基于PLC的地铁排水程序
基于PLC的地铁站自动排水控制系统设计
基于PLC的地铁站自动排水控制系统设计
秦常贵
【期刊名称】《机械制造与自动化》
【年(卷),期】2011(000)004
【摘要】基于PLC设计的地铁站自动排水控制系统,很好地实现了5个集水池不同满水情况下的先满先抽自动排水控制和3个排水泵自动轮换顺序工作控制.该系统设计科学合理,控制功能优越,运行稳定可靠,响应实时快速,具有很高的实际工程应用价值.
【总页数】3页(P159-160,187)
【作者】秦常贵
【作者单位】广东松山职业技术学院,广东韶关512126
【正文语种】中文
【中图分类】TH12;TP273
【相关文献】
1.探究以PLC技术为依托的地铁站自动排水控制系统设计 [J], 敖翔
2.基于PLC的井下排水自动控制系统设计研究 [J], 郝玉辉
3.基于PLC的煤矿自动化排水控制系统设计 [J], 郑华华
4.基于1200 PLC的排水泵站自动控制系统设计 [J], 蔡大伟
5.基于PLC的煤矿主排水泵自动控制系统设计 [J], 谢岩彬
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基于PLC的地铁排水系统控制
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应 用技术
商品 与质 量
基于 Ｐ Ｌ Ｃ的地铁 排 水 系统 控 制
张 斌
（ 广 东联 塑科技 实业有 限公 司技 术部 ，广 东 佛 山 ５ ２ ８ Ｏ ０ ０）
占
一
【 摘
要】 地铁 是 目 前 大城 市的主要 交通 工具 ，但是 由于地铁 的排 水 系统比地 面的排 水沟低很 多 ，所 以不能 自然排 出，需要专 门的排
水 系统进行排水。本文利用 日本三菱公 司的 ｌ ｚ Ｘ２ Ｎ系 列Ｐ Ｌ Ｃ，设计 了一套地铁排 水 自 动控制 系统程序 ，不仅 解决了无人值守情况下对地铁储水池 的排水工作 ， 而且 系统操作简单、可靠。以 Ｐ Ｌ Ｃ为核 心的 自 动排水控制 系统 ，大大提 高了 排 水系统的综合 自 动化水平。
『 十 Ｆ
（ 二 ）外 部 接 线 图
绘 制地铁排水 系统控 制 Ｐ Ｌ Ｃ接线 图如 图 ２ 所示 ：
市的地 面交通 均面ｌ 临 着 巨大的压力 ，城市轨道交 通成为一种有效 疏导
地面人流和缓 解交通堵塞 的重要 手段 ，目前 已在国内多个城市 中建成 并投入 运 营 ，且 大多 以地下 铁道 为主 。地 铁作 为城 市建设 的大 型基
一
、
需要专 门 的排水 控制 系统进 行排 水 ，示 意 图如 图 １ 所示 ：按照地 势 先把水 集 中在多 个集 水池 中 ，然后 对各 个池 按 照一定 的顺序 进行抽
基于plc排水自动控制系统设计方案
基于PLC的排水自动控制系统是一种智能化设备，可以实现对污水泵、阀门等设备的自动控制和监测，提高排水系统的效率和稳定性。
本文将介绍如何设计一个基于PLC的排水自动控制系统，包括系统架构、硬件设计、软件编程和系统调试等方面。
一、系统架构设计排水自动控制系统的架构设计是整个系统设计的基础，它包括功能模块的划分和各模块之间的关联关系。
1. 功能模块划分：将排水自动控制系统划分为传感器模块、执行器模块、控制模块等，每个模块负责不同的功能。
2. 关联关系设计：设计各功能模块之间的信号传输和控制逻辑，确保系统各部分协调工作。
二、硬件设计硬件设计是排水自动控制系统的物理实现，包括选择合适的传感器和执行器、搭建电路板、连接线路等。
1. 传感器选择：选择合适的传感器，如液位传感器、流量传感器等，用于监测水位和流量等参数。
2. 执行器选择：选择合适的执行器，如泵、阀门等，用于控制水泵启停和阀门开关。
3. 电路设计：设计电路板，包括传感器接口、执行器接口、电源管理等，确保各部分正常工作。
4. 连接线路：连接传感器、执行器和PLC，建立稳定可靠的电气连接。
三、软件编程软件编程是实现排水自动控制逻辑的核心，通过编程实现传感器信号的处理和执行器的控制。
1. PLC选择：选择适合的PLC型号，根据系统需求确定性能和规格。
2. 程序设计：编写控制程序，包括传感器数据处理、执行器控制逻辑、报警处理等功能。
3. 通讯协议：设计PLC与传感器、执行器之间的通讯协议，实现数据交换和控制指令传输。
4. 调试优化：通过仿真和实际调试，优化程序性能，确保系统正常运行。
四、系统调试与优化系统调试与优化是确保排水自动控制系统正常运行的关键步骤，需要对系统进行全面测试和性能优化。
1. 功能测试：测试传感器监测、执行器控制等功能，验证系统的基本功能是否正常。
2. 性能优化：调整程序逻辑和参数，优化系统响应速度和准确性。
3. 稳定性测试：长时间运行测试，验证系统在连续工作状态下的稳定性和可靠性。
基于PLC排水自动控制系统设计
基于PLC排水自动控制系统设计基于PLC的排水自动控制系统设计主要包括以下步骤：1. 确定系统需求：首先需要明确排水系统的需求，包括排水量、排水时间、排水频率等。
2. 选择PLC设备：根据系统需求选择合适的PLC设备，考虑其输入输出点数、通信接口、处理能力等因素。
3. 设计控制逻辑：根据系统需求，设计PLC的控制逻辑。
通常包括以下几个步骤：- 监测传感器：安装液位传感器或流量传感器等监测设备，用于实时监测水位或流量。
- 控制执行器：安装电动阀门或泵等执行器，用于控制排水操作。
- 设定控制参数：根据系统需求，设定控制参数，如排水启动水位、停止水位、排水时间等。
