51单片机C语言教程

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51单片机C语言编程入门(详讲版)

51单片机C语言编程入门(详讲版)

中国科学技术大学业余无线电协会编目 录§1 前言 (1)§2 单片机简介 (2)2.1 数字电路简介 (2)2.2 MCS-51单片机简介 (2)2.3 Easy 51 Kit Pro简介 (5)2.4 Easy 51 Kit Pro电路功能分析 (5)§3 MCS-51单片机的C语言编程 (8)3.1 汇编语言 (8)3.2 建立你的第一个C项目 (8)3.3 生成hex文件 (12)3.4 Keil C语言 (14)3.5 单片机I/O (18)3.6 中断 (25)3.7 定时器/计数器 (27)3.8 定时器的应用举例 (29)3.9 外部中断 (34)3.10 串行通信 (38)3.11 定时器2 (43)3.12 看门狗 (47)3.13 空闲模式和掉电模式 (50)§4 MCS-51单片机C语言编程应用进阶 (51)4.1 扫描式键盘 (51)4.2 EEPROM芯片AT93C46的读写 (55)4.3 Keil C的高级使用 (63)§5 编写高质量的单片机C程序 (64)5.1 文件结构 (64)5.2 程序的版式 (66)5.3 单片机程序命名规则与变量选择 (70)5.4 表达式和基本语句 (73)5.5 函数设计 (77)5.6 单片机程序框架 (79)附图:Easy 51 Kit Pro电路图(最小系统板) (80)附图:Easy 51 Kit Pro电路图(学习板) (81)§1 前言什么是单片机,目前还没有一个确切的定义。

普通认为单片机是将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器以及输入输出(I/O)接口电路等计算机主要部件集成在一块芯片上,这样所组成的芯片级微型计算机称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)。

简称为单片微机或单片机。

利用单片机程序,可以实现对硬件系统的小型化的智能控制。

51单片机C语言实验及实践教程2

51单片机C语言实验及实践教程2

51单片机C语言实验及实践教程28.按键识别方法之一1.实验任务I/O并行口直接驱动LED显示每按下一次开关SP1,计数值加1,通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。

2.电路原理图图4.8.13.系统板上硬件连线(1.把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上;(2.把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1-L8”端口上;要求,P1.0连接到L1,P1.1连接到L2,P1.2连接到L3,P1.3连接到L4上。

4.程序设计方法(1.其实,作为一个按键从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程,也就是说,当我们按下一个按键时,总希望某个命令只执行一次,而在按键按下的过程中,不要有干扰进来,因为,在按下的过程中,一旦有干扰过来,可能造成误触发过程,这并不是我们所想要的。

因此在按键按下的时候,图4.8.2要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除掉,一般情况下,我们可以采用电容来滤除掉这些干扰信号,但实际上,会增加硬件成本及硬件电路的体积,这是我们不希望,总得有个办法解决这个问题,因此我们可以采用软件滤波的方法去除这些干扰信号,一般情况下,一个按键按下的时候,总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号,按下之后就基本上进入了稳定的状态。

具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示:从图中可以看出,我们在程序设计时,从按键被识别按下之后,延时5ms以上,从而避开了干扰信号区域,我们再来检测一次,看按键是否真得已经按下,若真得已经按下,这时肯定输出为低电平,若这时检测到的是高电平,证明刚才是由于干扰信号引起的误触发,CPU就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。

从而提高了系统的可靠性。

由于要求每按下一次,命令被执行一次,直到下一次再按下的时候,再执行一次命令,因此从按键被识别出来之后,我们就可以执行这次的命令,所以要有一个等待按键释放的过程,显然释放的过程,就是使其恢复成高电平状态。

手把手教你学51单片机(C语言)

手把手教你学51单片机(C语言)

