直列装药火箭爆破器的刚体火箭弹道模型
火箭弹结构分析范文
火箭弹结构分析范文火箭弹是一种自动推进的武器系统，由多个组件组成，包括火箭发动机、导引系统、弹头和弹体结构。
火箭弹结构的设计和材料选择直接影响其性能和作战效果。
下面将详细分析火箭弹的结构组成和相关技术。
1.弹头部分：弹头是火箭弹的前端，用于携带破片、炸药、毒剂或其他杀伤性装置。
弹头通常由金属制成，如钢、铝或铝合金。
它需要具备足够的强度和耐磨性，以保证在发射和命中目标时不会损坏。
2.弹体部分：弹体是火箭弹的主体部分，承受火箭发动机的推力和导引系统的各种力。
弹体通常由轻质的、高强度的材料制成，如碳纤维复合材料。
这种材料具有优良的机械强度和刚度，同时又能在重力环境下承受较大的压力。
3.火箭发动机部分：火箭发动机是火箭弹的动力装置，它产生推力并推动火箭弹前进。
火箭发动机通常由固体燃料或液体燃料组成。
固体燃料火箭弹的发动机由燃料和氧化剂组成，并且被包裹在一个封闭的弹体中。
液体燃料火箭弹的发动机则包括燃料和氧化剂的储存装置、推力调节系统和喷嘴。
4.导引系统部分：导引系统是火箭弹的关键组成部分，用于使火箭弹能够准确地命中目标。
导引系统可以有多种类型，如惯性制导、半主动制导和主动制导。
惯性制导系统主要依靠陀螺仪和加速度计来感知火箭弹的运动状态，通过与预先设定的目标路径进行比较，来调整弹道以实现命中目标。
半主动制导系统则需要通过雷达或光电探测器等传感器来跟踪目标并提供反馈控制信号。
而主动制导系统则更加复杂，其中导弹会主动和锁定目标，并进行跟踪和攻击。
由于导引系统需要承受较大的振动和冲击力，因此在设计过程中需考虑结构的耐久性和稳定性。
5.控制与稳定部分：火箭弹在飞行过程中需要保持稳定状态，以确保命中目标。
稳定和控制通常由尾翼和舵机实现。
尾翼和舵机可以通过调整整个火箭弹的飞行姿态来实现稳定。
此外，还可以利用陀螺仪和加速度计来实现自动稳定和控制。
总之，火箭弹的结构分析主要涵盖了弹头、弹体、火箭发动机、导引系统和稳定控制部分。
全等模型专题3：火箭模型
全等模型专题3：火箭模型火箭模型是一种常见的模型制作项目，具有吸引力和趣味性。
本文档将介绍火箭模型制作的基本步骤及相关要点。
一、准备材料制作火箭模型所需材料包括：- 纸板或泡沫板：用于制作火箭的外壳。
- 透明胶带或胶水：用于连接和固定纸板或泡沫板。
- 喷漆和刷子：用于给火箭外壳上色。
- 剪刀和尺子：用于剪裁和测量材料。
- 火箭发动机：可在专业模型店购买。
- 火箭发射器：用于发射火箭，确保安全操作。
二、制作步骤1. 设计火箭外形：根据自己的想象和创意，使用纸板或泡沫板剪裁出火箭的外壳形状。
可以参考现有的火箭图纸或模型进行设计。
2. 拼装火箭外壳：使用透明胶带或胶水将剪裁好的纸板或泡沫板拼装成火箭外壳。
确保外壳的稳固性和密封性。
3. 上色：使用喷漆和刷子为火箭外壳上色。
可以根据个人喜好选择颜色，并确保涂层均匀且干燥。
4. 安装发动机：根据火箭发动机的尺寸和要求，选择合适的位置将发动机安装到火箭外壳中。
确保发动机与外壳连接紧密。
5. 准备发射器：根据发射器的说明书，安装和调试发射器。
确保发射器稳定且符合安全要求。
6. 发射火箭：在开阔的空地或专门的火箭发射场进行火箭发射。
按照发射器的操作说明，确保操作安全并保持适当的距离。
三、注意事项- 在制作火箭模型时，确保工作区域安全整洁，远离易燃物品。
- 使用剪刀、刀具或其他尖锐工具时要小心，避免伤害。
- 在发射火箭前，请仔细阅读和遵守发射器的使用说明，确保操作正确和安全。
火箭模型制作是一个有趣且具有挑战性的项目，可以培养创造力和动手能力。
希望本文档能对你制作火箭模型有所帮助，祝你成功！。