- 设计控制逻辑：根据传感器的反馈信号和设定参数，设计控制逻辑，如当水位高于启动水位时，开启电动阀门或泵进行排水；当水位低于停止水位时，关闭电动阀门或泵停止排水。
4. 编程实现：使用PLC编程软件，根据设计的控制逻辑进行编程实现。
根据PLC设备的型号和编程语言，选择合适的编程方法，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。
5. 硬件连接：根据PLC设备的输入输出点数和类型，进行硬件连接。
将传感器和执行器与PLC设备进行连接，确保信号的准确传递。
6. 调试测试：完成硬件连接后，进行调试测试。
通过模拟输入信号，检查PLC的控制逻辑是否正确，执行器是否正常工作。
7. 系统优化：根据实际运行情况，对系统进行优化。
如调整控制参数，改进控制逻辑，提高系统的稳定性和效率。
8. 系统运行：经过调试和优化后，将系统投入正常运行。
定期检查系统运行状态，及时处理故障和维护设备。
以上是基于PLC的排水自动控制系统设计的详细步骤，具体的设计和实施过程可能会根据实际情况有所不同。
在设计过程中，需要充分考虑系统的可靠性、安全性和可维护性，确保系统能够稳定运行和满足排水需求。
基于PLC排水自动控制系统设计
基于PLC排水自动控制系统设计概述本文档介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的排水自动控制系统的设计。
该系统用于自动控制水位、泵的运行和故障检测，以实现高效的排水操作。
目标排水自动控制系统的设计目标如下：•实现水位检测并控制水位在设定范围内•根据水位变化控制排水泵的启停•实现泵的故障检测和报警功能•提供远程监控和操作接口系统结构排水自动控制系统包括以下组件：1.水位传感器：用于检测水池中的水位变化，并将数据传输给PLC。
2.PLC：对传感器数据进行采集、处理和控制，并与其他系统组件进行通信。
3.电磁阀：用于控制进水和排水口的开关。
4.排水泵：根据PLC的控制信号启停，实现排水功能。
5.报警装置：用于检测泵的故障，并通过声音或光信号发出报警。
6.远程监控终端：通过网络与PLC进行通信，实现远程监控和操作。
下图展示了系统的基本架构：系统架构图系统架构图功能实现水位检测与控制水位传感器将水池水位信息传输给PLC。
PLC根据设定的水位范围进行判断并控制电磁阀的开关，实现自动控制水位在设定范围内。
IF (水位 < 最低水位) THEN开启电磁阀ELSE IF (水位 > 最高水位) THEN关闭电磁阀ELSE保持电磁阀状态END IF泵的控制根据水位变化，PLC控制泵的启停，以实现排水操作。
IF (水位 > 最高水位) THEN启动泵ELSE IF (水位 < 最低水位) THEN停止泵ELSE保持泵状态END IF故障检测与报警PLC监测泵的运行状态，并当泵运行异常时触发报警。
IF (泵故障信号) THEN发出报警信号END IF远程监控与操作远程监控终端通过网络与PLC通信，实现远程监控和操作。
远程监控终端可以获取当前水位信息、泵的状态和故障信息，并可以通过操作界面控制水位和泵的启停。
系统优势•自动化控制：系统能够根据设定水位自动控制排水和进水，提高工作效率。
•故障检测：系统能够监测泵的运行状态，并在发生故障时及时报警，减少故障损失。
地铁排水水泵自动投切装置PLC控制设计
专科毕业设计（论文）设计题目：地铁排水水泵自动投切装置PLC控制设计系部：电气工程系专业：工业企业电气自动化班级：工企091301姓名：许国振学号：8指导教师：姚苏华职称: 讲师2012年6月南京摘要地下铁道作为一种有效且快速疏导地面人流并缓解交通的手段，近年来已经在国内多个城市中建成并投入运营。
本文从地铁排水出发，介绍一种控于PLC的排水水泵自动投切控制系统，列出了硬件配置，PLC的梯形图、程序流程。
本控制系统在设计中没有固定哪一台水泵为备用泵，即让备用泵和其它水泵一样投入运行，起到了三台水泵互为备用的优点。
关键词：地铁排水 PLC 梯形图程序AbstractAs an effective and fast directing ground people and ease traffic means, metro has been built in a number of domestic cities and put into operation in recent years.This article is about the metro drainage, we introduce a drainage pump automatic control system based-on PLC.And we lists the hardware configuration, PLC ladder diagram and program flow. The control system in the design of which have no fixed a water pump for spare pump, that is, let the spare pump and other water pump operation as a three pump are spare advantages.Keywords:Metro drainage PLC Ladder program目录1引言 (1)2 PLC概述 (1)2.1 PLC的定义及特点 (1)2.2 PLC的构成及工作原理 (2)3 系统控制要求 (5)3.1 正常控制 (5)3.2 特殊情况控制 (5)4 电气控制系统原理及其程序图 (6)4.1 水泵电气控制原理图 (6)4.2 I/O端子分布以及PLC程序流程 (8)4.3 梯形图程序 (10)结论 (12)致谢 (13)参考文献 (14)1 引言地铁排水系统主要可分为三种类型，即污水排水系统、废水排水系统和雨水排水系统。