For语句及简单延时语句

For (表达式1;表达式2;表达式3) { 语句(内部可为空)} 执行过程: 1.求解一次表达式1. 2.求解表达式2,若其值为真(非0 即为真), 则执行for中语句。然后执行第3步。否则结束for 语句,直接跳出,不再执行第3步。 3.求解表达式3. 4.跳到第2步重复执行。
C-51的特点

C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持,很多 硬件开发都用C语言编程,如:各种单片机、DSP、 ARM等. C语言程序本身不依赖于机器硬件系统,基本上不作修改 就可将程序从不同的单片机中移植过来。 C提供了很多数学函数并支持浮点运算,开发效率高,故 可缩短开发时间,增加程序可读性和可维护性。

格式:void main() 特点:无返回值,无参。 任何一个C程序有且仅有一个main函数,它是整 个程序开始执行的入口。 例:void main() { 总程序从这里开始执行; 其他语句; }
C语言中的基本数据类型
类型 符号 关键字 (signed) int (signed) short (signed) long 无 unsigned int unsigned short int unsigned long int float double char unsigned char 数的表示范围 所占位数 16 -32768~32767 16 -32768~32767 32 16 16 32 32 -2147483648~2147483647 0~65535




CPU:由运算和控制逻辑组成,同时还包括中断 系统和部分外部特殊功能寄存器; RAM:用以存放可以读写的数据,如运算的中间 结果、最终结果以及欲显示的数据; ROM:用以存放程序、一些原始数据和表格; I/O口:四个8位并行I/O口,既可用作输入,也可 用作输出; T/C:两个定时/记数器,既可以工作在定时模式, 也可以工作在记数模式;

(1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程1

(1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程1

我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了,所谓单片机最小系统就是在单片机上接上最少的外围电路元件让单片机工作。

一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可,一般情况下,A T89C51的31脚须接高电平。

#include<reg51.h> //头文件定义。

或用#include<at89x51.h>其具体的区别在于:后者定义了更多的地址空间。

//在Keil安装文件夹中,找到相应的文件,比较一下便知!sbit P1_0 = P1 ^ 0; //定义管脚void main (void){while(1){P1_0 = 0;//低电平有效,如果把LED反过来接那么就是高电平有效}}就那么简单,我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了,当然LED是低电平,才能点亮。

因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。

P1_0 = 0; 类似与C语言中的赋值语句,即把0 赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。

那么这样就能达到了我们预先的要求了。

while(1)语句只是让单片机工作在死循环状态,即一直输出低电平。

如果我们要试着点亮其他的LED,也类似上述语句。

这里就不再讲了。

点亮了几个LED后,是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。

我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢?答案是肯定的!其实显示的原理很简单,就是让一个LED灭后,另一个立即亮,依次轮流下去。

假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。

硬件连接,在P1_1--P1_7上再接7个LED即可。

例程如下:#include<reg51.h>sbit P1_0 = P1 ^ 0;sbit P1_1 = P1 ^ 1;sbit P1_2 = P1 ^ 2;sbit P1_3 = P1 ^ 3;sbit P1_4 = P1 ^ 4;sbit P1_5 = P1 ^ 5;sbit P1_6 = P1 ^ 6;sbit P1_7 = P1 ^ 7;void Delay(unsigned char a){unsigned char i;while( --a != 0){for(i = 0; i < 125; i++); //一个; 表示空语句,CPU空转。

51单片机c语言延时

51单片机c语言延时

51单片机c语言延时51单片机(8051微控制器)是一种广泛使用的嵌入式系统芯片,其编程语言包括C语言和汇编语言等。

在C语言中,实现51单片机延时的方法有多种,下面介绍其中一种常用的方法。

首先,我们需要了解51单片机的指令周期和机器周期。

指令周期是指单片机执行一条指令所需的时间,而机器周期是指单片机执行一个操作所需的时间,通常以微秒为单位。

在C语言中,我们可以使用循环结构来实现延时。

#include <reg51.h> // 包含51单片机的寄存器定义void delay(unsigned int time) // 延时函数,参数为需要延时的微秒数{unsigned int i, j;for (i = 0; i < time; i++)for (j = 0; j < 1275; j++); // 1275个机器周期,约等于1ms}void main() // 主函数{while (1) // 无限循环{// 在这里添加需要延时的代码P1 = 0x00; // 例如将P1口清零delay(1000); // 延时1秒P1 = 0xFF; // 将P1口清零delay(1000); // 延时1秒}}在上面的代码中,我们定义了一个名为delay的函数,用于实现延时操作。

