CH04-1
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ch04-活动目录的逻辑结构和物理结构
2019/12/13
第四章 活动目录的逻辑结构和物理结构
5
网络构建与管理
4.1.1 活动目录的基本概念
目录服务的由来 目录服务是基于X.500的规范的。用于存储、 分发和访问用户信息。 采用分布式信息存储。将物理位置分散的网络 资源集中起来进行管理。
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第四章 活动目录的逻辑结构和物理结构
15
网络建与管理
4.1.1 活动目录的基本概念
属性 属性用来描述对象。每一个属性都拥有它自己的
定义，定义则描述了特定于该属性的信息类型。架 构中的每一个属性都可以在“AttributeSchema”分类中指定，该分类决定了每一个属 性定义所必须包含的信息。
注意：每一个属性仅仅定义一次，但是可以在多 个分类中使用。
6
网络构建与管理
4.1.1 活动目录的基本概念
目录服务的特点 目录数据库是以树状的层次结构来描述数据信 息的。 由于与关系数据库相比，目录数据库更擅长查 询，且目录数据库中的数据读取和查询效率非 常高，比关系型数据库还要快得多，因此目录 数据库非常适合于管理网络中的资源。
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第四章 活动目录的逻辑结构和物理结构
8
网络构建与管理
4.1.1 活动目录的基本概念
“活动”说明这个目录是动态的、可以扩展的， 具体体现如下：
活动目录中对象的数目是没有限制的。 活动目录中对象的属性是可以增加的。 可以方便地添加或删除域。
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第四章 活动目录的逻辑结构和物理结构
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第四章 活动目录的逻辑结构和物理结构
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网络构建与管理
机器人机构学【ch04】串联机器人机构拓扑结构特征与综合 培训教学课件
3)同一连杆上两运动副轴线平行，两者之间用“//”表示，如R//R，R//P，R//H， P//P等。
串联机器人机构拓扑结构特征
4)同一连杆上两运动副轴线相交于 一点，两者共用“⌒”表示。
5)若干个P副平行于同一平面，用 (-P-P-…-P-)表示。
“
6)同一连杆上两运动副轴线垂直，两者之间用“⊥”表示。
i(扭角)：两相邻运动副轴线之间的夹角，即按右手坐标 系，绕xi轴线由zi到zi+1的转角。
串联机器人机构拓扑结构特征
1)两运动副轴线重合，即 αi=0，ai=0。
2)两运动副轴线平行，即 αi=0，ai≠0。
上述机器人连 杆的关节运动 副可特殊配置
如下：
3)两运动副轴线相交于一 点，即αi≠0，ai=0。
”
串联机器人机构拓扑结构特征
串联机器人机构的活动度公式
串联机器人机构的活动度公式为
m
F fi i1
式中，F为机构活动度；m为机构运动副数；fi为第i个运动副自由度数。
串联机器人机构拓扑结构特征
串联机器人机构运动输出特征矩阵
串联机器人机构的位移输出与速度输出
串联机器人机构的位移输出是末端连杆的位置与方向(位姿)，为机构运动输入的函数。串
串联机器人机构运动输出特征方程
4)相互平行(重合)的两个转动必相关， 只对应一个独立转动输出。
5)平行于同一平面的三个转动必 相关。
“ 6)不平行于同一平面的四个转动必相关，三维空间内最多有三个独立的转动输出。 ”
03
串联机器人机构运动 输出特征矩阵运算
串联机器人机构运动输出特征矩阵运算 运动输出特征矩阵运算规则
步骤1 选定单开链的运动 输出特征矩阵MS。
串联机器人机构拓扑结构特征
4)同一连杆上两运动副轴线相交于 一点，两者共用“⌒”表示。
5)若干个P副平行于同一平面，用 (-P-P-…-P-)表示。
“
6)同一连杆上两运动副轴线垂直，两者之间用“⊥”表示。
i(扭角)：两相邻运动副轴线之间的夹角，即按右手坐标 系，绕xi轴线由zi到zi+1的转角。
串联机器人机构拓扑结构特征
1)两运动副轴线重合，即 αi=0，ai=0。
2)两运动副轴线平行，即 αi=0，ai≠0。
