MM440变频器在碱回收炉送风系统中的应用
MM440变频器应用(张涛) 11.18
一、MM440 的外形结构
主电路接线端子
电源 进线
直流电抗器 制动电阻 UVW 输出至电机
一、MM440 的外形结构
注：P0725参数与外部端子输入端的一致（硬件接线白板图、 上升时间）
MM440变频器的调试
字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 Step1：P0003=3 Step2：P0700=2 Step3：P0701~P0706=16 Step4：P1000=3 Step5：P1001~1006 Step6：P1120=2 Step7：P1121=2
Step1：P0003=3 Step2：P0700=2 Step3：P0701~P0703=15 Step4：P0704=1 Step5：P1000=3 Step6：P1001~1003 Step7：P1120=2 Step8：P1121=2
//设定参数设定方式（专家级模式） //命令源选择“由端子排输入” //设置端子控制作用形式 //设置端子接通正转/断开停车 //设置变频器为固定频率方式 //设置频率数据（可正可负） //设置加速时间（s） //设置减速时间（s）
MM440变频器的调试
参数复位
P0003 =1 P0010=30 //定义参数访问等级为标准级 //装载工厂设定
P0970=1 Busy 显示P0970 复位完成
//所有参数复位 //等待状态（等待时间因变频器功率 等级而不同） //操作完成后
MM440变频器的调试
快速调试
输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器 可以良好的驱动电机运转。 P0003 =3 P0010=1
MM440_430特殊功能介绍
MM430/440 特殊功能介绍The introduction of special function in MM430/MM440关键词 旁路控制, 控制软化功能, 转矩控制Key Words（Bypass control, Droop, Torque control）A&D Service & Support Page 2-7A&D Service & SupportPage 3-7问：MM430/MM440有哪些特殊功能？答：旁路控制（P1260)通常在变频器故障或电机运行频率接近50hz 时，需要采用旁路控制，即电机在变频运转和工频运转之间转换。
采用旁路电路后，即可由变频器向电机供电, 也可以直接由电源向电机供电, 一般由变频器数字量输出控制切换两个机械上互相锁定的接触器运行切换条件可以自行选择，通常可由变频器故障信号，数字输入信号或某些特定条件切换。
电机循环起动控制在PID 控制方式下，变频器除自身所驱动的电机之外，可以最多再连锁控制三台辅助电机的运行。
各台辅助电机可以通过接触器或电机起动器投入运行，接触器和电机起动器的接通和断开由变频器的三个输出继电器控制，这一功能可广泛应用于风机和供水系统优化运行中。
当变频器运行在最大频率，且PID反馈信号表明系统需要达到更高的速度时，变频器按照事先设定的分级组合接通相应电机。
同时，为尽量减小对系统的冲击，变频器减小输出频率至最小值。
反之，当变频器运行在最小频率，且PID 反馈信号表明系统需要进一步降低速度时，变频器控制相应电机退出运行。
同样，为尽量减小对系统的冲击，变频器升高输出频率至最大值。
分级组合方式有多种，为保证分级控制的稳定，软件中采用滞环和延时功能，且都可以通过参数进行调节。
A&D Service & SupportPage 4-7断带检测用于检测传动部分的机械故障，例如皮带断裂，水泵缺水运行等。
西门子MM440变频器在高炉送料系统的应用)
西门子MM440变频器在高炉送料系统的应用一、引言：在高炉炼铁生产中，进料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。
本文对西门子MM440变频器在该系统改造部分的应用，以及该系统的传控部分进行讨论。
二，原系统概述：1、原系统机械部分构成由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，互为上行、下行，即其中一台料车载料上行，另一台为空车下行，运行过程中电机始终处于负载状态。
2、原系统电气部分构成原系统由一台6极55kW绕线式电机拖动，转子回路靠切换电阻实现速度调整，通过主令控制器（与电机同轴连接）采集料车的位置，控制电阻的投入切除，同时控制机械抱闸的开闭。
3、原系统存在的问题：由于该调速方式为转子串电阻调速，电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一致，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产。