该函数接受一个无符号整数参数time,表示需要延时的微秒数。

在函数内部,我们使用两个嵌套的循环来计算延时时间,其中外层循环控制需要延时的次数,内层循环控制每个机器周期的时间(约为1微秒)。

具体来说,内层循环执行了约1275次操作(具体数值取决于编译器和单片机的型号),以实现约1毫秒的延时时间。

需要注意的是,由于单片机的指令周期和机器周期不同,因此我们需要根据具体的单片机型号和编译器进行调整。

在主函数中,我们使用一个无限循环来不断执行需要延时的操作。

例如,我们将P1口的所有引脚清零,然后调用delay函数进行1秒钟的延时,再将P1口清零并再次调用delay函数进行1秒钟的延时。

51单片机C语言教程课程设计

51单片机C语言教程课程设计

51单片机C语言教程课程设计一、引言51单片机作为最近几十年最热门的单片机之一,被广泛用于嵌入式系统、电子制造和自动化控制等领域。

为了能够更好地应用和掌握51单片机编程技术,本课程设计将以C语言为基础,结合51单片机硬件平台,为大家提供全面而简洁的51单片机C语言教程。

二、课程设计目标本课程主要旨在帮助学生掌握以下技能和知识:1.了解51单片机的基本原理,硬件平台和编程模式;2.掌握51单片机的C语言程序设计,包括数据类型、控制语句、循环语句、函数、数组等知识点;3.学会51单片机实时操作系统(RTOS)的概念和应用;4.实现51单片机各类实际应用和案例,比如LED亮灯、蜂鸣器发声、控制电机等。

三、教学内容1. 51单片机原理1.51单片机的基本框图和硬件平台2.51单片机的存储媒介,包括RAM、ROM和EEPROM等3.51单片机的PIN口、中断、时钟和定时器等2. C语言程序设计1.数据类型、变量和常量2.控制语句和循环语句3.函数、指针和数组4.位操作、结构体和联合体等3. 51单片机实时操作系统(RTOS)的概念和应用1.实时操作系统的基本概念和分类2.51单片机实时操作系统的设计原理和实现方法3.常见的51单片机RTOS,包括RTX51、uC/OS-III等4. 51单片机案例实现1.LED数码管显示和亮灯控制2.蜂鸣器和音乐播放3.PWM控制电机4.红外控制器实现四、教学方法本课程将采用以下教学方法,提供全面而有趣的学习体验:1.理论讲解:通过课堂上讲述和PPT课件以及教材,讲解51单片机C语言教程中的理论知识点;2.实验操作:通过在线仿真和模拟实验板操作,实现51单片机C语言教程中的案例实现;3.课程项目:通过课程项目的形式,进行51单片机应用的实际操作和实现;五、学习资源本课程设计主要基于以下教材和资源:1.《51单片机C语言程序设计》;2.《51单片机原理及应用》;3.Keil或Code Vision等软件同时,为了方便学生自学和参考,本课程还将提供如下学习资源:1.数据手册和开发文档;2.在线视频讲解;3.网络资源和论坛;六、考核方式为了帮助学生对本课程的学习成果进行检查和评估,本课程设计将采用以下考核方式:1.平时成绩占比30%,包括出勤、课堂作业、在线测试、综合表现等;2.期末考核占比70%,包括实验操作、代码调试和课程项目等。