上述机器人连 杆的关节运动 副可特殊配置
如下：
3)两运动副轴线相交于一 点，即αi≠0，ai=0。
”
串联机器人机构拓扑结构特征
串联机器人机构的活动度公式
串联机器人机构的活动度公式为
m
F fi i1
式中，F为机构活动度；m为机构运动副数；fi为第i个运动副自由度数。
串联机器人机构拓扑结构特征
串联机器人机构运动输出特征矩阵
串联机器人机构的位移输出与速度输出
串联机器人机构的位移输出是末端连杆的位置与方向(位姿)，为机构运动输入的函数。串
串联机器人机构运动输出特征方程
4)相互平行(重合)的两个转动必相关， 只对应一个独立转动输出。
5)平行于同一平面的三个转动必 相关。
“ 6)不平行于同一平面的四个转动必相关，三维空间内最多有三个独立的转动输出。 ”
03
串联机器人机构运动 输出特征矩阵运算
串联机器人机构运动输出特征矩阵运算 运动输出特征矩阵运算规则
步骤1 选定单开链的运动 输出特征矩阵MS。
中级财务会计英文ch04-文档资料
Chapter 4-7
Cash
Overdraft
Negative bank account balance reported as a current liability.
Compensating balance
Minimum balance that must be maintained in a company’s account as support for funds borrowed from the bank.
Travel Expenses Customer Business Lunches Express Mail Postage Miscellaneous Office Supplies
$79.30 93.42 55.00 32.48
Prepare the journal entry to record replenishing fund if the balance on July 31 was $137.80.
中级财务会计英文ch04-文档资料
点击此处可添加副标题
Cash and Receivables
Chapter
4
Intermediate Accounting 12th Edition
Kieso, Weygandt, and Warfield
Chapter 4-2
Prepared by Coby Harmon, University of California, Santa Barbara
balances. Permit reconciliation of ledger and bank cash
account balances. Result in the physical control of cash.
Cash
Overdraft
Negative bank account balance reported as a current liability.
Compensating balance
Minimum balance that must be maintained in a company’s account as support for funds borrowed from the bank.
Travel Expenses Customer Business Lunches Express Mail Postage Miscellaneous Office Supplies
$79.30 93.42 55.00 32.48
Prepare the journal entry to record replenishing fund if the balance on July 31 was $137.80.
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Cash and Receivables
Chapter
4
Intermediate Accounting 12th Edition
Kieso, Weygandt, and Warfield
Chapter 4-2
Prepared by Coby Harmon, University of California, Santa Barbara
balances. Permit reconciliation of ledger and bank cash
account balances. Result in the physical control of cash.
