专题4-复杂性网络资料

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复杂网络的基础知识

复杂网络的基础知识

第二章复杂网络的基础知识2.1 网络的概念所谓“网络”(networks),实际上就是节点(node)和连边(edge)的集合。

如果节点对(i,j)与(j,i)对应为同一条边,那么该网络为无向网络(undirected networks),否则为有向网络(directed networks)。

如果给每条边都赋予相应的权值,那么该网络就为加权网络(weighted networks),否则为无权网络(unweighted networks),如图2-1所示。

图2-1 网络类型示例(a) 无权无向网络(b) 加权网络(c) 无权有向网络如果节点按照确定的规则连边,所得到的网络就称为“规则网络”(regular networks),如图2-2所示。

如果节点按照完全随机的方式连边,所得到的网络就称为“随机网络”(random networks)。

如果节点按照某种(自)组织原则的方式连边,将演化成各种不同的网络,称为“复杂网络”(complex networks)。

图2-2 规则网络示例(a) 一维有限规则网络(b) 二维无限规则网络2.2 复杂网络的基本特征量描述复杂网络的基本特征量主要有:平均路径长度(average path length )、簇系数(clustering efficient )、度分布(degree distribution )、介数(betweenness )等,下面介绍它们的定义。

2.2.1 平均路径长度(average path length )定义网络中任何两个节点i 和j 之间的距离l ij 为从其中一个节点出发到达另一个节点所要经过的连边的最少数目。

定义网络的直径(diameter )为网络中任意两个节点之间距离的最大值。

即}{max ,ij ji l D = (2-1) 定义网络的平均路径长度L 为网络中所有节点对之间距离的平均值。

即∑∑-=+=-=111)1(2N i N i j ij lN N L (2-2)其中N 为网络节点数,不考虑节点自身的距离。

复杂网络概述

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一、复杂网络的定义
社团结构特性:
人以类聚,物以群分。复杂网络 中的节点往往也呈现出集群特性。 例如,社会网络中总是存在熟人 圈或朋友圈,其中每个成员都认 识其他成员。集群程度的意义是 网络集团化的程度;这是一种网 络的内聚倾向。连通集团概念反 映的是一个大网络中各集聚的小 网络分布和相互联系的状况。例 如,它可以反映这个朋友圈与另 一个朋友圈的相互关系。
小世界特性: 小世界特性又被称之为是六度 空间理论或者是六度分割理论。 小世界特性指出:社交网络中 的任何一个成员和任何一个陌 生人之间所间隔的人不会超过 六个。
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一、复杂网络的定义
无标度特性:
现实世界的网络大部分都不是随 机网络,少数的节点往往拥有大 量的连接,而大部分节点却很少, 节点的度数分布符合幂率分布, 而这就被称为是网络的无标度特 性。将度分布符合幂律分布的复 杂网络称为无标度网络。
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二、复杂网络中的基本概念
度(degree):节点i的度 ki 定义为与该节点连接的其他节点的
数目,对于有向网络分为出度和入度。 ★ 直观上看,一个节点的度越大就意味着这个节点在
某种意义上越“重要”(“能力大”)。
网络的平均度:网络中所有节点的度和的平均值,记作<k>,并且 <k>=2M/N,M为网络中的边数,N为节点数。
最近杂网络的结构模型
随机网络
(1)初始化:给定N个节点以及连边概率p (2)随机连边:
①选择一对没有边相连的不同的节点。 ②生成一个随机数r ③如果r<p,那么在这对节点之间添加一条边;否则就不 添加边。 ④重复步骤①—③,直到所有的节点对都被选择过一次。

