数控机床装调维修教案1(10)
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
精品课数控机床机械装配与调试电子教案
第一章数控机床第一节数控机床的演变历程一、教学目的与要求（1）了解数控机床的发展史（2）了解数控机床的未来趋势（3）了解我国的现状二、教学重点与难点（1）数控机床的发展史（2）数控机床的未来趋势（3）我国的现状三、课时安排：1 课时四、教学内容引言从20 世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。
数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。
进入21 世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。
机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。
随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工的需要。
本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势，并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。
（一）数控机床的发展历史第一台数控机床是1952 年美国帕森斯公司与麻省理工学院合作研制的三坐标数控铣床，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技术成果。
数控机床的发展先后经历了电子管（1952年）、晶体管（1959年）、小规摸集成电路（1965 年）、大规模集成电路及小型计算机（1970年）和微处理机或微型机算机（1974年）等五代数控系统。
《数控机床装调维修技术》教案
数控机床维修与保养一体化教学教案教师：学生分析：本次课程名称为《数控机床维修与保养》，授课的班级为16级数控3+2班。
这个班级在学校已经学习过了《数控车一体化教学》，基本掌握了华中数控车系统和数控车床的基本操作和加工。
为了使学生能更适应外面企业的要求，还需要学习数控系统的基本原理及简单故障的判断，为使学生更容易掌握本数控系统的基本原理，我们采取了理实一体化教学的模式，利用数控维修实训室，运用多媒体教学、现场实验、动手实践等多种教学手段增加教学的趣味性，激发学生自主学习的兴趣。
希望通过6周的教学，让学生掌握其他数控系统的原理、数控系统的连接、数控系统的调试等方面进行系统的学习，掌握其他数控系统的知识，为学生的就业打下坚实的基础。
素质和安全教育教学目标：1．使学生了解本门课程的内容与要求2．使学生做好实习各方面的准备3. 对学生进行职业素养与安全意识的培训，确保安全完成本课程教学。
技能目标：1. 使学生了解本专业必备的职业素养要求2. 让学生安全意识贯穿于整个教学实习期间教学重点、难点：重点：素质与安规培训难点：素质与安规意识的培养教学课时数：2教具：课本、PPT、多媒体教学设备教学内容、过程、方法：讲授：1 考试：1教学内容：1．课程介绍2．布置实习内容及要求，讲解实习实训形式及考核标准3．进行职业素养及安全意识培训教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）熟悉学生名字，与学生进行沟通，建立感情实习动员：（2）介绍本课程学习内容及学习要求（3）介绍本课程的学习形式及考核方法素养与安规教育：（4）讲解职业素养与安全生产的重要性（5）播放素质与安规教育的PPT( 6) 进行安规试题测试任务1-1 认识数控机床的组成部件教学目的：1．使学生了解数控机床的组成2．使学生了解数控机床的工作原理过程教学重点、难点：重点：数控机床的组成部件及其功能难点：数控机床的工作原理过程教学课时数：4教具：课本、实验台教学内容、过程、方法：讲授：3 练习：1教学内容：1．数控机床的概念2．数控机床的组成3．数控机床的工作原理过程教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）介绍本课程学习内容及考核方法本课内容及达到目的：1．一个合格的机床操作人员应是应能对机床的一些简单的故障进行维修，故应很好的了解机床的结构，及其组成部分的工作原理等。
数控机床装调维修教案
生产实习课教案首页课时分配项目：伺服参数的设定、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。
二、项目指导1. 复习旧课（提问）说出下列各参数的作用？1020182818292. 项目引入在FANUC 0i 系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数3. 相关知识设定电机ID 号F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM 中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。
具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表）丫轴00001010197*211 -1118 19210000 f0000.JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 ： 50 ： -1 9电机ID 号对应表参见下面的表格。
对于本手册中没有叙述到的电机型号，请参照ai 系列伺服放大器说明书对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对 于HRV1的，带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。
电机型号 B 2/4000isB 4/4000isB 8/3000isB 12/3000isB 22/2000is电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253)156(256)158(258)172(272)174(274)电机型号 a c4/3000ia c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500i电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271)176(276)191(291)196(296)201(301)电机型号 a 1/5000ia 2/5000ia 4/3000ia 8/3000ia 12/3000i电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252)155(255)173(273)177(277)193(293)电机型号 a 22/3000ia 30/3000ia 40/3000ia 40/3000iFAN电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_电机规格 197(297)203(303)207(307)208(308)电机型号 a 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/4000isa 30/4000is电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码165(265)185(285)188(288)215(315)218(318)电机型号a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is数数量冲冲容 脉脉器 定馈馈数 设反反计向苦方速位参电机ID 号x 轴CMR （指令倍乘比）指令倍乘比的含义;f^MI82O伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果，但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果，那么指令10mm电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢？