智能船,一路好风景

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美好旅途的句子

美好旅途的句子

美好旅途的句子1. 每天都是一次新的旅行,每一个和我们走过一段的人都值得感激。

2. 一场说走就走的旅行、干着自己想要做的事,想着体验着有趣历程,接受着大世界的熏陶,只想道一句再见归来仍是少年。

3. 在路上,不为旅行,不因某人,只为在未知的途中遇见未知的自己。

4. 旅行的好处在于可以暂时远离日常生活,还不必承担平日里琐碎的责任。

5. 我将要远行,去一个很远的地方。

西藏。

上海。

云南。

新疆。

海南。

我所欢喜的地方。

6. 每一次的旅行,我都可以自己走,自己照顾自己。

7. 我要准备好行李启程了,谢谢关心我的家人和朋友,为我祈祷平安就好。

我的旅行,会有你们的故事陪伴,所以我不会孤单。

放心吧。

8. 一个背包,几本书,所有喜欢的歌,一张单程车票,一颗潇洒的心。

9. 生活是一场漫长的旅行,不要浪费时间,去等待那些不愿与你携手同行的人。

10. 结束了十多天的旅行,感觉比上班还累,但是心里是幸福满满滴!11. 从塞班回来了,翻看照片发现自己的笑容如此快乐,我很难说还会再去塞班,但无论如何我都会深深珍藏这美好的记忆,感谢此次旅程为我们尽心服务的工作人员,是您们的付出,才能让我们玩的这么尽兴。

比心!12. 旅行最大的好处,就是你走着走着,突然重新认识了自己。

13. 下一步,我想旅游,走过以后你说要陪我去的地方。

14. 打包我的心,假装去旅行,哪里才能让我清新。

15. 一个人旅行当然很好啊,但一个人久了,再坚强也是会寂寞的吧。

所以尽量喊吧,把所有沮丧跟不安通通都抛弃也无所谓,就算忘掉过去也可以,因为明天又是新的一天。

16. 在一个陌生的城镇独自醒来是世界上最愉快的感觉之一。

17. 有很多人觉得,一个人旅行好无聊。

可我却偏偏喜欢一个人。

18. 迷茫,心乱,焦躁时,停下脚步,沿途欣赏一下的风景,你有所收获!19. 想呼吸着每座城市的空气,想感受着每座城市的人儿,想看着每座城市的风景。

20. 对于旅行,从来都记忆模糊。

记不得都去了哪些地方,看了哪些风景,遇到哪些人。

泉州西湖公园作文

泉州西湖公园作文

泉州西湖公园作文泉州西湖公园作文(精选28篇)在学习、工作或生活中,大家对作文都再熟悉不过了吧,借助作文人们可以反映客观事物、表达思想感情、传递知识信息。

你写作文时总是无从下笔?下面是本店铺精心整理的泉州西湖公园作文,希望能够帮助到大家。

泉州西湖公园作文 1西湖公园在文化古城——泉州的西北面,它是XX省最大的人工湖,全园有四座岛、三座桥、三长堤、三片水域组成,四座岛分别是枫林岛、桃花岛、生态岛、花果岛;三座桥分别是二十一孔桥、单孔桥、五孔桥。

一大早。

我就来到这风景如画的西湖公园。

从南大门进入,两旁树木郁郁葱葱,到处花红柳绿。

没走多远,一座“从头望不到尾”的石桥出现在我们面前。

你别以为是来到了“天下无桥长此桥”的安平桥或“天下第一桥”洛阳桥,它其实是一座弹孔石拱桥,因为高,所以从头看不到尾。

过了桥往右大概两百米,我们来到古香古色的刺桐阁。

刺桐阁是泉州的标志性建筑,它位于公园的核心。

外观为五层的楼阁式仿古木结构建筑。

它是仿古文庙魁星阁建的,是公园的制高点。

登上阁楼极目远眺:北边的泉州博物馆和闽台缘博物馆“红砖白石”靠着苍翠的清源山分外妩媚,仿佛当年的白娘子和小青姑娘结伴来游西湖;东边的五孔桥曲径通幽;西边的李贽塑像像在思考着人生的哲理;还有湖中的四岛和二十一孔桥,像是一件件精美的艺术品错落有致地安放在西湖这个大盆景中。

