直接启动控制电路(自锁)及互锁电路.ppt
互锁电路图及工作原理
互锁电路图及工作原理互锁电路是一种常见的电子电路，它在工业控制系统中起着非常重要的作用。
互锁电路可以确保在某些特定条件下，只有一个设备处于工作状态，以避免可能的危险或错误发生。
在本文中，我们将介绍互锁电路的工作原理和电路图，希望对您有所帮助。
首先，让我们来了解一下互锁电路的工作原理。
互锁电路通常由多个开关和继电器组成，通过这些元件的组合，可以实现对设备的互锁控制。
当其中一个设备处于工作状态时，其他设备将被禁止启动，直到当前设备停止工作后，其他设备才能启动。
这种设计可以有效地防止设备之间的干扰，确保工作的安全和稳定。
接下来，我们来看一下互锁电路的电路图。
互锁电路的电路图通常比较简单明了，主要包括开关、继电器、电源和负载等元件。
通过合理的连接和布局，可以实现对设备的互锁控制。
在电路图中，开关通常用于手动控制，继电器则起到了自动控制的作用。
整个电路图的设计需要考虑到设备之间的逻辑关系，以及对设备状态的监测和反馈，确保互锁控制的可靠性和稳定性。
在实际的工程应用中，互锁电路通常被广泛应用于各种自动化设备和控制系统中。
比如在工厂生产线上，通过互锁电路可以确保各个设备的协调运行，避免设备之间的冲突和干扰。
在电力系统中，互锁电路也可以用来实现对发电机组和负载之间的互锁控制，确保系统的安全稳定运行。
总之，互锁电路在工业控制系统中扮演着非常重要的角色，它可以有效地提高设备的运行效率和安全性。
综上所述，互锁电路是一种在工业控制系统中非常重要的电子电路，它通过对设备的互锁控制，确保了设备的安全和稳定运行。
通过本文的介绍，相信您对互锁电路的工作原理和电路图有了更深入的了解，希望对您在工程设计和实际应用中有所帮助。
自锁,互锁
自锁和互锁指的是电气回路中接触器控制常用到的。
自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态。
具体是把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，要不怎么停止。
点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说得是两个接触器之间，利用自己的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持。
原理和上面基本一样。
互锁是两个开关相互锁定，这个开关动的话，那个开关就肯定动不了。
自锁是自我锁定，当这个开关一动作，那么他就会一直保持这个状态。
在电气回路里面，自锁一般用于启动保持，比如一个电机通过开启按钮启动之后，人不能一直按这按钮，如果在接触器上加上自锁，那么就可以让电机一直接通。
互锁的例子很多，同样是电机，有正转、反转的要求时，两个不可能同时接通，那么加自锁就可以避免误动作。
电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
电动机启动控制电路图
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；
按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2 直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3 控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4 顺停、逆停循环
5 电机轮流循环启动
6 三台电机轮流循环
7 单按钮控制电机启动停止
8 时间继电器控制双速电机
9 定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10 延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11 星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应
该采取降压的方式。
）
12 自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
电工学第五章
选用接触器时的注意事项
1．主触点的额定电压应大于或等于控制线路的额 定电压。
2．主触点的额定电流应等于或稍大于电动机的额 定电流。
3．吸引线圈的电压应与线圈所接入的控制回路电 压相符。
4．根据被控负载电流的种类选择直流接触器或交 流接触器。
3.低压断路器 断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，是一种集
控制和多种保护功能于一体的自动开关。
DZ15系列塑壳式
DW16系列万能式
符号
安装及操作断路器时的注意事项
1．断路器应垂直安装，连接导线必须符合规定 要求。
2．工作时不可将灭弧罩取下，灭弧罩损坏应及 时更换，以免发生短路时出现电流不能熄灭的 事故。
3．脱扣器的整定值一经调好就不要随意变动。
4．随时检查触点有无烧灼情况，如有应及时修 复。
二、点动与连续运行控制电路
1.点动控制电路 （1）L1、L2、L3是三相交流 电源。
（2）断路器起隔离电源的作用。 （3）接触器主触点控制电动机 电路的通断。
（4）按钮控制接触器线圈电路 的通断。
（5）电动机M得电运转，断电 停转。
点动正转控制电路图
电气控制电路基本组成
电气控制电路
主电路
辅助电路
§5-4三相异步电动机的降压启动控制电路
全压启动：启动时加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电 压，也称直接启动。
直接启动的优点是所用电气设备少，线路简单，维修量较小。但 直接启动时的启动电流较大，一般为额定电流的4~7倍。
在电源变压器容量不够大，而电动机功率较大的情况下，直接 启动将导致电源变压器输出电压下降，不仅会减小电动机本身的启动 转矩，而且会影响同一供电线路其他电气设备的正常工作。因此，较 大容量的电动机启动时，需要采用降压启动的方法。
直接启动控制电路(自锁)及互锁电路
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电 机启动。
互锁电路
当按下正转启动按钮时，正转接触器得电，主触点闭合 ，电机正转。此时即使误按反转启动按钮，反转接触器 也不会得电，避免了短路事故。
应用场景的比较
安全性与可靠性
随着工业应用的日益广泛，电机的安全性和可靠性问题也日益突出。未来，电机控制电路 将更加注重安全防护、故障检测与处理等方面的研究与应用，以保障设备和人员的安全。
节能与环保