复杂网络

复杂网络

复杂网络的应用
在现实生活中复杂网络的应用很广。
比如:
1.城市交通网络计算机网络更是 最适宜的研究对象系统; 2.在制造业运用复杂网络技术在 企业合作、产品供应链、客户关系网 络、产品结构网络及产品制造过程网, 如零部件通透性分析、零部件用量预 测等应用。
谢谢观看!
P=1
小世界网络:节点不增加,且每个节点有
大约相同的连接数,满足泊 松分布。
无标网络:由初始给定的一个具有m个节点的 网络开始,增加新节点,增加新 连接(偏好性)。
无 标 网 络
复杂网络具有:平均路径长度(The average pathlength)、
聚类系数(The clustering coefficient)、 度分布(The degree distribution) 等基础特性。 其他 特性:
复杂网络的免疫策略
无标网络很容易受到病毒攻击而导致病毒流行,因此选择合适的免疫策略 就更加重要。
三种无标网络的免疫策略: 1.随机免疫(random immunization), 也称均匀免疫(uniform immunization); 2.目标免疫(targeted immunization), 选择免疫(selected immunization ); 3.熟人免疫(acquaintance immunization).
复杂网络
钱学森给出了复杂网络(Complex Network)的一个比较严格的定义: 具有自组织、自相似、吸引子、小世 界、无标度中部分或全部性质的网络 称为复杂网络。
钱学森
不要 失去 信心, 只要 坚持 不懈, 就终 会有 成果 钱伟长、钱学森、钱三强 的。 “中国三钱”
格Байду номын сангаас斯堡七桥问题

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三、社区结构
整个网络是由若干个“社区"或“组’’构成的。每个社 区内部的结点间的连接相对非常紧密,但是各个社区之间 的连接相对来说却比较稀疏(网络中的顶点可以分成组, 组内连接稠密而组间连接稀疏)。我们将复杂网络的这种 结构特征称之为复杂网络的社团结构或社区结构。
社区结构是复杂网络的一个重要的特性,社区也被称为簇, 大量研究表明网络是由各种不同类型的节点构成的,一般 情况下,在不同类型的节点间存在较少的边,而在相同类 型的节点间会有较多的边。位于一个子图内的节点和边组 成一个社团。 复杂网络社区结构还有一个很重要的特性,即是它的层次特
复杂网络的统计特征
网络的聚类系数C:所有节点i的聚类系数Ci的平均值。
(0C1) C=0网络中所有节点都是孤立点 C=1网络中任意节点间都有边相连
★ 网络节点间联系的密切程度, 体现网络的凝聚力
★ 许多大规模的实际网络都具有明显的聚类效应。事实 上,在很多类型的网络(如社会关系网络)中,你的朋友同 时也是朋友的概率会随着网络规模的增加而趋向于某个非 零常数,即当N→∞时,C=O(1)。这意味着这些实际的复杂 网络并不是完全随机的,而是在某种程度上具有类似于社 会关系网络中“物以类聚,人以群分”的特性。
性现实中的网络是由一个个较小的社团组成,而这些社团又可 以包括更小的社团。发现网络中的社团结构,对于了解网络结 构,分析网络特性都具有很重要的意义。
复杂网络研究内容
1)复杂网络模型 典型的复杂网络:随机网、小世界网、无标度网等; 实际网络及其分类。
2)网络的统计量及与网络结构的相关性 度分布的定义和意义,聚集性、连通性的统计量及其实际 意义等。
节点的数目。
★ 直观上看,一个节点的度越大就意味着这个节点在