我沉醉在美景中,若不是那画舫轻移、野鸭畅吟、白鹭冲天惊醒了我,我还以为自己就是西湖这盆景中的一个小泥偶。

这让我想起白居易的“遥望洞庭山水色,白银盘里一青螺。

”我想:“遥望西湖山水色,白银盘里精品多。

”这西湖美景应该会比洞庭山水更胜一筹吧!泉州西湖公园作文 2泉州西湖没有泰山的宏伟,没有颐和园的秀丽,但也别有一番情趣。

它,宛如一块碧玉的宝石,装点着不起眼的角落,整个城市更是美不胜收,不由得我也想去参观一番啦!来到西湖门口,两只威武的石狮神气地站在门口,好像勇猛的战士保卫着自己的国家。

门前上挂着一块匾额,一行金灿灿的流体字在阳光的照耀下闪闪发光。

长沙自驾杭州嘉兴旅游攻略

长沙自驾杭州嘉兴旅游攻略

长沙自驾杭州嘉兴旅游攻略交通:租车自驾。

我们是从长沙出发去嘉兴南站,然后在这边的一嗨租车门店租的车子。

这个租车点就在火车站内,取车简直太方便了。

提车的时候可以先试驾一下,详细了解一下车况。

他们家的车子都是2年内新车,开起来特别好。

我们租的是高尔夫,车子也很净。

景点:嘉兴市最有名的两个古镇就是乌镇和西塘,我们恰好两个地方都去了。

相对来讲,乌镇的商业化更成熟一些(非贬义),这里的酒店好像是旅游局统一管理。

西塘的特点就是相对更原生态一些(不过景区中心也已经很商业化了)。

西塘比较小巧,我反倒很喜欢这里。

乌镇门票比西塘也高。

当然,西塘这边的酒店比乌镇要便宜许多。

同样,配置上,我更喜欢乌镇。

毕竟,乌镇很多酒店都是智能马桶了啊。

高铁抵达嘉兴,取车后就直接开车前往西塘。

从嘉兴开往西塘的路上,看着一路上的好风景,感受着江南水乡的温婉。

特别喜欢路上开车的感觉。

一路开过去,看着周边风景,以及来来往往的人,似乎就感知到了这里的生活。

到了西塘,我们第一件事儿就是去吃饭。

景区里面的菜品价格确实贵了一些,不过,我觉得还算合理。

如果想要省钱,可以现在进入景区之前吃点饭。

我们吃的这家店就不在景区内,价格确实不算贵啊。

这个时候可以看出早点来景区的优势了。

我们到的时候,景区里面很多店都还没有营业,游客也很少。

这个时候,恰好是拍照的好时候。

就这样,我们几个人在古镇里各种拍拍拍,留下了关于西塘的第一波影像。

来的这天,西塘是细雨蒙蒙的天气。

江南小城,但凡有一点点小雨,这座小城就会多了些许朦胧和诗意,西塘也不例外。

所以,我们爱极了这样的天气。

我们的住宿就是选择的景区里面,现在景区内民宿的住宿费用也并不高。

而且,但凡住了景区内民宿,门票都不用再买了。

当然,这也代表你无法进入景区里面的11个小景点和五姑娘主题公园。

我看很多人说要求有门票方可进入的几个景点都不怎么呀给你,完全没必要浪费这个时间。

来之前知道西塘桥多,廊棚多,水多。

但是,万万没想到这里的桥竟然有那么多。

三年级日记去游乐场(精选19篇)

三年级日记去游乐场(精选19篇)