三、新系统构成；1、新系统构成框图：ffice ffice" />2、电气部分改造过程：在不改变原来工人操作习惯的前提下，增加一台S7－224的PLC，保留原来电机，将其转子滑环短接，拆除调速电阻，保留原来主令控制器，在轨道斜面安装两个行程开关，作为料车位置的极限保护。
3、新系统工作原理：操作工发出料车1上行指令，选通变频器的固定频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合至PLC，由PLC发出中速指令，选通变频器的固定频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时．说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。
料车2重复如上过程。
4、速度曲线；（以料车1上行为例）6、系统的保护：在轨道斜面上位于料车终点稍后一点安装两个行程开关，作为极限保护点，以防止主令控制器失灵时的最后保护，再次防止料车，“挂顶”事故的发生。
对于变频器自身故障由PLC采集，当故障发生时，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。
《2024年西门子MM440变频器微调PID的应用》范文
《西门子MM440变频器微调PID的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，变频器作为现代工业控制系统中的关键设备，在电机调速和控制系统中发挥着越来越重要的作用。
西门子MM440变频器作为其中的佼佼者，具有高效率、高可靠性及出色的控制性能。
为了满足工业控制中对高精度调速的要求，微调PID（比例-积分-微分）控制策略被广泛应用于MM440变频器中。
本文将探讨西门子MM440变频器微调PID的应用，以及其在实际工业环境中的重要性。
二、MM440变频器简介西门子MM440变频器是一款高性能的交流电机驱动器，通过改变电机的电源频率和电压来实现电机转速的控制。
该变频器具备丰富的功能，如参数设定、运行监控和保护等，可以满足不同工业应用的需求。
此外，MM440变频器支持多种控制策略，其中微调PID控制是一种重要的控制方法。
三、微调PID控制原理微调PID控制是一种闭环控制系统，它根据偏差值（期望值与实际值之差）进行比例、积分和微分运算，得到控制量以调整执行机构的动作，从而实现对被控对象的精确控制。
在MM440变频器中，微调PID控制主要用于电机的速度和位置控制。
四、MM440变频器微调PID的应用1. 速度控制：在工业生产中，电机的速度控制至关重要。
通过微调PID控制策略，MM440变频器可以根据实际需求调整电机的转速，使其达到期望的转速值。
这种控制方式具有响应速度快、精度高的特点，可以满足各种复杂工艺的要求。
2. 位置控制：在某些自动化设备中，需要精确控制电机的位置。
通过微调PID控制，MM440变频器可以根据预设的位置值调整电机的运动轨迹，实现精确的位置控制。
这在实际应用中具有重要的意义，特别是在高精度的机床和机器人等领域。
3. 优化系统性能：通过微调PID参数，可以优化MM440变频器的性能，提高系统的稳定性和可靠性。
这不仅可以延长设备的使用寿命，还可以减少维护成本和停机时间，提高生产效率。
五、实际应用案例以某生产线上的输送机为例，采用MM440变频器配合微调PID控制策略后，输送机的速度和位置控制更加精确。
西门子MM440变频器的应用实例2
～380V
Q +24V SB1 SB2 +10V 0V 设定值给定 电位器RP1
9 5 6 1 2 3 4 28 U V W M 3～ VVVF (西门子MM440)
图3 MM440变频器模拟信号控制接线图
二检运保检修队
表2-7 电动机参数设置
（3）设置模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控 制参数设置见表2-8 二检运保检修队
