MSP430F149的看门狗操作
msp430f149技术资料
MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线，外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器。
具有统一的中断管理，具有丰富的片上外围模块，片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟，支持8M的时钟。
由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作,对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化，MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱。
第三章MSP430F149 资源的应用介绍及开发第一节中断介绍及存储器段介绍中断在MSP430中得以广泛的应用，它可以快速进入中断程序，之后返回中断前的状态，其时序为：PC执行程序中断允许置位SR中的GIE置位 EINT（中断开）中断到，中断标志位（IFG）置位从中断向量表中读取中断程序的入口地址，进入中断程序执行中断程序中断允许位复位 RETI中断返回回到原来地址。
具体应用将会在应用程序中的到应用。
有关中断源和中断优先级及中断允许位、中断标志位在参考资料1上有详细介绍。
MSP430单片机的片上存储器共为64K，表示为图：第三节 P 口MSP430F149有6个8位的P口，其中P1、P2口占两个中断向量，共可以接16 个中断源，还可以直接利用 P口的输入输出寄存器，直接对外进行通信。
第2章MSP430F149单片机基础知识
2．2 Flash操作 2．2．1 存储空间组织 存储器中的数据： 字节数据可以定位在偶 地址或奇地址； 字数据定位在偶地址： 低字节在偶地址，高字节 在下一个奇地址。
片内RAM、FLASH组织
其余空间：0~200h用于外围接口及部件的地址
2．2．2 Flash操作
Flash存储器： Flash存储器分为信息Flash和程序Flash 以MSP430F449为例： 信息Flash的地址为1000h～10FFh（256字节），程 序Flash的地址为1100h～FFFFh（60K）。 从硬件和功能上来说，信息Flash和程序Flash没有本 质的不同，程序首地址可以是1100h，也可以是1000h； 信息也可以放在1000h～FFFFh的任何位置。
ROM 0FF16h 0FF14h 0FF12h 00000h 4AEBh 0xxxxh PC
0FA34h 0FA32h 0FA30h
0xxxxh 05BC1h 0xxxxh
寄存器 R10 R11 0FA33h
002A8h 002A7h
0xxh 012h 0xxh
002A8h 002A7h 002A6h
//定义Flash 写操作安全值（高位0xA5）
//定义Flash 段擦除允许位（低位0x02）
#define LOCK
(0x0010)
//擦除锁存位，Lock = 1：Flash被锁存(只读)
char *addr； addr = 0xA000；
//申明地址指针变量 //指针指向0xA000
while(FCTL3 & BUSY){} //测试等待BUSY复位位 FCTL1 = FWKEY + ERASE； //允许FLASH段擦除 FCTL3 = FWKEY； //清楚写锁存位 for(addr =(char *) 0xA000；addr<(char *)0xB000； addr += 0x200) *addr = 0；
第四章 MSP430F149看门狗定时器
#include <msp430x14x.h> void main(void) {
WDTCTL=WDT_ADLY_1000;//1000ms 定时 //WDT_ADLY_1000=WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL
P6DIR |=BIT0;//P6.0 输出 P6OUT |=BIT0;//P6.0 输出高电平关闭 LED 灯 IE1 |=WDTIE;//允许 WDT 中断 _EINT();//开放系统中断 while(1) {
例：设置看门狗间隔定时器模式，选择 ACLK（32768Hz）时钟源，定时 1s。
WDTCTL=WDTPW + WDTTMSEL + WDTCNTCL + WDTSSEL;
口令
定时工作模式 清除计数器
选择 ACLK
思考：
选择 ACLK（32786Hz）时钟源，定时 250ms/16ms/1.95ms，如何设置 WDTCTL？
说明：
WDTPW——口令，固定格式。
WDTCNTCL——计数器清零
WDTCTL.2(WDTSSEL)——WDTCTL 第二位时钟源选择位，
0：选择 SMCLK
1：选择 ACLK
WDTISx——定时间隔选择控制位，T 为时钟源时钟周期。
WDTISx=00，定时间隔 T×215 WDTISx=01，定时间隔 T×213