三年级日记去游乐场(精选19篇)三年级日记去游乐场 1今天,我非常高兴,因为妈妈要带我到游乐园玩。

中午,吃过午饭,我就迫不及待地换好衣服等待这和妈妈一起出发去游乐园玩。

妈妈终于忙完了,出发!我们一路歌唱着来到游乐园。

啊!终于到了,我第一眼就看见了许许多多的.玩具,如摩天轮、海盗船、过山车等非常非常多。

我二话不说,拉着妈妈就跑到了摩天轮面前,让妈妈先付钱,我知道,玩一次可以转两圈,每次到最上边的时候,我都害怕会停电,还好,这次玩的时候没有停电。

接着,我又拉着妈妈到过山车面前,过山车也是玩一次可以转两圈,不过,很快过山车两圈结束了。

不知不觉就到了下午五时,我们要回家了,希望以后还能来玩。

三年级日记去游乐场 2今天下午舅舅带我去游乐场玩,我们坐在舅舅的新车,好美呀!车里几乎什么都是自动的,做新车去游乐场玩,超级爽。

到了游乐场,一看,哇!有碰碰车、摇头飞椅、海盗船……我们带舅舅一共八个人,我们先玩碰碰车。

我和表弟坐一辆车上,就是挤了点,但是他不开,我来开。

我一会儿撞表姐,一会儿撞别人,玩得可开心了。

玩完碰碰车,我又和哥哥一起做摇头飞椅,坐在上面好刺激呀!一阵阵风出来,好凉爽呀!不过下了摇头飞椅,头有些不舒服,不过我不怕,因为我还要玩别的呢。

等我们玩玩后,就回家了,这一天玩的.好开心呀!三年级日记去游乐场 3今天一大早,爸爸问我:“你要去哪里玩呀?”我说:“要去游乐场玩。

”爸爸答应了,中午吃完午饭我们就开着车去游乐场玩。

由于我爸爸不熟悉上海的的道路,我们就在上海的街道转来转去转了很久才到了上海锦江乐园。

我和姗姗姐姐就赶紧跑到了买票的地方。

爸爸买好了票就进去了。

我们玩的.第一个游戏是进鬼屋。

我们等了好久才等到我进去了。

进去了以后很害怕,因为进去了以后第一个鬼就来了,我还是一直闭着眼睛的出去以后我在睁着眼睛。

后来我和姗姗姐姐又去玩了很多东西,最惊险的是鬼屋,最好玩的是单轨脚踏车我和姐姐玩了俩次,我最喜欢的是坐一种在水里的船,姐姐的衣服裤子都湿了。

三字好词大全2000个

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三字好词大全2000个1关于疾病免疫针,手术刀,软骨病,恐慌症,降虚火,补元气,定心丸,中梗阻,动力针,定心丸,镇定剂,免疫力,治顽疾,生命线。

2关于音乐主旋律,制高点,最强音,主基调,新格局,正能量,主打歌,好声音,总基调,大合唱,协奏曲。

3关于人体部位关键点,出发点,落脚点,切入点,着力点,主心骨,硬骨头,组合拳,大动脉,大筋骨,大细胞。

4关于人明白人,带头人,贴心人,责任人,贴心人、暖心人,清白人,细心人,铁面人,监护人。

5关于航船航船舵,风向标,方向盘,压舱石,定盘星,导航仪,指南针,风向标。

6关于车子双引擎,方向盘,安全带,警示灯,大底盘,安全锁,便民车,直通车,发动机,加速期。

7关于军队、战争突破战,阵地战,升级战,攻坚战,持久战,歼灭战,遭遇战,主力军,生力军,战略篇,战术篇,战役篇。

8关于制度搭架子,定规矩,划边界,补空白,立新规,树导向,强监管,强基础,补弱项,增优势,添活力,做于细,成于严,树框架,立柱子。

9关于领导管方向,把方向,作决策,保落实,带队伍,促改革,忧之切,思之深,谋之远,举旗帜,指方向,绘蓝图,谋大局,定政策,办大事,解难题,挽狂澜,开新局,善谋大,善谋远,善谋深,动脑筋,谋思路,出点子,拿建议,想办法,想对策,花力气,找短板,喵靶心,狠发力,有规范,有蓝图,有基础,有举措。

10关于调研朝下看,往下跑,向下钻,俯下身,沉下心,下农田,询经营,问效益,聚村头,进地头,坐炕头,听民意,察民情,惠民生,解民忧,谋民意,暖民心,纾民困,勤走访,有底气,接地气。

11关于谋划善谋大,善谋远,善谋深,动脑筋,谋思路,出点子,拿建议,想办法,想对策,花力气,找短板,瞄靶心,狠发力。

12关于措施打基础,谋长远,搭平台,强龙头,建机制,出政策,优服务,求突破,稳增长,促转型,激活力,施法治,调机构,提质效,促转型,筑平台,促民生,固根本,树形象,抓治理,抓延伸。

