§6-1三相异步电动机的直接启动控制电路
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
(6)按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。
图4-3停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图4-1、4-2、4-3的运行原理流程图。
2、比较图4-1、4-2、4-3三种线路的不同点和各自的特点。
3、列举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ17
三相线绕式异步电动机
1件
2
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
3
D61-2
继电接触控制（一）
1件
4
D62-2
继电接触控制（二）
1件
三、实验方法
1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：
按图4-1接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62-2挂件，电机M1选用WDJ17，M2选用WDJ24（△/220V）。
三相异步电动机点动控制电路原理
文章标题：深度剖析三相异步电动机点动控制电路原理在工业生产和设备控制领域，三相异步电动机是一种常见且重要的电机类型。
其点动控制电路原理作为其运行和控制的核心，具有重要的意义。
在本文中，将以三相异步电动机点动控制电路原理为主题，深入探讨其深度和广度，以帮助读者全面了解这一主题。
一、三相异步电动机简介在开始深入探讨点动控制电路原理之前，我们先简要介绍三相异步电动机。
三相异步电动机是一种常见的交流电动机，其结构简单，性能稳定，使用广泛。
它由定子和转子两部分组成，通过电磁感应原理实现电动机的运转。
在工业生产中，三相异步电动机通常用于驱动各种设备和机械装置。
二、点动控制的基本原理点动控制是指通过控制电动机在短暂时间内以较低速度连续启动和停止的一种控制方式。
其基本原理是通过改变电动机的接线方式和控制信号，使电动机在点动运行时能够实现所需的启动、减速和停止操作。
点动控制不仅可以保护设备和电动机本身，还可以提高生产效率和操作的灵活性。
三、三相异步电动机点动控制电路原理1. 电动机接线方式三相异步电动机的点动控制需要在电动机的接线方式上进行调整。
常见的接线方式包括星形接线和三角形接线，通过改变接线方式，可以实现电动机启动和运行时的不同转速。
2. 控制信号的输出点动控制电路通常通过控制信号的输出来实现电动机的启动、减速和停止。
控制信号通常来源于控制面板和外部的控制装置，通过控制器将信号传输到电动机的绕组中，实现电动机的控制。
4. 保护装置的应用在点动控制电路中，通常还会配备一些保护装置，用于监测电动机的运行状态和工作参数，保护电动机免受过载、短路和异常运行等不良影响。
五、个人观点和理解三相异步电动机点动控制电路原理作为电动机控制的重要组成部分，其稳定性和可靠性对整个生产系统的安全与效率有重要的影响。
在实际应用中，我们需要充分理解其原理和工作方式，结合具体的应用场景，合理设计和配置点动控制电路，以确保设备和电动机的稳定运行。
三相异步电动机PLC控制
结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
1
2
3
1
2
3
1 .列
图 6-2-1 线圈只能放在最右边
3）线圈不能直接与起始母线相连，如图 6-2-2 所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右 边的结构。
图 6-2-2 线圈不能直接与起始母线连接 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许 重复输出 。如图 6-2-3 所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
使用 LD 指令和 LDI 指令时应注意：LD 指令和 LDI 指令的操作元件为输入继电器 X、 输出继电器 Y、辅助继电器 M、状态继电器 S、定时器 T 和计数器 C。
2）OUT 指令 OUT 指令称为“输出指令”，其功能是根据逻辑运算结果去驱动指定元件的线圈。其用 法如图 6-1-1 中 Y000、M100、T0 和 Y001 的线圈。
图 6-2-8 三相异步电动机接触器—继电器顺序启动控制电路原理图
任务三 三相异步电动机正反转运行控 制
2）互锁控制梯形图程序 如图 6-3-2 所示梯形图程序是互锁控制梯形图程序的一种，该梯形图程序使用输出来互 锁，相当于继电器电路的电气互锁，用这种互锁能在某一路运行时，将其他的通路切断，从 而保证其他路都不能接通，只有这一路断开后其他通路才能恢复。
是一样的效果。
② 图 6-4-3 所示梯形图中，当
X002 接通时，T250 开始计时，X002
图 6-4-3
断开，T250 的计时时间保持断开前的值，若 X002 再接通，则接着前面的值继
续计时，直到计时时间达到 3s，则计时时间保持不变。当 X003 接通时，T250
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线
&目录实验一三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线 (2)实验二三相异步电动机点动控制电路的安装接线 (4)实验三三相异步电动机自锁控制电路的安装接线 (6)实验四接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (9)实验五按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (12)实验六双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (15)实验七三相异步电动机星形/三角形起动控制线路 (17)实验八三相异步电动机的顺序控制线路 (20)实验九三相异步电动机的多地控制 (23)实验十工作台自动往返控制线路 (25)实验十一白炽灯照明电路的安装 (28)实验十二日光灯电路 (31)实验十三照明线路安装、接线实训 (33)实验十四电度表原理与接线（预习篇） (35)实验十五单相电度表的直接接线 (38)实验十六电压表、电流表接线电路 (40)实验十七PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (41)实验十八PLC控制三相异步电动机联锁正反转 (43)实验十九PLC控制三相异步电动机带延时正反转 (45)实验二十PLC控制三相异步电动机星/三角换接启动 (47)实验二十一PLC控制自动往返 (49)实验二十二PLC控制两地启动停止 (51)实验二十三PLC控制顺序启动 (52)实验一三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU熔断器RT18-323只装熔芯3A M三相鼠笼异步电动机WDJ26（厂编）1380V/Δ二、电气原理图1（a）在直接起动控制电路中，只要将空气开关QS合上，电机就开始旋转，此电路适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。
