提梁机ppt课件
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-起重机械PPT课件
指挥信号应明确，并符合规定
吊挂时，吊挂绳之间的夹角宜小于120度，以免吊挂绳受力过 大
绳、链所经过的棱角处应加衬垫
指挥物体翻转时，应使其重心平稳变化，不应产生指挥意图 之外的动作
进入悬吊重物下方时，应先与司机联系并设置支承装置
多人绑挂时，应由一人负责指挥
第5章 起重机械
主 讲: 朱庆明 Email: zhuqmxl@
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0
5.2 起重机械安全管理
5.2.1 起重机械使用及操作安全管理
安全管理制度
技术档案
定期检验制度
年度检查
每月检查
每日检查
作业人员的培训教育
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1
5.4 起重机械安全技术
5.4.1 起重机具的安全使用
1．起重机械安全使用的基本要求
电源
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7
闭合主电源前，应使所有的拉制器手柄置于零位 工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位，在重
新工作前，应检查起重机动作是否都正常 在轨道上露天作业的起重机，当工作结束时，应将起重机锚
定。当风力大于6级时，一般应停止工作，并将起重机锚定。 对于门座起重机等在沿海工作的起重机，当风力大于7级时， 应停止工作，并将起重机锚定 司机进行维护保养时，应切断主电源并挂上警示牌或加锁， 如有未消除的故障，应通知接班司机
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11
用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂 直，各台起重机的升降、运行应保持同步。各台起重机 所承受的载荷均不得超过各自的额定起重能力。达不到 上述要求，应降低额定起重能力至80%
有主、副两套起升机构的起重机，主副钩不应同时开动， 对于设计允许同时使用的专用起重机除外
.
12
4．起重工一般安全要求
起重机械基础知识PPT课件
流动式起重机械的特点
流动式起重机械是指能在带载或空载情况下，沿 无轨路面运动，依靠 自重保持稳定的臂架型起 重机械。主要包括轮式起重机械（如轮胎式、汽 车式、履带式起重机械。也有资料将铁路起重机 械列为流动式起重机械。这类起重机械大多数由 运行底盘与转盘式臂架起重机械组成。它们的特 点是机动性能好、负荷变化范围大、稳定性能较 好、操纵简单方便、适应性能广泛。
返回
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P24
起重力矩M
起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重
力G的乘积，M=G·L（过去常用Q·R表
示）。
返回
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P25
起重倾覆力矩MA
起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其
至倾覆线距离A的乘积。
返回
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P26
轮压P
轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的 最大垂直载荷。按工况不同，分为工作轮 压和非工作轮压。单位为N。返回
桥架一侧直接支承在高架或高建筑物的轨道上， 另一侧通过支腿支承在地面轨道或地基上时为半 门式起重机械。返回
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P43
门座起重机械的特点
门座起重机械是具有沿地面轨道运行、下 方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形 座架的可回转臂架型起重机械，是臂架类 回转起重机械的一种典型机型（如图 1.5.8）。返回
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P35
桥式起重机械
双梁桥式起重机械 单梁桥式起重机械 电动葫芦桥式起重机械 悬挂起重机械 返回
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P36
门式起重机械
双梁门式起重机械
单梁门式起重机械
返回
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P37
臂架型起重机械
门座起重机械
半门座起重机械
塔式起重机械