13关于担当挑大梁,唱主角,扛重担,打硬仗,站队首,立潮头,当先锋,树标杆,站排头,做示范,先行者,排头兵,挺在先,冲在前,敢发声,敢拍板,坐不住,等不起,睡不着,拖不得,能推功,敢揽过,善纠错,定准位,换好位,补对位。

旅游日出门游玩祝福语

旅游日出门游玩祝福语

旅游日出门游玩祝福语【祝福语】在山间释放自己的忧愁,将快乐尽收眼底,在海边涤荡自己的抑郁,让幸福尽情咆哮,在森林里呼出自己的烦恼,将如意的气息吸入心间,中国旅游日,朋友出发吧,愿你开心相伴,旅途愉快!本文是为您搜集的《旅游日出门游玩祝福语》,欢迎大家阅读与评价!旅游日出门游玩祝福语(一)1、生活富裕了,日子美好了,要去旅游了,愿你游遍祖国大好河山,游遍神州大地啊。

2、出门去旅行,安全最重要,坐上平安车,背上幸福果,带上快乐水,别忘了擦上防晒霜,祝你旅途愉快!3、杏枝的沉默比秋日的别离更加漫长,风沙在云天中写满了拒绝写满了不可以。

祝你身体健康,旅游快乐。

4、微臣愿献尧人祝,王宰始肯留真您。

终日戚戚忍羁旅,长安南下几程途。

王孙不见草空愉,威福满拳犹未快。

5、小鱼在袅娜的水绵间躲闪。

清冽的溪流源于那一片手掌哪一张落叶,多么美好的景象啊,祝你在此情此景中,快乐。

6、把烦恼和忧愁抛开,收拾疲惫的心灵,简装从容并淡定的去旅行,祝福旅途愉快,祝愿你旅途顺风,祝愿你重获新生!7、听风声述说畅快,看白云远处开怀,随车辆一起摇摆,让心情放松下来,我的短信要快人一拍,祝你的旅途开心愉快!8、远行的列车载着你们的梦想离开了我的视线,期待着美丽风景的你们千万小心身体,愿你们旅途愉快!爱你们的女儿!9、心愿是风,快乐是帆,祝福是船,心愿的风吹着快乐的帆,载着祝福的船,轻轻驶向你的港湾:祝你平安出行,旅途快乐。

