航海学课件(完整版)
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海概论PPT
航海概论
大风浪侵袭前．大副应督促水手长和木匠检查船上易 移动物件并予以绑固，并亲自检查舱口的水密性和牢 固情况，督促有关人员关闭货舱通风口和外侧水密门 窗以及疏通甲板排水孔道。 进出港口、靠离移泊和抛起锚时，大副在船首负责了 望，并按船长要求指挥船员进行缆绳、锚等作业的安 全操作。 修船时，大副负责汇总和编制甲板部的修船计划，制 定并落实各项安全措施，组织好监修、验收和自修工 作，掌握修理进度和质量，保质保量按期完成该部门 的修船任务。 航行值班时间：04：00-08：00；16：00-20：00。
航海概论
§4-1 地球形状的概念和作用 第一近似体：为了计算和作图方便，把地球看成一个 半径相等的圆球体。 第二近似体：在大地测量学，地图学以及需要更为准 确的航海计算中，把地球近似看成两极略扁，中间略 鼓的地球椭圆体。 地理经度、是以格林经线为基准，用格林经线和某点 经线之间所载的赤道上的短弧，或该短弧所对应的球 心角或极角表示。地理纬度以赤道为基准，在地球椭 圆体上赤道平面与某子午线的法线的夹角。
航向：在没有风流影响的情况下，船舶航行的方向。
方位:表示物标M的水平方向。舷角:以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角
。
航海概论
磁罗经 1磁差:是真北线与磁北线之间的夹角。 2自差:是由于船舶自身的磁场所引起的，罗北偏开磁 北的夹角. 3罗经差:是真北线与罗北线之间的夹角。 陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪，在受到阻尼作用 后，能迫使其旋转轴保持在真子午圈平面内的原理而 制成的。陀螺差是用罗经指北时其罗盘上零度方向偏 离真北的夹角。 海上距离: 地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧上 就是一海里。1海里记为1’，十分之一海里记为1链。 船速:船舶在静水中，单位时间航行的距离。
航海学ppt
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解：①从0800船位画出CA线，并求TC（CA-α） ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
退出
4.有流无风情况下的航迹绘算
end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ （2）已知CA，求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例：0800 L0′.0，某船CA045°，计程仪船速VL12kn， △L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流， β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°，CC×××°（△C×°β×°）
nVL
总结：已知CA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TC，后
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end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解：①从0800船位画出推算航迹CA（=TC+α）线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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end
退出
海图上的计划航线和航向
CA CA
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航海学-课件
附港潮汐推算步骤（中版）
1. 附港名－差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数；
2. 港口编号、月份－平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC；
3.主港名、日期－主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料；
4.按相应公式计算。（END）
附港潮汐推算实例1（中版）
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值； 高潮时差：主港与附港高潮潮时之差，“+/-” 低潮时差：主港与附港低潮潮时之差，“+/-” 潮差比：
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比； 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值：主、range） 回归潮（Tropic tide） 分点潮（Equinoctial tide） 高高潮（Higher high water, HHW） 高低潮（Higher low water, HLW） 低低潮（Lower low water, LLW） 低高潮（Lower high water, LHW）
海水无摩擦力和惯性力，外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
（END）
月球引力
月球对地球的吸引力： f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式：
fp
k
mM 1 x2
特点：
x
大小
方向
M
（END）
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定：分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。（END）
航海课程PPT
——飞机的升力原理(四）
