开关电源环路设计与计算_ON-Bright

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开关环路设计与计算

开关环路设计与计算

开关电源系统基本组成部分(Voltage Mode PWM System)开关电源环路分析和设计流程开关电源环路的小信号传函FlybackTL431Power StageFlyback PWM Stage右半平面零点PWM Stage()t d)+考虑斜率补偿后的考虑斜率补偿后的考虑斜率补偿后的考虑斜率补偿后的考虑斜率补偿后的DCM模式下电流模式与电压模式的直观理解()(O V D V D =−−1()(v d V V vI L 1ˆˆˆ−−+=()D I I L O −=1dI i L O ˆˆ−=电压模式的信号流程图(siˆ电流模式的信号流程图零极点对环路稳定性的影响及环路带宽选择标准环路的补偿方法把控制带宽拉低,在功率部分或加有其他补偿的部分相位达环路的补偿方法常用的补偿方式.补偿网络产生一个s=0(DC)极点,而且通常所以补偿网络需补偿网络的高频极点抵消输出滤波电容的ESR零点。

环路的补偿方法复杂,适用于输出带LC滤波的拓扑结构中.补偿网络产生一个s=0(DC)极点,以及两个零点和两个极点,反激变换器反馈回路的设计采用补偿方法Power Stage GainOB2263 控制芯片内部模块图OB2263OB2263基于OB2263的基于OB2263的基于OB2263的基于OB2263的5) 确定EA补偿网络的零点和极点的位置基于OB2263的基于OB2263的附录: 431及其补偿网络传函的推导6KR I v ⋅−=Thank you Any Questions?。

开关电源的环路设计及仿真

开关电源的环路设计及仿真

1 基本理论开关电源的输出电压Vo是由一个控制电压Vc来控制的,即由Vc与锯齿波信号比较,产生PWM波形。

根据锯齿波产生的方式不同,开关电源的控制方式可分为电压型控制和电流型控制。

电压型的锯齿波是由芯片内部产生的,如LM5025,电流型的锯齿波是输出电感的电流转化成电压波形得到的,如UC3843。

对于反激电路,变压器原边绕组的电流就是产生锯齿波的依据。

输出电压Vo与控制电压Vc的比值称为未补偿的开环传递函数Tu,Tu=Vo/Vc。

一般按频率的变化来反映Tu的变化,即Bode图。

电压型控制的电源其Tu是双极点,以非隔离的BUCK为例,形式为:电流型控制的电源其Tu是单极点,以非隔离的BUCK为例,形式为:各种电路的未补偿的开环传递函数Tu可以从资料中找到。

本讲座的目的是提供一种直观的环路设计手段。

2 计算机仿真开关电源未补偿的开环传递函数Tu2.1 开关平均模型开关电源的各个量经平均处理后,去掉高频开关分量,得到低频(包括直流)的分量。

开关电源的建模、静态工作点、反馈设计、动态分析等都是基于平均模型基础之上的。

若要得到实际的工作波形,应按实际电路进行时域仿真(Time Transient Analysis)。

将开关电路中的开关器件经平均化处理后,就得到开关平均模型,用开关平均模型可以搭建各种电路。

以下是几个开关电源的平均模型仿真例子,从电路波形中看不到开关量,只是平均量,比如电感中流过的电流是实际电感中的电流平均值,电容两端的电压是实际电容两端电压的平均值等等。

2.1.1 CCM BUCK(连续模式BUCK)先直流扫描Vc,得到所需的输出电压,即得到了电路的静态工作点。

然后交流扫描,得到Tu的Bode图。

Tu为双极点。

此处Vc等同于占空比d。

2.1.2 DCM BUCK(断续模式BUCK)按以上方法得到Tu,在DCM下,Tu变成单极点函数。

模型CCM-DCM即可用于连续模式,也可用于断续模式。

此处Vc仍等同于占空比d。

开关电源拓扑计算公式

开关电源拓扑计算公式

开关电源拓扑计算公式01Buck变换器的功率器件设计公式(1)Buck 变换器的电路图:(2)Buck 变换器的主要稳态规格:(3)功率器件的稳态应力:有源开关S:无源开关D:上述公式是稳态工作时,功率器件上的电压、(电流)应力。

选择功率器件时,其电压耐量可放一个合适的余量(保证最坏情况下的电压峰值不超过此值),电流耐量则得按器件的结温降额要求决定、它与外部散热条件和器件的通态电阻、通态压降、结(电容)、反向恢复、结到壳的热阻等密切相关,是功率器件热设计的内容。

02Boost 变换器的功率器件设计公式(1)Boost 变换器的电路图:(2)Boost 变换器的主要稳态规格:(3)功率器件的稳态应力:有源开关S:无源开关D:上述公式是稳态工作时,功率器件上的电压、电流应力。