这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数，假如滚珠丝杠螺距为10mm那么电机旋转一圈工作台移动10mm 又怎样在CNC指令10mm后，电机正好旋转一圈，并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合，FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念――“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。
数控机床装调维修工(中级)课件-课题十一：主轴维修调整
参数显示器—一个4位7段参数和操作码显示器。 显示单位，赫兹/安培—指示与参数显示器响应
的数量单位为Hz或A。 电源指示灯—当变频器通电时亮。 功能键—此键用于在设置和监视参数时搜索参数
和功能菜单。
上/下键—交替使用这两个键可以使显示器上 所示的参数和功能菜单增大/减小。
按 或 直到出现
按下 显示C组功能参数C01 按 或 将C01参数设为00 按 存储参数并返回C组列表 按 出现参数C02 按 或 将C02参数设为01 按 存储参数并返回C组列表
2）．主轴系统调试
相关知识
1）主轴拖动
数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、 计算机、电机及其拖动、自动控制、检测等技 术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控 车床的一个重要内容，以完成切削任务，其动 力约占整台车床的动力的70%～80%。数控机 床的技术水平依赖于进给和主轴传动系统的性 能，对于主轴传动来说，主要有下述要求
1、调速范围要宽 2、低速时大转矩输出 3、速度和功率不断提高
2）SJ100变频器调试与维护 1、SJ100变频器的面板键盘 SJ100变频器面板键盘布局如图11-1-4所示：
运行/停止指示灯—当变频器输出驱动电动机（运行模式） 是亮，当变频器输出关闭时灯灭（停止模式）。
编辑/监控指示灯—当变频器已准备进行参数编辑时（编辑 模式）灯亮，当参数显示器正在监视数据（监视模式） 灯灭。
一、根据原理图完成主轴控制系统的安装接 线
1、识读接线原理图，掌握工作原理，了解主 轴的控制要ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ及动作过程
2、控制电路连接：连接电机正反转控制信号， 正反转的控制（505、506、509）连接
数控机床装调维修教案
教学目标与要求
知识目标
掌握数控机床装调维修的基本理论和专业知识。
能力目标
具备独立进行数控机床装调、维修及日常保养的能 力。
素质目标
培养学生严谨细致的工作态度和团队合作精神。
02
数控机床基础知识
数控机床的组成与工作原理
组成
数控机床主要由数控系统、伺服 系统、机床本体、辅助装置等部 分组成。
工作原理
适应行业需求
满足机械制造行业对数控机床装调维修人才的需求，提高学生就 业竞争力。
课程内容与安排
数控机床结构与工作原理
深入讲解数控机床的组成结构、工作原理及 特点。
数控机床装调技术
学习数控机床的装配、调试及精度检测方法。
数控机床维修技术
掌握数控机床故障诊断、维修及保养方法。
实践操作与案例分析
通过实践操作和案例分析，提高学生解决实 际问题的能力。
独立完成数控机床的安装与调试。
数控机床故障诊断与维修
03
学习了数控机床常见故障的识别、诊断与维修方法，具备了一
定的故障处理能力。
学生学习成果评价与建议
学习成果评价
通过课程学习，学生基本掌握了数控机床装调维修的核心技能，能够独立完成 相关任务，达到了预期的教学目标。
学习建议
建议学生继续加强实践训练，提高技能熟练度；同时关注新技术、新方法的发 展，不断提升自身专业素养。
润滑保养
按照设备要求定期更换润滑油、润滑脂等， 确保设备润滑良好。
检查电气系统
检查电气元件、电缆等是否正常，及时处理 电气故障。
定期检查与调整建议
定期检查设备精度
定期对数控机床的精度进行检查，如有问题及时调整。
检查液压系统
《数控机床自动化系统装调与维修一体化教程》教案模块一
《数控机床自动化系统装调与维修一体化教程》教案模块一数控机床自动化系统装调与维修一体化教程教案模块一本教案模块旨在介绍数控机床自动化系统的装调与维修，并为学生提供相关的基础知识和操作技能。
一、教学目标1. 理解数控机床自动化系统的基本原理和组成结构；2. 掌握数控机床自动化系统的装调方法和流程；3. 熟悉数控机床自动化系统的常见故障及维修方法；4. 培养学生的操作技能和故障排除能力。
二、教学内容1. 数控机床自动化系统的基本原理：- 数控机床的定义和分类；- 数控机床的结构和工作原理；- 数控系统的组成和功能。
2. 数控机床自动化系统的装调方法和流程：- 数控机床的装配和调试流程；- 数控系统的参数设置和校准；- 数控编程和工件加工示范。
3. 数控机床自动化系统的故障与维修：- 常见故障的诊断和排除方法；- 数控机床部件的更换和维修；- 故障案例分析和解决方案。
三、教学方法1. 理论授课：通过讲解和演示，介绍数控机床自动化系统的原理和装调方法；2. 操作实践：组织学生进行实际操作，掌握数控编程和工件加工的基本技能；3. 案例分析：分析数控机床自动化系统的故障案例，培养学生的故障排除能力；4. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，探讨解决数控机床自动化系统故障的有效方法。
四、教学评估1. 知识测试：通过问答和笔试形式，测试学生对数控机床自动化系统的理解程度；2. 操作考核：对学生进行数控编程和工件加工操作的考核；3. 综合评价：综合考虑学生的理论知识掌握情况、操作技能和故障排除能力进行评价。
五、教学资源1. 数控机床自动化系统装调与维修教材；2. 数控机床模拟实训设备；3. 数控编程和工件加工实例。
六、教学安排本教案模块的教学安排如下：七、教学亮点1. 组合教学法：将理论与实践相结合，提高学生的研究效果；2. 故障案例分析：通过具体案例分析，加深学生对故障排除的理解；3. 小组讨论：培养学生的合作意识和解决问题的能力。
数控机床装调维修教案
