工频变化量距离继电器的定值校验
工频变化量阻抗定值校验

电力系统发生短路故障时,其短路电流、电压可分解为故障前负荷状态的电流电压分量和故障产生的故障分量,反应工频变化量的继电器只考虑故障分量,不受负荷状态的影响。
•保护原理:工频变化量距离继电器测量工作电压的工频变化量的幅值,其动作方程为:ϕ=A,B,C ,Z ZD为整定阻抗,一般取0.8~0.85 倍线路阻抗;U Z为动作门坎,取故障前工作电压的记忆量。
工频变化量阻抗继电器本质上就是一个过电压继电器;工频变化量阻抗继电器并不是常规意义上的电压继电器,由于其工作电压∆U op构造的特殊性(能同时反映保护安装处短路电压和电流的变化),它具有和阻抗继电器完全一致的动作特性,固而称其为阻抗继电器;•测试要点:由于工频变化量阻抗继电器的阻抗特性边界受电源侧等值阻抗Zs的控制,所以不能用测试常规阻抗继电器的方法进行测试,而应结合其动作原理,将其视为由电流变化量∆I构成的过压继电器进行测试,工频变化量阻抗保护在m=1.1 时,应可靠动作;在m=0.9 时,应可靠不动作;在m=1.2时,测量工频变化量距离保护动作时间。
以RCS-901B 超高压线路成套保护装置为例,介绍工频变化量阻抗定值的校验方法。
其他具有相同保护原理的保护测试可参考此测试方法。
1、保护相关设置:(1)保护定值设置:(2)保护压板设置:在“定值整定”里,把运行方式控制字“工频变化量阻抗”置“1”,“允许式通道”置“0”,其它运行控制字都置“0”(‘1’表示投入,‘0’表示退出);在“压板定值”里,仅把“投距离保护压板”置“1”;在保护屏上,仅投“距离保护硬压板”,重合把手切在“综重方式”;将收发讯机整定在“负载”位置,或将本装置的发信输出接至收信输入构成自发自收。
2、试验接线:将测试仪的电压输出端“Ua”、“Ub”、“Uc”、“Un”分别与保护装置的交流电压“Ua”、“Ub”、“Uc”、“Un”端子相连。
将测试仪的电流输出端“Ia”、“Ib”、“Ic”分别与保护装置的交流电流“IA”、“IB”、“IC”(极性端)端子相连;再将保护装置的交流电流“IA'”、“IB'”、“IC'”(非极性端)端子短接后接到“IN”(零序电流极性端)端子,最后从“IN'”(零序电流非极性端)端子接回测试仪的电流输出端“In”。
工频变化量阻抗继电器

工频变化量阻抗继电器工频变化量阻抗继电器是一种在电力系统中常用的保护和控制装置。
它的作用是在电流或电压超过一定限值时,能够及时将电路切断,保护电力设备和人员安全。
本文将分为以下几个方面进行论述,以使内容更加清晰。
首先,我将介绍工频变化量阻抗继电器的基本原理。
工频变化量阻抗继电器是通过测量电路中的电压和电流,并根据预设的电流和电压阈值来判断电路的状态。
当电流或电压超过设定的限制值时,继电器会迅速切断电路并发出报警信号,以保护电力设备和人员的安全。
其次,我将详细介绍工频变化量阻抗继电器的工作原理。
继电器通过测量电路中的电压和电流来计算电路的阻抗值。
当电路中的阻抗发生变化时,继电器会根据设定的阻抗变化范围来判断电路的状态。
一般来说,当电路的阻抗超过设定的范围时,继电器会切断电路并发出报警信号。
然后,我将讨论工频变化量阻抗继电器的应用领域。
工频变化量阻抗继电器常用于电力系统中的变压器保护和电力设备保护。
在变压器保护中,继电器可以监测变压器的阻抗变化,以及电压和电流之间的相位差,从而判断变压器是否正常工作。
在电力设备保护中,继电器可以监测设备的电流和电压,判断设备是否超载或过流,并及时切断电路保护设备。
最后,我将讨论工频变化量阻抗继电器的优点和不足。
工频变化量阻抗继电器具有响应速度快、可靠性高、可调节性强等优点。
但是,它也存在一些不足之处,例如在高频电路中可能会出现误报警情况,以及灵敏度可能会受到电力系统中其他因素的影响。
总之,工频变化量阻抗继电器是一种在电力系统中常用的保护和控制装置。
它通过测量电路中的电压和电流,根据预设的电流和电压阈值来判断电路的状态,并在超过限制值时切断电路。
它的应用领域广泛,并具有一定的优点和不足之处。
这些特点使得工频变化量阻抗继电器成为电力系统中不可或缺的一部分。
工频变化量阻抗继电器原理及检验方法_徐勇

3
工频变化量阻抗继电器相间故障校验方法
以线路正方向区内 B、 C 相间故障为例进行计算, 其电气向量 设故障前空载, 电压 UA′=57.7ej0°V, UB′=57.7e-j120°V, 图如图 5 所示。 UC′=57.7ej120°V, 线路正序阻抗角为 75°, 故障电流幅值为 10 A, 整 (3 ) 得: 定阻抗为 1 Ω。根据公式 |UBC|=2×10×1+ (1-1.05×1.1 ) ×100=4.5 V