铁路起重机械
流动式起重机械
浮式起重机械
900吨提梁机解析
卷扬系统减速机由德国卓轮提供。
型号 ： 速比 ： 单绳拉力 ： 钢丝绳直径 ： 额定输入转速 ： 额定输出扭矩 ： 制动器制动力矩 ： 制动器开启油压 ：
液压系统介绍
走行及卷扬系统多路阀由德国哈威提供。
型号 ： PSV61-5 阀芯中位机能 ： Y型 压力等级： 420bar P、R油口过流量： 120L/min *此外，走行及卷扬系统，打开各减速机制动器油源由单独的齿轮 泵提供，其压力的建立由电磁溢流阀控制，而制动器的开关则由电磁 换向阀。此处不再赘述。 *鉴于位能工况的特殊性，为了有效防止下放梁体时出现“溜钩” 现象，本系统在卷扬马达高压腔设置平衡阀，此阀直接和马达相连； 同时马达工作油口A、B口均设置了补油装置，有效防止马达烧坏。
整车概况介绍
（7）动力系统
a、发动机型号/品牌厂家 b、发动机功率/转速/台数 c、冷却方式 d、扭矩／转速 e、排量 f、缸径／冲程 g、气缸数 h、额定功率耗油量 i、排放等级 j、燃料种类 k、燃油箱容积 QSM11/美Cummins 300KW/1900rpm/台 水冷，增压中冷 1898 Nm/1400 rpm 8.9L 114mm／144.5 mm 6 217g/kWh Euro Ⅱ 柴油 800L×2
整车概况介绍
（5）起升系统
a、钢丝绳（由高强度钢丝组成） 直径： 30mm 单绳拉力 ： 14.5t 最小破断载荷： 87t 破断安全系数 ： 6 b、盘式制动器 SBD200(华武) 最大工作扭矩 ： 6.23吨米
（6）轮胎
ａ、轮胎数量 ｂ、轮胎型号 ｃ、轮胎品牌 ｄ、轮辋 ｅ、轮胎充气压力 64 工程子午线轮胎26.5Ｒ25 三角轮胎 25-22.00／3.0 6.5bar±0.5bar
通用机械设备起重机械PPT课件
工作级别类似。
1.机构利用等级
表1-6 机构利用等级
2.机构载荷状态
表1-7 机构载荷状态分级
3.机构工作级别的划分
表1-8 机构工作级别
第二节 卷 绕 装 置
一、绳索滑轮组 1.绳索滑轮组种类
图1-3 单一滑轮组起升 时的水平位移
图1-2 桥式起重机起升机构简图 1—卷筒 2—钢丝绳 3—动滑轮 4—吊钩 5—定滑轮 6—减速器 7—联轴器 8—电动机
图1-8 钢丝绳捻绕方向 a)同向捻钢丝绳 b)交互捻钢丝绳
2)按钢丝捻成股和股捻成绳的相互方向，分为同向捻、交互捻两种， 见图1-8。
3)按钢丝绳中股的捻制类型划分，常用的主要有点接触绳和线接触 绳两种。
图1-10 点接触钢丝绳
图1-9 点接触钢丝绳的股
图1-11 线接触钢 丝绳的股
4)线接触绳根据绳股结构的不同，又分为西鲁式(外粗式， 代号S)、瓦林吞式(粗细式，代号W)、填充式(代号Fi)。
图1-12 线接触钢丝绳 a)西鲁式(外粗式，代号S) b)瓦林吞式 (粗细式，代号W) c)填充式(代号Fi)
7)钢丝绳的全称标记和简化标记。 例5)钢1 丝绳的股芯或绳芯。 6)钢丝的表面状态。 例2 18ZAA6(9+9+1)+SF1770ZS GB/T8918
2.钢丝绳的选择与计算
表1-12 起重机械常用的钢丝绳类型
第十二节 平衡臂架式起重机——平衡吊
第一节 概 述
一、起重机械的作用及组成 起重机械是实现企业生产过程机械化和自动化、提高劳动生产 率、减轻繁重体力劳动的重要工具和设备。 二、起重机械的分类 根据起重机械所具有的运动机构，可以把起重机械分为单动作 和复杂动作的起重机械两大类。 三、起重机的主要参数 起重机的主要参数，是设计和选用起重机的主要依据。 (1)额定起重量Gn 额定起重量是指起重机允许吊起的物品连 同抓斗和电磁吸盘等取物装置的最大质量(单位为kg、t)，吊钩 起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。
提梁机PPT课件
在空中承受不规则的弯矩或扭矩；
4)主体结构的强度、刚度、稳定性在符合规范要求的条件下，要尽
量减轻重量，降低材料成本；
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7
5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀； 6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。
客运专线提梁机的特点 5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀； 6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷、安装走行系统、天车 起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备 其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁，主体结构一般采用抗扭性 能好的箱形梁形式，主梁有单主梁与双梁形式。