PPT—复杂网络

PPT—复杂网络

随机图——节点42,边118
平均度为5.62,集聚系数为0.133。
ER模型
Erdös和Rényi (ER)最早提出随机网络 模型并进行了深入研究,他们是用概率统 计方法研究随机图统计特性的创始人。
给定N个节点,没有边,以概率p用边连接 任意一对节点,用这样的方法产生一随机 网络。
ER模型
小世界实验--- 六度分离
米尔格伦的实验过程是:他计划通过人传人的送信方式来统 计人与人之间的联系。
首先把信交给志愿者A,告诉他信最终要送给收信人S。如果 他不认识S,那么就送信到某个他认识的人B手里,理由是A认 为在他的交集圈里B是最可能认识S的。但是如果B也不认识S, 那么B同样把信送到他的一个朋友C手中,……,就这样一步 步最后信终于到达S那里。这样就从A到B到C到……最后到S连 成了一个链。斯坦利•米尔格伦就是通过对这个链做了统计后 做出了六度分离的结论。
性现实中的网络是由一个个较小的社团组成,而这些社团又可 以包括更小的社团。发现网络中的社团结构,对于了解网络结 构,分析网络特性都具有很重要的意义。
复杂网络研究内容
1)复杂网络模型 典型的复杂网络:随机网、小世界网、无标度网等; 实际网络及其分类。
2)网络的统计量及与网络结构的相关性 度分布的定义和意义,聚集性、连通性的统计量及其实际 意义等。
度(degree):节点 i 的度 ki 定义为与该节点连接的其他
节点的数目。
★ 直观上看,一个节点的度越大就意味着这个节点在
某种意义上越“重要”(“能力大”)。
网络的平均度:网络中所有节点的度和的平均值
dv
vV G
,记作<k>。
p
度分布函数p(k):随机选定节点的度恰好为k的概率

复杂网络概述

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三、复杂网络的结构模型
小世界网络
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三、复杂网络的结构模型
小世界网络
C(p) : 平均聚集系数 L(p) : 平均最短路径
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• 算法来源
PageRank算法
通过人工进行网页 分类并整理出高质 量的网站
计算用户查询关键 词与网页内容的相 关程度来返回搜索 结果
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作战体系节点重要性分析
机械化战争时代, 在通信手段和 指挥控制手段受限的情况下, 作 战体系, 形成了一种树状结构。
随着指挥信息系统的功能越来越
强,作战体系任何两个节点之间
均可以根据需要建立联系,逐步
形成网络化结构。
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作战体系节点重要性分析
•作战体系结构的网络描述
依据复杂网络理论, 可以定义作战 体系由节点集合 V 和 边 集 合 E 组 成 的 图 G = (V , E) 。其中, V = {v1,v2 ,…,vn}, 代表组成作 战体系的指挥控制节点、预警侦察 节点(包括战场态势信息源节点和 目标信息源节点)、攻防交战节点 等; E ={e1,e2 ,…,em}, 代表节点之间信息传递关系。
) 目
(3 K 4(K
2) 1)
Lnc( N1/2) Nm /122m/k2 Nk
一般情况下, 聚集系数较大, 平均最短路径较长。
最近邻耦合网络
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三、复杂网络的结构模型
随机网络
(1)初始化: 给定N个节点以及连边概 率p
(2)随机连边:
①选择一对没有边相连的不同的节点。
②生成一个随机数r

复杂网络

复杂网络
上一个复杂网络模型 , 即 “ 小世界网络模 型”。
Figure 14.SW模型(1)
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3.3 影响复杂网络拓扑结构的性能的因素是什么
• SW: SW:
Figure 15.SW模型(2)
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3.3 影响复杂网络拓扑结构的性能的因素是什么
• CAVE:与SW模型类似,只不过CAVE模型首先会将拥有N个节 CAVE: SW模型类似 只不过CAVE模型首先会将拥有N 模型类似, CAVE模型首先会将拥有
MF(Most Frequent Contacts)方法: Contacts)方法: MF(
• 任意一对节点(u和v)都保存有一个计数器c{u,v},该 任意一对节点( 都保存有一个计数器c u,v}
计数器记录着这个相遇在过去发生的次数。 计数器记录着这个相遇在过去发生的次数。
• c{least,n}记录着网络中具有最少次数的相遇的ID和次 least,n}记录着网络中具有最少次数的相遇的ID ID和次
Figure 7.药物复杂网络带权图
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1.3 复杂网络的主要表现方面
Figure 8.社会关系网
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1.3 复杂网络的主要表现方面
• 动力学复杂性: 节点集可能属于非线性动力学系统, 例 动力学复杂性: 节点集可能属于非线性动力学系统,
如节点状态随时间发生复杂变化。 如节点状态随时间发生复杂变化。
如果不存在外部指令,系统按照相互默契的某种规则, 织 ; 如果不存在外部指令 , 系统按照相互默契的某种规则 , 各尽其责而又协调地自动地形成有序结构,就是自组织。 各尽其责而又协调地自动地形成有序结构,就是自组织。
Figure 1.网络自组织
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1.1 复杂网络的概念