选择功率器件时,其电压耐量可放一个合适的余量(保证最坏情况下的电压峰值不超过此值),电流耐量则得按器件的结温降额要求决定、它与外部散热条件和器件的通态电阻、通态压降、结电容、反向恢复、结到壳的热阻等密切相关,是功率器件热设计的内容。

03Buckboost 变换器设计公式(1)Buckboost 变换器的电路图:(2)Buckboost 变换器的主要稳态规格:(3)功率器件的稳态应力:有源开关S:无源开关D:上述公式是稳态工作时,功率器件上的电压、电流应力。

选择功率器件时,其电压耐量可放一个合适的余量(保证最坏情况下的电压峰值不超过此值),电流耐量则得按器件的结温降额要求决定、它与外部散热条件和器件的通态电阻、通态压降、结电容、反向恢复、结到壳的热阻等密切相关,是功率器件热设计的内容。

04三绕组去磁正激变换器的功率器件设计公式(1)三绕组去磁正激变换器的电路图:(2)三绕组去磁正激变换器的主要稳态规格:(3)功率器件的稳态应力:有源开关S:无源开关D1,D2:上述公式是稳态工作时,功率器件上的电压、电流应力。

选择功率器件时,其电压耐量可放一个合适的余量(保证最坏情况下的电压峰值不超过此值),电流耐量则得按器件的结温降额要求决定、它与外部散热条件和器件的通态电阻、通态压降、结电容、反向恢复、结到壳的热阻等密切相关,是功率器件热设计的内容。

开关电源环路设计与计算

开关电源环路设计与计算

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右半平面零点(RHZ)的直观理ao解 RHZ在boost, buck-boost, flyback(占空比由输入输出电压和匝比决 np 定)CCM中都存在,而DCM中没有RHZ。 Te 负载突然增加→输出电压下降→EA+PWM 反应→占空比增大(Wrong to Way)→反激时间减小→输出电流减小(通过输出diode)→输出电压下降更多 l (临时)。此即典型RHZ响应特性。 On-Bright Confidentia 在DCM中,占空比增大导致输出电流增大,故不存在此RHZ
fiden 控制模式 n ¾ 电压模式 o ¾ 电流模式
ht C 开关电源系统可分为两大块 -Brig ¾ 负反馈回路(feedback loop) On ¾ 保护功能(OVP, OCP, OTP ……)
On-Bright confidenቤተ መጻሕፍቲ ባይዱial
4
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环路的补偿考虑

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开关电源的设计及计算

开关电源的设计及计算
V1.0 版
等级:内部密
开关电源的设计及计算
1.先 计 算 BUCK 电 容 的 损 耗 ( 电 容 的 内 阻 为 Rbuck 85VAC~264VAC,频率为 50Hz,POUT =60W,VOUT=60W) : 2 电容的损耗: Pbuck=Rbuck*Ibuck,rms Ibuck,rms=Iin,min 假 设 为 350m Ω , 输 入 范 围 为
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其中:AL 为没气隙时的值,单位 nH/圈数 2 变压器次级线径的计算: 其中:KL(n)= Isec(n) = Ids rms
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(
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翻译和整理:周月东 ON,FAIRCHILD 应用文档
控制芯片正常工作的电压,一般取 12~1等级:内部密
变压器气隙长度计算: G=40*π*Ae*
△I 2
2 △I DMAX 2 * 3 * (IEDC ) + 3 2 Idsrms =
其中:
IEDC =
Pin V min* DMAX V min* DMAX △I= LM * FS
文档内容参考: 翻译和整理:周月东 ON,FAIRCHILD 应用文档
单路 KL=1
PO ( n ) PO
PO(n) 为每路输出的最大功率
一般大于 1M 时,电流密度取 5A/mm 2,当圈数少,长度小,电流密度取 6~10A/mm2 也是可 以接受的。为了绕制容易和避免严重的涡流损耗,应避免使用单根 1mm 以上的线。对于大 电流输出应使用多根并联以减少趋肤效应。 同时必须检查窗口面积是否能绕制的下, 检查如 下: Awr=