三、安装接线图1（b）直接起动电路接线图按电气元件明细表在柜内面板上选择熔断器FU、空气开关QS等器件，电机M放在柜内下面。
按照图1（b）进行接线，接线时动力电路采用黑色线，接地保护导线PE采用黄绿双色线。
三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告
三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告姓名：杨宇学号：班级： 10931专业：数控指导老师：申爱民2011.4.18一、实验目标1.熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。
2.熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。
3.训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。
4.学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。
二、实验器材1.三相交流电源380V、220V2.三相异步电动机1台3.交流接触器1个4.空气开关1个5.熔断器4个6.热继电器1个7.常闭开关1个，常开开关1个 8.电工工具1套9.导线若干 10.欧姆表1个三、实验原理1.三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。
2.去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。
3.图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。
四、实验内容和步骤1.认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原理及其接线方法。
- 1 -2.按1-1电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。
1）.先接主线路，再接辅助线路。
2）.先接串联线路，再接分支部分。
3）.所有元件布局及布线要安全、方便。
同一相电源导线尽量用同种颜色。
3.通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。
4.断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。
5.对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。
图1-1主电路控制电路五、实验总结1.控制电路接线要先接串联电路，再接支路。
2.控制电路中的自锁由接触器的辅助触点实现。
它的作用是在按下SB2后，SB2有弹簧作用下恢复到常开状态，这时KM为自锁状态，仍可以保证控制电路形成闭合回路。
3.故障及原因1）.接通电源后，按起动按钮，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
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集装箱装卸桥
第六章 工作机械的基本电气控制电路
数控机床
第六章 工作机械的基本电气控制电路
轧钢机
第六章 工作机械的基本电气控制电路
§6-1 三相异步电动机的直接启动控制电路
直接启动控制是指 将额定电压直接加到电动 机定子绕组上，对其进行 起动及停止的控制。当电 动机容量小于10kW，或 容量不超过电源变压器容 量15％～20％时都允许直 接起动。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
铁壳开关正转控制
组合开关正转控制
第六章 工作机械的基本电气控制电路
安装及操作铁壳开关时注意事项
1． 必须垂直安装，安装高度一般离 地不低于1.3～1.5m，并以操作方便和安全 为原则。 2．开关外壳的接地螺钉必须可靠接地。
3．接线时，应将电源进线接在静夹座 一边的接线端子上，负载引线接在熔断器 一边的接线端子上，且进出线都必须穿过 开关的进出线孔。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
以电动机作为控制对象的电路称为电力 驱动控制电路。 继电接触器控制是一种最基本的控制方 式。近年来，又相继出现了许多新的控制 电路，并引入了数字控制等先进技术，但 继电接触器控制的应用仍很广泛。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
造纸机
第六章 工作机械的基本电气控制电路
工厂中砂轮机就是采用
直接启动控制
第六章 工作机械的基本电气控制电路
一、使用刀开关构成的正转控制电路
外形
结构
符号
三极刀开关
第六章 工作机械的基本电气控制电路
手动正转控制电路的示意图
第六章 工作机械的基本电气控制电路
第六章的正转控制电路
外形
结构
符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
三、使用组合开关构成的正转控制电路
外形
结构
符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
安装及操作组合开关时注意事项
HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳 体）内，其操作手柄最好在控制箱的前面或侧 面。开关为断开状态时应使手柄在水平旋转位 置。HZ3系列组合开关外壳上的接地螺钉必须 可靠接地。 组合开关的通断能力较低，故不可用来分 断故障电流。当用于电动机可逆控制时，必须 在电动机完全停转后才允许反向接通。且每小 时的通断次数不能超过15～20次。