复杂网络概述ppt课件

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二、复杂网络中的基本概念
度(degree):节点i的度 ki 定义为与该节点连接的其他节点的
数目,对于有向网络分为出度和入度。 ★ 直观上看,一个节点的度越大就意味着这个节点在
某种意义上越“重要”(“能力大”)。
网络的平均度:网络中所有节点的度和的平均值,记作<k>,并且 <k>=2M/N,M为网络中的边数,N为节点数。
二、复杂网络中的基本概念
最短路径(Shortest path):两个节点之间边数最少
的路径,最短路径的长度称为两点间的距离,用dij 平均路径长度(特征路径长度)L:
所有节点对之间的距离的平均值。
★ 研究发现:尽管许多实际复杂网络的节点数巨大, 网络的平均路径长度却小的惊人。(小世界效应)
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三、复杂网络的结构模型
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一、复杂网络的定义
钱学森给出了复杂网 络的一个较严格的定义: 具有自组织、自相似、吸 引子、小世界、无标度中 部分或全部性质的网络称 为复杂网络。
.
一、复杂网络的定义
小世界特性: 小世界特性又被称之为是六度 空间理论或者是六度分割理论。 小世界特性指出:社交网络中 的任何一个成员和任何一个陌 生人之间所间隔的人不会超过 六个。
边的介数: Bij N lm eij / N lm 所l,有m l,mi;,ljm 式中,Nlm表示节点vl和vm之间的最短路径条数,Nlm (eij)表示节点vl和vm之间的最短路径经过边eij的条数
.
二、复杂网络中的基本概念
★ 许多大规模的实际网络都具有
明显的聚类效应。事实上,在很多类 型的网络(如社会关系网络)中,你的 朋友同时也是朋友的概率会随着网络 规模的增加而趋向于某个非零常数, 即当N→∞时,C=O(1)。这意味着这 些实际的复杂网络并不是完全随机的, 而是在某种程度上具有类似于社会关 系网络中“物以类聚,人以群分”的 特. 性。
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其它相关因素

局域世界内的偏好连接 节点和链接的随机或优先消亡 节点间非线性优先连接 新节点所带来的外部链接及网络内新增的 内部链接
网络的可靠性分析


命题:如果大部分节点发生瘫痪,将不可 避免地导致网络的分裂。 分析:


随机的意外故障 恶意的集散节点攻击
随机网络可靠性分析
无尺度网络可靠性-意外故障
小世界模型关于生理病毒传播的研究
运用小世界模型研究SARS病毒的传播
构造小世界网络的方法

引入少量长程的“断键重连”或建立少量 重要结点间的捷径
无尺度网络现象

1998年,Albert-Laszlo Barabasi和Eric Bonabeau 开展一个描绘万维网的项目时,预测会发现一个随 机网络。

根据Scale-free定律再利 用CNNIC提供的下列数据,

经计算最后得出
由此得知中国互联网的幂数 大约为2.124。 依此模型推算,当99.5以上 的网站连接数均低于100次 时,却有万分之四的网站大 于1000次,十万分之三的网 站超出100000次。 因此,只要整合2至3千个网 站作为主流资源,就可以在 很大的程度上满足老百姓的 日常需求。
网络结构特征与复杂性网络
主要内容

复杂性网络研究 规则网络与随机网络 无标度网络与小世界网络
概况


自然界中存在的大量复杂系统都可以通过 形形色色的网络加以描述。例如,神经系 统网络、计算机网络、电力网络、社会关 系网络、交通网络等等。 网络由许多节点与连接两个节点之间的一 些边组成的,节点代表真实系统中不同的 个体,而边则用来表示个体间的关系。
小世界网络的可靠性分析
小世界应用_小世界特性对级联故障的影响