• 相关知识点： • 一．变频器面板的操作 • 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频 器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的 介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具 体参数号和相应功能参照系统手册。 • 二．基本操作面板修改设置参数的方法 • MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁 止的。如果要用 BOP 进行控制，参数 P0700应设置为 1， 参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修 改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示 “busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下 面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面 板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 二检运保检修队
• 相关知识点： • MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供 了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电 位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定 的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变 化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。 • MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口 “3”、“4”和端口“10”、“11”，通过设置P0701的参数 值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置 P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能； 模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入 大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由 数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转 速的大小。
MM440变频器BiC0功能应用
MM440变频器BiC0功能应用1变频器实现电机长动控制的通用方法——外部继电器控制实现通常，变频器需要用常电平ON / OFF命令控制（例如开关）。
如果需要使用按钮（脉冲/瞬时接通信号）控制，一般需要用继电器电路控制实现信号保持。
如图1所示，利用外部继电器控制电路实现，MM440变频器参数设置为P700=2（选择命令源为外部端子），P701=1（变频器数字端子5作为正转控制命令），P702=2（变频器数字端子6作为反转控制命令）。
按下SB2，KM1得电，常开触点53、54及83、84吸合，端子5接入控制信号，电机正转；类似的按下SB4，电气互锁KM1断电，KM2吸合，端子6接入控制信号，电机反转。
当变频器需要多个常电平ON / OFF命令控制时，如多段速控制，这时控制电路会变得越来越复杂，由控制电路产生的故障随之增多。
图1 利用外部控制电路实现电机长动控制2 利用BiCo技术及自由功能块实现控制电机长动控制MM440变频器BiCo 技术是西门子变频器特有的功能，能够灵活的把输入和输出（I/O）功能联系在一起进行设置，方便客户根据实际工艺需求来灵活定义端口，通过它可以实现变频器的I/O的互联，对输入与输出的功能进行组合。
BI = 二进制互联输入，即该参数可以选择和定义输入的二进制信号源；BO = 二进制互联输出，即该参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制信号输出；CI = 模拟量互联输入，即该参数可以选择和定义输入的模拟量信号源；CO = 模拟量互联输出，即该参数可以选择输出的模拟量功能，或作为用户定义的模拟量信号输出；CO/BO= 模拟量/二进制互联输出，即该参数可以作为模拟量信号和/或二进制信号输出，或由用户定义。
例如：使用数字输入2(DI2)来激活变频器的继电器输出。
具体步骤如下：（1）设置P0003＝3，用以访问变频器的全部参数。
（2）设置P0702＝99，用以激活变频器DI2（MM440数字端子）的BiCo功能；注意一旦DI2的BiCo功能被激活后，若想重新设置为其他参数值，需首先将变频器进行工厂复位。
MM440变频器的使用
3MM440变频器的使用关于基本操作面板（BOP）的按钮说明，在MM440变频器的操作指南上有详细的介绍，此处不再做介绍。
以下就MM440操作模式以及调试和操作步骤两个方面做介绍。
3.1 MM440变频器的操作模式MM440变频器的操作有三种常用模式：（1）BOP面板操作。