《军用火工品技术K》课程教学大纲
《军用火工品技术K》课程教学大纲课程代码：110041129课程英文名称： Technology of Military Initiating Explosive Device课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：适用专业：特种能源技术与工程、其它兵器类专业大纲编写（修订）时间：2017年10月一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标军用火工品技术K是特种能源技术与工程专业的核心专业课程，也是其它兵器类专业的跨专业选修课程，涉及各种弹药、航天飞行器等行业中的点火、传火、引爆、传爆的相关理论及其产品的设计方法，对培养学生的专业知识具有重要的课程地位。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求本课程的主要任务是学习和掌握军用火工品的结构特征、作用原理、设计方法等，培养学生将所学的基础理论和专业理论知识正确地运用到火工品设计与影响性能因素分析中，增强学生综合分析和解决实际问题的能力。
引燃火工品、雷管、电火工品、传爆药等的设计是本课程的重点。
1、了解火工品的现状与发展方向。
2、熟悉各类军用火工品的典型结构特点及应用。
3、掌握火工品的设计思路与方法。
4、具有分析影响火工品性能因素的能力。
（三）实施说明1、本课程安排在第六学期学习，共40学时，其中讲课36学时，实验课4学时。
2、如开设《火工品工艺学》课程，则“大纲内容”中标注※符号的装配工艺内容可以不讲授。
（四）对先修课的要求学习本课程要有工程制图、机械设计、电工与电子技术、化学、燃烧爆炸理论、含能材料、炸药装药技术等相关课程的基础知识。
（五）对习题课、实践环节的要求不设专门的习题课，重点习题随相关课程教学内容安排讲授。
实践环节设有相关实验内容、火工品技术课程设计、火工品生产实习等。
（六）课程考核方式本课程考核方式为考试。
考核成绩各部分的比例：平时成绩（出勤、作业、学习表现等）占20%，实验成绩占10%，期末考试成绩占70%，考核成绩以百分制计算。
（七）主要参考书目:《火工品技术》.叶迎华编.国防工业出版社.2014年3月《火工品设计原理》.蔡瑞娇编.北京理工大学出版社.1999年10月二、中文摘要本课程主要学习军用火工品的结构特征、作用原理、设计方法和影响性能因素分析，包括引燃类火工品：火帽、底火、点火具等；引爆类火工品：炮弹雷管、电雷管、传爆药等；并介绍了导弹用火工品和先进火工技术以及延期药和延期元件等。
火炮与火箭装药内弹道原理教材
火炮与火箭装药内弹道原理教材
以下是关于火炮和火箭装药内弹道原理的一些教材参考：
1. 《火炮与火箭内弹道原理》（作者：张宜明、熊涛）：本书围绕火炮和火箭武器的内弹道性能分析和设计原理展开，涵盖了内弹道的基本理论、火炮炮口参数设计、枪身内弹道、装药内弹道等内容，理论与实践相结合，适合作为专业技术人员的参考书。
2. 《火箭发动机装药与内弹道推进技术》（作者：马显根）：本书讲述了火箭发动机装药与内弹道推进技术的基础理论、计算方法和工程实践，包括装药物性参数、排除系统、传统推进系统和先进推进系统等内容，并通过实例分析介绍了具体的设计与应用案例。
3. 《军事装备学》（作者：王炳华、陈兆锋、赵涛）：本教材是根据军事装备学的课程编写，其中包含了火炮和火箭装药内弹道原理的基础知识，涵盖了装药燃烧原理、弹道和空气动力学、弹表面应力等内容，适合初学者入门学习。
此外，还可以参考相关科学论文、专业期刊和军事工程类图书，以获取更深入的了解和研究。
弹体的组成与分解
弹体的重要性