开关电源环路设计与实例详解

开关电源环路设计与实例详解

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第六章
反馈环路的稳定
具有 !"#$%&" 倍频程的增益变化。
图 ’ ( ! ( )) 有 ( !"#$%&" 倍频程的增益, 如果每 &" 倍频程有 *+ 积分电路在超过 ! , - &%! !"& #& 时, 则这条直线的斜率为 ( &。这种电路被称为 ( & 斜率电路。 ( .) !"#$ 的线性衰减, *+ 微分电路有 / 增益逐渐接近于 "#$。如果每 &" 倍频有 !"#$ !"#$%&" 倍频程的增益。在 ! 0 - &%! $ +! - "!, !"! #! 处, 的线性增加, 则这条直线的斜率为 / &。这种电路称为 / & 斜率电路。 ( 1) ( "3 2+ 滤波器在临界阻尼 的条件下, 直到转折频率 & 145 - &%! 增益为 "。频率超过 & 145 后, 开始以 ( 6"#$% - !% 3 % # 3 ) ! !% 3 # 3 , 当频率每 &" 倍频增加的时候, 阻抗 $ 2 和 $ 1 分别以 &" 倍增加和 &" 倍频程的速率衰减。这是因为, 减少。如果每 &" 倍频程有 !"#$ 的衰减, 则这条直线的斜率为 ( &, 每 &" 倍频程有 6"#$ 的衰减, 则这 条直线的斜率为 ( !。这种电路称为 ( ! 斜率电路
一个典型正激变换器的闭环反馈环路

环路计算,补偿和仿真

环路计算,补偿和仿真

BUCK 电路的环路计算,补偿和仿真Xia Jun 2010-8-14 本示例从简单的BUCK 电路入手,详细说明了如何进行电源环路的计算和补偿,并通过saber 仿真验证环路补偿的合理性。

一直以来,环路的计算和补偿都是开关电源领域的“难点”,很多做开关电源研发的工程师要么对环路一无所知,要么是朦朦胧胧,在产品的开发过程中,通过简单的调试来确定环路补偿参数。

而这种在实验室里调试出来的参数真的能满足各种实际的使用情况吗?能保证电源产品在高低温的情况下,在各种负载条件下,环路都能够稳定吗?能保证在负载跳变的情况下收敛吗?太多的未知数,这是产品开发的大忌。

我们必须明明白白的知道,环路的稳定性如何?相位裕量是多少?增益裕量是多少?高低温情况下这些值又会如何变化?在一些对动态要求非常严格的场合,我们如何折中考虑环路稳定性和动态响应之间的关系?有的放矢,通过明确的计算和仿真,我们的产品设计才是科学的,合理的,可靠的。

我们的目标是让产品经得起市场的检验,让客户满意,让自己放心。

一切从闭环系统的稳定性说起,在自动控制理论中,根据乃奎斯特环路稳定性判据,如果负反馈系统在穿越频率点的相移为180°,那么整个闭环系统是不稳定的。

很多人可能对这句话很难理解,虽然自动控制理论几乎是所有大学工科学生的必修课,可大部分是是抱着应付的态度的,学完就忘了。

那就再给大家讲解一下吧。

等式:V out=[Vin-V out*H(S)]*G(S)公式:VoutVin G S ()1G S ()H S ()⋅+G(S)/(1+G(S)*H(S))就称之为系统的闭环传递函数,如果1+G(S)*H(S)=0,那么闭环系统的输出值将会无限大,此时闭环系统是不收敛的,也即是不稳定的。

G(S)*H(S)是系统的开环传递函数,当G(S)*H(S)=-1时,以S=j ω带入,即获得开环系统的频域响应为G(j ω)*H(j ω)=-1,此时频率响应的增益和相角分别为:gain =‖-1‖=1angle=tan -1(0/-1)=180°从上面的分析可以看出,如果扰动信号经过G(S)和H(S)后,模不变,相位改变180°,那么这个闭环系统就是不稳定的。

开关电源的环路设计

开关电源的环路设计

开关电源反馈设计除了磁元件设计以外,反馈网络设计也是开关电源了解最少、且非常麻烦的工作。

它涉及到模拟电子技术、控制理论、测量和计算技术等相关问题。

开关电源环路设计的目标是要在输入电压和负载变动范围内,达到要求的输出(电压或电流)精度,同时在任何情况下应稳定工作。

当负载或输入电压突变时,快速响应和较小的过冲。

同时能够抑制低频脉动分量和开关纹波等等。

为了较好地了解反馈设计方法,首先复习模拟电路中频率特性、负反馈和运算放大器基本知识,然后以正激变换器为例,讨论反馈补偿设计基本方法。

并介绍如何通过使用惠普网络分析仪HP3562A 测试开环响应,再根据测试特性设计校正网络和验证设计结果。

最后对仿真作相应介绍。

6.1 频率响应在电子电路中,不可避免存在电抗(电感和电容)元件,对于不同的频率,它们的阻抗随着频率变化而变化。

经过它们的电信号不仅发生幅值的变化,而且还发生相位改变。

我们把电路对不同频率正弦信号的输出与输入关系称为频率响应。

6.1.1 频率响应基本概念电路的输出与输入比称为传递函数或增益。

传递函数与频率的关系-即频率响应可以用下式表示600 )()(f f G Gϕ∠=&其中G (f )表示为传递函数的模(幅值)与频率的关系,称为幅频响应;而∠ϕ(f ) 表示输出信号与输入信号的相位差与频率的关系,称为相频响应。

