2电气控制基本电路讲解
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电气控制电路基础原理图
电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制, 也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KM、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转900,但文字符号不可倒置。
2基本电气控制电路
2.2.1 三相笼型异步电动机直接起动控制电路
1.电动机单向点动控制电路 2.电动机单向自锁控制电路 3.电动机单向点动、自锁混合控制电路 4.电动机正反转控制电路 5.自动停止控制电路 6.自动往返控制电路 7.其他典型控制电路
1.单向点动控制电路
工作原理 ：
➢ 按SB→KM线圈得电吸合→ KM主触点闭合→M起动运转。
1
2
3
4
5
6
2.图面区域的划分
电气原理图下方的1、2、3、…数字是图区编号， 是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置 的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可 在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。 图区编号上方的文字表明对应区域下方元器件 或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件 或某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工 作原理。
➢ 松开SB→按钮复位→KM线 圈失电释放→ KM主触点断 开→M失电停止。
➢ 所以，SB兼作停止按钮。
一按（点）就动，一松（放）就停
2．单向自锁控制电路
点动
自锁
通过接触器自身 辅助触点而保持 线圈通电的现象 称为自锁。
自锁 触点
工作原理 ：
按SB2→KM的线 圈得电吸合→KM 主触点闭合→M 起动运转。
1. 绘制电气原理图的基本原则 ：
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
（1）. * 主电路、控制电路、信号电路应分
开绘出； • 电器的各个不同组成部分可以不画
在一起，但文字符号应标注一致； • 同一类型的电器，可以在文字符号
后加数字来区分； * 主电路画在图纸的左方； * 控制电路、信号电路画在图纸的右
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
电气控制基本电路
逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；0＋1=1；1＋1=1。
整理课件
20
例2-1
• 在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画 出控制电路。
• 两个开关只有４种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关 动作时灯亮，两个开关都动作或都不动作时灯不亮，
S2 S1
E
00
0
01
1
10
1
11
0
• 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑
变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
整理课件
15
2.1.2 控制电器的状态和值
• 对于输入元件，我们规定： • 开关电器未受外力的原始状态为0状态， • 开关电器受外力而动作的状态为1状态， • 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 • 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开
整理课件
8
图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。
需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm ➢其它： a＝25mm，c＝5mm
不需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1：e＝20mm ➢其它： e＝15mm
整理课件
9
图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
整理课件
17
2.1.3 控制电路的逻辑表达式
HL1 SB1SB2
SB3 SB4
HL2
S1 S2
HL3 S3
（a）
（b）
机械电气控制2
除了长动状态以外， 生产设备还有一种调整 工作状态，例如机床在 作加工准备时的对刀， 这一工作状态对电动机 的控制要求是一点一动, 这种动作常称为“点动” 或“点车”。
但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能 长期连续工作(即长动)。
采用选择开关S来选择工作状态，S打开时为点动工作，S闭合 时为长动工作。由于此线路操作时多了一个动作，故不太方便。
3. 过载保护
当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超 过允许值而损坏，所以应设过载保护环节，此保护 元件多采用热继电器。
热继电器具有反时限特性,但因热惯 性的关系,热继电器不会受短路电流的冲 击而瞬时动作。例如当有8-10倍的额定 电流通过热继电器时,需经1-3秒的时间 才能动作,这样在热继电器动作前,就可 能使热继电器的发热元件先烧坏。所以 在使用热继电器作过载保护时，还必须 将熔断器与热继电器配合使用。
Z2
L2
L3
ISTY =（U l / 3）/ Z
∴ ISTY = IST△/ 3
KM1通电 按SB2 KM3通电 (Y起动) KT通电 (延时) KM3、 KT断电 KM2通电(△起动) KM1仍通电
先动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈 得电, 并自锁(电动机M1 工作), 此时KM1的动合 触点闭合,使中间继电 器 KA 的线圈得电,其动 断触点则断开KM2和KM3 的线圈电路, 故在KM1 未断电之前,其它接触 器都不能工作。
后动作优先控制电路： 若先按下SB1, KM1线圈 得电并自锁(使电动机 M1工作); 此时若再按 下SB2, 则KM2线圈得电 并自锁(使电动机M2工 作),且KM2的所有动断 触点断开, 从而使KM1 断电。
而功率在 4kW以上的三相笼型异步电动机的定子绕 组, 在正常工作时都接成三角形，对这种电动机就 可采用Y—△降压起动方式。
电气控制电路基本环节
第二章电气控制电路基本环节主要内容：电气控制系统图的基本知识，三相异步电动机的起动、联锁、制动控制和保护环节。
重点：电气原理图的读图和分析方法，电动机的点动控制、连续运转控制、正反转控制、自动循环控制、顺序控制等基本控制电路和控制规律。
在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。
电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。
电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。
它的作用是：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。
优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。
缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。
第一节电气控制系统图为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，这就是电气控制系统图。
常用的电气控制系统图有电气原理图、安装接线图和电器元件布置图三种。
一、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，不反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。
（一）绘制电气原理图的原则1．电气原理图的组成电气原理图可分为主电路和辅助电路。
主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。
辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。
