四层电梯控制电路原理图
PLC控制的四层电梯毕业设计论文
摘要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词:PLC 电梯可控式编程器Abstract：Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Keywords: PLC elevator controllable -like programmer目录目录 (3)引言 (4)第一章电梯控制系统的组成 (5)1.1电力拖动 (5)1.2电气控制 (5)第二章电梯PLC 控制系统的基本结构 (6)2.1 楼层状态指示设计 (6)2．2电梯下行程序设计 (7)2．3电梯上行程序设计 (7)2．4电梯到达时程序设计 (8)第三章系统设计 (9)3.1 PLC输入信号的确定方法 (9)3.2 PLC输出信号的确定方法 (10)第4章电梯模型PLC控制系统设计 (15)4.1电梯的控制要求 (15)4.2PLC控制系统的设计分析 (15)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (16)4.4 PLC的选择 (17)4.5 I/O分配表 (18)4.6硬线接线图 (19)4.7 PLC程序梯形图 (20)第五章电梯PLC的调试与安装 (23)5.1模拟调试 (23)5.2.1单指令运行调试 (24)5.2.2复杂运行调试 (24)结束语 (25)致谢 (25)参考文献 (27)附录:完整程序语句表 .........................................错误！未定义书签。
四层电梯毕业设计(论文)
摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
#基于PLC的四层电梯控制
目录1.课程设计目的2.课程设计要求3. 课程设计内容4. 心得体会基于PLC四层电梯的设计一．课程设计目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2.进一步熟悉PLC的I/O连接。
3.熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。
二．课程设计要求1.开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
三．课程设计内容1．硬件部分电梯图形如图所示输入输出的分配如下：序号名称输入点序号名称输出点0 一层内呼I0 0 一层内呼指示Q21 二层内呼I1 1 二层内呼指示Q32 三层内呼I2 2 三层内呼指示Q43 四层内呼I3 3 四层内呼指示Q54 一层外呼上I4 4 一层外呼上指示Q65 二层外呼下I5 5 二层外呼下指示Q76 二层外呼上I6 6 二层外呼上指示Q87 三层外呼下I7 7 三层外呼下指示Q91. 接通电梯模型及PLC 主机的电源，观察电梯模型、PLC 主机供电是否正常，然后关闭电源开关。
2. 将电梯模型中的：① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC 主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连；② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC 主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连；③电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC 主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连；④ 电梯门限信号 、 与PLC 主机的I16、I17相连； ⑤ 公共端I 与PLC 主机COM0、COM1相连.⑥ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC 主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；⑦ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC 的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连；⑧ 电梯行控上行、下行与PLC 主机的Q12、Q13相连； ⑨ 电梯门控开关，关门与PLC 主机的Q14、Q15相连；⑩ 公共端II 与PLC 主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V 相连.⑪ 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC 处于待机状态。
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
电梯部件工作原理及电气图解)
• 电梯轿厢操纵箱上有哪些开关?
答:有急停开关.检修开关.有\无司机开关．直驶 开关.风扇开关，照明开关．
指示灯:有楼层显示，方向指灯．(内指令)选层 指示灯．外呼登记指示灯
按钮有内指令，开门,关门.慢上，慢下，警铃,直 驶按钮
应急按钮.
导轨装置（P27） 导轨 导靴和导轨架
60~80 500
• 导轨架：作用是支撑导轨
铁线圈同时通电， 铁芯迅速被磁化 相互吸合，带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开，电梯运 行．停梯时，电 磁铁线圈失电， 磁力迅速消失， 在制动弹簧力的 作用下，使闸瓦 抱紧制动轮，使 电梯停止运行。
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 （制动轮） 制动弹簧
工作原理：
电动机通电、电磁铁线圈同时
锁合时,啮合深度不小于7MM.只有 大于或等于7MM.开关才允许接 通.
3. 所有的门锁开关串联,只有关好 所有的门,门联锁继电器才会有 电.
厅门的联动机构
• 厅门是从动门(被动门)由轿门 通过门刀来带动
• 门刀安装在轿门上 • 门锁安装在厅门上
• 门轮与轿厢地坎距离5~10MM • 门刀与厅门地坎距离5~10 • 门刀与门轮挂住5~10
• 2、超越上、下极限工作位置的保护装置
SC上 XC下 KC快 MC慢 KMJ开门 GMJ关门 MSJ门联锁
YJ
相序
RJ
终端保护
上极限开关 终端上限位开关
• 终端上强迫减速开关
缓冲距离
弹簧200~350 油压150~400 缓冲器
• 一楼感受应器 • 下强迫减速开关
• 平层位置 • 下限位开关30~50 • 下极限开关150~200
关
串联
四层电梯(PLC)
目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误！未定义书签。
前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
四层电梯运行梯形图
202.06
二楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000012 (000050)
I:0.08
三楼下呼按 钮
I:0.03
三楼行程开 关
202.07
三楼下呼登记继电器
<202.07> a051 a081 a235 a290
202.07
三楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000013 (000056)
三楼行程开 关
202.1069 a079 a117 a236 a273
202.11
三楼内呼登 记继电器
000017 (000072)
I:1.02
四楼内呼按 钮
I:0.04
四楼行程开 关
203.00
四楼内呼登记继电器
<203.00> a073 a076 a114 a270
MOV
(021)
[OP1] [OP2] <c200> c001 c021 c023 c025
一楼上呼登记继电器
#4 200
000008 (000028)
I:0.05
一楼上呼按 钮
I:0.01
一楼行程开 关
202.08
<202.08> a029 a105 a241 a305
202.08
一楼上呼登 记继电器
000009 (000032)
I:0.07
二楼上呼按 钮
I:0.02
二楼行程开 关
202.03
二楼上呼登记继电器
<202.03> a033 a084 a119 a295
202.03
二楼上呼登 记继电器
四层电梯(PLC)
1 引言在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。
作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。
因此，在本次课程设计中我选择了简单四层电梯控制这一题目。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。
本设计将针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（西门子S7-200 CPU226型PLC）来实现简单四层电梯的控制。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
这些虽然使电梯的控制变动比较复杂，但可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
2 设计内容2．1 控制功能1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车；2．2输入/输出点的估算采用PLC构成的四层电梯电气控制系统中，电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。