单 主 梁 轮 胎 式 提 梁 机
双主梁轮胎式. 提梁机
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1.1 主体结构技术要求 强度要求：材料Q345 安全系数1.5 刚度要求：L/700 稳定性要求：局部稳定性、整体稳定性、抗倾覆稳定性
提梁机的结构形式
根据大车走行机构的形式： 轮轨式：
大车行走车轮为钢轮，在已铺设好的钢轨上行走，造价低，但 必须在铺设好的钢轨上行走，梁场换向、桥间转移不便，还要经常 对钢轨检修维护。 轮胎式：
大车行走车轮为轮胎，不需要铺设钢轨，机动灵活，可以直行、 横行、斜行，但造价高，走行机构复杂。
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提梁机的性能及技术要求：
1)起升机构及运行机构运行速度低，这有利于砼箱梁对位准确，且
多采用变频调速，以减小起制动时对砼箱梁及提梁机结构与机构的
冲击；
2)提梁机的内净空要足够大，以满足完成架桥机、运梁车在梁场的
组装、拆卸及将砼箱梁吊装至运梁车上的工作需要；
3)砼箱梁起升系统的设计要保证砼箱梁各吊点均衡受力，避免梁体
工程机械第十三章 桥梁工程机械
一、轨行式提梁机
图13-5
500t级轨行式提梁机作业图
(1)门架
图13-6
轨行式提梁机门架结构简图(3)大车行走机构
图13-8
轨行式提梁机大车行走机构
二、轮胎式提梁机 1.门架
2.大车行走机构
二、轮胎式提梁机
图13-9 单导梁轮胎式提梁机
二、轮胎式提梁机
梁 机
二、轮胎式提梁机
一、轨行式提梁机 (1)门架(见图13-6) 门架由主梁、刚性支腿、柔性支腿、主梁、
上横梁、下横梁等组成。
(2)吊梁小车(见图13-7) 吊梁小车由2套卷筒组、2套传动机构、 2套滑轮组、1套吊具、1台小车架和小车行走机构等组成。 (3)大车行走机构(见图13-8) 由8台单轨行走台车组成。 大车行走机构采用单轨行走方案，
一、墩旁托架 墩旁托架起着将整机载荷和施工作业载荷传到桥墩支承台的作
用。墩旁托架采用三角形结构，通过墩身支承台支承，共两对，
每对之间采用高强精轧螺纹钢筋对拉固定在桥墩两侧。托架上 平面设有导向滑轨，便于模架的横向移动。托架的下部通过立 柱支承在墩身支承台上，在墩旁托架上还设有梯子及活动平台。
二、支承台车 支承台车包括车轮组、台车架、模架纵移机构、模架横移机构
第四节 造
桥 机
采用移动模架造桥机进行原位制梁具有以下特点：
1)原位制梁集制梁、架梁为一体，不需要占用大量场地预制箱
梁和存梁，节省了建梁场费用。 2)不需要大型的提梁、运梁和架梁设备，设备投资费用少。 3)与支架法原位制梁相比，不需要进行地基处理，机械化程度 高，作业效率高，劳动力投入少。 4)不影响桥面上净空高度和作业面，方便布设钢筋和施工作业。 5)模架在高处向前移位方便迅速，不妨碍桥下交通。
起重机械精品PPT课件
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
07.10.2020
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轮胎式龙门起重机的总
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
07.10.2020
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小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行；
小车架：支承整个小车，承受载荷。
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桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
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通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装 备与运用，P33）
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机 ③电磁桥式起重机 ④两用桥式起重机
按结构及 功能分类
⑤三用桥式起重机
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桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
07.10.2020
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桥式起重机应用案例——在码头使用
07.10.2020
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3.2门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