ch04-指令系统
把累加器A中的内容与源操作数所指的数
据相互交换。 （5条）
– – – – – XCH A, Rn XCH A, @Ri XCH A, direct XCHD A, @Ri SWAP A
堆栈操作指令
– PUSH direct • 先将堆栈指针SP的内容加1, 然后将direct 所指字节单元的内容送入SP所指内部RAM 单元;
40
逻辑与指令
用法（格式）：ANL Dest , Source
– ANL A, Rn
– – – – – ANL ANL ANL ANL ANL A, direct A, @Ri A, ＃data direct, A direct, ＃data
A
B
Y
0
0 1
0
1 0
0
0 0
功能：Dest Dest & Source。
程序存储器数据传送指令
（1）指令格式 – 格式：MOVC A，[源字节] – MOVC A, @A+DPTR – MOVC A, @A+PC （2）操作数：目的操作数只能是累加器
A，源操作数则采用变址寻址方式。寄存 器 间 接 地 址 只 能 是 @A+DPTR 和 @A+PC 。
数据交换类指令
内部RAM之间的数据传送指令
共5条： – MOV direct1, direct2 – MOV direct , Rn – MOV Rn , direct – MOV direct ,@Ri – MOV @Ri ,direct
与累加器A有关的数据传送指令
共6条： – MOV A，Rn – MOV Rn ， A – MOV A，direct – MOV direct ， A – MOV A，@Ri – MOV @Ri ， A
据相互交换。 （5条）
– – – – – XCH A, Rn XCH A, @Ri XCH A, direct XCHD A, @Ri SWAP A
堆栈操作指令
– PUSH direct • 先将堆栈指针SP的内容加1, 然后将direct 所指字节单元的内容送入SP所指内部RAM 单元;
40
逻辑与指令
用法（格式）：ANL Dest , Source
– ANL A, Rn
– – – – – ANL ANL ANL ANL ANL A, direct A, @Ri A, ＃data direct, A direct, ＃data
A
B
Y
0
0 1
0
1 0
0
0 0
功能：Dest Dest & Source。
程序存储器数据传送指令
（1）指令格式 – 格式：MOVC A，[源字节] – MOVC A, @A+DPTR – MOVC A, @A+PC （2）操作数：目的操作数只能是累加器
A，源操作数则采用变址寻址方式。寄存 器 间 接 地 址 只 能 是 @A+DPTR 和 @A+PC 。
数据交换类指令
内部RAM之间的数据传送指令
共5条： – MOV direct1, direct2 – MOV direct , Rn – MOV Rn , direct – MOV direct ,@Ri – MOV @Ri ,direct
与累加器A有关的数据传送指令
共6条： – MOV A，Rn – MOV Rn ， A – MOV A，direct – MOV direct ， A – MOV A，@Ri – MOV @Ri ， A
Ch04 一阶过程和二阶过程的动态特性
峰值时间 最大超调nput Signals
Ramp function
xi
a
a=1 称为单位斜坡函数
0
1
t
Sinusoidal function
§4-1 Typical Input Signals
究竟采用哪种典型信号？
取决于系统在正常工况下最常见的输入信号形式 斜坡信号 阶跃信号 脉冲信号 正弦信号 随时间逐渐变化的输入 突然的扰动量、突变的输入 冲击输入 随时间往复变化的输入
1 0
5
wnt
10
15
阻尼系数、特征根与二阶系统单位阶跃响应
阻尼系数 特征根
[s]
二阶系统单位阶跃响应
[s]
[s]
阻尼系数、特征根与二阶系统单位阶跃响应
阻尼系数 特征根
[s]
二阶系统单位阶跃响应
[s]
[s]
§5-4 Time-domain Performance Specifications
时域分析性能指标是以系统对单位阶跃输入的瞬态响应 形式给出的。
§4-3 Transient Response of Second-order Systems
二阶系统：
