EtherCATvs.Profinet
应用案例丨伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关
应用案例丨伺服驱动器连接
Ethercat转profinet网关
本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。
开疆智能EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驱动器通讯。
1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中。
2、找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。
3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet 网关IP地址及设备名称。
4、添加输入输出字节数长度。
5、保存组态并下载到PLC，打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建项目并设置EtherCAT转Profine t网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）。
6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
7、设置从站的PDO参数分配（因已自动配置好，保持默认即可）。
工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet！
工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet！由于最近项目过程中，采用的是工业以太网通讯总线，所以在这把自己准备的资料给大家研讨以下。
ProfiNet （工业以太网）•工业以太网是基于 TCP/IP 的工业通讯系统•可按名称分配地址•实现开放式和分配式的自动化•凭借现场总线和以太网实现全面通讯•可实现现场层面直至主控层面的通讯•可实现实时通讯ProfiNet IO 的基础数据交换按主从原理（设备控制器）来进行。
工业以太网输入/ 输出端使用下列类型器材：•管理器：可为编程器或工业用电脑。
•管理器与控制器均可访问所有工艺数据和参数数据。
•控制器：属于设备所有组件的上级控制装置。
（例如：KR C4）•从属装置：属于接受控制器操作和监控的现场设备（例如：输入 / 输出板卡）。
一个从属装置由多个模块和子模块组成。
一个从属装置允许拥有多个控制器（主机）。
ProfiNet IO 变型ProfiNet IO （工业以太网输入 / 输出端）•工业以太网输入 / 输出端使得分散现场装置（输入 / 输出装置，例如：信号处理板卡）可直接接入工业以太网。
•利用实时通讯功能传输业务数据•利用 TCP/IP 进行配置和诊断•输入 / 输出端管理器可服务于 HMI 和诊断功能ProfiNet IO 通讯模式输入 / 输出控制器与输入 / 输出装置之间借助下列信道传输数据。
•通过实时信道传输循环业务数据和警报•通过标准信道的 TCP/IP 及 / 或 UDP/IP 执行参数设置、配置或诊断其他主要数据：•每种工业以太网协议可最多传输 1440 字节的业务数据。
•借助 KR C4 里现有的 ProfiNet-Stack 可操控多达 256 个从属装置。
ProfiNet 实时•实时应用程序通常并非同步运行•应用程序、数据传输和现场装置具有不同的处理周期•周期时间和图像跳动均很不精确。
ProfiNet 实时同步•节拍同步式数据传输•应用程序、数据传输和仪器工作周期保持同步•周期时间 <1ms，图像跳动精度>1ms，图像跳动精度><>•为此需使用特殊型板卡•典型的应用领域是运动控制。
ETHERCA转PROFINET协议网关连接canopen和ethercat区别
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适应PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 251052014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO 规范》，IEC 611585-10：2007，IDT。
伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关
Ethercat转profinet网关伺
服驱动器连接
西门子1200PLC通过远创智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）网关将派克compax3伺服驱动器连接到Profinet，并在正常运行中支持EtherCAT协议。
作为EtherCAT从站，西门子S7-1200系列PLC在监控系统中支持PROFINET协议。
1、打开西门子编程软件把远创智控YC-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。
2，加载gsd文件如下图：
打开选项-管理通用站描述文件-选择远创智控YC-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。
3、添加远创智控YC-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。
点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-yc-ectm-pn
4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。
该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。
5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：
首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。
6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：
7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可。
中科易联 EtherCAT主站转Profinet从站网关 HT5S-ECM-PNS用户手册 V1