设定P0010=0、P0700=1、P1000=1。
（2）外部信号控制。
设定P0010=0、P0700=2、P1000=2。
（3）Profibus总线控制。
设定P0010=0、P0700=6、P1000=6。
当根据需要设定好操作模式之后，可选择两种方式来启动：一是开启正转启动钮来启动；二是通过P0700（选择接通/ 断开/ 反转(on / off / reverse)命令源）参数值的不同来启动，比如总线命令或者面板等。
3.2 调试和操作步骤在调试时，可在基本操作面板（BOP）上进行。
通电后，BOP的液晶屏显示后，按下键，即可进行参数设置。
具体操作如下：在BOP操作面板上通过按键或，调出P0700，接着按键，显示出P0700的参数值，再按或键，修改P0700的参数值，若此时修改为1，即可启用BOP面板进行控制，最后再次按键，确认参数的设定。
访问标准级(P0003 =1)和扩展级(P0003=2)参数值的设定与修改方法同上述步骤，在此不再赘述。
用BOP操作面板控制需要设定P1000参数值为1。
要进入快速调试模式需要修改P0010，使其参数值为1。
设置电动机频率的最小值(0 Hz)、最大值(50Hz)可分别通过P1080和P1082进行设定。
这些参数值的设定无固定顺序，当以上参数都设置完毕后，再将外部信号控制参数P0010设置为0，即可进入运行准备状态。
在LCD显示状态下，按下启动按钮，即可启动变频器，通过键，设定变频器的工作频率在30～50Hz之间，同时继电器有动作。
此时若要控制一台电动鼓风机的运转速度，可把该设备的插线头接入。
按键，启动鼓风机，要改变鼓风机的转速，可通过BOP面板上的或键调整变频器频率；按键，可使鼓风机改变转动的方向，进行正转或反转的切换。
浅谈MM440变频器在麦尔兹窑电气系统中的作用
科技应用164 2015年15期浅谈MM440变频器在麦尔兹窑电气系统中的作用苗志英王云雷河北钢铁集团邯钢矿业分公司，河北邯郸 056201摘要：分析讨论了变频器在邯钢麦尔兹窑电气系统的应用关键词：麦尔兹窑；变频器；电动机中图分类号：TF341 文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)15-0164-01邯钢集团矿业公司现有四座瑞士进口麦尔兹窑，日产2000吨活性石灰。
麦尔兹石灰窑是瑞士麦尔兹欧芬堡公司技术，麦尔兹欧芬堡公司是全球领先的提供石灰窑专利技术生产高质量石灰和白云石的工程公司，其在全球超过50 多个国家内设计和建造了500 多座石灰窑。
1 麦尔兹石灰窑麦尔兹石灰窑又称并流蓄热式石灰窑，窑体采用并流蓄热方式，大大增强了热效率，其最大特点为节能环保。
先进的生产工艺自动化程度非常高，因此使用了大量电气与仪表设备。
窑体电气设备大多是电感负载，对于电感负载起动有着一定的要求，其启动方式有的采用直接起动，有的是软启动器起动，有的则采用变频起动。
变频器起动在电气控制中有着至关重要的作用，因其良好的经济与社会效益而在窑体生产中普遍采用2 变频器变频器是利用电力半导体元件的通断作用将工频交流电源变换为另一频率的电能控制装置。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
我单位现在使用的西门子MM440变频器是采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流转换为直流电源，然后在通过逆变器将直流电源转换为可控的交流电源提供给电动机。
感应式交流电机的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
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工 业 仪 表 与 自动 化 装 置
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ＭＭ４ ０变 频 器 在碱 回 收 炉 送 风 系统 中 的 应 用 ４
焦联国 ， 李明辉
（ 西科 技 大学 机 电工程 学院 ， 陕 西安 ７ ０ ２ ） １０ １
摘要 ： 分析 了碱 回收 炉送 、 引风 系统 的工 艺流程 ， 针对其 运行 的特 点和 需要 测量 的 变量 ， 以及 用
调节 ， 以适应 工艺要 求 和运行 工况 。
风 机 一 般 采 用 异 步 电动 机 直 接 驱 动 的方 式 运
ｌ 送风、 引风 系 统 简 介
一
、
二次 风风 机及 三次 风风机 都 由变频 器控 制 ，
这 样可 以很 细微地 调 节 送 风 量 ， 有 显著 的节 能 效 并