4
按起重机
2、起重机械的类型
械的功能 分类：
2.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构 紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等 优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设 备。
DLT160轮胎式提梁机课件PPT
紧固螺栓
对设备的螺栓进行定期紧固， 确保设备稳定。
检查电气系统
定期检查设备的电气系统，确 保电气系统正常工作。
常见故障及排除方法
发动机无法启动
检查发动机油位、电路连接等，确保发动机 正常启动。
液压系统异常
检查液压油是否清洁、液压泵是否正常工作 等，确保液压系统正常工作。
电气系统故障
检查电气线路是否松动、电气设备是否正常 工作等，确保电气系统正常工作。
行走系统故障
检查轮胎气压、传动轴连接等，确保行走系 统正常工作。
04
dlt160轮胎式提梁机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在操作dlt160轮胎式提梁机之前， 必须进行全面的检查，包括机械 部件、电气系统、液压系统等， 确保设备处于良好的工作状态。
遵守操作流程
严格按照dlt160轮胎式提梁机的 操作流程进行操作，不得擅自更
应急处理措施
紧急停机
在遇到紧急情况时，应立即按下 紧急停机按钮，停止设备的运行。
疏散人员
在设备出现故障或危险情况时，应 立即疏散现场人员，确保人员安全。
联系维修
在设备出现故障或异常情况时，应 立即联系专业维修人员进行检修， 确保设备恢复正常运行。
05
dlt160轮胎式提梁机案例分析
Байду номын сангаас
应用案例一：桥梁施工中的应用
主要功能
dlt160轮胎式提梁机主要用于铁路、公路、桥梁等工程的预 制梁的搬运、装卸和安装，也可用于吊装大型设备、重物等 。
主要特点
具有起重量大、跨距调节范围广、行走速度快、操作简便、 安全可靠等特点，是现代大型工程预制梁搬运的理想设备。
03
dlt160轮胎式提梁机操作与维护
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3、TLME900t高铁轮胎提梁机 ：通联路桥机械有限公司 4、TLJ450G型提梁机 ：中铁工程机械研究院
DLT900型轮胎式提梁机 5、DLT900型轮胎式提梁机：郑州大方桥梁机械有限公司 6、MG450型门式提梁机： 郑州大方桥梁机械有限公司
MT900/41.6提梁机
MG4M5G04T5高0铁型客门运式专提线梁提机梁机
1.2 结构连接 主梁与支腿的连接：双刚性支腿、一刚一柔支腿
双刚性支腿
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一刚一柔支腿
F2
F1
R2
R1
双刚性支腿结构门架受力分析
F2
F1
一刚一柔支腿结构门架受力分析
20
主梁的分段连接：一般采用承压型螺栓连接 2、起升系统
2.1起升系统的功能：
吊梁
卷 扬机
车架
纵向位置调整
定滑轮组
横向位置调整
动滑轮组
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河南江河起重机有限公司生产94050吨提梁机
12
河南江河起重机有限公司生产450吨门式提梁机
13
上海港机重工有限公司生产的900T轮胎式提梁机
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邯郸中铁桥梁机械有限公司 HMQ450t提梁机
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河南省新乡市矿山起重机有限公司生产450T门式提梁起重机
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一、提梁机的主要结构组成 主体结构 大车走行系统 天车起升系统 动力系统 液压系统 电控系统 制动系统 操作系统
创新点：现有的轮轨式提梁机只能沿一个方向的轨道来回运行， 而不能换向。具体来讲，高速铁路制梁场中的轨道是纵横垂直交 错布置的，并将提梁机分为沿纵向轨道作业和沿横向轨道作业两 个定向机组，两者之间是无法相互转换的。如此所造成的困 境是，由于提梁机只能定向作业，因而不能随纵、横向作业的忙 闲不均而做出调整，即经常会发生一个方向上的提梁机忙得不可 开交，而另一方向上提梁机却清闲无事。这样不但会影响全场的 劳动生产率，也降低了提梁机的利用率， MG450T提梁机是一种可换向的轮轨式提梁机，使其能够在空载 及满载工况中，从纵向轨道变换到横向轨道上作业，并且可以随 时来回变换。如此可以提高制梁场的劳动生产率，提高提梁机的 利用率，节省梁场对提梁机的配备数量。
提梁机的性能及技术要求：