2、IE1 中断使能寄存器 1
7
6
5
4
3
2
1
0
NMIIE
WDTIE
rw-0
rw-0
NMIIE：非屏蔽中断允许控制位。
NMIIE=0，禁止 NMI 中断
016：MSP430_WDT看门狗定时器
016：MSP430_WDT看门狗定时器1, 看门狗定时器概述看门狗定时器（WDT）是 MSP430 系列单⽚机中常⽤的⼀种部件。
在⼯业现场，往往会由于供电电源、空间电磁⼲扰或其他原因引起强烈的⼲扰噪声。
这些⼲扰作⽤于数字器件，极易使其产⽣误动作，从⽽失去应有的控制功能，引起 MSP430 发⽣“程序跑飞”事故。
若不进⾏有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从⽽失去应有的控制功能。
看门狗定时器正是为了解放这类问题⽽产⽣的，尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。
在正常操作器件，⼀次 WDT 定时时间到，将产⽣⼀次器件复位。
如果通过编制程序使 WDT 定时时间稍⼤于程序执⾏⼀遍所⽤的时间时，并且程序执⾏过程中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常执⾏时，就会在 WDT 定时时间到达之前对 WDT 清零，不会产⽣ WDT 溢出，如果由于⼲扰使程序跑飞，则不会在 WDT 定时时间到达之前执⾏ WDT 清零指令，WDT 就会产⽣溢出，从⽽产⽣系统复位 CPU 需⽤重新运⾏⽤户程序，这样程序就可以⼜恢复正常运⾏状态。
MSP430 看门狗除了具有上述系统监测的特定⽤途之外，还可以作为内部定时器来使⽤，当选择的时间到达之后，和其他定时器⼀样产⽣⼀个定时中断。
此外 WDT 还可以被完全停⽌活动以⽀持超低功耗应⽤2 看门狗定时器结构3 看门狗定时器寄存器[1] WDTCTL 看门狗控制寄存器WDTCTL 由两部分组成：⾼ 8 位是对 WDT 操作的控制命令。
要写⼊操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必须先正确写⼊⾼字节看门狗⼝令。
⼝令位 5AH，如果⼝令写错将导致系统复位。
读 WDTCTL 时，不需要⼝令，可直接读取地址 120H 中的内容，读出数据低字节位 WDTCTL 的值，⾼字节始终位 69H。
WDTCTL 除了看门狗定时器的控制位之外，还有两个⽤于设置 NMI 引脚功能。
WDTISx：选择看门狗定时器的计时输出其中 T 是 WDTCNT 的输⼊时钟源周期。
MSP430F149开发板套件用户手册
联系人：黄先生 电 话：13638654514 Q Q：50924175 E -- Mail： dr ago nhzw@163. co m
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目录
一、可选套件 ........................................................................................... 4 二、产品介绍 ........................................................................................... 7
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一、可选套件
图 1 MSP430F149 开发板和 LCD1602 字符液晶
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图 2 MSP430F149 开发板和 LCD12864 图形液晶
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15) 一个红外线遥控接口：红外线遥控解码实验；
16) 24C16 串行 EEPROM：可以进行 SPI EEPROM 读写实验；
17) 一个 DS1302 时钟芯片：实现实时时钟实验；
18) DS18B20 单总线数字温度传感器：可以用单片机控制它来测量温
度；
19) 一个 nRF905 接口；nRF905 通过 SPI 接口实现无线收发实验；
仿真器； 5) 复位按钮：用于手工复位单片机 6) IO 扩展口：两组 25*2 排针扩展口，引出单片机 P1~P5 全部 I/O 引
脚； 7) CR1220 3V 电池（开发板反面）：为时钟芯片提供电源，保证掉电
MSP430单片机看门狗的使用
MSP430单片机看门狗的使用
1、看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。
2、其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK 和ACLK。
3、使用后两种模式时要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片