典型的对数幅频响应如图6.1所示,图6.1(a)为幅频特性,它是画在以对数频率f 为横坐标的单对数坐标上,纵轴增益用20log G (f )表示。

图 6.1(b)为相频特性,同样以对数频率f 为横坐标的单对数坐标上,纵轴表示相角ϕ。

两者一起称为波特图。

在幅频特性上,有一个增益基本不变的频率区间,而当频率高于某一频率或低于某一频率,增益都会下降。

当高频增高时,当达到增益比恒定部分低3dB 时的频率我们称为上限频率,或上限截止频率f H ,大于截止频率的区域称为高频区;在低频降低时,当达到增益比恒定部分低3dB 时的频率我们称为下限频率,或下限截止频率f L ,低于下限截止频率的区域称为低频区;在高频截止频率与低频截止频率之间称为中频区。

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电流模式与电压模式的直观a理o 解 电压模式是占空比直接调制,变压器电感是开环状态,在外围电压回路 np 中引入一个DC极点(s=0) Te 电流模式是占空比间接调制,变压器电感是闭环状态。 l to 反激变换器类似于buck-boost架构,以buck-boost为例分析。 tia 无论是电压还是电流模式,CCM中RHZ始终存在,且频率相同。
fiden VL = VI D −VO (1− D) = (VI +VO )D −VO Con vˆL = (VI +VO )dˆ − vˆO (1− D) ≅ (VI +VO )dˆ right iˆL = vˆL / sL On-B IO = IL (1− D)
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fiden 控制模式 n ¾ 电压模式 o ¾ 电流模式
ht C 开关电源系统可分为两大块 -Brig ¾ 负反馈回路(feedback loop) On ¾ 保护功能(OVP, OCP, OTP ……)
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开(OV关no-Bl电traigg源het MC系oon统dfeid基PeWn本tiaMl组tSo成yTsetn部epma分)o
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PWM Stage 的小信号建模ao 写出时域方程
enp d(t) = Vc (t)
for
T Vpk
0 ≤ Vc (t ) ≤ Vpk
to 微扰和线性化
l ⎧
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考 零时输虑点有入频不斜电率稳压率越越O定低补低n倾-→,B向偿r低右ig!压后h半t输平C的入面oPnfoidwenetri满点不aSl载低 稳ttoa条于定gT件轻倾een传下载向p的状!a函o右态(半→C平满C面载M零有)
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确画确根¾¾¾¾ 定出定据ECPPWoAo环环环实w开mM(eep路路路际rreSrS关nOot基的的应tsaraagngate本信带用ime电o-nBp组号宽,lrnifi源egi成流,设tewrh)o模程设计环trkC块图计和o路,,补调n确偿整f分i辨d定网外e认析n环络围环t路参i和a路l的数t。设o小T信e计n号p流传ao输程函数
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Flyback PWM SCtoangfied小ent信ial号to 模Ten型pa(oCCM) Power Stage传函:
Λ
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Λ
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Vg nD'2
(1 +
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1
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补把补到偿控偿18网制所0环度络带需以路产宽元前O生拉器的使n一低件-其B补个,少r增igs在,偿h=益0功但t(降C方D率闭C到o)部环n法极0f分带di点dB(或宽e1n加小)t:i有,a单l其暂to他态极T补响en点偿应p的慢a补o部偿分相位达
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OFnly-Bbriagchkt C系on统fid控ent制ial流to 程Ten图pao
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OnT-BLrig4h3t1C及onf其ide等nti效al t模o T型enpao
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Ro
+ ss
LCo1 n2 D'2
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右半平面零点(RHZ)的直观理ao解 RHZ在boost, buck-boost, flyback(占空比由输入输出电压和匝比决 np 定)CCM中都存在,而DCM中没有RHZ。 Te 负载突然增加→输出电压下降→EA+PWM 反应→占空比增大(Wrong to Way)→反激时间减小→输出电流减小(通过输出diode)→输出电压下降更多 l (临时)。此即典型RHZ响应特性。 On-Bright Confidentia 在DCM中,占空比增大导致输出电流增大,故不存在此RHZ
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开关电源简介 enpao 用途:AC/DC, DC/DC, DC/AC (inverter) l to T 基本拓扑结构:
tia ¾ 非隔离型: Buck, Boost, Buck-Boost…… en ¾ 隔离型: Forward, Flyback, Half Bridge,
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On PWM Stage小信号模型
Vc + v)c (t)
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∫ Tenp iˆL(s) Rs
iˆO = iˆL (1 − D) − I Ldˆ
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iˆL (1−
D) − iˆL
sL × I L
(VI + VO )
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FB
Gpwm
On-Bright Confide Vo Don→Doff
Variable Gain, is a function of FB and slope compensation
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