C51单片机C语言入门经典教程

C51单片机C语言入门经典教程

C51单片机C语言入门经典教程
单片机C语言是机器语言的一种,它是一个非常强大的、复杂的、编
程语言。

单片机C语言的学习需要掌握几个核心概念,如内存、程序、数
据寄存器、指令集等。

一、学习单片机C语言,首先要了解计算机基本结构。

在计算机的整
个系统中,最重要的部分是处理器,处理器主要完成数据的运算和指令的
控制。

而内存则是处理器执行命令的场所,在处理器运行过程中,指令按
照特定的次序从内存中取出来,从而完成指令的操作。

这一系列运算称为"指令循环",即"程序循环",计算机就是按照指令循环的方式来运行的。

二、掌握单片机C语言,需要深入了解不同指令的含义和操作方式。

单片机C语言指令集主要分为十六进制(HEX)和二进制(Bin)两种形式。

十六进制的指令集主要由三个部分组成:操作码、操作符和操作数。

操作
码表示指令的作用,操作符表示指令的运算方向,而操作数则表示操作的
具体内容,比如操作的寄存器、地址、数据等。

而二进制指令集又可以分为"指令代码(Instr Code)"和"操作数标记(Op Codes)",前者表示指
令的实现方法,而后者表示操作数的类型及大小。

三、要掌握单片机C语言,还要熟悉常见的数据寄存器。

C51程序的函数教程

C51程序的函数教程

C51程序的函数教程C51是一种基于哈佛体系结构的经典单片机架构,广泛应用于各种嵌入式系统中。

C51程序是指使用C语言编写的针对C51单片机的程序代码。

在本文中,我们将介绍C51程序中常用的几个重要函数,并提供一些实例来帮助读者更好地理解其用法。

1. 主函数(main函数)主函数是C程序的入口点,它是程序的起始位置。

在C51程序中,主函数的定义形式如下:```cvoid main(void)//程序代码```主函数中的程序代码将按照顺序执行,可以包括变量定义、函数调用、条件语句和循环语句等。

2.IO口输入输出函数IO口输入输出函数用于控制C51单片机的输入输出引脚。

C51单片机通常具有多个IO口,每个IO口可以配置为输入或输出。

以下是几个常用的IO口输入输出函数:- `void P0 = value;`:将value的值输出到P0口。

- `value = P0;`:将P0口的值读取到value变量。

- `void P1 = value;`:将value的值输出到P1口。

- `value = P1;`:将P1口的值读取到value变量。

3.延时函数延时函数用于在程序中添加延迟以实现时间控制。

C51单片机没有内置的延时函数,但我们可以使用定时器来实现延时。

以下是一个常用的延时函数示例:```cvoid delay(unsigned int ms)while (ms--)//使用定时器产生延时}```在上述延时函数中,使用了一个循环来实现延时。

具体的延时时间是通过循环次数来控制的,ms参数表示延时的毫秒数。

4.串口通信函数串口通信函数用于实现C51单片机与外部设备之间的串口通信。

串口通信可以用于数据传输和调试等应用。

以下是一个常用的串口通信函数示例:```cvoid UART_Init//配置串口参数void UART_SendChar(unsigned char value)//发送一个字符unsigned char UART_ReceiveChar//接收一个字符```在上述示例中,`UART_Init`函数用于配置串口的参数,`UART_SendChar`函数用于发送一个字符,而`UART_ReceiveChar`函数用于接收一个字符。