机处在LPM3 时只有ACLK 时钟，处在LPM4 下，没有时钟可以使用。
4、看门狗模式的使用方法
当看门狗计数溢出时，程序复位。
在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。
若程序跑飞，看门狗可能没有被清空或重置，就会溢出，使程序复位。
5、MSP430F2274 中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行((void(*)())
RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无效命令：如((void(*)())0x170)();0x170 是外围模块的一个地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。
6、看门狗的具体使用
6.1、停止模式：关闭看门狗
C 语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
6.2、计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。
C 语言实现：
主程序中开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;
看门狗中断函数为：
#pragmavector=WDT_VECTOR。
MSP430F149看门狗及其应用
MSP430F149看门狗及其应用1、概述看门狗有两个作用：1、可以防止程序跑飞，若程序跑飞可让单片机复位；2、可作为间隔时间发生器，在中断中进行定期刷新显示、读取数据等对外设的操作。
2、设置不需要看门狗时可用软件关闭，设置：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;为防止误触发操作WDTCTL需要先写入WDTPW。
作为间隔定时器时详细操作可见MSP430F149.H文件中的宏定义。
3、相关寄存器1、WDTCTL Watchdog Timer RegisterWDTPW Bits15-8Watchdog timer password. Always read as 069h. Must be written as 05Ah, ora PUC will be generated.WDTHOLD Bit 7 Watchdog timer hold. This bit stops the watchdog timer. Setting WDTHOLD= 1 when the WDT is not in use conserves power.0 Watchdog timer is not stopped1 Watchdog timer is stoppedWDTTMSEL Bit 4 Watchdog timer mode select0 Watchdog mode1 Interval timer modeWDTCNTCL Bit 3 Watchdog timer counter clear. Setting WDTCNTCL = 1 clears the count valueto 0000h. WDTCNTCL is automatically reset.0 No action1 WDTCNT = 0000h2、IE1 Interrupt Enable Register 1WDTIE Bit 0 Watchdog timer interrupt enable. This bit enables the WDTIFG interrupt forinterval timer mode. It is not necessary to set this bit for watchdog mode. Because other bits in IE1 may be used for other modules, it is recommendedto set or clear this bit using BIS.B or BIC.B instructions, rather than MOV.Bor CLR.B instructions.0 Interrupt not enabled1 Interrupt enabled4、设计实例4.1 利用WDT定时模式在中断函数中定时操作外设说明：#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL)void main(void){WDTCTL = WDT_MDLY_32; // Set Watchdog Timer interval to~30msIE1 |= WDTIE; // Enable WDT interruptP2DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt}// Watchdog Timer interrupt service routine#pragma vector=WDT_VECTOR__interrupt void watchdog_timer(void){P2OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR}4.2 利用WDT定时模式延时WDTCTL = WDT_ADLY_1000;//延时1000ms //延时2sfor(i = 0; i < 3; i++){IFG1 &= ~WDTIFG;while(!(IFG1 & WDTIFG));}IFG1 &= ~WDTIFG;。