生产实习课教案首页课时分配项目：FANUC 数控系统的数据备份与恢复一、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课数控机床的故障诊断方法1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法2. 动态梯形图诊断法3. 初始化复位法4. 备件置换法5. 同类对调法6. 功能参数的封锁法7. 使能信号的短接法8. 系统故障诊断引导法9. 远程诊断法2.项目引入在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换主板或存储器板时，在F-ROM中的数据可能丢失，其中FANUC的系统文件在购买备份或修复时可由FANUC公司恢复，但是机床厂文件—PMC程序及用户宏程序执行器丢失后很难恢复，因此备份机床厂数据也是必要的。
3.相关知识（1）数据的分区FANUCi系列数控系统与其他数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。
数据存储空间主要分为：①ROM—FLASH-ROM，只读存储器，在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和机床厂（MTB）文件。
②SRAM—静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性(如电池电压过低、S-RAM损坏等).(2)数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB(机床制造厂)文件和用户文件。
①系统文件—FANUC提供的CNC和伺服控制软件。
②MTB文件—PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。
③用户文件—系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。
（3）数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性，所以保留数据非常必要，此类数据需要通过“引导画面BACKUP（备份）”方式或“数据输入/输出”方式保存。
通过“引导画面备份”保留的数据无法用写字板或WORD软件打开，即无法用文本格式阅读数据，但是通过“输入输出”方式得到的数据可以通过写字板或WORD软件打开。
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课时分配
项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况；
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；
3. 宣布上课。
二、项目指导
1.复习旧课
一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。
2.项目引入
数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样？（提问）
3.相关知识
变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件
变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能
电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。
与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组
与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组
压器两组线圈圈数分别为N1和N2，N1为初级，N2为次级.在初级线圈上加一交流电压，在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时，其感应电动势要比初级所加的电压还要高，这种变压器称为升压变压器：当N2<N1时，其感应电动势低于初级电压，这种变压器称为降变压器.初级次级电压和线圈圈数间具有下列关系：
U1/U2=N1/N2
变压器检测：测量输出端。
低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。
低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。
低压断路器的分类方式很多，按使用类别分，有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分，有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。
低压断路器容量范围很大，最小为4A，而最大可达5000A。
低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线，各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。
低压断路器检测：测量输出端。
交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。
它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。
主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
交流接触器检测：测量输出端。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。
异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。
作电动机运行的异步电机。
因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。
异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。
在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60％多。
伺服电动机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。
又称执行电动机。
其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。
由于它的“伺服”性能，因此而得名。
三、示范操作
元器件的识别
元器件的连接
实训内容：测绘主电路的电气原理图、强电电路的连接练习
四、巡回指导
1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。
2.检查学生的实习情况，及时更正指导。
3.检查学生的故障排除情况。
4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。
五、结束指导
1.老师对本节课的实习情况进行点评。
2.课后思考题
异步电动机和伺服电动机有什么不同？。