时间继电器控制的两台电动机顺序起动逆序停止(控制电路)
船舶异步电动机常用控制电路—两台电机顺序自动启动逆序停止
SB11 KM1 5
KM2
7
KM1
1U 1V 1W 2U 2V 2W
KM1
M M1
M M2
8
KM2
3~
3~
0
PE
Sequential start mode - Manual 顺序启动方式——手动
从M1启动到M2启动的时 间间隔无法精确控制
时间继电器 Time relay
工艺
过程 要求
自动化
对同一系统中的设备多台拖动电动 机的启停有顺序
时间继电器 Time relay
在自动控制系统中，有时需要继 电器得到信号后不立即动作，而 是要顺延一段时间后再动作并输 出控制信号
达到按时间顺序进行控制的目的
时间继电器 Time relay
顺序启动方式为手动时
从M1启动到M2启动/停车的时间 间隔无法做到精确控制
时间继电器 Time relay
通电延时时间继电器工作原理 Working principle
瞬动常开
瞬动常闭
延时断开 常闭触头 延时断开 常闭触头
微动开关 杠杆
符号
弱弹簧
微动开关 活塞
铁心 线圈 衔铁 反力弹簧 推板 活塞杆 塔型弹簧
橡皮膜 空气室壁 调节螺杆
进气孔
时间继电器 Time relay
断电延时时间继电器工作原理 Working principle
学习目标 Learning objectives
专业能力 核心能力
① 会应用新的电气元件 ② 会按照顺序启动逆序停止控制线路（自动）电气原理
图进行正确接线及通电测试和检修
① 资料查阅、分析思考 ② 问题思考分析 ③ 小组学习、人际交往能力
两台电动机顺序停止控制电路原理图
两台电动机顺序停止控制
电路原理图
The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
两台电动机顺序停止控制电路原理图
电路分析如下：
启动：
1、按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM 2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器KM1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。
停止：
1、按控制按钮SB3按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
保护方法：
1、电动机的过载保护由热继电器FR1和FR2分别完成。
2、FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工
两台电动机顺序停止控制电路接线示意图。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
2.4项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法2.4.1 教学目的 1. 基本知识掌握编程元件定时器(T) 2. 技能培养(1) 能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制(2) 能熟练地应用延时控制电路，并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、 灯光闪烁控制、喷泉控制系统等2.4.2 项目控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台 电动机M1开始运行，5s 之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动 机M2停止运行，10s 之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障 时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路项目要求用PLC 来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制 时序图如图2-35所示。
KTi KT2FU2L J ■FU2QSFUiKMiI p p p l L 〕力 FRiFR2\\\图2-35控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
2.4.3项目预备知识1.编程元件（T)—通用定时器PLC中的定时器（T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长)，一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。
项目中所用为通用定时器。
(1)100ms通用定时器100ms通用定时器（T0〜T199)共200点，其中T192〜T199为子程序和中断服务程序专用定时器。