MSP430F149的ADC操作
MSP430F149的ADC操作1)ADC图解图1 ADC的原理图理解：1.ADC的时钟来源可以有四个（ACLK/MCLK/SMCLK/ADC12SO）由ADC12SSELx来选择。
并且可以由ADC12DIVx控制选择分频。
2.ADC的采样参考电压可以由SREF0，SREF1来选择四种参考电压。
3.INCHx控制选择模拟电压输入口。
4.SHSx选择控制方式。
2)ADC的内核1.ADC的转换公式当采样最高电压高过或等于参考电压的时候，是最大值0FFFH。
当采样最低电压低于或是等于参考电压的时候，是最小值000H。
2.控制ADC12的内核可以通过ADC12CTL0和ADC12CTL1两个寄存器来控制。
当不使用的时候可以通过ADC12ON位来控制关闭内核以达到低功耗的目的。
当修改转换使能标志ENC的时候，要先判断ADC12内核是否在进行转换工作，如果在转换工作期间关闭ENC（置零）那么最终得到错误的结果。
3)ADC的时钟来源ADC可以有四种时钟来源。
而ADC12OSC是ADC内置的一个时钟源，大概频率在5MHZ左右，不过该时钟源由个人设备、供电电压和外部温度的影响很大。
4)ADC的参考电压发生器ADC内部可以提供一个可以产生1.5V或是2.5V的产考电压发生器。
当设计使用的时候，需要将一个10uF的电容和一个0.1uF的电容并联到它的输出端。
而且使用的时候，打开发生器至少需要等待17ms以让参考电压达到一个稳定的值。
5)ADC的低功耗当ADC内核不适用的时候，它会自动进入关闭模式，在使用的时候自动苏醒。
而它的参考电压却不会自动关闭，要用手通过REFON手动关闭。
6)ADC的采样保持触发源它的触发源由四种选择。
1.ADC12SC位控制。
2.定时器A输出控制3.定时器B输出控制4.定时器B输出控制7)ADC的采样保持时间ADC的采样保持时间有两种模式。
1.拓展型采样时钟模式。
这个时候，采样的时间由SHI决定，也就是当SHI上升沿的时候开始采样，下降沿的时候结束采样。
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MSP430F149的看门狗操作
1)看门狗的图解
图1 看门狗图解
2)看门狗介绍
看门狗由一个16位寄存器控制，高八位是密匙，密匙密码是05AH，读取是069H。
MSP430F149的看门狗是系统默认开启的，所有一般不用的时候，程序一开始就关闭看门狗。
看门狗有两种工作模式：
1.看门狗模式。
2.定时器模式。
3)看门狗的控制寄存器
1.WDTCTL
●WDTPW：高八位是密匙。
一般IAR的头文件里面都包含有。
●WDTHOLD：选择是否打开看门狗。
0开1关。
●WDTNMIES：当复位端用作NMI（外部的非可屏蔽中断）的时候，选择是上升沿触
发中断还是下降沿触发中断。
0上升1下降。
●WDTNMI：选择复位端是作为复位端口还是NMI（外部的非可屏蔽中断）端口。
0
复位1NMI。
●WDTTMSEL:选择看门狗模式还是定时器模式。
0看门狗1定时器。
●WDTCNTCL:看门狗计数清零。
1清零。
●WDTSSEL:看门狗的时钟来源选择。
0子系统时钟1主系统时钟。
●WDTISx：看门狗时钟分频选择。
2.IE1
●NIMIE：外部非可屏蔽中断使能。
●WDTIE：看门狗中断使能。
(当看门狗做定时器的时候也是这个使能)
3.IFG1（一般C语言不操作，都会有硬件置位）
●NMIIFG：外部非可屏蔽中断标志。
●WDTIFG：看门狗中断标志。
4)当看门狗用作定时器使用的时候的操作。
1.把看门狗设置到定时器模式。
（也还可以设置触发边沿，选择时钟和分频）
2.清零看门狗。
3.打开看门狗中断使能。
#include<msp430x14x.h>
#define uint unsigned int
void main()
{
WDTCTL=WDT_MDLY_32;//相当于WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL
//也就是密匙+选择定时器模式+清零看门狗
IE1|=WDTIE;//打开看门狗中断使能，由于看门狗是非可屏蔽中断所有不用
//打开总中断IE
while(1)
{
LPM3;
}
}
#pragma vector=WDT_VECTOR
//看门狗的中断入口地址是WDT_VECTOR，NMI的入口地址是NMI_VECTOR __interrupt void P1RT(void)
{
//中断程序，硬件自动清除中断标志所有不用软件清除。
}。