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实验电路的基础上增加几个 LED 组成的,也就是用 P1 口的全部引脚分别驱动一个 LED,电 路如图 4-1 所示。
新建一个 RunLED 的项目,主程序如下: #include //预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如 P1 口定义为 P1 void main(void) { //定义花样数据 const unsigned char design[32]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F, 0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFF, 0xFF,0xFE,0xFC,0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x0, 0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF}; unsigned int a; //定义循环用的变量 unsigned char b; //在 c51 编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用 //尽可能使用少字节的类型,在大型的程序中很受用 do{ for (b=0; b<32; b++)
8.sfr16 16 位特殊功能寄存器
sfr16 占用两个内存单元,值域为 0~65535。sfr16 和 sfr 一样用于操作特殊功能寄存 器,所不一样的 是它用于操作占两个字节的寄存器,如定时器 T0 和 T1。
9. sbit 可录址位
sbit 同样是 单片机 c 语言 中的一种扩充数据类型,利用它能访问芯片内部的 RAM 中的可寻址
5. 位标量,它的值是一个二进制。
转义字符 \o \n \r \t \b \f \ \" \\
含义 空字符(NULL) 换行符(LF) 回车符(CR) 水平制表符(HT) 退格符(BS) 换页符(FF) 单引号 双引号 反斜杠
ASCII 码(16/10 进制) 00H/0 0AH/10 0DH/13 09H/9 08H/8 0CH/12 27H/39 22H/34 5CH/92
《51 单片机 C 语言教程》第一课 C51 数据类型
每写一个程序,总离不开数据的应用,在学习 c51 语言的过程中掌握理解数据类型也是 很关键的。先看 表 3-1,表中列出了 KEIL uVision2 单片机 c 语言编译器所支持的数据类型。在标准 C 语言中基本的数 据类型为 char,int,short,long,float 和 double,而在 c51 编译器中 int 和 short 相同,float 和 double 相同,这里就不列出说明了。下面来看看它们的具体定 义:
long 长整型长度为四个字节,用于存放一个四字节数据。分有符号 long 长整型 signed long 和无符号 长整型 unsigned long,默认值为 signed long 类型。signed int 表示 的数值范围是-2147483648~ +2147483647,字节中最高位表示数据的符号,“0”表示正 数,“1”表示负数。unsigned long 表示的 数值范围是 0~4294967295。
常量的数据类型说明是这样的
1. 整型常量能表示为十进制如 123,0,-89 等。十六进制则以 0x 开头如 0x34,-0x3B 等。长整型 就在数字后面加字母 L,如 104L,034L,0xF340 等。
2. 浮点型常量可分为 十进 制和指数表示形式 。十 进制由数字和小数点组成,如 0.888,3345.345, 0.0 等,整数或小数部分为 0,能省略但必须有小数点。指数表 示形式为[±]数字[.数字]e[±]数字,[] 中的内容为可选项,其中内容根据具体情 况可有可无,但其余部分必须有,如 125e3,7e9,-3.0e-3。
先停一下来写个小程序看看 unsigned char 和 unsigned int 用于延时的不一样效果,说 明它们的长度 是不一样的,学习它们的使用方法。依旧用上一篇的最小化系统做实验,不过要加多 一个电阻和 LED,如 图 3-1。实验中用 D1 的点亮表明正在用 unsigned int 数值延时,用
3. 字符型常量是单引号内的字符,如‘a’,‘d’等,不能显示的控制字符,能 在该字符前面加一 个反斜杠“\”组成专用转义字符。常用转义字符表请看表 4-1。
4. 字符串型常量由双引号内的字符组成,如“test”,“OK”等。当引号内的没有字 符时,为空字 符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在 C 中字符 串常量是做为字符类型数组来处理 的,在存储字符串时系统会在字符串尾部加上\o 转义字符以作为该字符串的结束符。字符串常量“A”和 字符常量‘A’是不一样的, 前者在存储时多占用一个字节的字间。
值域 0~255 -128~+127 0~65535 -32768~+32767 0~4294967295 -2147483648~+2147483647 ±1.175494E-38~±3.402823E+38 对象的地址 0或1 0~255 0~65535 0或1