只要我们观察一下飞机机翼的断面图。 就可以发现从机翼正面吹过来的风会沿 着机翼的形状，形成上下两股风流。从 机翼上方通过的风流因受到机翼的影响 会形成一道流线形的风流，与机翼下方 的风流流动距离增大，所以会造成流速 加快的现象。 根据风速快的地方的气压会降低 的伯努利效应，机翼的上下风流 间就形成了一定的气压差。 空气有从高气压向低气压流动的 习性。就产生了机翼下方风流向 上流动的力，将机翼托起的现象。 这种因为风流而引起的向上的托 力就是我们通常说的升力。
20
——帆船的阻力作用
如果仅有升力作用，帆船是不能顶风而进的。这时升力只会将帆船向横向推动，而 不能形成前进的动力。 为了让帆船前进，就必需抵抗住风往横向产生的力量。这就得依靠安装在帆船 底部的稳向板和舵了。严格的说，阻力会与风的横向压力抵消掉一部分，但残存的 横向压力和帆船的前进力形成一种合力，来推动帆船斜向前进。
21
——帆船的阻力作用
如图5所示，帆所受的静压力FT，并 不能全部用来推动船前进，真正用来 推动船前进的是FT沿船头方向的分力 FR，FR的值要小于使船横向移动的分 力FH。尽管横向力较大，但在实际行 驶时，很少看到船横向移动。而船向 前进的速度却相当大，先进的帆船和 帆板，最快的时速，可达20至30 节， 造成这样的前进速度，除了帆产生推 力以外，还有一个重要因素就是船底 的流线型，船浸入水中部分的横向截 面积远大于纵向截面积，推力FR虽然 比横向力FH小，但船在水里前进时所 受的阻力要比船横向移动所受的阻力 小许多。所以，FR推船前进效果就相 当显著。
特点：船底有一块可收放的稳向 板。小巧、灵活、造价低、便于 操纵、易于普及。奥运会项目中 多数是这种船
还有现代运动帆船 中最小的OP级帆船。 OP级帆船是针对 6—12岁小朋友的一 种船型
航海概论教学课件
• 2、船舶主尺度比
• （1）长宽比（L/B）：比值大，船舶快 速性和航向稳定性好，但回转性差。
• （2）型宽吃水比（B/T）：比值大，船 体宽度大，船舶稳性好，但阻力大。
• （3）型深吃水比（D/T）：比值大，干 舷高，抗沉性好。
• 四、船舶吃水与水尺标志 • 1、吃水（draft）
• 船舶吃水：水线面与船底基平面之 间的垂直距离。
1）客船（Passenger Vessel） 在《国际海上人命安全公约》（SOLAS公约）中规定，
凡载客超过12人的船舶应视为客船。
• ．客船主要特点
• （1）飞剪式船首，上层建筑庞大，层数 多且长；
• （2）水下线型较削瘦，方形系数小； • （3）浮性、稳性、抗沉性好，消防救生
设施完善； • （4）主机功率大，航速高。
• 1、船舶主尺度
• 船舶主尺度：船长、船宽、船深（或船高）和吃
•
水等。
• 种类：最大尺度、登记尺度和船型尺度等三种。
• （1）最大尺度（over dimension）
•
即全部尺度或周界尺度。
• 作用：决定某船舶能否靠码头，过船闸、桥梁、
•
架空电缆。
• （2）登记尺度（registered dimension）
• （4）航速低，中尾机型或尾机型，老式多 为中机型。
（2）散货船（bulk carrier）
• 种类：干散货船和液体散货船。
• ①干散货船（dry bulk carrier）
• 主要用途：专门运载谷物、矿砂、煤
•
炭、化肥、水泥等大宗散货。
散货船
．散货船主要特点
（1）主要运输积载因素较大的散货，如粮食等； （2）通常载重量很大，船型肥大，航速低； （3）单甲板船，舱口大，舱口围板高； （4）货舱截面为八角形，在舷侧的上、下角处设有上、下压载边舱。
航海学(潮汐、航标、资料、航法)PPT精选文档
月引潮力
太阳引潮力
❖ 太阳引潮力和月引潮力相互叠加 ❖ 高潮最高，低潮最低->大潮（END）
太阳
16
上弦/下弦时潮汐现象
❖ 月引潮力与太 阳引潮力部分 抵销
上弦月 小潮 太阳潮椭圆体
❖ 高潮最低，低
潮最高->小潮
（END）
太阳引潮力
地球
月引潮力
太阳
月潮椭圆体
下弦月
17
潮汐半月变化规律
❖
新月(朔)->上弦->满月(望)->下弦-> 新月
A1
E1
G
M1
33
地球的平动运动2
月球：M2 地球：E2 A点：A2
M2
A1
E1
G
A
M 1
2
E2
34
地球的平动运动3
月球：M3 地球：E3 A点：A3
M 3
E1
M2
A
A
3
1
E3
G A2
M1
ห้องสมุดไป่ตู้
E2
35
地球的平动运动4
月球：M4 地球：E4 A点：A4
M 3
E1
M2
A4
E 4
A
A1
3
E 3
G A
M1
（END）
A4
P
A3
A2 E
13
潮汐周日不等
成因：0 且 0
现象： ➢ 0 ：
D1
M
Z 1
• 两次HW(LW)潮高不等； Q 1
• 涨(落)潮时间间隔不等；
PN
L D2 Z
3
Z2
Q
Q3
2
航海学课件(完整版)
第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口（地点）航行到另一港口（地点）的实用性学科。
航海学主要研究下列课题：1．拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2．航迹推算，包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和航程，结合海区内的风流要素和船舶操纵要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下，求取任何时刻的船位的最基本的方法，也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3．测定船位（简称定位），包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的，并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一（某些）相对位置关系，如方位、距离和方位差等，从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体（太阳、月亮和部分星体）高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前，普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中，要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样，才可能结合海图，了解船舶周围的航行条件，及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施，确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4．