_、此次出行,我给你送一颗快乐星,愿你出行快乐,给你送一颗和气星,愿你与人和气,给你送一颗平安星,愿你旅行平安。

_、游山,品味山的巍峨;涉水,赏析水的秀美;赏花,欣赏花的婀娜;品茶,乐享茶的逍遥。

出国旅游,愿你拥抱自然,天天开心!_、为了让你在旅途不在寂寞,我为你准备了一个百宝箱,里面装着愉悦,甜蜜,幸福,以我对你的祝福。

祝你平安出行,旅途愉快。

_、风带着我的问候,云带着我的祝福。

小鸟为你欢唱,花朵在为你高歌。

阳光明媚的今日,有我最真挚的祝福:祝你身体健康,旅途愉快。

描写江南春诗句的词语有哪些

描写江南春诗句的词语有哪些

描写江南春诗句的词语有哪些一、江南春【作者】杜牧【朝代】唐千里莺啼绿映红,水村山郭酒旗风。

南朝四百八十寺,多少楼台烟雨中。

译文千里江南,到处莺歌燕舞,桃红柳绿,一派春意盎然的景象,在临水的村庄,依山的城郭,到处都有迎风招展的酒旗。

到处是香烟缭绕的寺庙,亭台楼阁矗立在朦胧的烟雨之中。

二、忆江南【作者】白居易【朝代】唐江南好,风景旧曾谙。

日出江花红胜火,春来江水绿如蓝。

能不忆江南?译文江南的风景多么美好,风景久已熟悉。

太阳从江面升起,把江边的鲜花照得比火红,碧绿的江水绿得胜过蓝草。

怎能叫人不怀念江南?三、江南【作者】汉乐府【朝代】汉江南可采莲,莲叶何田田。

鱼戏莲叶间。

鱼戏莲叶东,鱼戏莲叶西,鱼戏莲叶南,鱼戏莲叶北。

译文江南水上可以采莲,莲叶多么茂盛,鱼儿在莲叶间嬉戏。

鱼在莲叶的东边游戏,鱼在莲叶的西边游戏,鱼在莲叶的南边游戏,鱼在莲叶的北边游戏。

四、泊船瓜洲【作者】王安石【朝代】宋京口瓜洲一水间,钟山只隔数重山。

春风又绿江南岸,明月何时照我还?译文京口和瓜洲不过一水之遥,钟山也只隔着几重青山。

温柔的春风又吹绿了大江南岸,天上的明月呀,你什么时候才能够照着我回家呢?五、江南曲【作者】柳恽【朝代】南北朝汀洲采白苹,日落江南春。

洞庭有归客,潇湘逢故人。

故人何不返,春华复应晚。

不道新知乐,只言行路远。

译文一位妇人在水中小洲上采摘白苹,江南的日照暖暖的照在水边。

洞庭湖那边有归客回来,归客曾在潇湘之畔遇见故人。

故人为何至今还不返回?白苹花已掉落,又一个春天将要过去。

归客不说故人结交新欢之事,只说路途太遥远难以返回。

江南春杜牧千里莺啼绿映红,水村山郭酒旗风.南朝四百八十寺,多少楼台烟雨中.[注释]1. 啼:叫.2. 山郭:靠山的城墙.3. 酒旗:酒店门前高挂的布招牌.4. 南朝:公元420-589年,南方宋、齐、梁、陈四个王朝的总称.当时建立了大批佛教寺院.--------------------------------------------------------------------------------[简析]这是一首素负盛誉的写景诗.小小的篇幅,描绘了广阔的画面.它不是以一个具体的地方为对象,而是着眼于整个江南特有的景色,故题为《江南春》.首句“千里莺啼绿映红”,一开始就展现了江南大自然风光.“千里”是对广阔的江南的概括.这里到处是莺啼,无边的绿叶映衬着鲜艳的红花.这种有声有色、生机勃勃的景色自然是江南特有的.次句“水村山郭酒旗风”写了江南独特的地形风貌,临水有村庄,依山有城郭,在春天的和风中,酒旗在轻轻地招展.这是多么明丽的江南啊!一二句写的是晴景,三四句写的是雨景.“南朝四百八十寺,多少楼台烟雨中.”在春天的微雨中,则另有一番风光.在山明水秀之处,还有南朝遗留下来的数以百计的佛寺.这些金碧辉煌、屋宇重重的佛寺,被迷蒙的烟雨笼罩着,若隐若现,似有似无,给江南的春天更增添了朦胧迷离的色彩.“四百八十”是虚数,不是实指,突出佛寺之多.全诗以高度概括的笔法,勾勒了江南地区的风物,描绘了江南明丽而迷蒙的春景.色彩鲜明,情味隽永.一首七言绝句,能展现出这样一幅广阔的画卷,真可谓“尺幅千里”了.。