表 3-1 KEIL uVision2 单片机 c 语言编译器所支持的数据类型
D2 点亮表明正在用 unsigned char 数值延时。
图 3-1 第 3 课实验用电路 把这个项目称为 TwoLED,实验程序如下: #include //预处理命令 void main(void) //主函数名 { unsigned int a; //定义变量 a 为 unsigned int 类型 unsigned char b; //定义变量 b 为 unsigned char 类型 do { //do while 组成循环 for (a=0; a<65535; a++) P1_0 = 0; //65535 次设 P1.0 口为低电平,点亮 LED P1_0 = 1; //设 P1.0 口为高电平,熄灭 LED for (a=0; a<30000; a++); //空循环 for (b=0; b<255; b++) P1_1 = 0; //255 次设 P1.1 口为低电平,点亮 LED P1_1 = 1; //设 P1.1 口为高电平,熄灭 LED
表 4-1 常用转义字符表 常量可用在不必改变值的场合,如固定的数据表,字库等。常量的定义方式有几种,下 面来加以说明。
#difine False 0x0; //用预定义语句能定义常量 #difine True 0x1; //这里定义 False 为 0,True 为 1 //在程序中用到 False 编译时自动用 0 替换,同理 True 替换为 1 unsigned int code a=100; //这一句用 code 把 a 定义在程序存储器中并赋值 const unsigned int c=100; //用 const 定义 c 为无符号 int 常量并赋值 以上两句它们的值都保 存在程序存储器中,而程序存储器在运行中是不允许被修改的, 所以如果在这两句后面用了类似 a=110,a++这样的赋值语句,编译时将会出错。 下面写个跑马灯程序来实验一下典型的常量使用方法。先来看看电路图吧。它是在上一篇的
1. char 字符类型
char 类型的长度是一个字节,通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字 符类型 unsigned char 和有符号字符类型 signed char,默认值为 signed char 类型。 unsigned char 类型用字节中所有 的位来表示数值,所能表达的数值范围是 0~255。 signed char 类型用字节中最高位字节表示数据的符 号,“0”表示正数,“1”表示负数, 负数用补码表示。所能表示的数值范围是-128~+127。unsigned char 常用于处理 ASCII 字符或用于处理小于或等于 255 的整型数。
数据类型 unsigned char signed char unsigned int signed int unsigned long signed long float * bit sfr sfr16 sbit
长度 单字节 单字节 双字节 双字节 四字节 四字节 四字节 1~3 字节 位 单字节 双字节 位
3 个字节。指针变量也具有类型,在以后的课程中有专门一课做探讨,这里就不多说了。
6. bit 位标量
bit 位标量是 c51 编译器的一种扩充数据类型,利用它可定义一个位标量,但不能定义 位指针,也不能 定义位数组。它的值是一个二进制位,不是 0 就是 1,类似一些高级语 言中的 Boolean 类型中的 True 和 False。
for (a=0; a<30000; a++); //空循环 } while(1); } 同样编译烧写,上电运行您就能看到结果了。很明显 D1 点亮的时间长于 D2 点亮的时间。 这里必须要讲的是,当定义一个变量为特定的数据类型时,在程序使用该变量不应使它的值 超过数据类型 的值域。如本例中的变量 b 不能赋超出 0~255 的值,如 for (b=0; b<255; b++) 改为 for (b=0; b<256; b++),编译是能通过的,但运行时就会有问题出现,就是说 b 的 值永远都是小于 256 的,所以无法跳出 循环执行下一句 P1_1 = 1,从而造成死循环。同理 a 的值不应超出 0~65535。 3. long 长整型
器的简单名字,直接引 用能省去一点时间,我自己是一直用的。当然您也能自己写自己的定义文件,用您 认为好记的名字。
《51 单片机 C 语言教程》第二课 C51 常量
上一篇学习了 KEIL c 单片机 c 语言 编译器所支持的数据类型。而这些 c51 数据类型又是怎么用在常 量和变量的定义中的呢?又有什么要注意的吗?常量就是在程序运行过程中不能改变值的量,而变量是能 在程序运行过程中不断变化的量。变量的定义能使用所有 c51 编译器支持的数据类型,而常量的数据类型 只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。这一篇学习常量定义和使用方法,而下一篇则学习单片 机 c 语言的变量。
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