结构基础
气动性能保障
弹体是导弹或火箭的骨架，为其他部 件提供安装和固定的基础，确保整个 飞行器的结构完整性和稳定性。
弹体的外形设计和材料选择对导弹或火箭 的气动性能具有重要影响，合理的弹体设 计能够减小气动阻力和提高飞行稳定性。
按材料分类
弹体可分为金属弹体和非金属弹体。金属弹体具有较高的强度和刚度，但重量较大；非金 属弹体如复合材料弹体具有较轻的重量和良好的隐身性能，但制造成本较高。
按功能分类
弹体可分为战斗部弹体、推进剂弹体和制导部弹体等。战斗部弹体负责承载爆炸物或特殊 有效载荷；推进剂弹体用于装载推进剂并提供燃烧室；制导部弹体则负责安装制导系统和 控制系统等关键部件。
模块化设计
应用模块化设计思想，可以将弹体分解为多个功能模块，方便维护 和升级，提高弹体的适应性和灵活性。
智能化控制系统
引入智能化控制系统，可以实现弹体的自主导航、制导和控制，提 高命中精度和作战效能。
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THANKS
承载关键部件
弹体内部需要安装有效载荷、推进系统、制 导系统等关键部件，这些部件的性能和稳定 性直接影响导弹或火箭的飞行性能和打击精 度。
弹体的分类
按结构形式分类
弹体可分为整体式弹体和分离式弹体。整体式弹体结构简单，适用于小型导弹或火箭；分 离式弹体由多个独立部分组成，适用于大型导弹或火箭，便于运输和发射。
弹丸
被火药推动飞出的物体， 可以是实心金属球、破甲
弹丸、反坦克弹丸等。
弹尾
底火
位于弹壳底部，受到撞击时引燃 火药。
火药燃烧的数学模型
火药燃烧的数学模型随机弹道学已成为航空航天工业的核心技术，关于火药燃烧规律的研究构成随机弹道学的一个重要基础。
最早在高压条件下对火药的燃烧规律进行深入研究的是法国弹道学家维也里，他提出了火药的几何燃烧模型：火药在燃烧是按照平行层或同心层的规律逐层进行的．我们称这种燃烧规律为几何燃烧规律． 几何燃烧规律基本上反映了火药的燃烧规律，但它又不完全符合火药的实际燃烧情况．这是因为火药各点的化学性质和物理性质不可能完全相同，火药的形状尺寸不可能严格一致，也不可能保证所有的火药同时全面着火或在完全相同的条件下进行燃烧．所以说，几何燃烧规律是一个把燃烧过程过于理想化了的定律． 所以，要想真正的反映火药的实际燃烧规律，必须考虑到火药形状尺寸、火药表面粗糙度、以及点火传火过程等随机因素对火药燃烧过程的影响．所以我们 综合考虑火药燃烧过程中的随机因素，建立随机燃烧模型。
1． 火药的随机燃烧模型1.1模型假设膛内火药的燃烧过程是一个复杂瞬变的过程，影响燃烧过程的随机因素很多，为了研究问题的方便，假设:（1）在装药中，所有药粒的形状和几何尺寸严格一致；（2）火药在局部着火时，火焰以相同的概率向各个方向传播；（3）火药在不同点上的理化性能存在差别，在同一个方向上，在任意确定的时间段内，燃烧的厚度是随机的．1.2模型的建立以)(t δ表示火药在t 时刻的已燃厚度，显然有0)0(=δ.则在不同时刻1t , 2t , ,L n t ，有⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧−++−+−=−+−=−=−)]()([)]()([)]0()([)()]()([)]0()([)()0()()(1121121211n n n t t t t t t t t t t t t δδδδδδδδδδδδδδδL L L L L （1） 由于火药在不同点上的理化性能不完全一样，故)()(1−−i i t t δδ是许多独立的小位移之和，由中心极限定理，)()(1−−i i t t δδ服从正态分布．