行， 存在 启动 电流 大 、 械 冲击 大 、 机 电气保 护 特 性 差 等 缺点 ， 不仅影 响设 备使用 寿命 ， 而且 当负 载 出现机 械故 障时不 能瞬 间动 作保 护 设 备 ， 常 出现 风 机 损 时 坏 或 电机 被烧 毁 的现 象 。近 年 来 ， 控制 系统 中 出 在 于节能 的迫切需 要 和 对产 品质 量 不 断提 高 的 要求 ， 加 之变频器 易操 作 、 维 护 、 制精 度 高 ， 可 以实 免 控 并 现 高功能化 等特 点 ， 而采 用 变 频 器驱 动 的方 案 开 因 始 流行 。变 频调 速技 术 的基本 原 理 是 ： 据 电 机转 根
Ｋｅ ｒ ｓ： ｅｉｅ ，ｃｔｄ ｗｉｄ ｓ ｓｅ ｙ ｗｏ ｄ ｄ ｌｖ ｒ ｙ ｉｅ ｎ ｙ ｔｍｓ；￣ｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｏ ｅ ｏ ｌｒ ｎ ｅ ｅ ｑ ｅ ｃ ｏ ｔｏ ；ｒ ｃ ｖ ｒ ｂ ｉ ；ｉ ｖ ｒ ｒ ｙ ｅ ｔ
０ 引 言
通 常在 工业 生产 中 ， 机设 备 主要 用 于锅 炉燃 风
ｑ ｉｅ ｎ ｓ，ｄ ｓｇ ｅ ｆｒ ａ ｏ ａ ｌ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ｅ ｉｎ ａ ｓ ｔｏ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅｃ ｎｔｏ ｙ ｔｍ．Ｆ ｒｄ ｌｖ ｒ ，ｉ ｄ ｃ ｄ ｄ ａ ｔ ａ ｏ ｒ ｎ ｔ ｒｉ ｇ ｏ ｅ ｉｅ ｙ ｎ ｕ ｅ ｒｆ ｎ ｐ ｗｅ ，ａ ｄ ｓａｔｎ ｆ
中图分类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３
文献标 志码 ： Ａ
文章 编号 ：０ ０— ６ ２ ２ １ ） ３— ０ ５— ３ １０ ０ ８ （ ０ ０ ０ ０ ６ ０
Ｔｈｅ ａ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｆＭ Ｍ ４ Ｏ ｉ ｅ ｔ ｒ ｉ ｈｅ ａ ｒ ｄ ｌ ｅ ｙ ｓ ｓ ｅ ｏ ｈｅ ｒ ｃ ｖ ｒ ｉｅ ｐ ｌｃ ｔｏ ｏ ４ ｎｖ ｒ ｅ ｎ ｔ ｉ ｅ ｉ ｒ ｙ ｔ ｍ ｆｔ ｅ ｏ ｅ ｖ ｙ ｂｏｌ ｒ
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Ｊ ＡＯ Ｌ ａ ｇ ｏ，Ｌ ｎ ｈ ｉ Ｉ ｉｎ ｕ ＩＭｉｇ ｕ
（ ｏｅｅｏ ｌ ｔｃｌ ｎ ｃａ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ ｈａ ｘ Ｕ ｉｒ ｔ ｏ ｃ ｎｅ＆ Ｔｃｎｌ ｙ Ｘ 凡７０ ２ ，Ｃ ｉ Ｃ ｌｇ ｅ ｒａ ｄＭｅｈ ｎｃ ｇｎｅｎ ，Ｓ ａｎ ｉ ｎ ｅｉ ｌ ｆＥ ｃｉ ａ ａＥ ｉ ｖ ｓｙ ｆＳｉ ｃ ｅ ｅｈｏｏ ， ｉ ｇ Ⅱ １０ １ ｈｎ ａ）
率、 电机磁 极对数 。
通 过 改变 电动机 工 作 电 源频 率 ， 用交 一直 一 采 交 电源 变换 技术 ， 从而 达到 改变 电机 转速 的 目的 。
烧系 统 、 干系统 、 烘 冷却 系统 、 通风 系统 等场合 ， 根据 生产需 要对 炉膛压 力 、 风速 、 度等 指标进 行控 制 和 温
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
果 。风机 频 率 由 ＨＩ ０ 、 Ｃ ０ Ｃ一 ２ Ｈ Ｃ一 ３遥 控 。压 力 变 送 器指 示 它 们 的 出 口风 压 ， 、 次 风 经 “ 、 次 一 二 一 二 风 预热器 ” 温 后 ， 往 “ 内空气 加 热 器 ” 进 一 加 送 炉 作
户的操作 要 求 ， 设计 了一套 合理 的控 制 系统。针 对鼓 、 引风机 功 率 大 ， 启动 电流 大 ， 机械 冲击 大以及
频繁 启停 和 需要 调速 等特 点 ， 计 了变频 器软启 动和调 速控 制 系统 。 设 关键 词 ： 、 鼓 引风 系统 ； 变频调 速 ； 回收炉 ； 碱 变频 器
ｒ ｎ ｎ ｏ ｈ ｉ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｎ ｅ ｄ ｆｔ ｅ ｖ ｒａ ｌｓ ｍｅ ｓ ｒ ｄ， ａ ｌ ａ ｈ ｅ ｐ ｒ ｔ ｇ ｒ — ｕ ｎｉｇ ｆ ｒｔ ｅｒｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓａ ｄ ｎ ｅ ｓ ｏ ｈ ａ ｉ ｂ ｅ ａ ｕ ｅ ｓ ｗｅｌ ｓ ｔ ｅ ｕｓ ｒ Ｓ ｏ ｅ ａｉ ｅ ｎ
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