ETHERCAT主站转PROFINET协议网关HT5S-ECM-PNS用户手册V1.27北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (2)1.1 产品功能 (2)1.2 技术参数 (3)1.2.1 Profinet技术参数 (3)1.2.2 EtherCAT技术参数 (4)2. 产品外观 (6)2.1 产品尺寸 (6)2.2 产品接线说明 (6)3. 硬件电气规范 (7)3.1 电气参数 (7)3.2 Profinet的电气连接 (7)3.3 EtherCAT的电气连接 (8)4. 协议说明 (9)4.1 Profinet协议介绍 (9)4.2 EtherCAT协议介绍 (9)5. 软件配置及操作 (11)5.1用户界面说明 (11)5.1.1 设置PC的IP地址 (11)5.1.2 Web登录 (11)5.1.3 拓扑状态 (13)5.1.4 ECAT-Generate (14)5.1.5 ECAT-Model-RX (14)5.1.6 ECAT-Model-TX (15)5.1.7 SDO (16)5.1.8 ET-File (17)5.1.9 IP配置 (17)5.1.10 配置文件上传下载 (18)5.1.11 恢复出厂设置 (19)5.1.12 软件升级 (20)5.2使用示例 (22)5.2.1 EtherCAT从站设备配置文件导入 (22)5.2.2 EtherCAT RX PDO配置 (25)5.2.3 EtherCAT TX PDO配置 (26)5.2.4 EtherCAT扫描周期配置 (27)5.2.5 EtherCAT拓扑扫描与确认 (29)5.2.6 网关作为Profinet从站的博图组态 (30)5.2.6 EtherCAT从站SDO读写功能 (34)6. 修改记录 (37)1. 产品概述1.1 产品功能HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通讯网关，主要功能是将EtherCAT的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到Profinet网络，进行数据传输。
ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网区别
发那科机器人做为ETHERNET/IP协议主站的设置项Ethernet ip转PN协议网关连接发那科机器人ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网区别ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网通用吗ETHERNET IP转PN协议网关profinet通讯设置ETHERNET IP转PN协议网关什么是EtherNet/IP?ETHERNET IP转PN协议网关ethernet有哪些协议ETHERNET IP转PN协议网关ethernet/ip协议ETHERNET IP转PN协议网关ethernet/ip转profinet网关ETHERNET IP转PN协议网关profinet通讯协议ETHERNET IP转PN协议网关西门子通讯协议profinetETHERNET IP转PN协议网关profinet和modbus tcp区别ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网通用吗ETHERNET IP转PN协议网关profinet网线接头接法ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网插头一样吗ETHERNET IP转PN协议网关profinet如何接入以太网ETHERNET IP转PN协议网关以太网通信(profinet协议)你是否曾经遇到过这样的问题：两个网络之间无法相互通信，怎么办？远创智控YC-PN-EIP通讯网关为你解决这个问题！远创智控YC-PN-EIP通讯网关是一款自主研发的PROFINET从站功能的通讯网关，它可以将PROFINET网络和Ethernet/ip协议网络连接起来，让你轻松实现两个网络之间的通信。
该产品不仅具有高效的数据传输速度，还具有稳定可靠的的性能，能够满足各种不同场景的需求。
下面介绍在发那科机器人上的配置方法1.机器人 ip 设定2, 在此处设置机器人的名称，IP 地址（注：ip 地址要和网关的EIP 地址在同一个网段中）3, 在此处填入网关所设置的EIP 地址（名称随意）参数设置4, 进入到此界面，在Connection1 所在行，首先确认Enable 状态为FALSE（只有在FALSE 状态下，相应的配置才可以更改），然后后将 TYP 状态修改为SCN；将光标移至Connection 处，按F4[CONFIG],进入配置界面，如图：5, 如上图设置举例：1）IP 地址按照网关的实际设置，图中示教器设置的网关 IP 地址是 192.168.10.1082）输入长度按照实际使用设置，图中的网关传给机器人的数据量（Input size）是 4word（8 字节）3）输出长度按照实际使用设置，图中的机器人传给网关的数据量（Output size）是 4word （8 字节）4）其他信息都按照上图设置成相同即可2.I/O 分配进入 IO 配置界面，设置RACK（机架）为 89、SLOT 为 1，按照所需进行分配即可。
Profinet网络
Profinet网络Profinet是一个工业以太网实时通信协议，是现代工业自动化的核心技术之一。
本文将介绍Profinet的基本概念、应用场景、性能特点以及未来发展方向。
一、Profinet的基本概念Profinet（Process Field Net）是由西门子公司推出的一种基于以太网的工业现场总线技术。
Profinet通信协议采用TCP/IP协议作为底层传输层协议，能够为企业提供高可靠性的实时通信，适用于在制造、过程和物流领域中的各种自动化应用。
从技术层面上来看，Profinet是一种分布式控制系统（DCS），它由位于主控制器（PLC）和从设备（I/O模块、传感器、执行器等）之间的通信组成。
Profinet的最大特点是其可扩展性和兼容性。
Profinet网络可以扩展至数百个节点，而且它可以轻松地整合和升级现有的自动化系统。
此外，Profinet的兼容性也非常好，可以与现有的基于TCP/IP协议的网络相容，如以太网、无线局域网（WLAN）和广域网（WAN）。
二、Profinet的应用场景Profinet在各种工业自动化应用中都有广泛的应用。
下面列举了一些常见的应用场景：1. 离散制造业：在离散制造业中，Profinet可以用于控制各种机器和设备，例如机床、工业机器人等。
它可以支持现场总线和现场设备之间的大量数据交换。
这样就可以实现在整个生产过程中对生产计划、生产进度和生产数据进行实时监控和控制。
2. 过程制造业：在过程制造业中，Profinet可以用于控制各种工业设备，如化工厂、炼油厂、水处理厂等。
它可以实现过程数据的实时传输和监控，从而提高生产效率和质量。
3. 物流：Profinet可以用于控制自动化仓库，包括传送带、搬运机器人等。
它可以使物流系统更加高效，提高货物的生产效率。
