普通车床数控改造
普通车床的数控化改造设计设计
课程设计说明书设计题目：普通车床的数控化改造设计指导老师：设计：班级：学号：时间：一、概述普通车床是金属切削加工中最常见的一类机床，当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向移动和横向移动，车床能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等。
借助成形刀具，车床还能加工各种成形回转表面。
普通车床刀架纵向、横向的进给运动由主轴的回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杠带动溜板箱、纵溜板移动。
进给参数要靠手工预先调整好，如果改变参数，则要停车进行操作。
刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动。
对普通车床进行数控改造，主要是将纵向和横向进给系统改造为CNC装置控制的，能独立运动的进给伺服系统，将刀架改造成为能自动换刀的回转刀架，这样利用CNC装置，车床就可以按顺序进行切削加工。
由于切削参数、切削次序和刀具选择都可以由程序控制和调整，再加上纵向进给和横向进给联动的功能，数控化改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动切削，从而提高生产效率和加工精度，还能适应小批量、多品种负责零件的加工二、总体方案设计总体方案设计应考虑机床数控系统的运动方式、伺服系统的类型计算机以及传动方式的选择等。
1.数控系统的选择。
普通车床数控化改造后应具有定位、快速进给、直线查补、圆弧查补、暂停、循环加工和螺纹加工等功能，因此，普通车床数控化改造所选用的数控系统应为连续控制系统。
目前，市场上适用于普通车床数控化改造的数控系统较多，如西门子公司的SIEMENS802S型系统、华中数控公司的“世纪星”21/22型系统、广州数控公司的980T型系统等。
2.伺服系统的选择。
普通车床数控化改造后一般为经济型数控机床。
在保证具有一定加工精度的前提下，从改造的成本考虑，应简化结构，降低成本。
因此，进给伺服系统采用一步进电动机为驱动装置的开环系统为宜。
当然，也可以采用以伺服电动机为驱动装置的半闭环系统。
这主要取决于加工精度的要求。
普通车床数控化改造的主要内容
普通车床数控化改造的主要内容
1.数控系统的安装与调试：将数控系统安装在车床上，并进行相关调试，确保其正常运行。
2. 电机和传动系统的更新：将传统的电机和传动系统替换为具有更高性能的电机和传动系统，以确保数控系统的稳定性和精度。
3. 自动化控制系统的集成：将自动化控制系统集成到数控系统中，以实现对车床的自动化控制和监控。
4. 床身和导轨的改造：对床身和导轨进行优化改造，以提高车床的刚性和稳定性，从而提高加工精度和效率。
5. 刀架和刀具系统的升级：升级刀架和刀具系统，以适应数控系统的要求，提高加工精度和效率。
6. 系统的集成和测试：将各个部分集成起来，并进行测试和调试，以保证整个数控化改造系统的正常运行。
通过上述内容的改造，普通车床能够实现数控化加工，提高加工精度和效率，满足市场对加工品质和效率的要求。
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C616型普通车床改造为经济型数控车床
一、设计任务设计题目C616型普通车床改造为经济型数控车床。
1.1 设计要求由于是对原有机床进行经济型数控机床改造，因而在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，降低成本。
根据C616车床有关资料，确定总体方案。
采用控制器进行控制，控制选择电机的输出经齿轮减速后，带动滚珠丝杆转动，从而实现纵向、横向进给运动。
图1 C616车床1.2 主要设计参数及技术指标主要设计参数及技术指标如下。
机械部分：工作台重量：W=960N时间常数：T=30ms=9mm滚珠丝杆基本导程：L行程：X=660mm Y=320mm=5μm/step脉冲当量：δp步进角：a=0.850/step步进电机通电方式：四相八拍快速进给速度：Vmax=2m/min控制部分：采用单片机轨迹控制采用数字积分法（DDA）步进电机的控制二、总体方案设计2.1 数控系统运动控制方式的确定按照完成的加工制造任务，数控系统可分为点控制系统、点位直线控制系统和连续控制系统。
于由要求C616车床能加工复杂轮廓零件，所以数控系统应该设计成连续路径控制型。
2.2 伺服进给系统的选择数控机床的伺服进给系统有开环、闭环之分。