绘制电路图时，主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。
第2章 电气图及电气控制基本控制电路
起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
电气控制电路基础
2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局 主电路绘制在图纸的左侧或上侧，辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序 排列，可水平布置，也可垂直布置。 文字符号的标注
同一个元件的不同部分，如接触器的线圈和触点， 可以绘制在原理图中的不同位置，但必须使用同一个文 字符号表示。对于多个同类电器，釆用文字符号加序号 表示，如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例，如图3-24所示。 辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联，再接入电源。
电动机接通电源时，因辅助绕组电路为容性（电容量应足够 大），故电流iA超前电源电压一定角度，而主绕组电路为感性，故 电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当，就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分 图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号，
便于检索、阅读分析；图区编号下方的文字表明它对应 的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引 当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时，索
引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来，这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括
从电源到电动机之间相连的电器元件；一般由自动开关、 熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机 等组成。
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2015年8月31日星期一
第二章 电气控制基本电路
1
第 章 电气控制基本电路
2.1 控制电 路的基本 逻辑概念
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5
控制电路的基本组成 控制电器的状态和值 控制电路的逻辑表达式 基本逻辑电路的类型
2.2 三相交流异 步电动机基 本控制电路
鼠笼型电动机直接启动控制电路 鼠笼型电动机降压启动控制电路 绕线型异步电动机启动控制电路 异步电动机的制动控制电路 异步电动机的调速控制电路
2.3 直流电 动机的控 制电路
2015年8月31日星期一
2.3.1 直流电动机的基本控制特点 2.3.2 直流电动机的控制电路
第二章 电气控制基本电路 2
2.1 控制电路的基本逻辑概念
1.两个开关有４种状态，每个状态显示一个数字，列出真值表如表2-6所示：
表2-6 七段数码管显示真值表
开关 S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 显示 数字 1 2 3 4 七段数码管笔画 a 0 1 1 0 b 0 1 1 1 c 0 0 1 1 d 0 1 1 0 e 1 1 0 0 f 1 0 0 1 g 0 1 1 1
•2.1.1 控制电路的基本组成
电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分：
输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为
主令元件和检测元件。 主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。 检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件， 用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、 压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热 继电器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻 辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电 器、时间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑 变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
第二章 电气控制基本电路 3
2015年8月31日星期一
2.1.2 控制电器的状态和值
对于输入元件，我们规定： 开关电器未受外力的原始状态为0状态， 开关电器受外力而动作的状态为1状态， 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开 关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。 常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。 常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。 对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态， 一种是得电动作状态。我们规定： 元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭 接点的值为1。 元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭 接点的值为0。
2015年8月31日星期一
第二章 电气控制基本电路
4
元件的状态和值
原始状态 动作状态 值 常闭接点 1状态 0状态 常开接点
常开开关、接点 原始状态 输入元件 记忆元件 无记忆元件 0 0 0 动作状态 1 1 1 原始状态的值 0 0 动作状态的值 1 1 (无开关、接点)
0 1 1 0
常闭开关、接点 动作状态的值 0 0
图2- 1简单的逻辑控制电路
逻辑控制电路的逻辑表达式：
HL1 SB1 SB2 HL2 SB3 SB4 HL3 ( S1 S 2) S 3
2015年8月31日星期一 第二章 电气控制基本电路 6
2.1.4 基本逻辑电路的类型
逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。 1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。 可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。 在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三 者构成的，但不含有记忆元件。 中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。
S2 0 0 1 1
S1 0 1 0 1
E 0 1 1 0
根据逻辑表达式画出控制电路
S2 S2 S1 E S2 S1 E
S1 控制电路(画法2)
9
控制电路(画法1)
图2- 3两个开关控制一盏灯电路
2015年8月31日星期一 第二章 电气控制基本电路
例2-2
用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4，试画出控制电路。
C A B
→
A B
H D
C A B H C D H A B D ( A B) D
C
D
H
图2- 2中间逻辑变量的消除
2015年8月31日星期一 第二章 电气控制基本电路 7
SB1
HL1 SB2 SB3 SB4 （a） （b）
表2-3并联电路真值表
SB4 0 0 1 1 SB3 0 1 0 1 HL2 0 1 1 1
HL2
S1 S2
表2-2 串联电路真值表
SB1 0 0 1 1 SB2 0 1 0 1 HL1 0 0 0 1
逻辑与运算 0×0=0；0×1=0；1×0=0；1×1=1。 逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；1＋0=1；1＋1=1。