根据相间故障电气量特点, UB 、 UC 在 UB ′ 、 UC ′ 连 线 [ 2 ]上 , 且 |OM|=57.7/2=28.85 , 据 此 可 求 得 角 度 θ=tan-1 4.5 =4.637 °, 57.7 4.5 2 =28.937 V。 且故障相间电流滞后故 2 。 障相间电压正序阻抗角, 即 IBC滞后 UBC75° 则故障后电气量为: | UB |=| UC |=
(1.华东电力设计院, 上海 200001; 2.上海电气输配电工程成套有限公司, 上海 200050 ) 摘 要: 分析了工频变化量阻抗继电器的原理, 推导出其校验公式, 并通过实例介绍了工频变化量阻抗继电器在正方向区内 、 区外及反方向 发生相间短路故障时的校验方法, 以期给同业人员提供一定帮助 。 关键词: 工频变化量阻抗继电器; 校验公式; 相间故障; 校验方法
在反方向 F点发生经过渡电阻故障时的系统网络图如图 4 所 [ 1] 为: 示, 其相位比较动作方程 - Z k-2ZR+Zset 90° <arg <270° -Zk-Zset
电力系统可以近似看作线性系统,因此故障时电气量可以分 解为故障前正常运行状态及故障后附加状态的叠加 。工频变化量 就是利用故障后附加状态的工频电气量构成的过电压继电器 。其 动作方程如式 (1 ) 所示: |ΔUOP|>|ΔUF| (1 ) 其中, ΔUOP=Δ (Um-ImZset ) =ΔUm-ΔImZset 为工作电压, 其物理概念 是:从保护安装处到保护末端流的是同一个电流 Im时保护范围末 其物理概念为短路前短路点 F 端电压的变化量。ΔUF为极化电压, 的电压, 因为该电压是未知的, 因此工程实践上用保护范围末端在 短路前的电压来代替 ΔUF。 对于接地阻抗继电器: ΔUOPΦ=Δ [UΦ- (IΦ+K3I0 ) Zset] 式中, Φ=A、 B、 C; K为零序补偿系数。 对于相间阻抗继电器: ΔUOPΦΦ=Δ (UΦΦ-IΦΦZset ) 式中, ΦΦ=AB、 BC、 CA。 以图 2 为例分析正方向故障时的动作特性图,保护安装处感 受到的测量阻抗 Zk为短路点 F 到保护安装处的阻抗 Zk′ 和过渡电 阻的附加阻抗 Za之和。则: ΔUOP=ΔUm-ΔImZset=-ΔImZS-ΔImZset=-ΔIm (ZS+Zset ) 而 ΔUF=ΔIm (ZS+Zk ) , 代入动作方程, 得到: |ZS+Zset|>|ZS+Zk| [ 1] 转换成等效的相位比较动作方程 为:
浙江省电力系统继电保护技术比武试题

浙江省电力系统继电保护技术比武试题卷1 浙江省电力系统继电保护技术比武试卷(基础理论部分)一、 是非题 (每题1分,共30分,正确的打√,错误的打×。
)1. 当变压器发生少数绕组匝间短路时,匝间短路电流很大,因而变压器瓦斯保护与BCH 型纵差保护均动作跳闸。
( ) 2. 变压器各侧电流互感器型号不一致,变流器变比与计算值不一致,变压器调压分接头不一致,因此在变压器差动保护中会产生暂态不平衡电流。
( )3. 对Y/△-11接线的变压器,当变压器△侧出口发生两相短路故障,Y 侧保护的低电压元件接相间电压,该元件不能正确反映故障相间电压。
( )4. 对三绕组变压器的差动保护各侧电流互感器的选择,应按各侧的实际容量来选择电流互感器的变比。
( ) 5. 变压器的后备方向过电流保护的动作方向应指向变压器。
( ) 6. 电抗器差动保护动作值应躲过励磁涌流。
( )7. 线路出现断相,当断相点纵向零序阻抗大于纵向正序阻抗时,单相断相零序电流小于负序电流。
( ) 8. 系统振荡时,线路发生断相,零序电流与两侧电势角差的变化无关,与线路负荷电流的大小有关。
( )9. 线路发生接地故障,正方向时零序电压滞后零序电流,反方向时,零序电压超前零序电流。
( ) 10. 系统运行方式越大,保护装置的动作灵敏度越高。
( ) 11. 线路发生单相接地故障,其保护安装处的正序、负序电流,大小相等,相序相反。
( ) 12. 平行线路之间的零序互感,对线路零序电流的幅值有影响,对零序电流与零序电压之间的相位关系无影响。
( )13. 在大接地电流系统中,线路的零序功率方向继电器接于母线电压互感器的开口三角电压,当线路非全相运行时,该继电器可能会动作。
( ) 14. 接地故障时零序电流的分布与发电机的开停机有关。