因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。
所以，本设计决定采用开环控制系统。
图2 开环控制系统2.3 控制器的选择由于C616普通数控机床经数控化改造后，实现控制性能的要求的控制算法不是很复杂。
所以以MCS-51系列的8位单片机作为控制器，外扩存储器、D/A转换器、I/O接口电路、键盘、显示器等组成改造后机床的控制系统。
2.4 进给传动机构纵向进给机构的改造:拆去原有机床的溜板箱、光杠、丝杠以及安装机座，选用摩擦力小、传动效率和传动精度高的滚珠丝杠副，且由步进电机驱动。
横向进给也是换以步进电机驱动的滚珠丝杠副。
2.5 主传动系统保留主传动系统，即保留原有的主传动机构和变速操纵机构。
C6132普通车床的数控改造
Ｃ １２普通车床的数控改造 ６３
夏 秀 梅
（ 吉林信息工程学校 ， 吉林 吉林 １ ２０ ） ３ ０ ０
摘 要： 了 Ｃ １２ 介绍 ６ ３ 普通车床经济型数控 改造 中机械部分和数控 部分改造 方案和原理 。 关键词： 车床 ； 数控化改造 ； 开环控制 系统 前言 流伺服电动机驱动主轴进给系 数控机床是综合应用微电子、 计算机 、 自动 统 ， 主轴的变速特性变佳 ， 实现 检测等先进技术的新型机床， 他适宜加工小批量、 主轴 自动无级变速。其组成如 高精度 、 形状复杂 、 生产周期要求短的零件 ， 具有 图 ２ ２ 。 ２进给电机伺服系统的 高柔性 、 高精度、 高效益等特点。而 目 前我 国机床 改造没计。为满足尽可能减少 的数控化率不足 ３ 大多数制造行业和企业的生 改动量的要求 ，采用步进电机 ％， 产、 加工装备绝大多数是传统的机床 ， 加工的产品 经接 口 箱减速驱动丝杠 ， 带动 普遍存在质量差、 品种少 、 成品高、 供货期长等现 刀具纵向和横向移动 。 用滚珠 象， 从而在国际国内市场上缺乏竞争力 。 而我国的 丝杠螺母机构代替普通的滑动 图 ２主轴伺服 系统组成 图 才力和工业发展 状况，靠花大量资金购买全新的 丝杠螺母机构 ， 具有摩擦力小 ， ３． ． ２ １插补运算软件实现： 插补就是数控机床通过 数控机床来提高数控化率显然是不可取的，而普 运动灵敏 ， 无爬行现象 ， 也可以进行预紧， 以实现 几个坐标轴的协调运动， 走出直线与圆弧， 或其他 遍机床的数控化改造既经济又快捷，是提高我国 无问阱传动， ｒ 传动刚度好 ， 反向时无空程死区等特 直线。插补 机床数控化率的 —个主要途径。 点。纵向进给机构的改造 ： 拆去原机床的溜板箱、 如直线总点坐标值， 圆弧起点 、 、 圆心 终点坐标 １ 总体方案的拟定。 数控车床主要用于轴类 、 光杠与丝杠 以及安装座，配上滚珠丝杠及其相应 据（ 值、 进给速度等 ） 通过计算 ， 。 将工件的轮廓的形状 盘类零件的加工， 自 能 动完成外围柱面 、 、 内孔 锥 的安装装置，纵向驱动的步进电机及减速箱安装 描述出来 ， 边计算边根据计算结果向各坐标发 出 面、 圆弧面 、 螺纹等工序 的粗细加工 ， 并能在 圆柱 在车床的车尾， 并不 占据丝杠空间。由于采用滚珠 进给命令。 数控机床中常用的插补计算方法为逐 面或端面上进行铣槽 、 、 钻孔 铰孔等工作， 以实 丝杠可提高系统的精度和纵 向进给的整体刚度 。 可 简称逐点比较法 ） 、 数字积分插补 现回 转体零件在预先加工好定位基面后， 一次装 横向进给机构的改造 ：由于原横 向进给的丝杠空 点比较计算法（ 计算法（ 简称数字积分法 ） 、 时间分割插补计算法 夹下完成从毛坯到成品的全部工序。因此能够极 间有限， 以 所 拆除横 向丝杠换上滚珠丝杠； 为了便 简称时间分割法） 和样条插补计算法等。３ ． ２ ２电 大的提高生产率。Ｃ １ ２ ６ ３ 车床主要用于对小型轴 于安装 ， 滚珠丝杠副的丝杠轴不是整体的， 而采用 （ 机的变速控制。 在步进电机运行的程序中， 有两个 类、 盘类以及螺纹零件的加工。１ ． １数控车床 的结 分移式 ， 然后用联轴器联接。 重要参数值得注意： 一是步数 Ｎ 即脉冲数 ， ， 所有程 构改造要求 ： 主轴进给系统采用伺服电机驱动 ， 实 ３数控装置系统设计。３ 数控系统硬件设 ． １ Ｎ 现了无极调速 ， 是主轴和进给系统结构简化 ， 传动 计。３ ． ．１数控系统硬件组成： １ 主控制器（ 中央处理 序都是以 Ｎ作为步进电机运行判别终点条件的， 刚度也大为提高。主轴后端安装了同步运转的脉 单元 Ｃ Ｕ ， ， Ｐ） 总线 存储器， 接口即ＮＡ（ ） ｍ 输出接 是根据加工工件的需要在编程时就能确定的。另 个是延时 Ｙ Ｎ 子程序决定的时间 ｔ ＡＳ ， 它决定了 冲 编码器 ， 用于加工各种螺纹。