l’ammoniac (80°C, 10 atm)•FeS Fe 2O 3, insoluble•(Ni, Cu, Co)S (Ni, Cu, Co)(NH 3)6en solution–Récupération du Cu sous forme de CuS–Précipitation du nickel par réduction par l’hydrogène à 200°C (p H de 30 atm) à partir de germe•Purification du nickel par carbonylationgazeux à partir de CO –Transformation de Ni en Ni(CO)4(200°C, 70 atm)–Séparation du Fe qui se transforme plus lentement–Gaz à 99% Ni (résidu riche en cuivre, retraité)–Distillation du gaz en colonnes de fractionnement–Précipitation du nickel sur un lit de billes de nickelchauffées à 230°CExemple de l’aluminium, hydro-et électro-métallurgie-à partir de bauxite (Al2O3(55%),Fe2O3(15%), SiO2(5%) …12GJ/t-lixiviation par la soude :-Al203NaAlO2-Si et Fe boues rouges-précipitation en Al(OH)3à partirde germes (réaction lente : 13 m3 de solution pour 1 t d’alumine en 60 h)-calcination à 1000°CElectrolyse de l’aluminium-électrodes en carbone avec untrès faible entrefer (4 à 5 cm)-fonctionnement à 970°C dans unbain électrolytique : AlF 6Na 3-Al pur à 99,85% (Fe à 150 ppm,Si, Na, Ca…)-purification du métal par injectionde gaz (Ar et Cl) et filtrationElectrolyse de l’aluminium-électrodes en carbone avec un très faible entrefer (4 à 5 cm)-fonctionnement à 970°C dans unbain électrolytique : AlF 6Na 3-Al pur à 99,85% (Fe à 150 ppm,Si, Na, Ca…)-purification du métal par injectionde gaz (Ar et Cl) et filtrationAutres exemples :•Cuivre–à partir de sulfures pauvres en Cu (moins de 5%), contenant desmétaux nobles : Au, Ag, Pt–Deux voies possibles :pyrométallurgie fournissant directement du cuivre métallique pur à98%, suivi l’un électroraffinage(pureté attendue pour les conducteursélectriques : de l’ordre du ppm !)hydrométallurgie (évite les émissions de SO2)•Zinc–à partir de Blende ZnS pauvre en Zn (2 à 12%), concentration par flottationsulfure concentré en Zn (à 60%)sulfure riche en plomb–Deux voies possibles comme pour le cuivre (40 GJ/t pour les 2voies du fait de l’électroraffinage)•Titane et Zirconium–à partir d’oxydes complexesTiO –FeTiOZrSiO4(HfSiO4) –zircon–Transformation des minerais en chlorures (oxydes très stables et grande affinité pour l’oxygène)–Distillation et réduction par le magnésiuméponge métallique–Purification par fusion sous vide (et récupération dumagnésium par électrolyse du chlorure)Solidification•Le métal liquide est refroidi soit –de façon continue–dans une lingotière–dans un moule•Le process de solidification détermine –une structure interne–des propriétés spécifiques–des éventuelles hétérogénéités et défauts •Quelques exemplesPrincipe de la couléecontinueSolidification -Structures220 mmCoupe acier produit longSolidification -StructuresConstruction 3D des dendrites Influence de la cristallographie Effet du gradient thermiqueInfluence de la vitesse de refroidissement <100>Influence de lagéométrie de coulée Barre cuivreEffet des éléments d’alliageSolidificationSolidification des alliagesExistence desecondes phases•Des pièces peuvent être obtenues directement pas coulée et solidification en moule–Petites pièces moulées–Pièces de chaudronnerie–Aubes de turbines–…•Attention particulière aux défauts et hétérogénéités –Retassures et porosités–Ségrégations et inclusions•Possibilité de forgeage ultérieur et/ou traitements thermiquesMoulage :Grains colonnaires dans une aube de turbine en alliage denickel。