1)起升机构及运行机构运行速度低，这有利于砼箱梁对位准确，且 多采用变频调速，以减小起制动时对砼箱梁及提梁机结构与机构的 冲击； 2)提梁机的内净空要足够大，以满足完成架桥机、运梁车在梁场的 组装、拆卸及将砼箱梁吊装至运梁车上的工作需要； 3)砼箱梁起升系统的设计要保证砼箱梁各吊点均衡受力，避免梁体 在空中承受不规则的弯矩或扭矩； 4)主体结构的强度、刚度、稳定性在符合规范要求的条件下，要尽 量减轻重量，降低材料成本；
提梁机
石家庄铁道学院机械工程分院 邢 海军
1
动画演示
高速铁路大型箱梁架运设备 架桥机 运梁车 提梁机
2
3
4
5
6
提梁机的功能：
1)将预制的砼箱梁从制梁台位吊至存梁台位，等砼箱梁养护完成后， 再将其吊装至运梁车上； 2)作为起重设备完成架桥机、运梁车在梁场的组装及拆卸工作； 3)还可完成低位梁场前几孔双线箱梁的架设。
2.2起升系统的组成
吊具
车架
箱梁吊具
动滑轮组 定滑轮组 导向滑轮 均衡滑轮
提梁机天车起升系统
卷扬机
导向轮 21
提梁机吊具
球面垫圈 22
2.3四点起吊三点平衡原理
23
F3
F4
zx
F1
F2
Qy
MY
(F1
F2
)
b 2
(F3
F4
)
b 2
0
MX
(F1
F3
)
a 2
(F2
F4
)
a 2
0
FZ F1 F2 F3 F4 Q 0
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5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀； 6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。
客运专线提梁机的特点 5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀； 6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。
提梁机的结构形式
根据大车走行机构的形式： 轮轨式：
大车行走车轮为钢轮，在已铺设好的钢轨上行走，造价低，但 必须在铺设好的钢轨上行走，梁场换向、桥间转移不便，还要经常 对钢轨检修维护。 轮胎式：
F1 F4
F2 F3
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固定端 卷扬机
中间滑轮座
均衡滑轮
卷扬机
四点起吊三点平衡钢丝绳缠绕方法
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卷扬机
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450吨轮轨式提梁机
机型： MG450T高铁客运专线提梁机
研制单位：通联路桥机械有限公司
技术指标： (1)额定起重能力：450 t／台，双机抬吊20m、24m、32m
双线箱梁； (2)整机工作级别：A4； (3)跨度：40 m； (4)起升高度：10 m或20 m两种高度任选，门架支腿设计为
大车行走车轮为轮胎，不需要铺设钢轨，机动灵活，可以直 行、横行、斜行，但造价高，走行机构复杂。
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国内目前常见提梁机及研制单位： 1、MT900/41.6提梁机：石家庄铁道学院国防交通研究所设计、
TLJ450G型提梁机 TLME90江0苏t高华铁远轮澳胎玛提重梁工机有限公司制造 2、MG450T高铁客运专线提梁机：通联路桥机械有限公司
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1、主体结构
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷、安装走行系统、天车 起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设 备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁，主体结构一般采用抗 扭性能好的箱形梁形式，主梁有单主梁与双梁形式。
单 主 梁 轮 胎 式 提 梁 机
双主梁轮胎式提梁机
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1.1 主体结构技术要求 强度要求：材料Q345 安全系数1.5 刚度要求：L/700 稳定性要求：局部稳定性、整体稳定性、抗倾覆稳定性
具有增高和变矮功能的组合式结构； (5)大车最大轮压：43 t；小车最大轮压-35 t；均为双轨制，
P50钢轨； (6)整机运行速度：0～ 10 m／min； (7)起重小车运行速:度：0一8 m／min；
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(8)主起升速度-0～0. 6 m／min；副起升速度-7.76 m／min；