基于PLC的排水系统控制设计
基于PLC的排水系统控制设计基于PLC的污水坑水位控制系统设计摘要PLC（可编程逻辑控制器）是一种基于数字计算机技术、专为工业环境下应用而设计的电子系统。
它具有功能强大、使用可靠、维修简便等许多优点。
由于可编程序控制器安全性高、功能完善、性能稳定、应用广泛，因此，污水坑水位控制系统中的控制部分采用可编程序控制器来控制。
在本系统中，采用西门子S7-200型PLC控制潜水泵的起停，其中PLC选用DC24V输入、DC24V继电器输出。
污水坑水位控制系统的操作方式分为手动方式和自动方式。
本课题主要任务是自动控制方式部分，用4个水位开关检测污水坑的水位，PLC根据水位情况控制潜水泵的起停。
该设计中采用4台潜水泵循环工作方式取代了通常的3用1备工作方式，更加合理的分配了潜水泵的起停，提高了每台潜水泵的利用率，避免了电动机的频繁启动，对电动机的保护也更加完善。
最后通过编程实现自动控制。
关键词：水位控制，潜水泵，PLCThe Design of Sewage Pit Water Level Control System Based on PLCAbstractPLC (programmable logic controller) is one kind of electronic system based on technology of digital computer, and designed specially for using in industrial environment. It has many merits such as powerful function, reliable use and easy-mending. With the rapid development of microelectronic and computer technology, PLC has widely used in industrial control area. Because the PLC is safe, stable, reliable, and applied widely, the PLC is used as the controller for the sewage pit water level control system. In this system, using Simens S7-200 PLC to control the start and stop of diving pumps, in which PLC selects DC24V of input, DC24V relay of outputs, and has DC24V voltage-stabilized source. The sewage pit water level control system operating mode divides into the manual way and automatic way. This topic primary mission is the automatic control way, with 4 water level switch examining sewage pit water level, PLC according to the water level situation control the start and stop of diving pumps. To instead of past method which three pumps is working and one is for ready, the new cycle work method is applied in this design. It makes the start and stop of the diving pumps more reasonable. And at the same time, it makes the diving pumps work more efficiently and avoids to start the electric motors frequently. So the electric motor can be better protected. At the end the LAD program of the sewage pit water level control system is provided.Key words：water level control, diving pumps, PLC目录摘要....................................................................................................................................... II Abstract.................................................................................................................................. III 