( ) 15. 中性点不接地系统中,单相接地故障时,故障线路上的容性无功功率的方向为由母线流向故障点。
( )16. 电磁型继电器,如电磁力矩大于弹簧力矩,则继电器动作,如电磁力矩小于弹簧力矩,则继电器返回。
基于DSP的工频突变量距离继电器的设计

Ke wo d :dg t l sg a p o e s r ( P ) p we fe u n y v rain; dsa c p o e to y r s ii in l r c s o a DS ; o r r q e c a it o it n e r tcin;
Ab ta t Th s p p r i t o u e h e i n o h o r f e u n y v ra i n d s a c ea a e n sr c : i a e n r d c s t e d s f t e p we r q e c a i t i t n e r l y b s d o g o
目前 , 应用 于我 国 电力 系统 的微 机 保 护产 品采 用 的 C U 大 多为 8位或 1 P 6位单 片 机 , 设计 中采 用
以图 1 所示 的双侧 电源 的电力 系统为 例进行
分析 。
当系统在 k点 发 生 金 属性 短路 , 障 点 的电 故
压将 为 0 如 图 l 所 示 , 时 系 统 的 状 态 可 用 图 , a 这
o e a ig c a a t rsis l o i m ft er ly p o e to p r tn h r ce itc ,ag rt h o h ea r t cin,a d t e h r wae fa fDS n h n h a d r r me o P a d t e
DS . Th s d sg a e P i e in t k s TM S 2 F2 1 DS h p a o e t a r u h ea r t cin f n t n 3 0 8 2 P c i s c r o c ry o t t e r ly p o e to u ci o
工频变化量方向继电器原理的研究

工频变化量方向继电器原理的研究继电器是电气控制系统中常见的一种电器元件,在工业自动化、电力系统、交通运输、航空航天等领域都有广泛的应用。
工频变化量方向继电器是一种特殊的继电器,它能够实现对交流电源电流或电压的检测和控制,其中变化量方向的判断是其核心原理之一。
工频变化量方向继电器的工作原理是基于电流或电压的变化量方向来进行判断。
在交流电路中,电流或电压的变化方向是由正向和反向两种状态来表示的。
利用这一特性,工频变化量方向继电器可以通过对电流或电压的采样和比较,来实现对变化量方向的判断。
在实际应用中,工频变化量方向继电器通常由采样电路、比较电路和控制电路三部分组成。
采样电路用于对电流或电压进行采样,一般采用电流互感器或电压互感器来实现。
比较电路则用于对采样信号进行比较,一般采用比较器或运算放大器等电子元件来实现。
控制电路则用于通过比较电路的输出信号来控制继电器的动作,一般采用触发器、计数器等电子元件来实现。
通过这三部分电路的协同作用,可以实现对工频变化量方向的判断和控制。
工频变化量方向继电器的应用范围广泛,主要包括电力系统、电气控制系统、自动化设备等领域。
在电力系统中,工频变化量方向继电器可以用于断路器的保护,实现对电力设备的安全控制。
在电气控制系统中,工频变化量方向继电器可以用于控制电机的正反转,实现对机械设备的控制。
在自动化设备中,工频变化量方向继电器可以用于实现对机器人的控制,实现自动化生产。
工频变化量方向继电器是一种特殊的继电器,它通过对电流或电压的变化量方向的判断来实现对电气设备的控制和保护。
随着电气自动化技术的不断发展,工频变化量方向继电器将在更广泛的领域得到应用,并为人们的生产和生活带来更多的便利和安全。
电厂继电保护专业比武试题

电厂继电保护专业知识试题一、判断题1.我国66千伏及以下电压等级的电网中,中性点采用中性点不接地方式或经消弧线圈接地方式。
这种系统被称为小接地电流系统。
(√)2.在中性点不接地系统中,发生单相接地时,电压互感器开三角电压有零序电压产生,是因为一次系统电压不平衡产生的。
(X )3.在中性点不接地系统中,如果忽略电容电流,发生单相接地时,系统一定不会有零序电流。
(√)4.只要出现非全相运行状态,一定会出现负序电流和零序电流。
(X )5.在零序序网中图中没有出现发电机的电抗是发电机的零序电抗为零。