则)()]()([11−−−=−i i i i t t m t t E δδ，121)]()([−−−=−i i i i t t r t t D δδ，这里0>m 是依赖于火药燃烧环境（如压力，温度等）的一个常量，0>r 是依赖火药自身理化性能（如火药密度，表面粗糙度等）的一个常量．增量−)(1t δ)0(δ, −)(2t δ)(1t δ, ,L −)(n t δ)(1−n t δ是相互独立的,则（)(1t δ，)(2t δ，,L )(n t δ）服从n 维正态分布．其概率密度函数为⎭⎬⎫⎩⎨⎧−−−=−)()(21exp )2(1)(1212a x B a x B x f T n π （2） 式中：,a B 分别为n 维随机矢量的数学期望和协方差矩阵．因此)(t δ是一个正态（高斯）随机过程．2．随机燃烧规律下的形状函数不同火药在燃烧过程中，它的相对已燃体积、相对已燃表面积和相对已燃厚度之间存在着一定的确定性函数关系．在火炮的点火过程中，膛内单体药粒被点燃的初期，大致要经历两种情形：1.药粒局部着火；2.所有表面同时着火．实际上，火药被点燃初期，在膛内压力不太大时，火焰总是先出现在火药端面的尖角处，之后向火药的其它表面传播．随着膛内压力的增大，火药才出现全面燃烧．下面我们以带状火药为例来考虑在膛内压力较小时火药局部燃烧时燃烧面的变化规律．设带状药的长度为2c ，宽度为2b ， 厚度为2e 1，起始燃烧表面积为S 1 ，以)(t δ表示火药在t时刻沿火焰传播法线方向的燃烧位移．图1 直角坐标系下的带状火药图2 顶点着火时的带状火药设火药的燃烧是从某一个顶点开始的，记该顶点为A．以A 为原点建立空间直角坐标系,如图1所示．以)(t X ，)(t Y ，)(t Z 表示在时刻t 时分别沿x, y, z 方向火药的已燃厚度．则)(t X ，)(t Y ，)(t Z 也是正态随机过程，且有)(t δ≈))()()((t Z t Y t X ++此时燃烧面为一曲面，可近似看作为一个部分球面，其半径为))()()((t Z t Y t X ++，所以有)()()(222t Z t Y t X ++≈)(32t δ，如图2所示．此时，火药的相对燃烧面积σ为)444(2)3)()()((24)()()()444(211222211be cb ce t Z t Y t X t Z t Y t X be cb ce +++++++−++=ππσ )444(2)(41112be cb ce t ++−=δπ 令 b e 1=α， c e 1=β， 1)()(e t t z δ= 代入上式，则 αββαπσ1)(3212++−=t z 再令βααβμ++=1 则 32)(12t z πμσ−= （3） 将（3）式代入dtdZ dt d χσψ=并且积分得 )144)(1)((2t Z t Z πμχψ−= （4）此即为火药局部引燃时的形状函数．在火药全面着火后，形状函数近似为 ))()(1)((2t Z t Z t Z μλχψ++= (5）3．经典内弹道随机模型3.1 模型的建立由于火药的随机燃烧和膛内不断变化的压力的作用，经典内弹道的火药燃速公式由下述来确定．以)(t δ表示火药在t 时刻的已燃厚度，以)(t p 表示火药在t 时刻的膛内平均压力．在很小的时间区间[,t dt t +]内，火药燃烧的厚度的变化由两个方面作用引起：一方面是由于压力的作用，其变化为dt t p u n )(1_；另一方面是由于火药自身理化性能的差异而引起的随机燃烧，其变化为dt t b )(，此处，)(t b 是一正态过程．