1 绪论. (1)1.1PLC的现状与趋势 (1)1.2PLC的特点与应用 (1)1.3PLC与其它工业控制系统的比较 (3)1.3.1 与集散控制系统的比较 (3)1.3.2 与工业微机控制系统的比较 (3)1.4变频调速技术的特点 (4)1.5设计的主要任务 (4)2 可编程序控制器概述 (6)2.1可编程控制器的工作方式 (6)2.1.1 可编程控制器的工作原理 (6)2.1.2 可编程控制器的扫描周期 (8)2.2编程软件的简介和梯形图的设计方法 (10)3 污水坑水位控制设计 (12)3.1原控制系统设计方案 (12)3.2控制系统的改造设计方案 (12)4 控制系统硬件选择和程序设计 (15)4.1PLC的选型 (15)4.2S7-200型PLC的特点 (15)4.3输入、输出点的确定 (15)4.4控制系统程序设计 (15)4.4.1 控制系统的自动控制方式工作过程 (15)4.4.2 程序设计框图 (22)4.4.3 程序设计梯形图 (22)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录A Introduction of Programmable Controllers (28)附录B 可编程序控制器介绍 (33)附录C PLC程序设计梯形图 (38)1 绪论1.1 PLC的现状与趋势国际电工委员会(IEC)1987年2月将可编程控制器定义为：“可编程控制器”是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
西门子PLC在地铁车站废水控制系统中的应用
西门子PLC在地铁车站废水控制系统中的应用近年来随着城市轨道交通自动化系统的快速发展，很多大型设备的监视和控制都选用微型PLC进行改造。
本文主要介绍以西门子S7-200PLC为控制核心，针对成都地铁2号线车站废水排水控制系统的设计与维护进行总结。
车站废水系统的组成车站废水系统主要由集水井、潜污泵、管道及附件、压力井、排水检查井组成。
将车站内按就近原则汇集的生产、消防废水、结构渗漏水通过潜水泵提升，经过地面压力井消能后排入城市污水管网。
压力井内进、出水管道要求与污水系统一样，其工艺流程如下所示。
车站废水集水井压力井城市排水系统西门子S7-200在废水系统中的控制1 系统控制原理。
根据车站排水系统具体情况，主要采用浮球控制水位方式检测集水井内水位变化，通过开关量输入状态去控制潜水泵的启、停、故障、报警、通讯等信息。
由于每个车站地理环境的差异，每个车站的排水量、排水扬程、排水地点都存在一定的差异，但控制原理与控制方式一样，因此，我们只需要控制潜水泵的容量便可达到目的。
以下是废水控制系统的主回路、控制回路原理图如下所示。
2 程序。
S7-200编程主要采用PC、STEP7-Micro/WINV4X软件、梯形图编程、PC/PPI电缆通讯。
根据控制要求设定：（1）潜水泵能满足自动、手动控制，以自动控制方式为主。
远方能控制水泵的运行方式；（2）当水位达到超高水位时，同时启动两台水泵，并报警，达到停泵水位时停止启动；（3）当水位达到启泵水位未达到超高水位时，启动一台泵（两台水泵轮换启动控制）；（4）当水位达到停泵水位时，水泵停止启动；（5）当有水泵、线路、元器件故障、淤泥堵塞、电压波动等因素时，停止启动水泵并发出报警信息。
故障处理及维保方法要做好水泵及控制箱的维保工作，就必须熟悉、掌握了所有涉及的产品才能做好维保工作。
以下简单介绍在维保过程中的一些注意事项。
1 安装注意事项。
在安装前应对泵和电机进行检查，各部分应完好无损，泵内应无杂物，保持该设备的内部清洁，在安装、搬运的过程中，一定要采用适当的吊装方式，以免跌落、碰撞等。
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块：
主程序
作者：
创建时间： 2014 .06.03
修改时间： 2014 .06.10
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符号
变量类型 TEMP TEMP TEMP TEMP
程序注释
网络 1
网络标题
1号水池低水位检测与指示
I0.0
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数据类型
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Q3.3
网络 26 定时30分钟
C1
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IN
TON
1800 PT
100 ms
6/8
地铁排水程序 / 主程序 (OB1) Q0.1
网络 6 2号水池低水位检测与指示
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Q2.3
网络 9 2号水池进水阀门控制
地铁排水程序 / 主程序 (OB1)
Q4.1
T41
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网络 33 故障报警计时
I1.6
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8/8
网络 27 统计工作时间