溧阳一路美景作文

溧阳一路美景作文

溧阳一路美景作文溧阳一路美景作文篇一今天,想到学校要组织去天目湖秋游,我的心情就非常兴奋。

而且,老天似乎知道我们内心的想法,特地没下雨。

到了班级,老师就跟我们交代了注意事项,我们就准备坐车出发了!在老师的带领下,同学们秩序井然地走上了大巴车。

一路上,同学们有的谈笑风生,有的在自己的座位上玩起了游戏,有的欣赏窗外的美景。

大家别提多高兴!伴随着美丽的风景,我们来到了目的地――――天目湖。

我们的第一站是慈母堂。

翻过一座小山坡就到了。

四处林深叶茂。

慈母堂的门前是唐代诗人孟郊骑马的场景。

雕塑后面为慈孝恩竹简,上面写了孟郊的三首诗:《远游》、《登科后》和《游子吟》。

我们也别光看外面,里面也去看看吧!慈母手中线,游子身上衣。

临行密密缝,意恐迟迟归。

谁言寸草心,报得三春晖。

古诗下面是孟郊的母亲,她左手拿针线,右手持衣为孩子孟郊冯严丰。

母亲眼中露出了焦急的心切。

想为孟郊赶紧缝好衣服,并缝的严严实实的。

因为她很害怕时间不够用。

随后,我们又到了状元阁。

爬上去的人,一定能成为状元,嘿嘿,所以我就爬上去了!时间过得还真快,转眼间,就该跟天目湖分离了,同学们都带着惜别的依依心情结束了这次秋游,这真是次难忘的秋游啊!溧阳一路美景作文篇二这个暑假,我参加了由宁波晚报举办的夏令营活动,在这次夏令营中,我了解了恐龙灭绝的过程,体验了与暴王龙作斗争场景,明白了独立生活的滋味是什么。

但这次最令我难忘的游览那美如仙境般的天目湖。

天目湖位于我国江苏省溧阳市,刚一到那儿,我就被美丽的风景吸引住了。

看,湛蓝的天空,洁白的云朵;瞧,还有那碧绿的小草,茂盛的大树。

闭上眼睛,呼吸新鲜空气,脚踩柔软草地,仿佛置身于仙境一般。

跟着导游我们坐上了游船,在船上我透过玻璃向远处眺望,是一片无边无际波光粼粼的湖水,伴随着她的是一座蕴含古典书香的凉亭与连绵不断的青山。

这样的水倒映着这样的亭与山,这样的亭与山围绕着这样的水,再加上空中下着淅淅沥沥的小雨,难道算不上是人间天堂吗?下了游船,欣赏天目湖的大好风景,抬头望,小鸟在天空飞过,吱吱喳喳;回头瞧,小草贪婪地吸吮着那可口的露珠;踮脚眺,远处是一座连着一座青青的山;低头看,湖里一条条红鲤鱼在欢快地游戏着。

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随着科学技术的飞速发展,船舶智能化正成为航运业一种不可逆转的趋势,越来越多的研究机构和企业投入到智能船舶的研发和应用之中。

那么,国际和国内智能船舶发展现状如何?其迅猛发展背后的驱动力究竟是什么?其存在哪些技术壁垒?29 35 41智能船,一路好风景“无人”关前几座山?万千宠爱智能船聚焦多维解构智能船中国船检 CHINA SHIP SURVEY 2019.1282019.1 CHINA SHIP SURVEY 中国船检29海运,自古是一个高风险的行业。

来自欧洲海事局的事故年报的数据显示,全球范围内,在2011~2016期间,总计有18655起事故报告,其中伤亡16539人次,死亡600人次。

在高发的海上事故背后,人为失误的影响不可忽视。

据世界海事大学人为因素研究专家鲍姆乐教授介绍,航运界60%~90%的事故是由人为失误引起的。

另外,据不完全统计,船员费用已成为船舶在航运过程中仅次于燃料费用的第二大支出项目。

同时,随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进,船舶自动化水平不断提高,通过高科技的智能机器人代替海员,提高航运安全以及降低航运成本的设想,有了现实科技的支撑。

海上自主水面船,又称智能船舶、无人驾驶船舶,引起了航运界极大的兴趣。

目前,在全球范围内,多个国家的科研机构、企业和高校,正在开展海上自主水面船项目的研究、测试工作。

海上自主水面船的定义海上自主水面船(MASS),又称无人驾驶船船或智能船或遥控船。

不同的国家、机构和学者对其定义不尽相同。

本文,节选其中具有代表性的几个,具体如下:智能船,一路好风景目前,在全球范围内,多个国家的科研机构、企业和高校,正在开展海上自主水面船项目的研究、测试工作。

丁 杰中国船检 CHINA SHIP SURVEY 2019.1301、知名船级社对海上自主水面船的定义中国船级社(CCS)将海上自主水面船定义为智能船舶,是指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。