原始状态的值 1 1
常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。 常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。
2015年8月31日星期一 第二章 电气控制基本电路 5
2.1.3 控制电路的逻辑表达式
SB1
HL1 SB2 SB3 SB4 （a） （b）
HL2
S1 S3 S2 （c）
HL3
2015年8月31日星期一 第二章 电气控制基本电路 8
例2-1
在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开
关来控制一盏灯，试画出控制电路。
两个开关只有４种状
态，根据题意分析可知 当只有其中一个开关动 作时灯亮，两个开关都 动作或都不动作时灯不 亮，据此列出真值表。 由真值表写出逻辑表达式:
E S 2 Sຫໍສະໝຸດ S 2 S1
第二章 电气控制基本电路
1
第 章 电气控制基本电路
2.1 控制电 路的基本 逻辑概念
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5
控制电路的基本组成 控制电器的状态和值 控制电路的逻辑表达式 基本逻辑电路的类型
2.2 三相交流异 步电动机基 本控制电路
鼠笼型电动机直接启动控制电路 鼠笼型电动机降压启动控制电路 绕线型异步电动机启动控制电路 异步电动机的制动控制电路 异步电动机的调速控制电路
2.3 直流电 动机的控 制电路
2015年8月31日星期一
2.3.1 直流电动机的基本控制特点 2.3.2 直流电动机的控制电路
第二章 电气控制基本电路 2
2.1 控制电路的基本逻辑概念
1.两个开关有４种状态，每个状态显示一个数字，列出真值表如表2-6所示：
表2-6 七段数码管显示真值表
开关 S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 显示 数字 1 2 3 4 七段数码管笔画 a 0 1 1 0 b 0 1 1 1 c 0 0 1 1 d 0 1 1 0 e 1 1 0 0 f 1 0 0 1 g 0 1 1 1
•2.1.1 控制电路的基本组成
电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分：
输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为
主令元件和检测元件。 主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。 检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件， 用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、 压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热 继电器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻 辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电 器、时间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑 变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
第二章 电气控制基本电路 3
2015年8月31日星期一
2.1.2 控制电器的状态和值
对于输入元件，我们规定： 开关电器未受外力的原始状态为0状态， 开关电器受外力而动作的状态为1状态， 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开 关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。 常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。 常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。 对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态， 一种是得电动作状态。我们规定： 元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭 接点的值为1。 元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭 接点的值为0。
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第二章 电气控制基本电路
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元件的状态和值
原始状态 动作状态 值 常闭接点 1状态 0状态 常开接点
常开开关、接点 原始状态 输入元件 记忆元件 无记忆元件 0 0 0 动作状态 1 1 1 原始状态的值 0 0 动作状态的值 1 1 (无开关、接点)
0 1 1 0
常闭开关、接点 动作状态的值 0 0
图2- 1简单的逻辑控制电路
逻辑控制电路的逻辑表达式：
HL1 SB1 SB2 HL2 SB3 SB4 HL3 ( S1 S 2) S 3
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2.1.4 基本逻辑电路的类型
逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。 1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。 可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。 在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三 者构成的，但不含有记忆元件。 中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。
S2 0 0 1 1
S1 0 1 0 1
E 0 1 1 0
根据逻辑表达式画出控制电路
S2 S2 S1 E S2 S1 E
S1 控制电路(画法2)
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控制电路(画法1)
图2- 3两个开关控制一盏灯电路
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例2-2
用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4，试画出控制电路。
C A B
→
A B
H D
C A B H C D H A B D ( A B) D
C
D
H
图2- 2中间逻辑变量的消除
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SB1
HL1 SB2 SB3 SB4 （a） （b）
表2-3并联电路真值表
SB4 0 0 1 1 SB3 0 1 0 1 HL2 0 1 1 1
HL2
S1 S2
表2-2 串联电路真值表
SB1 0 0 1 1 SB2 0 1 0 1 HL1 0 0 0 1
逻辑与运算 0×0=0；0×1=0；1×0=0；1×1=1。 逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；1＋0=1；1＋1=1。
原始状态的值 1 1
常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。 常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。
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2.1.3 控制电路的逻辑表达式
SB1
HL1 SB2 SB3 SB4 （a） （b）
HL2
S1 S3 S2 （c）
HL3
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例2-1
在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开
关来控制一盏灯，试画出控制电路。
两个开关只有４种状
态，根据题意分析可知 当只有其中一个开关动 作时灯亮，两个开关都 动作或都不动作时灯不 亮，据此列出真值表。 由真值表写出逻辑表达式:
E S 2 Sຫໍສະໝຸດ S 2 S1