FANUC 0i 系统 G指令和M指令

封闭切削循环。
例如：G73 U（△i）W(△k) R（△d）；
G73 P（ns）Q (nf) U (△u) W（△w）F（f）S（s）T (t);
△i：X轴上的总退刀量（实质为总切削深量），其值为X方向上的最大总切深量（半径值）。
△k：Z轴上的总退刀量（实质为总切削深量），其值为Z方向上的最大总切深量。
G40
取消刀尖圆弧半径补偿。
例如：G40 G01/G00 X100.0 Z100.0;
G41
刀尖圆弧半径左补偿。
例如：G41 G01/G00 X100.0 Z100.0 F0.2;
G42
刀尖圆弧半径右补偿。
例如：G42 G01/G00 X100.0 Z100.0 F0.2;
G43
刀具长度正补偿，及H代码。
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(1);
m：精车削次数，必须用两位数表示，范围从01—99；
r：螺纹末端倒角量，必须用两位数表示，范围从00—99，例如r=10，倒角量=10×10×导程=导程；
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80、60、55、32、31、0六个种类。m、r、a都必须用两位数表示，同时由P指定，例如P021060表示精车削次数，未端倒角量为一个螺距长，刀具角度为60°；
△w：Z方向精加工余量的距离及方向。
指令功能：切除棒料毛坯大部分加工余量。注：沿阶梯车削。
G72
端面粗切削循环。
例如：G72 W（△d）R（e）;
G72 P（ns）Q (nf) U (△u) W（△w）F（f）S（s）T (t);
指令说明同上；
指令功能：切除棒料毛坯大部分加工余量。注：沿阶梯车削。
G73（车床）
G00 Z10.;
G00 G42 X-80. Y-16.;
G18
指定XZ坐标平面。例如：同G17。
G19
指定YZ坐标平面。例如：同G17。
G32
螺纹切削指令（圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹）。
例如：G32 X100.0 Z100.0 F2.0;注：F+数值（螺纹导程）。
G34
变螺纹切削循环。
例如：同G32一样。
例如：G43 G01 H01 Z2.0 F400；设定H01=2(毫米)。
G44
刀具长度负补偿，及H代码。
例如：G44 G01 H02 Z2.0 F400;设定H02=-2(毫米)。
G50
坐标系设定或最大主轴速度设定。
G54
工件坐标系选择1/第一个设置零点偏置。
G55
工件坐标系选择2/第二个设置零点偏置。
G指令汇总
G00
使用刀具以点定位的控制方式以各轴设定的最高允许速度移动到指定点，属于模态指令，指令F对G00程序段无效。（快速移动指令）。
例如：G00 X100.0 Z100.0;
G01
使刀具以指令给定的进给速度（F+数值）沿直线移动到目标点。（直线进给指令）。
例如：G01 X100.0 Z100.0 F0.2;
R、F同上。
G75
复合外径切槽（切断）循环指令。
指令格式：G75R（e）；
G75X（u）Z（w）P(△i) Q（△k）F（f削量，该值不能用小数点方式表示。
f：进给量。
G76(车床)
复合形螺纹切削循环。
指令格式：G76 P(m) (r) (a) Q (△dmin) R（d）；
例如：G03 X27.0 Z27.0 R5.0;
G04
暂停指令，其后加P+数值（表示延迟时间，单位S），注：P后面的数值不能跟小数点，主要用于车削环槽、不通孔、和自动加工螺纹等场合。
例如：G04 P1000;
G17
指定XY坐标平面。例如：O0001;
G54G17G90;
T0101 M03 S400;
R、F同指令G73。
G82
主要用于锪孔。所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用刀具，用于对已加工的孔刮平端或切出圆柱或锥形深头孔。
G56
工件坐标系选择3/第三个设置零点偏置。
G57
工件坐标系选择4第四个设置零点偏置。
G70
精车循环。
例如：G70 Pns Qnf ;（G70 P10 Q20;）
Pns：精加工形状的程序组段的第一个程序段的顺序号。
Qnf：精加工形状的程序组段的最后程序段的顺序号。
G71
外圆（内控）粗车循环。
例如：G71 U（△d）R（e）;
G02
指定刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点，G02为顺圆弧插补指令。注：后面必须要有R+数值(半径值)。车床G02是凹圆弧加工指令，铣床G02是顺时针加工指令。
例如：G02 X27.0 Z27.0 R5.0;
G03
指定刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点，G03为逆圆弧插补指令，注：后面必须要有R+数值（半径值）。车床G03是凸圆弧加工指令，铣床G03是逆时针加工指令。
G71 P（ns）Q (nf) U (△u) W（△w）F（f）S（s）T (t);
△d：被吃刀量（半径值）；
e：每次切削循环的退刀量；
Pns：精加工形状的程序组段的第一个程序段的顺序号。
Qnf：精加工形状的程序组段的最后程序段的顺序号。
△u：X方向精加工余量的距离及方向（直径量），加工孔时，该值负值。
k：螺牙高度，该值用不带小数点的半径表示；
△：第一刀切削深度，该值用不带小数点的半径值表示；
F：导程。如果是单线螺纹，则该值为螺距。
G76（铣床）
精镗循环指令。
指令格式：G76 X Y Z R Q P F; Q：反刀尖方向快速偏移。
G80
固定循环取消（孔加工）。
G81
主要用于定位孔和一般浅孔加工。
指令格式：G81 X Y Z R F;
△dmin：最小切削深度，若自动计算机而得的切削深度小于△dmin时，以△dmin为难次数值不可以用小数点方式表示，例如△dmin=0.02mm，需写成Q20；
d：精车余量，如果加工内螺纹，该值为负；
X（U）、Z（W）：螺纹终点坐标，X即螺纹的小径，Z即螺纹的长度；
i：螺纹部分的半径差；车削锥度螺纹时，终点B到起点A的向量值，若i=0或省略，则表示车削圆柱螺纹；
△d：重复加工次数。
其他同G71指令。
指令功能：适合加工铸造、锻造成型一类工件，用于加工内凹轮廓。
G73（铣床）
为高速深空加工指令。
指令格式：G73 X Y Z R Q F;
R：是安全平面的高度。
Q：每次进给钻孔深空度（一般取3~10mm）。
F500：为一分钟500转。
G74
为左旋螺纹加工指令。
指令格式：G74 X Y Z R F;