于是dt t b dt t p u t dt t n )()()()(1_++=+δδ由此可得火药随机燃烧的速率公式 )()()(1t b t p u dtt d n +=δ （6） 同时给出内经典内弹道其它方程：弹丸运动方程为mdv SPdt ϕ= （7） 内弹道学基本方程为 22)(mv f l l SP ϕθϖφψ−=+ （8） 式中 ])1(1[0ψδαδψ−Δ−Δ−=l l 联立式（4）到式（7），就得到经典内弹道的随机模型．3.1.1 随机模型与内弹道零维模型若用))((t Z E 分别去替换式（4）（5）中的)(t Z ，则有 ⎪⎩⎪⎨⎧≥++=<−=时时0202)))(())((1))(((144))((1))(((t t t Z E t Z E t Z E t t t Z E t Z E μλχψμχψ （9） 式（8）中的0t 是一个时间点，在o t t <时，表示单体火药处于局部燃烧阶段，在o t t >时，表示单体火药已开始全面燃烧．0t 的大小根据火药的类型的不同而不同．在具体的模拟计算中，0t 的值由试验来确定．在一般情况下，由于火药局部燃烧阶段较短，可将该过程略去．对式（5）两边求数学期望，有1_n dE((t ))u p (t )dt E(b(t ))dt δ=+ （10）特别，若令式（3.15）中0E(b(t ))=，此时式（3.14）、（3.15）以及内弹道其它方程即构成经典内弹道的零维确定模型．一般来说E(b(t ))是不等于零的，不妨令E(b(t ))b =，则（9）式可写为 b t p u dtt dE n +=)())((1_δ （11） 此式从形式上同经典内弹道的综合燃烧公式是一致的．式中的b 是与火药各点理化性能的一致性相关联的一个待定常数3.2.3 火药的随机燃烧与初速或然误差为了判断弹丸的初速是否一致，通常用初速或然误差来进行衡量．在实际的射击试验中，初速或然误差按下式计算． )1/()(6745.021_0−−=∑=n v v r i n i v （12） 式中：_v —一组炮弹的平均速度；i v —单发炮弹的速度；n —一组的发数． 注意到式（11）右端根号下即为初速的一组样本值的样本方差，样本方差为总体方差的无偏估计．联立经典内弹道的弹丸运动方程和正比燃速公式，并消去Pdt 就能得到 dZ mSI u de m S dv k φφ==1 （13） 两边积分后有 )(0Z Z m SI v k −=φ （14） 设经过时间g t ，弹丸运动到炮口．可以看出，若在弹丸出炮口前火药已经全部燃完，则火炮的初速将达到最大．若S ，k I ，φ和m 为常量，则对式（13）两端分别求方差后代入式（11）得 ))((6745.0))((6745.00t Z D m SI t v D r kg v φ== （15）上式表明：在起始条件和装填参量一致的条件下，火药的随机燃烧和点火传火过程众多随机因素的影响, 是造成初速不稳定的重要因素，0v r 的大小取决于)(t Z 在0t 时刻的波动程度．因此，为了提高火炮射击的稳定性，减小散布，除了控制起始条件装填参量的一致性外，还要减小点传火过程中随机因素对火药燃烧过程的影响. 同时, 对单体火药而言,还要提高自身理化性能的一致性.。
直列装药火箭爆破器的质点系平面运动弹道模型
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第２ ５卷第 ５ 期
２０ 年 １ 月 ０６ Ｏ
工 兵 装 备 研 究
Ｅｎ ｎ ｅ ｕｉ ｇｉ ｅ ｒ Ｅｑ ｐｍｅ ｔＲｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｓ ａ ｃ
中国火箭爆破器
在使用方法上，既可单套使用（1枚火箭弹拖带1套爆炸带），也可1枚火箭弹拖带2套或3套爆炸带，还可根据地雷场纵深的不同，将2枚或3枚火箭弹串联使用，拖带4～5套爆炸带，进一步增大开辟通路的长度，并提高战场使用的灵活性。