(X )6.中性点直接接地系统,单相接地故障时,两个非故障相的故障电流一定为零。
(X )7.在中性点直接接地系统中,如果各元件的阻抗角都是80°,当正方向发生接地故障时,3U。
落后3I。
110°;当反方向发生接地故障时,3U。
超前3I。
80°。
(√)8.开关位置不对应启动重合闸是指开关位置和开关控制把手位置不对应启动重合闸。
(√)9.一般微机保护的“信号复归”按钮和装置的“复位”键的作用是相同的。
(X )10.为保证选择性,对相邻设备和线路有配合要求的保护和同一保护内有配合要求的两个元件,其灵敏系数及动作时间,在一般情况下应相互配合。
(√)11.本侧收发信机的发信功率为20W,如对侧收信功率为5W,则通道衰耗为6dB。
(√)12.新投运变压器充电前,应停用变压器差动保护,待相位测定正确后,才允许将变压器差动保护投入运行。
(X )13.一般允许式纵联保护比用同一通道的闭锁式纵联保护安全性更好。
(√)14.保护装置的动作符合其动作原理,就应评价为正确动作。
(X )15.零序电流保护能反应各种不对称故障,但不反应三相对称故障。
(X )16.变压器励磁涌流含有大量的高次谐波分量,并以2次些波为主。
(√)17.当线路出现不对称运行时,因为没有发生接地故障,所以线路没有零序电流。
(X )18.零序电流和零序电压一定是三次谐波。
RCS-931G系列超高压线路电流差动保护装置技术和使用说明书

6.1 保护调试大纲 ..............................................................................................................57 6.2 通道调试说明..............................................................................................................59 6.3 有关通道的告警信息 ...................................................................................................61 6.4 光纤及光纤连接注意事项 ............................................................................................62
4.硬件原理说明 .................................................................................................................. 29
4.1 装置整体结构..............................................................................................................29 4.2 装置面板布置..............................................................................................................30 4.3 装置接线端子..............................................................................................................31 4.4 输出接点.....................................................................................................................32 4.5 结构与安装 .................................................................................................................32 4.6 各插件原理说明 ..........................................................................................................33