美国船级社(ABS)将海上自主水面船定义为集成各种传感器、智能导航系统、主推进装置和辅助机械并具有相关逻辑决策能力的船舶。

该逻辑决策能力,可以使船舶在没有人员干预的情况下,根据环境变化对任务进行自动调整。

英国劳氏船级社(LR)将海上自主水面船视为有网络控制能力的船(cyber enabled ships),并根据网络功能的深浅,分为AL0--AL5六个等级。

挪威-德国劳氏船级社(DNV-GL)将海上自主水面船定义具有一定程度的自动和自我调控能力的船舶。

2、IMO 对海上自主水面船的定义在国际海事组织(IMO)海上安全委员会第99次会议上,IMO 对无人船和无人船的自动化程度进行了初步定义。

MASS 被定义为能在不同程度上可以独立于与人类交互作用独立运行的船舶。

MASS 的自动化程度也被划分了如下几个层级:1)具有自动化流程和自动化决策支持的船舶:海员在船上操作和控制船载功能系统。

一些操作可实现自动化。

2)船上有海员的远程控制船舶:这种船舶需要有人员在另一个地方进行控制和操纵,但船上也需要配备一定数量和功能的海员。

3)船上没有海员的遥控船舶:船舶的控制和操作在另一个地方进行,同时船上不用配置海员。

4)完全无人的自动船:这类船舶的操作系统能够自主决定并做出反应和行动。

海上自主水面船的国外发展现状1、欧盟MUNIN 项目2012年9月至2015年8月,来自德国、挪威、瑞典、冰岛及爱尔兰的八家研究所共同开展了“海上无人驾驶智能网络导航(MaritimeUnmanned Navigation through Intelligence in Networks,简称MUNIN)”项目,以无人散货船为对象开展大型无人驾驶船舶的研究,旨在从技术、经济和法律三个方面,对在公海上运行一艘无人驾驶商用船舶的可行性进行评估,项目总的花费为380万欧元。

目标船的测试区域在挪威境内,先进感知系统、自主航行系统、机舱自主检测和控制系统、路上控制中心等概念均在该项目中得到验证。

最终,该项目得出结论,海上自主水面船与传统的船舶相比,具有减少航运公司操作成本和减少污染物排放方面的明显优势。

2、挪威“Yara Birkeland”号项目2017年,康士伯和全球最大化肥制造商挪威Yara 集团以及Marin Teknikk 公司联手开展了全球首个采用电力推进的零排放图1:MUNIN项目概念图2019.1 CHINA SHIP SURVEY 中国船检31无人船舶项目。

该项目试验船舶“Yara Birkeland”号集装箱完全按照无人船模式设计,没有传统的桥楼和驾驶舱,船长80米,宽15米、能够装载120个20英尺标准集装箱,正常航速6节,最大速度13节。

该船除了不用配备船员之外,船上还采用电池作为动力,设计也不需要压载水舱。

该船利用自身安装的全球定位系统、雷达、摄像机和传感器等,能够在航道中实现避让其他船舶,另外,船上还配有一套自动系泊系统,停泊和起航都无需人力介入,并在到达终点时实现自行停靠。

康士伯负责提供“Yara Birkeland”号所需要的全部关键能动技术,包括远程和全自动操作需要的传感器和集成,以及电力驱动、电池和推进控制系统。

据悉,“Yara Birkeland”号于今年开始试运营,在挪威南部一条长37英里(约合59.5公里)的航线上运送肥料。

2019年投入运营,初期该船将配备船员运营,预计2020年开始实现完全无人自动航行。

3、首个海上水面自主船测试区在芬兰正式运营2017年8月,全球首个与无人驾驶航运项目相关的测试区域在芬兰正式运营。

据悉,这是全球首个国际性测试区,对于任何希望测试无人驾驶的海上运输、船舶或者相关的技术,都可提供服务。

这个测试区将被命名为Jaakonmeri 测试区,位于芬兰西部海岸埃乌拉约基市,由DIMECC 公司控制和管理,北部地区最长的一侧长约17.85公里(9.9海里),西侧长约7.10公里(3.9海里)。

该地区由公海中的开阔水域组成,深度介于16至60米之间,并且在冬季期间还提供了冰情条件下的测试机会,整个测试区具有卓越的数据连接能力。

4、首个海山自主水面船航运公司 Massterly 在挪威成立2018年4月,挪威航运巨头威尔森集团(Wilhelmsen)和康士伯(Kongsberg)联手建立全球首家无人船航运公司——“Massterly”,新公司设在挪威吕萨克。