组合型火箭爆破器
84式单兵火箭爆破器和87式轻型火箭爆破器虽然便于单兵操作使用，但开辟通路的宽度较小，串联使用时开辟通路的长度也不超过126m，而班用火箭爆破器串联使用时开辟通路的长度虽然较大，宽度也基本满足要求，但仍需要多人操作使用。因此，在班用火箭爆破器定型之后，我军又研制成功了组合型火箭爆破器。
其全套器材由12具单兵火箭爆破器、1套组合发射架、4套组合管等组成。单具爆破器质量24kg，全套器材质量340kg。根据在不同长度的地雷场和铁丝网中开辟通路的需要，多个单兵火箭爆破器可以串联或并联使用，全套器材组合在一起，开辟通路最大长度可达400m。在防步兵地雷场开辟通路宽度为2m，扫雷率为100%；在蛇腹形铁丝网中开辟通路宽度为4.5m；在三列桩铁丝网中开辟通路宽度为3m；在低桩铁丝网中开辟通路宽度为2m。
由于火箭爆破器扫雷速度快，机动灵活，使用方便，目前已成为各国地面作战部队广泛使用的扫雷破障器材。我军从1960年代初期开始研制火箭爆破器，经多年不断发展，到目前已研制和装备了多种适合小分队和单兵开辟通路的火箭爆破器。
上一张中国火箭爆破器：为步兵突击分队开辟攻击通道下一张
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第２ 卷第２ １ 期
２０年４ ０２ 月
Ｖ０ １ Ｎ ｏ ２ ｌ２ ．
Ａｐ ． ０ ２ ｒ ２ ０
直 列 装 药 火 箭 爆 破 器 的 刚 体 火 箭弹 道 模 型
吴 宏
（ 总装工程 兵科 研 一所． 江苏 无锝 ２ ４ ３ ） １ ０ ５
火 箭 在 弹 道 上 的 姿 态 变 化 ， 在 质 点 模 型 的 基 础 上 是 对 直 列 装 药 火 箭爆 破 器 弹 道 理 论 的 一 个 提 高
图ｌ 火箭受力示意图
Ｆｉ Ｔ ｈ ｏ ｃ ｓａ ｔ ｎ ｒ ｋ ｔｂ ｄ ｇＩ ｅ ｆｒ ｅ ｃ ｉ ｏ ｏｃ ｅ ｏ ｙ ｎｇ
Ａ ｇｉ ｂｏｄｙ Ｒｉ ｄ— Ｂａｌｉ ｉ ｏｄｅｌ ｌ ｃＭ ｓｔ ｏｆＲｏｃｋ ｅｔ
ｎ Ｒ ｃ ｅ ｊｃ ｅ ｉｅ Ｃ ａ ｇ ｅ ｌ ｉｎ Ｋｉ ｏ ｋ ｔＰ ｏｅ ｔ ｄ Ｌｎ ｈ ｒ ｅ Ｄ ｍｏ ｉｏ ｔ ｒ ｔ
Ⅶ Ｈ ｏ ｇ ｎ
（ ｅ Ｆ ｒ ｔＥｎ ｉ ｅ ｒ ｃ ｅ ｉ ｃＲ ｅ ｅ ｒ ｈ Ｉ ｓｉｕｔ ｏ ｈ ｎ ｒ ［Ｄｅ ａ ｔ ｅ ｔｏ ｒ ｌｒ ｅｌｓ，Ｗ ｕ ｉ２ ４ ３ ，Ｃｈｉａ Ｔｈ ｉｓ ｇ ｎ ｅ ｓＳ ｉｎｔ ｉ ｓ ａ ｃ ｎ ｔｔ ｅ ｆｔ ｅ Ｇｅ ｅ ａ ｆ ｐ ｒｍ ｎ ｆｋ ｔ ａｔ ｌ ｌ ｌ ｔ ｘ ０ ５ １ ｎ）
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主要自 ：
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研
究
第２卷 ｌ
进行弹道计算 了 而 ７ 是火 箭与秉性体的相互作 ’
用 力 ． 此 还 需 要 研 究 柔 性 体 的运 动 。 因 这 里 考 虑 参 与 飞 行 的 柔 性 体 部 分 ， 其 简 化 为 将
ｄ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ａ ｅｃ ｌｕａ ｅ ，ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗ ｈ ｔｔ ｅ ｍｏ ｅ ｓｃ ｒｅ ｔ ｅ ｌ ｉｎ ｋｔ ｒ ａ ｃ ｌ ｔ ｄ ｎ ｈ ｅ ｕｔ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｔ ｓ ｄ １ ｏ ｒ ｃ． ｉ
