三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。
松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。
按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机的控制
1.1 三相异步电动机点动控制与连续制
1. 三相异步电动机的点动控制
图
点 动 控 制 电 路
2 连续控制 （1）开关直接控制电路 （2）接触器自锁控制电路
图5-24 开关直接控制电路
图-25 自锁连续控制
电路的保护环节
• 短路保护：由熔断器FU1和FU2分别实现主电路和控制电路 的短路保护。
• 过载保护：由热继电器FR实现电动机的过载保护。 • 欠压保护：当电源电压过低时，会使接触器KM1的电磁吸
力小于它的弹簧发弹力，从而使衔铁释放，自锁触点打开， KM线圈失电，将电动机从电网上切除。
• 失压保护：当电动机正常运行时，由于某种原因引起突然 断电时，接触器KM线圈失电，主触点及自锁触点断开，将 电动机电源切除；当重新供电时，保证电动机不会自行起 动。
1.2 三相异步电动机的正反转控制
1. 接触器联锁的正反转控制电路
2. 按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路
图5-27 按钮、接触器双重联锁的正、反转控制电路
1.3 三相异步电动的Y/△降压起动控制
1. Y-△降压起动的工作原理
图5-28 电动机定子绕组Y-△接线示意图
2. Y-△降压起动控制线路的工作原理
图5-29 Y-△降压起动控制线路
1.4 三相异步电动机的顺序控制
1. 主电路顺序控制
图5-30 主电路顺 序控制电 路
2. 控制电路顺序控制
图5-31 控制电路的顺序控制
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中被广泛应用。
而三相异步电动机的顺序控制电路则是控制电机正反转和启动停止的关键部分。
下面将详细介绍三相异步电动机顺序控制电路的工作原理。
三相异步电动机顺序控制电路主要由电气元件和控制装置组成。
电气元件包括主触点器、辅助触点器、过载保护器、热继电器等。
控制装置则包括按键开关、按钮、指示灯等。
在三相异步电动机顺序控制电路中，采用了星-三角启动法。
其工作原理如下：1. 启动阶段：当按下启动按钮时，电源通过主触点器通电到电动机的起动绕组，同时辅助触点器也闭合，使辅助绕组接通电源。
此时，电动机的起动绕组和辅助绕组都处于星形连接状态，称为起动连接。
2. 运行阶段：在启动阶段，电动机的起动绕组会产生一个旋转磁场，使电机转动。
当电动机达到一定转速后，再按下切换按钮，主触点器切断电动机的起动绕组电源，同时闭合电动机的运行绕组电源。
此时，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，称为运行连接。
在运行连接状态下，电动机可以正常运行。
3. 停止阶段：当按下停止按钮时，电源通过主触点器切断电动机的运行绕组电源，电动机停止运转。
顺序控制电路中的过载保护器和热继电器起到了保护电动机的作用。
当电动机过载或温度过高时，过载保护器和热继电器会自动切断电源，以保护电机不受损坏。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理可以简化为以下几个步骤：按下启动按钮，电动机的起动绕组和辅助绕组接通电源，电动机启动；达到一定转速后，按下切换按钮，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，电动机进入运行状态；按下停止按钮，电动机停止运转。
过载保护器和热继电器可以保护电动机不受损坏。
通过对三相异步电动机顺序控制电路的工作原理的了解，我们可以更好地理解电动机的启动、运行和停止过程。
掌握顺序控制电路的工作原理，可以更有效地控制电动机的运行，提高生产效率和设备的可靠性。
三相异步电动机顺序控制电路是电动机控制的重要部分，它通过合理的电气元件和控制装置的组合，实现了电动机的正反转和启动停止功能。
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
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SB KM
M 3～
电气原理图
电动机基本控制方式（全压启动）
2、直接启停控制 （1）起动过程。按下起动按钮
S
SBl，接触器KM线圈通电，与
FU
SB1并联的KM的辅助常开触点闭
合，以保证松开按钮SBl后KM线
KM
圈持续通电，串联在电动机回
FR SB 1
SB 2 KM KM
路中的KM的主触点持续闭合， F R
一、电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，
采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设 备的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本 组成和连接关系的一种简图。 二、接线图
接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安 装情况绘制的，用来表示电气设备和电器元件的位置、配线 方式和接线方式的图形。主要用于安装接线、线路的检查维 修和故障处理。
M
电动机连续运转，从而实现连
3～
续运转控制。
电气原理图
（2）停止过程。按下停止按 钮 SB2， 接 触 器 KM 线 圈 断 电 ， 与 SBl 并 联 的 KM 的 辅 助 常 开 触 点 断 开 ， 以 保 证 松 开 按 钮 SB2 后KM线圈持续失电，串联在电 动机回路中的KM的主触点持续 断开，电动机停转。
a、闸刀开关
b、铁壳开关
c
、 熔 断 器
a、组合开关
b、接触器
c、熔断器FR
d、各种按钮
三、电动机基本控制方式
具有电气联锁和机械联 锁的正反转控制