(9)梁体吊装方式：两台门机抬运，箱梁四点起吊三点平衡； (10)装机容量：240kW (11)整机自重：398 t； (12)空载或重载换向90 ° 。
28
29
30
结构特点： (1)为了保证门架结构在大车沿纵向轨道或横向轨道走行时的几何 不可变性，两侧支腿均必须做成刚性支腿。 (2)在大车车体上部与门架支腿柱底之间必须设置回转机构，才能 实现大车的整体90 °换向。 (3)制粱场中的纵、横向正交轨道的布置须与提梁机大车轮组的轮 位坐标相吻合，即：纵向轨道的线间距应等于提梁机的跨度；横向 轨道的线间距应等于一侧支腿两分肢底部中心距。 (4)2台提梁机联合工作，抬吊、抬运20 m、24 m、32 m双线 箱梁时可同步控制。
DLT900型轮胎式提梁机 5、DLT900型轮胎式提梁机：郑州大方桥梁机械有限公司 6、MG450型门式提梁机： 郑州大方桥梁机械有限公司
MT900/41.6提梁机
MG4M5G04T5高0铁型客门运式专提线梁提机梁机
1.2 结构连接 主梁与支腿的连接：双刚性支腿、一刚一柔支腿
双刚性支腿
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一刚一柔支腿
F2
F1
R2
R1
双刚性支腿结构门架受力分析
F2
F1
一刚一柔支腿结构门架受力分析
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主梁的分段连接：一般采用承压型螺栓连接 2、起升系统
2.1起升系统的功能：
吊梁
卷 扬机
车架
纵向位置调整
定滑轮组
横向位置调整
动滑轮组
11
河南江河起重机有限公司生产94050吨提梁机
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河南江河起重机有限公司生产450吨门式提梁机
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上海港机重工有限公司生产的900T轮胎式提梁机
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邯郸中铁桥梁机械有限公司 HMQ450t提梁机
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河南省新乡市矿山起重机有限公司生产450T门式提梁起重机
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一、提梁机的主要结构组成 主体结构 大车走行系统 天车起升系统 动力系统 液压系统 电控系统 制动系统 操作系统
创新点：现有的轮轨式提梁机只能沿一个方向的轨道来回运行， 而不能换向。具体来讲，高速铁路制梁场中的轨道是纵横垂直交 错布置的，并将提梁机分为沿纵向轨道作业和沿横向轨道作业两 个定向机组，两者之间是无法相互转换的。如此所造成的困 境是，由于提梁机只能定向作业，因而不能随纵、横向作业的忙 闲不均而做出调整，即经常会发生一个方向上的提梁机忙得不可 开交，而另一方向上提梁机却清闲无事。这样不但会影响全场的 劳动生产率，也降低了提梁机的利用率， MG450T提梁机是一种可换向的轮轨式提梁机，使其能够在空载 及满载工况中，从纵向轨道变换到横向轨道上作业，并且可以随 时来回变换。如此可以提高制梁场的劳动生产率，提高提梁机的 利用率，节省梁场对提梁机的配备数量。
提梁机的性能及技术要求：
1)起升机构及运行机构运行速度低，这有利于砼箱梁对位准确，且 多采用变频调速，以减小起制动时对砼箱梁及提梁机结构与机构的 冲击； 2)提梁机的内净空要足够大，以满足完成架桥机、运梁车在梁场的 组装、拆卸及将砼箱梁吊装至运梁车上的工作需要； 3)砼箱梁起升系统的设计要保证砼箱梁各吊点均衡受力，避免梁体 在空中承受不规则的弯矩或扭矩； 4)主体结构的强度、刚度、稳定性在符合规范要求的条件下，要尽 量减轻重量，降低材料成本；
提梁机
石家庄铁道学院机械工程分院 邢 海军
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动画演示
高速铁路大型箱梁架运设备 架桥机 运梁车 提梁机
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提梁机的功能：
1)将预制的砼箱梁从制梁台位吊至存梁台位，等砼箱梁养护完成后， 再将其吊装至运梁车上； 2)作为起重设备完成架桥机、运梁车在梁场的组装及拆卸工作； 3)还可完成低位梁场前几孔双线箱梁的架设。
2.2起升系统的组成
吊具
车架
箱梁吊具
动滑轮组 定滑轮组 导向滑轮 均衡滑轮
提梁机天车起升系统
卷扬机
导向轮 21
提梁机吊具
球面垫圈 22
2.3四点起吊三点平衡原理
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F3
F4
zx
F1
F2
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(F1