Ｋｅ ｏｄ ：ｒｃ ｅ—ｒｊｃｅ ｉｅｃ ａｇ ｅ ｌ ｉｎｋｔ ａｌ ｔｃｃｍｐ ｔｔ ｎ ｎ ｍｅｉａ ｓｍｕａｉｎ ｙｗ ｒｓ ｏｋ ｔｐｏｅ ｔｄｌ ｈ ｒｅｄ ｍｏｉ ｏ ｉ｛ｂ ｌｉ ｉ ｏ ｕａｉ ｕ ｒｃｌ ｉ ｌｚ ｎ ｔ ｓ ｏ ｏ
直 列 装 药 火 箭 爆 破 器 的 组 成 比 一 般 战 术 火 箭
复杂得多， 同时由于在弹 道上作为柔 性弹塑性体 的
钢 丝 绳 和爆 炸 带 在 拉 起 前 不 断 参 与 到 飞 行 总 质 量
中， 菠得其弹道计算 比一般火箭也复杂得多 。
以往的弹 道计算 模型是 建立 在质 点模 型的基
重力 ｇ （ ）作 用 在火 箭 质 心 上 ， 铅 垂 方 向 ＼ ＿ ． 沿 向下 ， 中 ｍ 为火 箭 质量 ‘ ） ｇ为 重 力 加 速 度 ； 其 ， 火 箭 推力 Ｆ （ ， 用 在 火 箭 质 心上 ， 弹 轴 方 Ｎ）作 沿 向 向前 ． 掸轴 与水 平 方 向 夹 角 为 （ａ ； ｒｄ） 拉力 ７（ ： 用在火箭与钢丝绳的连接点上 ． Ｎ） 作 沿 钢 丝 绳 的 方 向 向 后 ． 丝 绳 方 向与 水 平 方 向 的夹 钢 角 为 ａ ｄｊ； Ｏａ 忽 略 火 箭 受 到 的 空 气 阻 力 作 用 在 火 箭上 的力 矩 （ ・ 为 ： ＼ ＿ ｍ）
ｅ ｐ ｅ ｓｏ ｏ ｍ ｕ ａｏ ｈ ｕ ｌｆ ｒ ｅｉ ｄ ｄ ｃ ｄ ｘ ｒ ｓ ｉｎ ｆｒ ｌ ｆｔ ｅ ｐ ｌ ｏ ｃ ｓ ｅ ｕ ｅ ，ａ ｄ ｂ ｌｓ ｉ ｅ ｕ ｔ ｎ ｒ ｉｅ ｔｄ ｆｅ ｅ ｔｐ ａ ｅ ．Ｔ ｈ ｎ ａ ｌ ｔ ｑ ａｉ ｓａ ｅ ｇｖ ｎ ａ ｉ ｒ ｎ ｈ ｓ ｓ ｉ ｃ ｏ ｆ ｅ
１１ 受力分析 ．
ｌ 火箭 的刚体模 型
收稿 日期 ：０ １ ９ ８ ２ ０ —０ —２
如 图１ 示， 弹道 计算 中作用 在火箭 上 的力 所 在
作者简 介 吴 窟 （３ ６ ）男 ， 酉 霉州＾ ． 程帅 ． 、 要从事弹 药现 代设计方 击研究 Ｉ６一 ， Ｌ ｕ 工 博士 主
础 上， 即将火 箭简化 为其质 心位置 的一 个质点 ， 同 时柔性 体的质量 和空气 阻力都 简化 为作用在 火箭 质 心上 ， 样 只 研 究 火 箭 质 心 的 运 动 这 质点 模型使弹道计算大 大简 化， 也掩 盖 ，许 但 多人们感 兴趣的信息 ， 如柔性 体与火箭的相 互作 用 力 火箭在弹道上 的姿态变化 以及 柔性体的大 致 ｂ 行姿 态等。 本文建 立 ＿火箭 的刚体模 型 ， ｒ 计算 了棠 性 体与火箭 相互作 用力在 弹道 上的变 化规律 及
摘
要：建立直列装药火箭 爆破 器的火箭 刚依 弹道模型 ， 导 了拉力计 算， 式， 推 ＾ ＼ 列写出各阶段 的弹道 方程，
并 桌型足箭爆破 器为例 计算其弹道上的拉力 曲线和丸箭的姿态 变化 ， 结果说 明模 型的正确性 关键词 ： 直列装 药丸箭爆破 器； 弹道计算 ； 数值 仿真 中图分 类号 ： ４ ｏ １ ＴＪ １． 文献标识码 ： Ａ
Ａｂ ｔａ ｔ ｉｉ — ｏ ｙｂ ｌ ｓ ｉ ｍｏ ｅ ｆｒ ｃ ｅ ｎｒ ｃ ｅ — ｒ ｊｃｅ ｎ ｈ ｒ ｅｄ ｍｏ ｉ ｏ ｉ ｉ ｓ ｔ ｐ， ｈ ｓｒ ｃ ：Ａ ｒｇｄ ｂ ｄ ａ ｌ ｔｃ ｄ ｌ ｏ ｋ ｔｉ ｏ ｋ ｔ ｐ ｏ ｅ ｔｄ Ｌ ｅｃ ａ ｇ ｅ ｌ ｉｎ ｋ ｔ ｓ ｅ ｉ ｏ ｉ ｔ ｕ ｔｅ
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