带电气联锁的正反转控 制
定子绕组串电阻启动
正反转控制
点动控制
自耦变压器减压起动
降压启动
全压启动
直接启动、停止控制Biblioteka 星—三角形启动 电动机控制方式
电动机基本控制方式（全压启动）
1、点动控制
S
SB
S
FU
FU
KM KM
SB KM
M 3～
(a) 接线示意图
M 3～
(b) 电气原理图
合上开关S，三相电源被引入 控制电路，但电动机还不能起动。 S 按下按钮SB，接触器KM线圈通电， F U 衔铁吸合，常开主触点接通，电 动机定子接入三相电源起动运转。 K M 松开按钮SB，接触器KM线圈断电， 衔铁松开，常开主触点断开，电 动机因断电而停转。
触点KMl和KM2保证了两个接触器线 圈不能同时通电，这种控制方式
称为联锁或者互锁，这两个辅助
常开触点称为联锁或者互锁触点。
FR SB3 SB1 KM 2 KM 1
KM 1 SB2 KM 1 KM 2 KM 2
电气原理图
弊端
电路在具体操作时，若电动 机处于正转状态要反转时必 须先按停止按钮SB3，使联锁 触点KMl闭合后按下反转起动 按钮SB2才能使电动机反转； 若电动机处于反转状态要正 转时必须先按停止按钮SB3， 使联锁触点KM2闭合后按下正 转起动按钮SBl才能使电动机 正转。
特别注意：KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下 SBl和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在 电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起 主回路电源短路。
（2）带电气联锁的正反转控制电路
将接触器KM1的辅助常闭触点串入 KM2的线圈回路中，从而保证在KMl 线圈通电时KM2线圈回路总是断开 的；将接触器KM2的辅助常闭触点 串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是 断开的。这样接触器的辅助常闭
三、布置图
布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置， 采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆型等）而绘制 的一种简图。它不表达个电器的具体结构、作用、接线情 况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。图中 各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注相一致。
二、常见低压电器分类
1．按动作方式分 （1）手动控制电器：依靠外力（如人工）直接操作来进行 切换的电器，如刀开关、按钮等。 （2）自动控制电器：依靠指令或物理量（如电流、电压、 时间、速度等）变化而自动动作的电器，如接触器、继电器 等。
S FR
FU
SB 1
KM
SB 2 KM KM
FR
M 3～
电气原理图
电动机基本控制方式（全压启动）
3、(1)正反转控制（点动+连续）
KM 2
S FU
SB 3
KM 1
FR M 3～
电气原理图
FR
SB 1
KM 1
KM 1 SB 2
KM 2
KM 2
基本原理解释 ①、正向起动过程。按下起动按钮SBl，接触器KM1线圈通电， 与SBl并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电 ，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正 向运转。
②、停止过程。按下停止按钮SB3，接触器KMl线圈断电，与SBl 并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在 电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源， 电动机停转。
③、反向起动过程。按下起动按钮SB2，接触器KM2线圈通电， 与SB2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续 通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动 机连续反向运转。
三相异步电动机的基本控制电路
基本内容
一
线路图、接线图和布置图
二
常见低压电器分类
三
电动机基本控制方式
四
控制线路的保护
一、控制线路图、接线图和布置图的识读
由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得 它们对电动机的控制要求不同。要使电动机按照生产机械 的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一定 的控制线路，才能达到目的。在生产实践中，一台生产机 械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何复 杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来的 。所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握电 气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
FR SB3 SB1 KM 2 KM 1
KM 1 SB2 KM 1 KM 2 KM 2
电气原理图
（3）具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
2．按用途分 （1）控制电器：控制电路的接通、分断，如开关、接触器、 继电器等。 （2）保护电器：用来保护电源、电路及用电设备，如熔断 器、热继电器等。 （3）执行电器：用来完成某种动作或传递功率，例如电磁 铁、电磁离合器。 （4）主令电器：用来控制其它自动电器的动作，以发出控 制“指令”，例如：按钮、行程开关