能够用二阶微分方程描述的系统。 它的典型形式是二阶振荡环节。
形式一：
形式二：
二阶系统的单位阶跃响应
单位阶跃输入
则：
根据二阶系统的 极点分布特点， 分五种情况进行 讨论。
欠阻尼 临界阻尼 过阻尼 零阻尼 负阻尼
t
瞬态响应
稳态响应
——动态性能描述
——稳态性能描述
标准过程输入 一阶系统的瞬态响应 二阶系统的瞬态响应
离散数学ch04图论根树(课件)
04
根树的性质与算法
根树的性质
根树的定义
根树的性质1
根树的性质2
根树的性质3
根树是一种有向无环图，其中 有一个节点被指定为根节点， 其他节点按层次结构排列，从 根节点出发，每个节点恰好有 一条有向边指向其子节点。
根树的节点数等于其子树的节 点数之和加一。
根树的深度等于其最深叶子节 点的深度加一。
路径与回路
总结词
路径与回路是图论中重要的概念，路径是指一系列连续的边和顶点，回路是指起点和终点相同的路径 。
详细描述
在图论中，路径是指从起始顶点到终止顶点的一系列连续的边和顶点。每个顶点和边在路径中只出现 一次，且顺序必须一致。回路则是指起点和终点相同的路径，即路径中存在一个顶点，通过一系列的 边回到该顶点。回路在图论中具有重要意义，如在欧拉路径。
图论的重要性
图论在计算机科学、电子工程、 交通运输、生物信息学等领域有
广泛应用。
图论为复杂系统提供了统一的数 学框架，使得可以运用数学方法 和计算机技术来分析和优化这些
系统。
图论在解决实际问题中发挥了关 键作用，如路由优化、社交网络 分析、蛋白质相互作用网络等。
算法效率和复杂性的优化
在解决实际问题时，算法的效率和复杂性是关键因素。如 何优化图论和根树的算法，提高其计算效率和降低其计算 复杂性，是一个具有挑战性的问题。
THANKS
感谢观看
低运输成本。
交通控制
03
根树可以用于构建交通信号灯的控制逻辑，提高道路的通行效
率。
06
总结与展望
图论与根树的重要性和发展前景
重要应用领域
图论和根树在计算机科学、电子 工程、交通运输、生物信息学等 领域有广泛的应用，对解决实际 问题具有重要意义。
ch04弹性理论
弹性公式
弧弹性公式
ΔQ/（Qa+Qb）/2 ΔQ Pa+Pb Ed = -———————— 或 =- — × —— ΔP/（Pa+Pb）/2 ΔP Qa+Qb
点弹性公式与计算
dQ/Q dQ P Ed =- —— 或 = -—×— dP/P dP Q
弹性计算
某杂志价格为2元时销售量为5万册，价格为3元 时销售量为3万册，则需求价格弹性为多少？
以大幅度减少，税收就主要由生产者承当。
对食盐、香烟、汽油征税和娱乐产业征税的不同效果
练习回复
在竞争性商品X市场中，有10000个相同的个人，每个人的需求函数都是 Qd＝12 －2P，同时又有1000个相同的生产者，每个生产者的供给函数都是Qs＝20P. 1）求商品X的市场需求函数和市场供给函数。 2）在同一坐标系中，绘出商品X 的市场需求曲线和市场供给曲线，并表示出 均衡点。 3）求均衡价格和均衡产销量。
影响需求价格弹性的因素
商品的可替代性 商品用途的广泛性
商品对消费者的重要程度
商品的消费支出在消费总支出中所占的比重
消费者调节需求量的时间。
需求收入弹性
定义：需求收入弹性是指某种商品需求量变动的百 分比与收入变动的百分比之比。
公式：ΔQ/Q
ΔY/Y
ΔQ Y
ΔY Q
Ey = —— 或 = —× —
解：P=1，则Qs = c+d，另dQ/dP= d dQ P 1 d Es = —×— = d × —— = —— dP Q c+d c+d
分类及影响因素
①Es=0，供给完全无弹性 ②0<Es<1，供给缺乏弹性
ch04-1(补充)逻辑符号的等效变换
A B & C ≥1 L A B & C ≥1 L
3．一端消去或加上小圆圈，同时将相应变量取反，其逻辑关系不变。
A B & L B A & L B A & L
三、逻辑门等效符号的应用
利用逻辑门等效符号，可实现对逻辑电路进行变换， 以简化电路，能减少实现电路的门的种类。
A
A B A B & & ≥1 L
A B
A B
≥1
L A B AB
L A B AB
A B ≥1 L = A+ B A B &
L AB A B
二. 逻辑小圆圈，其逻辑关系不变。
C A B & ≥1 L A B & C ≥1 L
2．任一条线一端上的小圆圈移到另一端，其逻辑关系不变。
4-1(补充) 基本逻辑门电路的等效符号及其应用 一、基本逻辑门电路的等效符号
L AB A B
L AB
A B
&
L AB
A B
≥1