随着能源和环境问题的日益严重，电机的节能和环保性能也受到越来越多的关注。未来， 电机控制电路将更加注重节能技术和环保材料的应用，以降低能耗和减少对环境的影响。
电动窗帘
自动门
自锁电路在自动门中起到稳定和安全 的作用，能够保证门在开启后保持开 启状态，防止人员夹伤或物品卡住。
自锁电路在电动窗帘中起到关键作用，能 够保证窗帘在打开或关闭后保持位置，防 止风吹等外力影响导致窗帘移动。
互锁电路的实际应用案例
电梯控制
互锁电路在电梯控制中起到关键 作用，能够保证电梯在运行过程 中不会出现同时上下的情况，提
智能家居系统
智能家居系统中自锁与互锁电路的应用，能够保证家庭用电 设备的安全和稳定，提高家居生活的便利性和舒适性。
05
总结与展望
总结
Байду номын сангаас
• 自锁电路：自锁电路是一种常见的控制电路，通过使用接触器、继电器等元件 ，实现电机的连续运转。其主要特点是具有自保持功能，即使在外部控制信号 消失后，电路也能保持通电状态，从而维持电机的运转。
直接启动控制电路 (自锁)及互锁电路
互锁电路图及工作原理
互锁电路图及工作原理互锁电路是一种常见的电气控制电路，它在工业自动化领域中起着至关重要的作用。
本文将详细介绍互锁电路的原理和工作方式，并提供相应的电路图示。
首先，我们来了解一下互锁电路的基本原理。
互锁电路是一种通过控制电路中的开关元件，实现对电路的互斥控制的电气控制电路。
它通常应用在需要对多个设备或电路进行互斥控制的场合，以确保各个设备或电路之间的安全运行。
互锁电路通常由多个开关元件和继电器组成。
在正常情况下，各个开关元件可以独立控制各自的设备或电路。
但是当其中一个设备或电路处于工作状态时，互锁电路会通过继电器将其他设备或电路的开关元件锁定，以防止其启动，从而确保各个设备或电路之间的互斥控制。
接下来，我们将详细介绍互锁电路的工作原理。
假设我们有两个设备A和设备B，它们分别通过开关元件S1和S2进行控制。
当设备A处于工作状态时，我们希望设备B不能启动，这时就需要使用互锁电路来实现。
互锁电路的工作原理如下，当开关元件S1闭合时，继电器K1被激活，使得继电器K1的触点闭合，从而使得开关元件S2无法闭合，设备B无法启动。
反之，当开关元件S2闭合时，继电器K2被激活，使得继电器K2的触点闭合，从而使得开关元件S1无法闭合，设备A无法启动。
这样，通过互锁电路的设计，我们实现了设备A和设备B之间的互斥控制。
在实际应用中，互锁电路还可以通过增加多个开关元件和继电器，实现对多个设备或电路的互斥控制。
同时，互锁电路还可以结合传感器和PLC等控制设备，实现更加复杂的自动化控制功能。
总之，互锁电路是一种非常重要的电气控制电路，它通过对开关元件和继电器的合理设计，实现了对设备或电路的互斥控制。
在工业自动化领域，互锁电路被广泛应用于各种设备和电路的控制中，为安全生产和高效运行提供了重要保障。
以上就是关于互锁电路图及工作原理的详细介绍，希望对大家有所帮助。
如果您对互锁电路还有其他疑问或需要进一步了解，欢迎随时与我们联系。
三相异步电动机自锁与互锁的控制
U —L3 V —L2 W—L1
M 3~
2.接触器联锁正反转控制线路
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH
U
V
W
QS
KM2
KM1
U ---L1 V ---L2 W---L3
U ---L3 V ---L2 W---L1
M 3~
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
KM2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
U
V
W
QS
合上电源开关QS
KM2
KM1
KH
KM1
KM2
KH
M 3~
3.双重联锁正反转控制线路
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
U
V
W
QS
按下SB2， SB2动断触头断开,对KM2联锁 SB2动合触头闭合, KM1线圈得电
KM2
KM1
KM2
KH
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH
U
V
W
KM2
KM1
松开SB3 电机继续反转
FU2
QS
FU1
M 3~
2.接触器联锁正反转控制线路
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
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动 1´
合 触 点 闭 合
2´
3´ 动铁心
静铁心
四.熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电 路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体 立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。
表示符号
电动机的额定电流
FU
若一台电机，熔 丝的选择按
Ifu = (1.5 - 2.5)IN
熔丝的额定电流
若多台电机，熔 丝的选择按
M—三相交流异步电动机
一、点动控制电路
L1 L2 L3
控制过程：
QS
合QS，接通电源
FU
控制过程：
KM1
按下SBst—KM+—M+（起动）
FR
松开SBst— KM-—M-（停止）
M 3~
SBST KM FR
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
二、直接起动控制电路
L1 L2 L3
QS FU
KM
Ifu = Im/2.5
可能出现的最大电流
五. 热继电器
是利用电流的热效应而动作的电器，起过载保护的作用。 热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
如发生过载：常闭触点打开从而断开电动机 的控制电路及主电路
作用：是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护 电动机使之免受长期过载的危害。即：过载保护。 结构：发热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的 金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之 间，热继电器有动合、动断触点各1对。图6.7（a）、 （b）、（c）分别为热继电器外形图、原理示意图和符 号。
一.闸刀开关
静触点 （刀座）
动触点 （刀片）
单掷刀开关
起隔离及开关作用
二.按钮 通常用来短时间接通或断开控制
电路的手动电器。
按钮帽
复位弹簧 动断（常 闭）触头