两台电机用时间继电器控制顺序起动的设计
电动机是工业生产中常见的设备，而顺序起动是指在一定时间间隔内分别启动多台电机以避免电网负荷的突然增加。
时间继电器是一种用来实现定时控制的电器元件，通过它可以实现电路的定时开关。
本文将从设计思路、关键步骤等方面来介绍两台电机用时间继电器控制顺序起动的设计。
一、设计思路1.1 确定起动顺序需要确定两台电机的起动顺序，通常情况下会先启动较小负载的电机，然后再启动较大负载的电机，以避免电网负荷过大。
1.2 选择合适的时间继电器在选择时间继电器时，需要考虑电机的启动时间和间隔时间，选择合适的时间继电器规格和数量。
同时还需要考虑时间继电器的灵敏度和稳定性，以保证顺序起动的准确性和可靠性。
1.3 组织电路连接将选用的时间继电器连接到电机的控制电路中，通过适当的线路连接，使得时间继电器能够准确地控制电机的启动顺序和间隔时间。
二、关键步骤2.1 确定电机参数首先需要准确地了解两台电机的参数，包括额定电压、额定电流、启动时间等，以此为基础来确定时间继电器的选择和电路连接方案。
2.2 选择时间继电器根据电机的参数和实际需求，选择合适的时间继电器，需要考虑到时间范围、控制精度和可靠性等因素。
2.3 组织电路连接将时间继电器连接到电机的控制电路中，可以采用接触器或者PLC等辅助设备来实现电路连接。
2.4 设计时间间隔根据实际情况和需求，确定两台电机启动的时间间隔，需要考虑到电网负荷、设备保护和生产效率等方面。
2.5 调试和验证完成电路连接后，需要进行调试和验证工作，以确保时间继电器能够准确地实现两台电机的顺序起动，保证设备的正常运行。
三、设计注意事项3.1 电路可靠性在设计电路连接时，需要保证其可靠性和稳定性，避免因为电路连接不良或者时间继电器故障导致电机起动顺序混乱或者异常。
3.2 安全性考虑需要充分考虑设备的安全性，在电路设计的过程中要重视过载保护、短路保护等安全措施的设置，以确保设备的安全运行。
3.3 节能环保在实际的设计和使用过程中，要注重节能环保，考虑降低设备运行的能耗和减少对环境的影响。
两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制
两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制两台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制1、题目论述：控制两台三相异步电动机，投入自动时，按下自动启动按钮SB1，第一台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动8s，再将三相定子绕组接成三角形，10s后启动第二台电动机，第二台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动6s，再将三相定子绕组接成三角形。
停止时，按下自动停止按钮SB2，第二台电动机立即停止，10s后停止第一台电动机。
投入手动时，按下第一台电机启动按钮SB3，第一台电机启动，按下第一台电机停止按钮SB4第一台电机停止，按下第二台电机启动按钮SB5，第二台电机启动，按下第二台电机停止按钮SB6第一台电机停止。
自动与手动互不干扰，手自动切换按钮SB7,当出现危险，需要停车时，需要拍下急停按钮SB8。
输入输出表I0.0 SB1 自动顺序启动按钮I0.1 SB2 自动顺序停止按钮I0.2 SB3 1#电机手动启动按钮I0.3 SB4 1#电机手动停止按钮I0.4 SB5 2#电机手动启动按钮I0.5 SB6 2#电机手动停止按钮I0.6 SB7 手自动切换I0.7 SB8 急停Q0.0 KM11 第一台电动机电源连接Q0.1 KM12 第一台电动机星形连接Q0.2 KM13 第一台电动机三角形连接Q0.3 KM21 第二台电动机电源连接Q0.4 KM22 第二台电动机星形连接Q0.5 KM23 第二台电动机三角形连接2、试题要求：（1）完成硬件组态及网络设置，使通讯正常。
（2）按照功能描述及操作台的硬件完成接线。
（3）所有限位用单联空开模拟。
（4）程序配置合理，简洁稳定安全，满足功能需要。
评分标准序号内容得分1 硬件组态（30分）1、STEP7硬件组态10分2、硬件线路布置20分（输入输出点接线，PLC接线，24V稳压电源接线等，接线错误1处扣1分，扣完为止）2 软件设置（15分）1、网络设置并通讯成功5分2、硬件、程序下载成功2分3、对OB、FC、FB、DB块等功能块的正确使用3分4、在线调试5分3 程序编写（50分）完成手自动切换，2分手动模式下1#电机完成启动，2分1#电机完成停止，2分2#电机完成启动，2分2#电机完成停止，2分自动模式下启动：按下SB1，1#电机电源连接2分按下SB1，1#电机星形连接2分1#电机星形连接启动定时器正确4分1#电机星形启动8s后，三角形连接启动2分1#电机三角形连接启动定时器正确4分10s后2#电机电源连接2分2#电机星形连接2分2#电机星形连接启动定时器正确4分2#电机星形启动6s后，三角形连接启动2分停止：按下SB2，2#电机立即停止2分2#电机停止启动计时器正确4分2#电机停止10s后停止第一台电动机2分急停信号连锁正确2分程序配置合理，简洁稳定安全，满足功能需要。