航行方法，研究在各种航海条件下的航行方法，如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题，航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中，航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离，以及海图两大部分内容；航路资料主要包括：潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等，都是建立在一定形状的地球表面的，要研究坐标、方向和距离等航海基本问题，必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
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第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口（地点）航行到另一港口（地点）的实用性学科。
航海学主要研究下列课题：1．拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2．航迹推算，包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和航程，结合海区内的风流要素和船舶操纵要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下，求取任何时刻的船位的最基本的方法，也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3．测定船位（简称定位），包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的，并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一（某些）相对位置关系，如方位、距离和方位差等，从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体（太阳、月亮和部分星体）高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前，普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中，要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样，才可能结合海图，了解船舶周围的航行条件，及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施，确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4．航行方法，研究在各种航海条件下的航行方法，如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题，航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中，航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离，以及海图两大部分内容；航路资料主要包括：潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等，都是建立在一定形状的地球表面的，要研究坐标、方向和距离等航海基本问题，必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
航海上，不同场合，根据不同的精度要求，往往将大地球体看作不同的近似体：1. 第一近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不高的情况下，通常将大地球体当作地球圆球体。
2. 第二近似体――地球椭圆体在大地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将大地球体当作两极略扁的地球椭圆体。
地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆P N QP S Q ′绕其短轴P N P S 旋转而成的几何体（图1-1）。
表示地球椭圆体的参数有：长半轴a 、短半轴b 、扁率c 和偏心率e 。
二、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建立在地球椭圆体表面上的。
要建立地理坐标，首先应在地球椭圆体表面上确定坐标的起算点和坐标线图网。
如图所示：椭圆短轴即地球的自转轴――地轴（P N P S ）；地轴与地表面的两个交点是地极，在北半球的称为北极（P N ），在南半球的称为南极（P S ）； 通过地球球心且与地轴垂直的平面称为赤道平面，赤道平面与地表面相交的截痕称为赤道（QQ ′）,它将地球分为南、北两个半球；任何一个与赤道面平行的平面称为纬度圈平面，它与地表面相交的截痕是个小圆，称为纬度圈（AA ′）；通过地轴的任何一个平面是子午圈平面，它与地表面相交的截痕是个椭圆，称为子午圈（P N QP S Q ′）；由北半球到南半球的半个子午圈，叫作子午线，又称经线（P N QP S ，P N Q ′P S ）；通过英国伦敦格林尼治天文台子午仪的子午线，叫作格林子午线或格林经线（P N GP S ）。
2. 地理坐标地球表面任何一点的位置，可以用地理坐标，即地理经度和地理纬度来表示。
地理经度简称经度，地面上某点的地理经度为格林经线与该点子午线在赤道上所夹的劣弧长，用λ或Long 表示。