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Q3.4 /
地铁排水程序 / 主程序 (OB1)
C2
CU
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网络 28 当三个水池到达排水位时，启动第三台电机，当有二个水池处于低水位时，关闭电动机
C2
I2.2
/
Q1.1
Q2.2
Q2.5
Q1.1
Q2.2
Q3.0
Q2.1
Q2.5
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Q2.2
Q2.5
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Q2.5
网络 13 3号水池高水位检测与指示
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3/8
网络 15 1号水池排水阀门控制
Q2.6
Q2.5
Q2.4 /
地铁排水程序 / 主程序 (OB1) Q0.5
网络 16 4号水池低水位检测与指示
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T38
IN
TON
1800 0 PT
100 ms
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网络 23 统计电机工作时间
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CU
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5/8
网络 24 定时8小时后切换电机
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C1
地铁排水程序 / 主程序 (OB1)
C1
CU
CTU
R 16 PV
网络 25 当两个水池到达排水位时，启动第二台电机，当有三个水池处于低水位时，关闭电动机
注释 Q1.0
网络 2 1号水池排水位检测与指示
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Q1.1
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Q1.1
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Q2.0
I0.1 /
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网络 4 1号水池进水阀门控制
Q1.0
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1/8
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Q1.1
Q2.0பைடு நூலகம்
Q1.0 /
I1.1
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Q2.7
I1.3 /
Q2.7
网络 17 4号水池排水位检测与指示
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Q2.2
Q2.3 /
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地铁排水程序 / 主程序 (OB1) Q0.3
网络 11 3号水池低水位检测与指示
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Q2.4
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Q2.5
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地铁排水程序 / 主程序 (OB1) Q0.7
网络 21 打开启动按钮 定时开始 水位到达排水位时 启动1号电机 没水时自动关闭电机
I2.1
T37
IN
TON
1800 0 PT
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Q1.1 Q2.2 Q2.5 Q3.0
I2.2 /
Q1.0 /
Q2.1 /
Q2.4 /
Q1.0 /
Q1.0 /
Q1.0 /
Q2.1 /
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网络 29 故障报警计时
I1.4
Q4.0
T40
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TON
1000 PT
100 ms
Q2.1 /
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Q2.7 /
Q2.4 /
Q2.7 /
Q3.4
网络 30 关闭电动机
Q4.0
T40
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Q3.2
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/
7/8
网络 31 故障报警计时
I1.5