１ ． ２数控机床的布 口电路 ， 外围设备 （ 键盘、 显示器及光 电输入机 ） 。 要想改变步进电机的 局要求 ： 结构要紧凑以节省占 面积和空间， 地 并采 ３１ Ｐ ．２Ｃ Ｕ类型。ＭＣ － １系列单片微机是美 国 步进电机的运行速度。因此， ． Ｓ５ 就必须从改变延时时间ｔ 来着手考虑。 用全封闭或防护装置。１ ＿ ３床身的结构布局要求 ： Ｉｔ］ ｎｅ公司在 ＭＣ － ８ Ｓ４ 系列单片微机基础上推出的 运行速度， 延时时问 ｔ 增大， 运行速度变慢 ； 延时时间 ｔ 减少， 床身是机床主要承载部件 ， 本改造采用平床身 ， 产品， 因 它的集成度很高， 是集片内存储器、 片内输 由此可见 ， 电 步进 机变速控制程序 为平床身是在普通机床上稍加改革而成的，价格 人慷 出部件和 Ｃ Ｕ于—体的优 良的单片机系统 ， 运行速度变 陕。 Ｐ 就是合理地确定延时参数 ｔ ， 使步进 相对较低， 而且它 的工艺性好 ， 加工方便 ， 刀架处 其配置芯片价廉普及性 、 通用性强， 制造和维修方 设计的任务 ， 电机按照给定的速度运行 。 为此 ， 数控系统往往要 于水平位置， 易于保证刀具运动精度， 故采用平床 便， 完全能够满足数控车床的需要。 Ｃ １２ 故 ６ ３ 数控 求以某种最优（ 或最合理 ） 的方式控制进给脉冲的 身。ｌ ４数控车床的进给系统要求 ： 进给调速范围 车床 以 ＭＣ － １ Ｓ ５ 组成 的单 片机作 为数控控制系 即要有 自 动升降速控制的功能。 最常用的还 大、 定位准确、 无间隙误差 、 较高的传动效率。 以 统。 ＭＣ － １ 所 在 Ｓ５ 系列单片机产品型号中，０ １ － ８ ３ 芯片 频率 ， 动升、 降速过程。 用程序实 为满足低摩擦要求 ， 选用滚珠丝杠、 螺母传动副做 内无 Ｒ Ｍ。 Ｏ 适用于需扩展 Ｒ Ｍ， Ｏ 可在现场修理和 是软件的方法来完成 自 现自 动升、 降速灵活、 方便。 传动和导向元件 ， 伺服电机与丝杠间采用一级减 更新程序存储 器的应用场合 ， 价格 比 ８ ５ 、 其 ０１ ４成品展望。 Ｃ １ ２ 对 ６ ３ 普通车床进行了数控 速器联接 ， 以缩小传动链 ， 提高系统刚度 ， 并减少 ８ ５ 低 ， ７ １ 使用灵活 ， 非常适合在我国使用。 ． ３． １ ３存 技术改造 ， 经改造后， 机床的主要技术性能指标展 传动链误差。 丝杠 、 电机与联轴器之间采用凸轮联 储器。Ｃ Ｕ采用 ８ ３ 芯片＿ ８ ３ 片内无程序 Ｐ ０１ 由于 ０ １ 望如下 ： ｌ进给最 大速度 ｘ ４ 亿轴 分别为 １０／ ２０ 轴器联接。 采用两台 伺服惦记分别驱动纵向（ 轴 ） 存储器需 要有外部程序存储器的支持， ｚ 同时 ８３ ０ １ ｏ Ｏ Ｉ ｎ ． Ｃ １２ ｍ 。 ２对 ６ ３ 普通车床进行了数控 和横向（ 轴 ） ｘ 的滚珠丝杠带动刀架完成进给运动。 内部只有 １８字节的数据纯初期，也远不能满足 ３ ｏ Ⅱ ｉ ４ ２ 通过控制软件可以实现更加灵活、 复 １ ５刀架系统采用电机转塔式刀架， 可使机械结构 控制系统 的要求 ， 故需进行扩展．扩展用 ２ 片 技术改造后， 杂的控制方法 ， 简单， 省去大量液压管路。１ ． ６数控系统采用开环 ２ ６， 片 ６ ６ ，片 ７ Ｌ ３ ３ ． 砌 接 口电路 。 ７ ４１ ２４ｌ ４ Ｓ ７ 。３１ ４ 可满足不同场合的加工需要， 充分体现数字 控制系统（ 如图 ｌ 所示）系统中没有反馈电路 ， ， 不 由于 ８ ３ 只有 Ｐ ０１ Ｉ口和 Ｐ ３口部分能提供用户作 度下 ， ４ ３经改造后的车 带检测装置， 指令信号单方向 传递。 开环伺服系统 为 ∞ 口使用， 不能满足输入输出 口的需要 ， 因而 控制高度智能化和柔性的优点。 ． 产品合格率高， 基本达 主要由步进电机驱动， 结构简单 ， 成本低廉 、 易掌 系统必须扩展输入输出接 口电路 ，系统扩展了二 床能大批量车削加工工件 ， 已经实现证明， 这种经改造后 握、 调试和维护比较方便简单 ， 故广泛应用于经济 片 ８ ５ 可变成 Ｆ １５ Ｏ接 口芯片。 Ｏ接 口芯片与外设 到了原没计的要求， Ｆ 非常适用于加工中小批量 、 精度要求较高 型数 控机 床。 的连接是这样安排的：１５ ２芯片 Ｐ Ｏ Ｐ ７作 的车床 ， ８ ５ （） Ａ －Ａ 的 产品。 ２机械部分改造。 ．主轴伺服系统的改造。 为显示器段选信号 ， ２ １ 是输出；Ｂ － Ｂ 是显示器的 Ｐ ０Ｐ ７
普通车床数控化改造
4．螺纹编码器的安装方案
螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或 圆光栅。数控车床加工螺纹时，需 要配置主轴脉冲发生器，作为车床 主轴位置信号的反馈元件，它与车 床主轴同步转动。