某点地理经度的度量方法为：自格林子午线起算，向东或向西度量到该点子午线，由0°到180°计量。
向东度量的称为东经，用E 标示；向西度量的称为西经，用W 标示。
例如北京的经度为116°22.8'E 。
地理纬度简称纬度，地球椭圆子午线上某点的法线与赤道面的夹角称为该点的地理纬度，用ϕ或Lat 表示。
某点地理纬度的度量方法为：自赤道起算，向北或向南度量到该点所在纬度圈，由0°到90°计量。
向北度量的称为北纬，用N 标示；向南度量的为南纬，用S 标示。
例如北京的纬度为39°54.4'N 。
纬度圈上各点的纬度相等，经线上各点的经度也都相等，经线与纬度圈所构成的图网为坐标线图网。
第二节航向与方位一、方向的确定、划分与换算1. 航海上方向的划分航海上常用的划分方向的方法有下列三种：（1）圆周法以正北为方向基准000°，按顺时针方向计量到正东为090°，正南为180°，正西为270°，再计量到正北方向为360°或000°。
圆周法始终用三位数表示，是航海上最常用的表示方向的方法。
（2）半圆法以正北或正南为方向基准，分别向东或向西计量到正南或正东，计量范围0°到180°。
用半圆法表示某方向时，除度数外，还应标明起算点和计量方向。
如：30°NE，150°SE，30°SW，150°NW。
（3）罗经点法如图所示：罗经点法以北、东、南、西四个基本方向为基点；将平分相邻基点之间的地面真地平平面方向称为隅点，即东北(NE)、东南(SE)、西南(SW)和西北(NW)四个方向；将平分相邻基点与隅点之间的地面真地平平面方向称为三字点，其名称有基点名称之后加上隅点名称组成，即北北东(NNE)、东北东(ENE)、东南东(ESE)、南南东(SSE)等八个方向；再将平分相邻基点或隅点与三字点之间的十六个地面真地平平面方向称为偏点，偏点的名称由基点名称或隅点名称之后加上偏向的方向来组成，例如：北偏东(N/E)、东北偏北(NE/N)、东偏北(E/N)等。
这样，四个基点、四个隅点、八个三字点和16个偏点，共计32个方向点，叫做32个罗经点。
2. 三种方向划分之间的换算根据航海实际的需要，三种方向之间的换算，通常是指将半圆法和罗经点法所表示的方向换算为相应的圆周法方向，其换算方法如下：（1）半圆法换算成圆周法的法则是：在北东（NE）半圆：圆周度数 = 半圆度数在南东（SE）半圆：圆周度数 = 180° - 半圆度数在南西（SW）半圆：圆周度数 = 180° + 半圆度数在北西（NW）半圆：圆周度数 = 360° + 半圆度数（2）罗经点法换算成圆周法的法则是：由于相邻两罗经点之间的角度为11°.25，因此，某个罗经点方向所对应的圆周方向，可根据该罗经点在罗经点法中的点数称以11°.25的法则确定。
在掌握了所有罗经点的意义、命名方法以及四个基点与四个隅点所对应的圆周法方向的基础上，还可依据下列原则来换算：八个三字点的圆周方向等于相应的基点方向与隅点方向的平均值；16个偏点的圆周方向等于相应基点或隅点方向加上±11°.25。
其中，±应根据该偏点偏向相应基点或隅点的方向而定：顺时针方向取＋，逆时针方向取－。
二、航向、方位和舷角航海上经常涉及到的方向有两种：船舶航行的方向（航向）和物标的方向（方位）。
船舶首尾线向船首方向的延伸线，称作航向线，代号CL 。
船舶航行过程中，在测者地面真地平平面上，自真北线顺时针方向计量到航向线的角度，称为船舶的真航向，计量范围000°至360°，代号：TC 。
船舶和物标的连线称为物标的方位线，代号BL 。
自正北方向线顺时针方向计量到物标方位线的角度，称为船舶的真方位，计量范围000°至360°，代号：TB 。
从航向线到物标方位线之间的夹角，称为物标的舷角或相对方位。
舷角以航向线为基准，按顺时针方向计量到物标方位线，计量范围000°到360°，始终用三位数表示，代号Q ；或以船首向为基准，分别向左或向右计量到物标方位线，计量范围0°到180°，向左计量为左舷角Q 左，向右计量为右舷角Q 右。
当舷角Q = 090°或Q 右 = 90°时，叫做物标的右正横；当Q = 270°或Q 左 = 90°时，叫做物标的左正横。
航向、方位和舷角之间的关系如下：Q TC TB ＋＝ 或 ()()⎪⎩⎪⎨⎧+=－为＋为左右Q Q Q TC TB 如计算所得的真方位值大于360°或小于0°，则应分别减去或加上360°。
第三节 向位的测定与换算一、陀螺罗经/电罗经测定向位航海上测定向位（航向和方位）的仪器是罗经。
目前，海船上配备的罗经有陀螺罗经(俗称电罗经）和磁罗经两大类。
陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪，在受到适当的阻尼力作用后，能迫使其旋转轴保持在其子午圈平面内的原理而制成的。
陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较大指北力的电动机械仪器，它能带动若干个分罗经，分别安装在驾驶台、驾驶台两翼、海图室和船长房间等，还能为雷达、自动舵和航向记录仪等提供指北信息。
陀螺罗经刻度盘0°所指示的方向称为陀螺罗经北，简称陀罗北，用N G 表示。
陀罗北线和船舶航向线之间的夹角，称为陀罗航向，代号GC 。
陀罗北线和物标方位线之间的夹角，叫做陀罗方位，代号GB 。
陀罗航向和陀罗方位均以陀罗北线为基准，按顺时针方向计量至航向线或物标方位线，计量范围000°到360°。
陀罗北偏开真北角度称为陀螺罗经差（简称陀罗差），用G ∆表示。
陀罗北偏在真北的东面，陀罗向位小于真向位，G ∆为偏东或偏低，用E 或(＋)表示；陀罗北偏在真北的西面，陀罗向位大于真向位，G ∆为偏西或偏高，用W 或（－）表示。
真向位、陀罗向位和陀罗差之间的关系如下：TC = GC ＋G ∆ TB = GB ＋G ∆ ()()⎩⎨⎧∆∆－偏西为＋偏东为G G 二、磁罗经测定向位1. 磁罗经基本原理磁罗经是我国古代四大发明之一――指南针演变发展而来的。
它是根据在水平面内自由旋转的磁针，受到地磁磁力的作用后，能稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。
如图所示，地球周围存在一个天然磁场――地磁，它好像是由地球内部的一个大磁铁所形成的磁场。
磁力线方向垂直于地面的点，叫做地磁磁极，靠近地理北极的是磁北极；靠近地理南极的是磁南极。