与非门及其等效符号
L A B AB
或非门及其等效符号
L A B
A B
≥1
A B
&
L AB
L AB A B
& L = AB
& ≥1 & L
B A B
A B A B
& & & L
P Q
&
L P Q
3．一端消去或加上小圆圈，同时将相应变量取反，其逻辑关系不变。
A B & L B A & L B A & L
三、逻辑门等效符号的应用
利用逻辑门等效符号，可实现对逻辑电路进行变换， 以简化电路，能减少实现电路的门的种类。
A
A B A B & & ≥1 L
A B
A B
≥1
L A B AB
L A B AB
A B ≥1 L = A+ B A B &
L AB A B
二. 逻辑小圆圈，其逻辑关系不变。
C A B & ≥1 L A B & C ≥1 L
2．任一条线一端上的小圆圈移到另一端，其逻辑关系不变。
4-1(补充) 基本逻辑门电路的等效符号及其应用 一、基本逻辑门电路的等效符号
L AB A B
L AB
A B
&
L AB
A B
≥1
与非门及其等效符号
L A B AB
或非门及其等效符号
L A B
A B
≥1
A B
&
L AB
L AB A B
& L = AB
& ≥1 & L
B A B
A B A B
& & & L
P Q
&
L P Q
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4.1.1 BJT的结构简介
结构特点：
• 发射区的掺杂浓度最高； • 集电区掺杂浓度低于发 射区，且面积大； • 基区很薄，一般在几个 微米至几十个微米，且 掺杂浓度最低。
管芯结构剖面示意图
华中科技大学电信系
张林
4.1.2 放大状态下BJT的工作原理
三极管的放大作用是在一定的外部条件控制下，通过 载流子传输体现出来的。 由于三极管内有两种载流子(自 外部条件：发射结正偏
载流子的传输过程
2. 电流分配关系
又设 β =
α
1−α
IC= InC+ ICBO
根据 IE=IB+ IC 且令
α=
I nC IE
ICEO= (1+ β ) ICBO （穿透电流）
I − I CEO 则 β= C IB
IC 当 I C >> I CEO 时， β ≈ IB
β 是另一个电流放大系数。同样，它也只与管
子的结构尺寸和掺杂浓度有关，与外加电压无关。 一般 β >> 1 。
华中科技大学电信系 张林
3. 三极管的三种组态
BJT的三种组态
共发射极接法，发射极作为公共电极，用CE表示； 共基极接法，基极作为公共电极，用CB表示； 共集电极接法，集电极作为公共电极，用CC表示。
华中科技大学电信系
张林
4. 放大作用
输出特性曲线的三个区域: 饱和区：iC明显受vCE控制的区 域，该区域内，一般vCE＜0.7V (硅管)。此时，发射结正偏， 集电结正偏或反偏电压很小。 截止区：iC接近零的区域，相 当iB=0的曲线的下方。此时， vBE小于死区电压。
放大区：iC平行于vCE轴的区 域，曲线基本平行等距。此 时，发射结正偏，集电结反 偏。
ICEO
4.1.4 BJT的主要参数
3. 极限参数
(1) 集电极最大允许电流ICM
(2) 集电极最大允许功率损耗PCM PCM= ICVCE
4.1.4 BJT的主要参数
3. 极限参数
(3) 反向击穿电压 • V(BR)CBO——发射极开路时的集电结反 向击穿电压。 • V(BR) EBO——集电极开路时发射结的反 向击穿电压。 • V(BR)CEO——基极开路时集电极和发射 极间的击穿电压。 几个击穿电压有如下关系 V(BR)CBO＞V(BR)CEO＞V(BR) EBO
共射极放大电路
ΔvO − 0.98V AV = = = −49 Δv I 20mV
4.1.2 放大状态下BJT的工作原理
综上所述，三极管的放大作用，主要是依 靠它的发射极电流能够通过基区传输，然后到 达集电极而实现的。 实现这一传输过程的两个条件是： （1）内部条件：发射区杂质浓度远大于基区
杂质浓度，且基区很薄。
2. 电流分配关系
根据传输过程可知
设 α=
IE=IB+ IC
IC= InC+ ICBO
传输到集电极的电流 发射极注入电流
I nC 即 α= IE
通常 IC >> ICBO
IC 则有 α ≈ IE
α 为电流放大系数。它
只与管子的结构尺寸和掺杂 浓度有关，与外加电压无 关。一般α =0.9∼0.99。
vCE = 0V vCE ≥ 1V
iB
vBE - e VBB 共射极放大电路