1、同轴安装 同轴安装是指将编码器直接安装在主
轴后端，与主轴同轴，这种方式结构简单， 但它堵住了主轴的通孔。 2、异轴安装
异轴安装是指将编码器安装在床头箱
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统的选择，以 及进给传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有单坐标 定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹 插补的功能。因此，数控系统应设计成连续 控制型。
（2）根据系统的功能要求，需要扩展 程序存储器、数据存储器、键盘与显示 电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串 行接口电路等；还要选择电动机的驱动 电源以及主轴电动机的交流变频器等。 （3）为了达到技术指标中的速度和精 度要求，纵、横向的进给传动应选用摩 擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副； 为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠 丝杠的螺母应有预紧机构等。
（4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。 （5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将 滑动丝杆靠刻度盘一段锯断保留，拆掉刻度 盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴 承，换上滚珠丝杠副。 （6）将横向进给伺服电机通过法兰座安装 到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠丝杠的 轴头相联。 （7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆）， 更换丝杆的右支承。
2．安装电动卡盘
为了提高加工效率，工件的夹紧 与松开采用电动卡盘，选用呼和 浩特机床附件总厂生产的 KD11250型电动三爪自定心卡 盘。卡盘的夹紧与松开由数控系 统发信控制。
普车改数车的方法
CA6140普通车床改数控车床方法1.1.3普通车床改数控车床的内容普通车床改数控车床的主要内容和主要结构形式如下：1、进给轴的改造普通车床的X轴和Z轴均由同一电机驱动，走刀运动经走刀箱传动丝杠及溜板箱，获得不同的工件螺距即Z轴运动；走刀运动经走刀箱传动光杆及溜板箱，获得不同的进刀量即X轴运动。
普通车床数控化改造时一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用进给伺服（或步进）传动链分别代替，具体体现为：Z轴：纵向电机→减速箱（或联轴器）→纵向滚珠丝杠→大拖板，纵向按数控指令获得不同的走刀量和螺距。
X轴：横向电机→减速箱（或联轴器）→横向滚珠丝杠→横滑板，横向按数控指令获得不同的走刀量。
改造后整个传动链的传动精度在保证机床刚性的前提下，与滚珠丝杠副的选择和布置结构形式、机床导轨的精度情况等有很大的关系。
(1) 滚珠丝杠副的选择和布置结构形式普通车床大多采用的是T型丝杠等滑动丝杠副，与滚珠丝杠副相比摩擦阻力大、传动效率低，不能适应于高速运动。
另外由于磨损快，造成其精度保持性和寿命低等等，在进行普通机床数控化改造时往往都将其更换为滚珠丝杠副。
滚珠丝杠副有以下一些特点：摩擦损失小，传动效率高，可达0.90～0.96；若使用的丝杠螺母预紧后，可以完全消除间隙，提高传动刚度；摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象；磨损小、寿命长、精度保持性好。
但应注意，由于滚珠丝杠副不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动，因此丝杠立式和倾斜使用时，应增加制动装置或平衡装置。
滚珠丝杠副根据其滚珠的回转方式可以分为外循环和内循环两种，根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母。
在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定，由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边，所以很容易损坏而出现卡死现象，而内循环式的回珠器在螺母副内部，不存在卡死和脱落现象。