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)
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MX
(F1
F3
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FZ F1 F2 F3 F4 Q 0
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5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀； 6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。
客运专线提梁机的特点 5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀； 6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。
提梁机的结构形式
根据大车走行机构的形式： 轮轨式：
大车行走车轮为钢轮，在已铺设好的钢轨上行走，造价低，但 必须在铺设好的钢轨上行走，梁场换向、桥间转移不便，还要经常 对钢轨检修维护。 轮胎式：
F1 F4
F2 F3
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固定端 卷扬机
中间滑轮座
均衡滑轮
卷扬机
四点起吊三点平衡钢丝绳缠绕方法
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卷扬机
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450吨轮轨式提梁机
机型： MG450T高铁客运专线提梁机
研制单位：通联路桥机械有限公司
技术指标： (1)额定起重能力：450 t／台，双机抬吊20m、24m、32m
双线箱梁； (2)整机工作级别：A4； (3)跨度：40 m； (4)起升高度：10 m或20 m两种高度任选，门架支腿设计为
大车行走车轮为轮胎，不需要铺设钢轨，机动灵活，可以直 行、横行、斜行，但造价高，走行机构复杂。
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国内目前常见提梁机及研制单位： 1、MT900/41.6提梁机：石家庄铁道学院国防交通研究所设计、
TLJ450G型提梁机 TLME90江0苏t高华铁远轮澳胎玛提重梁工机有限公司制造 2、MG450T高铁客运专线提梁机：通联路桥机械有限公司
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1、主体结构
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷、安装走行系统、天车 起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设 备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁，主体结构一般采用抗 扭性能好的箱形梁形式，主梁有单主梁与双梁形式。
单 主 梁 轮 胎 式 提 梁 机
双主梁轮胎式提梁机
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1.1 主体结构技术要求 强度要求：材料Q345 安全系数1.5 刚度要求：L/700 稳定性要求：局部稳定性、整体稳定性、抗倾覆稳定性
具有增高和变矮功能的组合式结构； (5)大车最大轮压：43 t；小车最大轮压-35 t；均为双轨制，
P50钢轨； (6)整机运行速度：0～ 10 m／min； (7)起重小车运行速:度：0一8 m／min；
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(8)主起升速度-0～0. 6 m／min；副起升速度-7.76 m／min；
(9)梁体吊装方式：两台门机抬运，箱梁四点起吊三点平衡； (10)装机容量：240kW (11)整机自重：398 t； (12)空载或重载换向90 ° 。
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结构特点： (1)为了保证门架结构在大车沿纵向轨道或横向轨道走行时的几何 不可变性，两侧支腿均必须做成刚性支腿。 (2)在大车车体上部与门架支腿柱底之间必须设置回转机构，才能 实现大车的整体90 °换向。 (3)制粱场中的纵、横向正交轨道的布置须与提梁机大车轮组的轮 位坐标相吻合，即：纵向轨道的线间距应等于提梁机的跨度；横向 轨道的线间距应等于一侧支腿两分肢底部中心距。 (4)2台提梁机联合工作，抬吊、抬运20 m、24 m、32 m双线 箱梁时可同步控制。