该公司图2:“Yara Birkeland”号无人驾驶集装箱船在Sintef的水池中进行模型测试图3:Jaakonmeri测试区示意图旨在为无人船提供完整的价值链服务,涵盖设计、开发、控制系统、物流服务和船舶运营。

公司将建立陆基控制中心,来监测和运营挪威和其他国家的无人船。

据最新消息,康士伯公司(Kongsberg)的TomEystø先生已经被任命为该公司总经理,将负责领导Massterly 公司的成立和发展,提高和加强威尔森和康士伯的力量和竞争力。

5、日本自主运输系统概念技术项目2017年5月16日,日本商船三井(MOL)宣布,与三井造船合作研发的海上自主运输系统概念技术项目,已获得日本国土交通省(MLIT)认可,作为其2017财年交通运输技术开发推进项目。

参与该项目的研究财团包括商船三井、三井造船、日本国立研究海上港湾航空技术研究所、东京海洋大学、日本船级社、日本船舶技术研究协会和三井造船昭岛研究所。

该财团成员将研发船舶自动自主航运技术概念,结合各个参与公司和机构的实力,实现无人运输船技术发展,提供可靠、安全和高效的海上运输服务。

除了促进自治海运系统技术外,该项目将带动基础设施发展,并通过共享船级社和海事行业研究进展的成果,赢得公众对推行先进技术的支持。

该项目还将检验与无人远洋运输相关的业务概念、系统、基础设施以及社会推进之间的关系,这一计划由日本船舶技术研究协会提出。

6、美国军方Sea Hunter 项目美国军方已经开始试验世界上最大无人驾驶船。

这艘被命名为长“Sea Hunter”号的132英尺长无人驾驶船将在世界各大洋巡逻追逐和跟踪目标潜艇。

“Sea Hunter”船原型航行速度大约为30英里每小时,配备了多种传感器和先进的光学系统以检测其他船只。

五角大楼的研究机构国防高级研究计划局(DARPA)以及Leidos公司共同合作研发了“Sea Hunter”。

未来两年,DARPA将和美国海军在加州海岸进行“SeaHunter”的测试工作,测试主要关注“Sea Hunter”在航海过程中避免碰撞的反应能力。

一旦证实“SeaHunter”是安全、可靠的,该船只将自动行驶并将一次性出海几个月,行驶距离将达10000海里。

无人船的国内发展现状1、中国船级社与海上自主水面船规范和指南2015年,中国船级社颁布《智能船舶规范》,2016年3月1日正式生效。

规范将智能船舶分为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台六大功能模块,是全球首部涵盖了从智能船舶从设计、建造到运营生命周期的船级社规范。

2017年12月6日,中国船级社举办智能船/无人船新技术论坛。

论坛分为智能船舶、无人货物运输船舶、无人水面艇、新检验技术等4个专题。

在无人货物运输船舶专题,CCS介绍了为满足业界对无人货物运输船的开发需求,针对无人船操作场景及风险事件进行风险评估,采用目标型标准(GBS)方法编写的无人货物运输船舶技术要求,包括无人货物运输船舶功能要求、实现功能的规定要求和检验试验要求等。

在无人水面艇专题,CCS介绍了为满足国内外军民融合无人艇的研发和应用需求,基于GBS理念编写的《无人水面艇检验指南》。

2、大连海事大学无人船技术与系统联合重点实验室2017年7月,由中国船舶工业集团公司、大连海事大学、中国船级社、交通运输部水运科学研究院共建的无人船技术与系统联合重点实验室在大连海事大学正式揭牌成立。

该实验室将重点围绕无人船舶设计建造及运营所涉及的共性技术、关键系统和工程装备,以及相关法规和标准开展研究,加强无人船舶、智能船舶领域的深度合作。

2018年4月27日,大船集团与大连海事大学签署“无人船技术创新”战略合作协议。

围绕无人船技术研究开展全方位、多领域的合作,力争实现关键技术突破,推动我国无人驾驶船的技术进步及相关学科建设和该领域的人才培养。

3、中船集团绿色海豚项目首船交付2017年12月4日,由中船集团旗下中船黄埔文冲船舶有限公司建造的中船Idolphin 38800吨智能散货船“大智”轮正式交付使用。

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