由于双螺母不仅装配、预紧调整等比单螺母方便，而且其传动刚性比单螺母也好，所以只要结构和机床空间满足要求，在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构。
怎样把普通车床改造为数控车床
怎样把普通车床改造为数控车床
数控机床主要由传统的数控系统，加上伺服、位置反馈系统组成，普通机床改造的目的是利用数控系统控制机床自动完成机械加工任务，提高机床的生产效率和加工精度。
在改造中需要解决的问题是把机床的手动进给和机床的换刀，改造成由伺服驱动控制的进给和数控系统PLC控制的刀架自动换位。
本文以CA6140型普通机床为例，介绍普通机床的数控化改造步骤和方法。
改造的总体思路为通过数控系统对输入的零件加工程序进行运算处理，然后通过输入／输出接口控制步进驱动模块，由驱动模块发出步进脉冲驱动步进电机，经同步齿形传动带（简称同步带）使滚珠丝杠转动，从而带动刀架实现纵向和横向的进给。
螺纹的车削由编码器控制，电动刀架的换刀由数控系统内部的PLC控制。
改造步骤如下：
1.选择数控系统由于伺服电机驱动器及电机的价格比较高，故选用“广数”的DY3三相混合式步进电机驱动器及步进电机。
并且该系统的编程格式与FANUC系统很接近，GSK980TA系统还可以控制步进电机，所以是最合适的。
2.Z向进给系统（纵向进给）纵向进给由Z向进给电机经同步传动带使滚。
C6132普通车床数控化改造
摘要数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能有效提高产品的加工数量与生产质量，大幅度提高生产效率。
但从目前看来，数控机床价格昂贵，很多企业难以一次性投资大量购买，于是，普通机床的数控化改造成为了研究热点。
本文对C6132普通车床数控化改造进行了深入研究，包括对机床改造进行可行性分析、对机床关键部件参数的计算、对机床结构的设计、对机床改造方案优化选择、选择合适的机床伺服系统和计算机系统，以及在改造中应注意的事项等进行了详细的论述。
关键词: C6132普通车床; 数控化改造; 步进电机; 经济型数控系统ABSTRACTCNC machine tool as a typical mechatronic products, play an important role in the mechanical manufacturing industry, a good solution to the problem of machining complex structure of modern machinery manufacturing, precision, small batch, changeable parts, and can effectively improve the processing quantity and the quality of the products, the production efficiency is greatly improved. But from look at present, NC machine tools is expensive, many enterprises to buy large one-time investment, therefore, CNC transformation of general machine tools has become a research focus.This paper makes a deep research on the numerical control transformation of C6132 common lathe, including feasibility analysis, calculation, the key part of the machine parameters design, the machine structure of machine tool transformation scheme optimization selection, machine tool servo system and computer system for machine tools, and should pay attention to in the transformation of matters such as discussed in detail. Keyw ord s:Lathe C6132; Numerical