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工频变化量距离继电器的定值校验
陆虹雨赵希才
(电力自动化研究院,江苏南京 210003)
[摘要]本文介绍了进行工频变化量距离继电器定值校验时故障量的两种计算方法,并给出了其动作圆特性的测定方法。
[关键词]工频变化量、定值校验
工频变化量距离继电器已广泛用于南瑞继电保护有限责任公司的LFP-900系列线路保护装置中。
由于工频变化量距离继电器不同于常规的距离继电器,在实际工作中,经常会被问及如何校验其动作边界和动作特性的问题。
本文力图从工频变化量距离继电器的动作方程出发,导出校验方法。
1.工作原理
工频变化量距离继电器的动作方程是:
|ΔU OP |>U Z (1)
式中:
Uop-工作电压,Δ是取故障前后的变化量;
Uz-动作门槛,自适应于运行状况,是一个浮动值,取故障前正常运行时工作电压的值Uop。
对于接地距离继电器,工作电压
Uop
φ=Uφ-(Iφ+k3I0)Zzd (2)
U
φ为保护安装处的相电压;Iφ为相电流,I0为零序电流,k为零序补偿系数,Zzd为整定值。
对于相间距离继电器,工作电压
Uop
φφ= Uφφ–IφφZzd (3)
U
φφ为相间电压(线电压),Iφφ为相电流差值,Zzd为整定值。
另外,为提高工频变化量距离继电器的安全性,还附加了一定的条件,附加了全阻抗继电器 (LFP-901,
)。
校验时,需要注意这些附加条件应同时得到满Zzdw≈Un/1.5In)或四边形距离继电器(LFP-902,Z
ZDF
足。
为节省篇幅,本文不加推导地直接给出正方向故障时,工频变化量距离继电器的动作特性,感兴趣的读者可以参考相关的技术说明书。
工频变化量距离继电器的动作特性:
|Zs+Zzd|>|Zs+Zk| (4)
式中,Zs为系统阻抗,Zzd为整定值,Zk为短路阻抗。
由式(4)可知,正方向故障时,工频变化量距离继电器的动作特性是一个圆,其圆心为矢量-Zs的末端,半径为|Zs+Zzd|(见图1)。
工频变化量距离继电器,以工频变化量为工作电压,其工作原理实质上是一个简单的过压继电器,与常规距离继电器有本质上的区别;而其动作特性,在阻抗平面上是一个圆,又和常规圆特性的距离继电器相似。
2.定值校验
做定值校验时,可假定故障前状态为线路空载,即电流为0,电压取额定电压,并设系统电势E等于电压额定值;故障时,故障电流的相位取最灵敏角。
2.1.校验方法1
本方法从工频变化量距离继电器的动作方程出发,推导出应加的故障电流和故障电压。
工频变化量距离继电器的动作方程见式(1)。
令:
|ΔU
OP |=mU
Z
(5)
当m=1.1时,继电器可靠动作,m=0.9时可靠不动作。
式(5)可写作:
|Uop
前-Uop
后
|=m|Uop
前
| (6)
将Uop
前=E,Uop
后
=U-IZzd代入上式,得到:
E-(U-IZzd)=mE (7)
U=IZzd +(1-m)E (8)
由此可知,当U=IZzd -0.1E时,继电器可靠动作;当U=IZzd +0.1E时,可靠不动作。
对接地距离继电器,做单相接地故障,校验其动作边界,零序电流3I0=I
φ:
U
φ=Iφ(1+k)Zzd -0.1Eφ时,可靠动作
U
φ=Iφ(1+k)Zzd +0.1Eφ时,可靠不动作
对相间距离继电器,做相间不接地故障,校验其动作边界:
U
φφ=IφφZzd -0.1Eφφ时,可靠动作
U
φφ=IφφZzd +0.1Eφφ时,可靠不动作
有两点需要注意:
(1)电流取值应适当,不能太大,也不能太小,以保证计算得到的电压值在0~E之间,电压值必须保证为正。
(2)由于工频变化量距离继电器还附加了全阻抗继电器 (LFP-901,Zzdw≈Un/1.5In)或四边形距离
继电器(LFP-902,Z
ZDF
),上述方法得到的电流、电压还需要保证附加的继电器能够动作,即
U/I< Un/1.5In(LFP-901)或U/I<Z
ZDF
(LFP-902)。
2.2.校验方法2
本方法根据工频变化量距离继电器的动作特性即式(4),直接计算应加到装置上的故障电流和电压。
设Zs、Zzd、Zk的阻抗角相等,则式(4)可变为:
Zs+Zzd > Zs+Zk (9)
Zzd>Zk (10)
故障后,
I = E /(Zs+Zk)(11)
U = E-IZs = IZk (12)
其中,Zs为系统阻抗,可取一个固定值,例如0.1Zzd。