4. 交通：Profinet可以用于控制交通信号灯。
它可以使交通系统更加智能化，提高交通安全和效率。
5. 公共设施：Profinet可以用于控制建筑自动化系统，如空调、照明和安防系统等。
EtherCAT转PROFINET应用与汇川GL10伺服器
EtherCAT转PROFINET网关把西门子与汇川GL10伺服器连接西门子的PLC采用PROFINET以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就要进行通讯协议转换。
PROFINET：由国际PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
EtherCAT：是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O网络。
远创智控YC-ECTM-PN支持EtherCA T转PROFINET实现PROFINET网络与EtherCAT 网络的互连互通。
该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和PROFINET控制器的数据交互。
1、首先打开博图新建plc设备2、找到EtherCAT转PROFINET网关的gsd文件添加之后模块进行组态；3、设置EtherCAT转PROFINET网关YC-ECTM-PN的IP地址和设备名称并将ip和设备名称设置的跟网关一致，否则无法通讯。
4、添加EtherCAT转PROFINET网关的输入输出字节数长度；该输入输出长度是汇川GL10伺服器输出和输入的数据存放地址。
输入的数据按顺序排列。
5、把组态信息下载到西门子1200plc中，在线全部绿灯为组态正常。
6，网关做从站时配置网关的输入输出长度7，使用网线将电脑与网关的EtherCAT网口连接。
8，点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。
9，点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：10，点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：11，填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击“写入配置”按钮：、12，写入成功后，会弹出OK 的对话框。
设置完毕后，网关拨码的第8 位拨到OFF，然后重新给网关供电。
13、EtherCAT转PROFINET网关模块YC-ECTM-PN作为汇川伺服器的主站配置方法请咨询工程师，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。
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In October 2013 a document listing the Technical and editorial Changes of the PROFINET specs IEC 61158-5-10, 61158-6-10, 61784-2 was published. It contains a long list of changes, but no details.
There are even3 completely different Siemens Implementations of PROFINET IO.
PROFINET remains a moving target…
Interesting enough, Siemens has also developed another Ethernet based motion control network: Drive-CLiQ.
Drive-CLiQ is used to connect the Sinamics motion controller containing the path planning algorithm (trajectory controller) with the drives, the position sensors (encoders, tachometers, resolver) and also with terminal modules (HMI).
PROFINET IRT and Profibus are used to network and synchronize several such motion controllers –so primarily for controller/controller communication.
End of November 2010 Siemens announced that they are is now even opening Drive-CLiQ to feedback sensor manufacturers who are invited to implement this interface in their encoders, resolvers, tachometers and linear position sensors. Siemens also provides a special chip for that
purpose.
Given that the first version of PROFINET was introduced over 12 years ago, and that it is promoted by the market leading automation giant, the adoption rate of PROFINET is poor.
As of February2014, there are still very few non-Siemens PROFINET masters –in particular non-Siemens IRT-masters are difficult to find. Also, there are very few known non-Siemens IRT drives, and if they support IRT, the usage can be very limited. E.g. the KEB F5 drive supports IRT, but only at 2000µs cycle time (not shorter).
The PROFINET Node Count has a very high Siemens share, but most of the nodes are the low cost S7 1200 controllers, which hardly use
PROFINET.。