control transformation; Stepping motors; CNC system目录摘要 (I)ABSTRACT ......................................................................................................................... I I 1 绪论 .. (1)1.1数控技术与数控机床 (1)1.2机床数控化改造的兴起及意义 (1)1.2.1 国外机床改造业的兴起 (1)1.2.2 我国机床数控化改造的意义 (2)1.3本文所研究的主要内容 (3)1.4本章小结 (4)2 车床总体改造方案设计 (5)2.1总体方案设计 (5)2.2主传动系统的改造 (5)2.2.1 主轴无级变速的实现 (5)2.2.2 主轴脉冲编码器的安装 (7)2.3横向进给传动系统的改造 (8)2.3.1 横向传动系统的改造 (8)2.3.2齿轮传动间隙的消除 (8)2.4导轨的改造 (9)2.5刀架部分的改造 (10)2.6数控系统的类型及选择 (13)2.6.1 数控系统的分类 (13)2.6.2 数控系统的选择 (15)2.7计算机系统的选择 (15)2.8本章小结 (16)3 C6132 车床数控化改造机械部分改造设计与计算 (17)3.1纵向进给系统的设计计算 (17)3.1.1切削力计算 (17)3.1.2 滚珠丝杠设计计算 (18)3.1.3 同步带减速箱设计 (20)3.1.4步进电动机的选择 (23)3.2横向进给系统的计算 (25)3.3车床改造的机械结构特点 (26)3.3.1纵向滚珠丝杠 (26)3.3.2横向滚珠丝杠 (26)3.3.3 滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型 (27)3.3.4导轨副 (27)3.3.5主轴脉冲发生器 (27)3.3.6 安装电动卡盘 (28)3.4安装 (28)3.5本章小结 (29)4 电气控制部分设计 (29)4.1硬件电路设计 (29)4.2单片机数控系统硬件电路设计内容 (30)4.3MCS--51系列单片机简介 (33)4.4存储器扩展电路设计 (34)4.4.1 地址锁存器选用 (34)4.4.2 外部程序存储器选择 (34)4.4.3 内部程序存储器选择 (34)4.4.4 外部I/O接口电路的扩展 (34)4.4.5 键盘接口电路的设计 (35)4.5译码电路设计 (36)4.6其他辅助电路设计 (37)4.7步进电机的控制 (37)4.7.1 步进电机的工作原理 (37)4.7.2 步进电机的控制 (38)4.7.3 步进电机接口及驱动电路 (39)4.8C6132普通车床微机数控化改装硬件设计说明 (40)4.9控制软件设计 (40)4.9.1 总体方案设计 (41)4.9.2 环形分配器软件设计 (41)4.9.3 逐点比较法的直线插补软件设计 (42)4.9.4 逐点比较法的圆弧插补软件设计 (43)4.9.5 步进电机自动升降速控制 (43)4.10本章小结 (48)结论 (49)致谢 (51)参考文献 (52)1 绪论1.1 数控技术与数控机床数控技术，简称数控(Num eri cal C orlt ro l——NC)，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
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西安航空职业技术学院
毕业设计（论文）
论文题目：普通车床数控化改造
所属系部：航空制造工程系
指导老师：马伟良职称：高级工程师学生姓名：班级、学号:
专业：数控技术
西安航空职业技术学院制
年月日
西安航空职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
题目：普通车床数控化改造
任务与要求：根据普通车床数控化方案，设计“X”向及“Z”向数控化改造，要求“X”向及“Z”向数控化改造后能够实现机床的正常加工，并具有数字控制及编程功能。
1、主轴电机最大功率为18KW。
2、X、Z坐标最大运动速度5m/min
设计出X坐标数控化改造后的总装图一张
设计出Z坐标数控化改造后的总装图一张
按规定格式编写设计说明书一份
时间：年月日至年月日共周所属系部：航空制造工程系
学生姓名：学号：
专业：数控技术
指导单位或教研室：数控技术教研室
指导教师：马伟良职称：高级工程师
西安航空职业技术学院制
年月日
毕业设计(论文)进度计划表
本表作评定学生平时成绩的依据之一。