b +
c+
vCE
VCC
4.1.3 BJT的V－I 特性曲线
1. 输入特性曲线
(3) 输入特性曲线的三个部分
①死区 ②非线性区 ③线性区
4.1.3 BJT的V－I 特性曲线
2. 输出特性曲线 iC=f(vCE)⏐ iB=const
4.1 半导体三极管
4.1.1 BJT的结构简介 4.1.2 放大状态下BJT的工作原理 4.1.3 BJT的V-I 特性曲线 4.1.4 BJT的主要参数
4.1.1 BJT的结构简介
(a) 小功率管
(b) 小功率管
(c) 大功率管
(d) 中功率管
华中科技大学电信系
张林
4.1.1 BJT的结构简介
ICBO
μA
b
+
c e
VCC IE=0
4.1.4 BJT的主要参数
2. 极间反向电流 (2) 集电极发射极间的反向饱 和电流ICEO ICEO=（1+ β ）ICBO
即输出特性曲 线IB=0那条曲线所 对应的Y坐标的数 值。 ICEO也称为集 电极发射极间A +
VCC
华中科技大学电信系
张林
end
1. 电流放大系数
(3) 共基极直流电流放大系数
α
α =（IC－ICBO）/IE≈IC/IE
(4) 共基极交流电流放大系数α
α=ΔIC/ΔIE⏐ VCB=const
当ICBO和ICEO很小时，α ≈α、 β ≈β，可以不 加区分。
4.1.4 BJT的主要参数
2. 极间反向电流 (1) 集电极基极间反向饱和电流ICBO 发射极开路时，集电结的反向饱和电流。
IE +ΔiE e b IB +ΔiB c IC +ΔiC + ΔvO VEE VCC 共基极放大电路 RL 1kΩ
+ ΔvI -
VEB +ΔvEB
若 ΔvI = 20mV 使 ΔiE = -1 mA，
当 α = 0.98 时，
则 ΔiC = α ΔiE = -0.98 mA， ΔvO = -ΔiC• RL = 0.98 V， ΔvO 0.98V = = 49 电压放大倍数 AV = Δv I 20mV
（2）外部条件：发射结正向偏置，集电结反
向偏置。
华中科技大学电信系 张林
4.1.3 BJT的V－I 特性曲线
1. 输入特性曲线 （以共射极放大电路为例） iB=f(vBE)⏐ vCE=const
(1) 当vCE=0V时，相当于发射结的正向伏安特性曲线。 (2) 当vCE≥1V时， vCB= vCE - vBE>0，集电结已进入反偏状态，开始收 集电子，基区复合减少，同样的vBE下 IB减小，特性曲线右移。 iC
集电结反偏
1. 内部载流子的传输过程 发射区：发射载流子 集电区：收集载流子 基区：传送和控制载流子 （以NPN为例） IE=IB+ IC IC= InC+ ICBO
由电子和空穴)参与导电，故称为双 极型三极管或BJT (Bipolar Junction Transistor)。
载流子的传输过程
华中科技大学电信系 张林
4. 放大作用
若 ΔvI = 20mV 使 ΔiB = 20 µA 设 α = 0.98
+ ΔvI VBB IE +ΔiE IB +ΔiB IC +ΔiC c b + VBE +ΔvBE e RL 1kΩ + ΔvO VCC
则 ΔiC = β ⋅ Δi B
=
α
1 −α = 0.98mA
⋅ ΔiB
ΔvO = -ΔiC• RL = -0.98 V， 电压放大倍数
由PCM、 ICM和V(BR)CEO在输出特性曲线上可以 确定过损耗区、过电流区和击穿区。
输出特性曲线上的过损耗区和击穿区
1. 既然BJT具有两个PN结，可否用两个二极管相 串联以构成一只BJT，试说明其理由。 2. 能否将BJT的e、c两个电极交换使用，为什么？ 3. BJT是电流控制器件，还是电压控制器件？ 4. 放大电路输出端增加的能量是从哪里来的？
华中科技大学电信系
张林
4.1.1 BJT的结构简介
半导体三极管的结构示意图如图所示。它有两种类 型：NPN型和PNP型。
发射区 集电区 集电极，用C或c 表示（Collector）
发射极，用E或e 表示（Emitter）
集电结(Jc) 基区 发射结(Je) 三极管符号
华中科技大学电信系 张林
基极，用B或b 表示（Base）
4.1.4 BJT的主要参数
1. 电流放大系数
(1)共发射极直流电流放大系数 β =（IC－ICEO）/IB≈IC / IB | vCE=const
β
4.1.4 BJT的主要参数
1. 电流放大系数 (2) 共发射极交流电流放大系数β β =ΔIC/ΔIB⏐vCE=const
4.1.4 BJT的主要参数