小世界网络所特有的较小特征路径长度和较高聚 类系数等特性,对故障的传播起到推波助澜的作 用。这是由于,一般地,聚类系数对应着故障传 播的广度,特征路径长度代表着故障传播的深度, 而特征路径越小,故障在网络中传播的深度越大。 小世界网络兼具大的深度和宽的广度,所以传播 的速度和影响范围大大高于相应的规则网络和随 机网络。

然而,实测结果却推翻了这个预测。

Internet
World Wide Web
HTTP ( Hypertext Transfer Protocol )
无尺度网络节点度的分布

"幂次定律":任何节点与其他 k个节点相连结的概率,与 l/k成正比。幂次定律不像钟 形曲线那样具有一个峰值, 而是由连续递减的函数来描 述。如果用双对数坐标系来 描述幂次定律,得到的是一 条直线。与随机网络中连结 的民主分布不同,幂次定律 所描述的,是由少数集散节 点(如Yahoo和Google)所主 控的系统。
无尺度网络可靠性-恶意攻击
无尺度网络可靠性—CERNet
无尺度网络可靠性—CERNet
无尺度网络的社会问题

传统传播扩散理论局限性(临界值问题)

生理病毒--随机接种疫苗VS普遍接种疫苗 网络病毒--所有病毒都可在网络中传播和长期存在 选举机制

社会网络中集散节点确定方法

无尺度网络与小世界特性的统一
P(k) e λ λ k k!
复杂性网络

复杂性网络区别于人们已经熟悉的规则网 络和随机网络的拓扑几何特征,对于复杂 性网络的研究有助于科学家揭示现实复杂 世界更多的未知内在联系。

小世界(Small world)网络特征 无尺度(Scale-free)网络特征
小世界网络效应

1967年,美国哈佛大学的社会心理学家 Milgram “六度分离”实验发现,人际网络 具有“小世界”的特性,即平均经过六个 人便可以建立人际关系。研究人员后续发 现,其他网络也具有这种 “小世界”的特 性。例如,万维网要经过19个连结,就可 以从一个网页到达另一个网页。
如何整合资源?

Байду номын сангаас


最近,中国工程院组织“信息基础设施和 资源共享”的发展战略研究。 李国杰院士指出:“信息取精是关键”。 李德毅院士说,当前的迫切目标是让“适 当的人在适当的时候享用适当的信息”。 无尺度现象告诉我们,要求所有的人享用 所有信息,既不可能,也没有必要。

李幼平院士提议,互联网在保留 TCP/IP的主结构的基础 上,增添一种“卫星广播和分布存储”的“播存结构”作 为次级结构。通过次级结构广泛复制数千种网站的内容, 让每一栋大楼与每一个自然村都拥有主流文化资源,营造 “存文化于民间”的全国环境,实现信息共享的历史性跨 跃。 用“透明计算”模式整合互联网的主、次两级结构,用户 只需提出内容需求,网页将自动以最低成本的方式来到用 户身边,用户无需感知网页是来自何种网络。创造一种类 似于水电服务那样简便的信息共享服务。

海内存知已,天涯若比邻
小世界网络效应
小世界网络效应

从局部看具有高度的集团化特征 从整体看任意两点间的平均路径长度较短 当网络大小变化时,任意两点间最短平均 距离变化相对缓慢
小世界模型


Watts 和Strogatz 在《Nature》杂志上发表文 章,引入了小世界(small-world)网络模型 (WS),以描述从完全规则网络到完全随机网络 的转变,刻画庞大的网络中大多数节点间有较 短的连结(路径)的性质. WS模型始于一具有N个节点的一维网络,网络 的节点与其最近的邻接点和次邻接点相连接, 然后每条边以概率p重新连接。约束条件为节 点间无重边,无自环。