动合（常 开）触头
按下按钮后：常开触点闭合，常闭触点断开
三.交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种 自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
3~
（3）一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放 而使主触头断开，实现欠压和失压保护作用。
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
6.2.1直接启动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU
主 KM 电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST KM FR
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBST—起动按钮
三相异步电动机的电动机的 正、反转控制
学校：芜湖工业学校 作者：叶 红
6.2 三相异步电动机的电动机的正、 反转控制
工厂电气控制技术
控制电器 + 保护电器 + 执行电器
开按 时交可
熔断器
电电
关钮 间流编 继接程
热继电器
机磁 阀
行速 电触 序 程度 器器 控
空气断路器
开继 关电
器
制 用来保护电源和
停止过程：
KM1
SBstp±— KM-—M-（停止）
注意：
FR
接触器辅助常开触点KM能使在
松开按钮SBST后，仍保持KM线圈得 电，这种作用称为自锁。
M 3~
SBST FR
SBSTP KM
KM
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万 能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要 上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控 制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方 向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理， 知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相序， 即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对调接 线时，电动机就可以实现反转。
主 电 FR 路
控制电路
SBST
SBSTP KM
KM
1、电路结构
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBSTP –停止按钮 SBST—启动按钮 M—三相交流异步电动机
M
FR
3~
2、控制过程：
合QS，接通电源
L1 L2 L3
起动过程：
QS
SBst±— KM自+—M+（起动）FU
弹簧
复位按钮
I
双金属片
发热元件
常闭触点打开从而断
I
开电动机的主电路
扣板
常闭触点
弹簧
复位按钮
六. 空气断路器
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
作用：对电气设备实现短路、 过载和欠压（失压）保护。
工作原理：
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
（a）外形
(b) 原理示意图
(c)符号
图6.7 热继电器
热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
热继电器的工作原理：
I
I
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
弹簧
复位按钮
热继电器的结构原理图 I
双金属片
发热元件
I
扣板
常闭触点
发热元件串联在被保护设备的电 路中，过载时负载电流增大导致 发热元件产生的热量使双金属片 产生弯曲变形，它便向上弯曲， 因而脱钩。当弯曲程度达一定幅 度时，导板推动杠杆使热继电器 的触点动作，其动断触点断开； 动合触点闭合。
M
发热元件
3~
主触点 弹簧
（1） 一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将 吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到 短路保护作用。
连杆
搭钩
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器Hale Waihona Puke M发热元件3~
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
主触点
（2）过载时，产生的热量使双金属片弯曲变形
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
线圈
主触点 辅助触点
线圈获电后：常开触点闭合，常闭触点断开
交流接触器的结构原理图
辅助触头
主触点动 合(常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
动 动 1´
2´
断合
触触
点点
3´ 动铁心
静铁心
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
i
线圈
动 断 触 点 断 开
器
执行电器
用以控制用电设备工作状态
机 械 设 备
各种机床 电梯 造纸机
复习提问：
1、在前几节课大家学习了那些常用的低压电器？ 2、对上述电器的结构及用途都有了认识，那么熔断器和 热继电器都是保护电器，两者能否相互代替使用？
引入新课：
在生产实践中，各种生产机械的加工工艺不同，对电 动机的控制要求不同，需要的电器类型及数量不同，构成 的控制电路也就不同；但是任何复杂的控制电路都是由基 本的控制电路组合而成的，我们这节课就学习电动机的几 个基本控制电路：
推动杠杆顶开搭钩，主触点断开，切断过载电路。
过载越严重，主触点断开越快，但不可能瞬动。
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
（3）一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放 而使主触头断开，实现欠压和失压保护作用。
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件