两台电动机顺序起动逆序停止操纵延时操纵方式
2.4.1教学目的
1.大体知识
把握编程元件按时器(T)
2.技术培育
(1)能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止操纵
(2)能熟练地应用延时操纵电路，并将其应用于传送带操纵系统、生产线顺序操纵、 灯光闪烁操纵、喷泉操纵系统等
2.4.2项目操纵要求
(2)10ms通用按时器
10ms通用按时器（T200〜T245)共46点。这种按时器是对10ms时钟积存计数，设定值为1〜32767，因此其按时范围为〜。
如图2-36所示是通用按时器的内部结构示用意。通用按时器的特点是不具有断电维持功能，即当输入电路断开或停电时按时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行积存计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，按时器T0的常开触点接通，Y0接通，通过的时刻为1000X0.1 s=100 s。当X000断开时定时器T0复位，当前值变成0，其常开触点断开，Y000也随之断开。假设外部电源断电或输入电路断开，按时器也将复位。
PLC中的按时器（T)相当于继电器操纵系统中的通电型时刻继电器。它能够提供无穷对常开常闭延时触点。按时器中有一个设定值寄放器（一个字长)，一个当前值寄放器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄放器（一个二进制位)，这三个量利用同一地址编号，按时器采纳T与十进制数一起组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中按时器可分为通用按时器、积算按时器两种。它们是通过对必然周期的时钟脉冲计数实现按时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄放器D来设置。项目中所用为通用按时器。
两台电动机顺序停止控制电路原理图
二台电效果程序停止统造电路本理图之阳早格格创做
电路分解如下：
开用：
1、按统造按钮SB2或者SB4不妨分别使交触器KM1或者KM 2线圈得电吸合，主触面关合，M1或者M2通电电机运止处事.
2、交触器KM1、KM2的辅帮动合交面共时关合电路自锁.
停止：
1、按统造按钮SB3按纽，交触器KM2线圈得电，电机M2停止运止.
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2不释搁，KM2动合辅帮触面取SB1的动合触面并联正在所有并呈关合状态，所以按钮SB1不起效率.只由当交触器KM2释搁之后，KM2的动合辅帮触面断开，按钮SB1才起效率.
呵护要领：
1、电效果的过载呵护由热继电器FR1战FR2分别完毕.
2、FR2呵护电效果M2，但是FR1动做呵护后，M2电效果也必须停止工
二台电效果程序停止统造电路交线示企图。
教案 5 两台电动机顺序启动,逆序停车控制
顶目二 电动机的PLC控制
X0
X1 X3 X5
Y0 Y1 M0 Y2
练习：写出梯 形图对应的 指令表。
X2
X4
顶目二 电动机的PLC控制
练习：
0 1 2 3 4 LD X000 5 AND X005 ORI X001 6 ORB LD X002 7 ORI X006 AND X003 8 ANB LD X004 9 OUT Y001
顶目二 电动机的PLC控制
MPS：进栈指令，用于存储电路中有分支处的逻辑运 算结果（中间结果），以便以后处理有线圈的支路时可以 调用该运算结果。
MPS 2
1层 2层 3层 MPS MPS
每使用一次 MPSY2 指 X1 X4 1 2 令，当时的逻辑运算 X5 Y3 MRD 结果压入堆栈的第一 X2 Y0 层，堆栈中原来的 MPP （先进入的）数据依 MPS X7 X3 Y1 次向下一层推移。 MPP
并联触点块的串联指令ANB
指令
并联触点块：两条及以上支路的并联电路，每个电路 块的起点用LD或LDI。 子块：第2个及以上的并联电路块。 ANB指令（块与指令）：每个并联子块的语句编写完后， 用ANB指令。 另一种是连续（集中）使用
指令 指令
顶目二 电动机的PLC控制
触点块的连接指令
LD ANI
X4 X6 X7 X5 X10 X2 X3 X4 X5
X2
X3
X0 X1
Y0
LD AND OR ANB ORI
X0 X1 X10
LDI
AND
ORB OR
பைடு நூலகம்
X7 Y0
X6
OUT
顶目二 电动机的PLC控制
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