人们会根据自己的兴趣,来决定将网络文件连结到哪些 网站,而个人兴趣是多种多样的,可选择的网页数量也 极其庞大,因而最终的连结模式将呈现出相当随机的结 果。 令人惊异的事实:基本上,万维网是由少数高连结性的页 面串连起来的,80%以上页面的连结数不到4个。然而只 占节点总数不到万分之一的极少数节点,却有1000个以 上的连结(网络调查显示,有一份文件已经被超过200万 的其他网页所连结!)。

美国电网雪崩式级联故障 网络拥塞故障
电网拓扑结构统计特征参数
小世界应用_防范网络计算机病毒传播

保护关键结点

关键结点安装防火墙 严密的访问控制规则 实时监控 对在一定集团化系数范围内的集团进行隔离


对局部集团化网络进行隔离

监视“断键重连”和捷径

少量的“断键重连”和捷径往往是病毒向外传播的捷 径。因此,对这些随机产生的捷径进行监视,并及时 切断病毒传播的捷径,将大大增加病毒传播的网络平 均距离,从而能降低病毒蔓延的速度。

如果紧密连结的小型节 点集群彼此相连,形成 较大且较不紧密的大集 团,那这样的网络就能 既是高度集群的又是无 尺度的 。这类结构在很 多系统中都有出现· 比如 万维网,它的集群就是 具有相同主题的网页群。
中国互联网是什么结构?


中国互联网信息资源连接数,服从什么样 的幂次分布? 中国互联网共有66万个网站,被访问量差 异极大,社会地位(Google称为rank)差 异极大。 中国互联网中心CNNIC发表的实测数据表明: 中国互联网是无尺度网络。
网站链接情况(2003年中国互联网络信息资源数量调查报告 )



没有连接:占41% 连接1-5家:占29.9% 连接5-10家:占15.0% 连接11-20家:占7.4% 连接21-50家:占3.6% 连接51家以上:占2.7% 绝大多数网站,连接数很少(97%网站少于50 家),只有极少数网站才拥有极大的连接数

什么样的拓扑结构比较适合用来描 述真实的系统呢?


规则网络 随机网络 复杂网络
规则网络


规则网络是指平 移对称性晶格, 任何一个格点的 近邻数目都相同。 规则网络具有大 的簇系数和大的 平均距离。
随机网络


1959年,为了描述通信和生命科学中的网络, 匈牙利数学家Erdos和Renyi提出,通过在网络 节点间随机地布置连结,就可以有效地模拟出 这类系统。在这种方法下,两个节点之间连边 与否不再是确定的事情,而是根据一个概率决 定,研究人员把这样生成的网络叫做随机网络。 在过去40多年里,科学家惯于将所有复杂系统 的内部关系通过随机网络描述。 随机网络具有小的簇系数和小的平均距离。
Cregular C Crandom Lregular L Lrandom
小世界模型的分类
W-S模型
W-S转化模型
S-W模型
小世界应用_Internet的小世界特性

网络平均距离L随网络大小N对数增长.

结点和信息量以指数速度增长,但并没有感觉 到网络速度变慢、检索信息的难度加大。 明确的网站主题信息 相关网站的超级链接
BA模型(Barabá si-Albert)

模型的算法如下:
(1)增长:开始于较少的节点数量(m0),在每个时间 间隔增添一个具有m(≤m0)条边的新节点,连接这个 新节点到m个不同的已经存在于系统中的节点上。 ( 2 )择优连接:新节点连接到节点 i 的概率 π 取决于节 点i的度数.

经过t时间间隔后,该算法程序产生一具 有N=t+m0个节点,mt条边的网络。 数量模拟表明具有k条边的节点的概率服 从指数为r=3的幂指数分布。


两百多年来,研究人员习惯借助图论理论, 通过网络的拓扑几何性质讨论系统的关系 特征。 网络拓扑典型几何性质包括度分布,平均 集聚程度与平均最短距离 .
网络的几何性质
节点的度分布是指网络(图)中度为K
的节点的概率P(K) 随节点度K 的变化 k 规律。
网络的几何性质
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