当Zk=0.9Zzd时,继电器可靠动作。
当Zk=1.1Zzd时,继电器可靠不动作。
对接地距离继电器,做单相接地故障,校验其动作边界:
I
φ= Eφ /((Zs+0.9Zzd)(1+k)),Uφ=0.9 Iφ(1+k)Zzd,可靠动作
I
φ= Eφ/((Zs+1.1Zzd)(1+k)),Uφ=1.1 Iφ(1+k)Zzd,可靠不动作
对相间距离继电器,做相间不接地故障,校验其动作边界:
I
φφ= Eφφ /(Zs+0.9Zzd),Uφφ=0.9 IφφZzd,可靠动作
I
φφ= Eφφ/(Zs+1.1Zzd),Uφφ=1.1 IφφZzd,可靠不动作
用这种方法,计算出的故障电流、电压值,避免了取值的随意性,更接近实际运行情况,不会造成电流值取值过大或过小,得到的电压值也较为合理。
),由于在实至于附加的全阻抗继电器(LFP-901,Zzdw=Un/1.5In)或四边形距离继电器(LFP-902,Z
ZDF
际情况下它们都大于Zzd,Zk=0.9Zzd时,它们肯定能够动作,所以不用单独考虑它们的动作条件。
2.3.特性圆的测定
对于微机继电保护装置来说,保护元件的动作特性取决于其动作方程,而动作方程是由程序实现的,只要装置的程序能够正常运行,保护元件的特性就不会改变,这与以往由电路实现的保护元件不同。
例如晶体管保护,随着时间的推移,电子元件的参数会发生漂移,从而使得保护元件的动作特性偏移理想的特性。
对于微机保护来说,从程序生成的那一刻起,它的动作特性就已经确定了。
同一型号的微机保护装置,在正式推广应用前都经过了严格的动、静模试验,而且同一型号的装置在现场已经大量投入运行,经历了各种区内、区外故障的考验,它的可靠性应是有保障的。
尽管如此,仍有用户希望能够在现场测定微机保护元件的动作特性,以求对其有一个更深刻的了解。
一些继电保护专用试验仪,可以测定距离继电器的阻抗圆。
这同样可以用于工频变化量距离继电器的特性测定。
只要在试验模式上取固定系统阻抗Zs的模式就可以了。
另外要注意每次模拟故障前,必须保证有足够长的时间(例如取10秒)使输入装置的电压、电流处于故障前正常运行状态。
在寻找动作边界时,不能象常规距离继电器那样,连续调整电压、电流幅值或者相位角,而必须是先以足够长的时间(例如取10秒)使电压、电流处于故障前正常状态,然后按事先设定故障条件做瞬时故障。
如果手工试验,仍然可以利用式(11)、(12)。
所不同的是,不能再用代数计算,而必须是相量计算。
电压、电流的相位也要发生变化:
I = E /(Zs+Zk)(13)
U = E-IZs = IZk (14)
保证继电器可靠动作的短路阻抗Zk的大小和阻抗角,可以通过下述方法取得:参照图1的画法,以—Zs
为圆心,以0.9|Zs+Zzd|为半径画圆。
圆周上第一、第二相限的点就是要求得的使继电器可靠动作的短路阻抗Zk。
将Zk的大小、阻抗角代入(13)、(14)就可得到故障时的电压、电流的大小和相位。
3.结论
本文介绍了工频变化量距离继电器的校验方法。
方法2计算简单,能更好地模拟实际情况,不仅可以校验在最灵敏角上的保护范围,而且可以测定其动作圆特性,便于对常规距离继电器和工频变化量距离继电器的动作特性圆进行比较,是值得推荐的方法。
[参考文献]
1.沈国荣,工频变化量距离继电器的研究,中国电机工程学会第四次继电保护及安全自动装置学术会议
论文集,1986。
2.LFP-900系列超高压线路成套保护装置技术说明书,南瑞继电保护有限责任公司。
[作者简介]
陆虹雨(1971-),女,大学,助理工程师,主要从事继电保护装置的调试、质检工作。
赵希才(1969-),男,硕士,工程师,主要从事微机继电保护和监控装置的研究与开发工作。
SETTING VERIFICATION OF DPFC IMPEDANCE RELAY
LU Hong-yu ZHAO Xi-cai
(P.O.Box 323,Nanjing,210003)
[Abstract]Two ways to get the fault current & voltage when verify the setting of DPFC impedance relay are described in this paper.
[Keywords] DPFC、setting verification
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广东昂立电气自动化有限公司*2004。