起动控制电路
汽车启动系统电路图
汽车启动系统电路图启动系统在汽车上是一个很重要的部分，而启动系统电路图是掌握启动系统的一个基础,下面从易到难来介绍启动系统的电路图.启动系统的组成部分有蓄电池一电源、启动机一动力部分、控制装置。
一、启动机中直流电动机的电路图直流电动机的工作原理是电磁感应。
给电动机输入电流，电动机向外输出转矩，从而启动发动机，其线路图如图1所示。
二、启动机只有个电动机无法做到启动小齿轮和发动机飞轮平稳进入啮合和脱离啮合的，甚至没有办法去启动发动机，所以在直流电动机的基础上增加了一个电磁开关，线路图如图2。
启动开关闭合后，可移动铁芯在保持和吸拉两个线圈的共同作用下向左移动，带动拨叉使驱动小齿轮向右移动:同时,直流电动机的定子和转子线圈内流经的是小电流,输出转矩小,使驱动小齿轮和飞轮平稳啮合.当铁芯移动到最左侧时，铁芯左端的金属盘同时接触电源接线柱和电动机主接线柱，短路吸拉线圈，电流直接由电源接线柱流到电动机主接线柱，增强了启动时的点火能量和直流电动机的输出转矩,使发动机容易启动。
三、增加了启动继电器的电路图启动开关直接和电磁开关连接，流经的是大电流。
当开关断开时，易产生火花,损害开夭,所以增设了启动继电器，用小电流控制大电流，线路如图3所示.说明：附加电阻接线柱是启动时短路点火系统中的附加电阻,目的是为了增强启动时的点火能量。
原理：小电流经过启动开关、启动继电器中的线圈控制经触电到启动机的大电流，从而保护启动开关。
四、增设了启动复合继电器的电路图为了防止驾驶员在启动结束后没有及时断开启动开关，通过保护继电器自动断开线路，线路图如图4所示.工作原理：当发动机启动后,发电机中性点输出电压，使保护继电器中的线圈流过电流，产生磁场，使K2断开，故启动继电器中的线圈形成断路，使K1断开,从而断开启动机中的电流。
在启动开关没有断开的情况下,保护启动机。
以上是启动机中最常用的电路图，掌握了此电路图,为实际的线路连接和启动系统的故障诊断打下一个基础。
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
启动系统电路分析
一、通用型起动系统控制电路1、通用型电磁式起动系统控制电路，如下图所示 （通用型起动系统控制线路 ）当点火开关未扭到起动时，电动机开关未接通，起动齿轮与飞轮处于分离状态。
当打开点火开关，并扭转至起动档时，磁力线圈电路和电动机电路接通。
吸引线圈电路为： 蓄电池正极——保险丝——点火开关（起动档） ——电磁开关 50 接柱 ——吸引线圈 ——电动机开关的 C 接柱， ——磁场线圈（也叫励磁线圈） ——正电刷—— 电枢线圈 —— 负电刷 —— 搭铁 —— 蓄电池 负极。
保持线圈电路为： 蓄电池 正极——保险丝 ——点火开关（起动档）保持线圈 —— 搭铁—— 蓄电池负极。
吸引线圈和保持线圈通过电流后，由于电流方向相同，磁场相加，将引铁吸入。
引铁带动啮合器沿电枢 轴螺旋齿槽后移，使起动齿轮与飞轮啮合。
当起动齿轮与飞轮接近完全啮合时，引铁便前移至一定位置， 使触盘与触点接触，电动机开关开始接通；当两齿轮完全啮合时，引铁前移到达极限位置，电动机开关被 压紧，使开关可靠接触，电动机旋转，经啮合器带动发动机起动。
电动机电路为： 蓄电池正极 ——电动机开关 30 接柱——触盘——电动机开关 C 接柱 磁场线圈 —— 正电刷 —— 电枢线圈 —— 负电刷 —— 搭铁 —— 蓄电池负极。
当电动机开关 30 和 C 接通时，拉动线圈被短路，只靠保持线圈的磁力，足以能够保持引铁在吸入后的位置。
发动机起动后，放松点火开关（它便自动回转一个角度）电路被切断，啮合器在弹簧的作用下回位，使起动齿轮与飞轮齿轮分开。
电磁开关 50 接柱起动机 停止工作，2 、减速起动机的控制电路、带安全继电器的控制电路起动机外壳上装有由安全继电器控制的电磁开关，安全继电器的主要作用是：发动机发动后，即使起动钥匙开关仍处于起动位置（未能及时松手），起动机也会自动停止工作；发动机运转时，即使驾驶员错误地闭合起动钥匙开关，起动机也不会工作。
当蓄电池开关闭合即蓄电池已搭铁的情况下，闭合起动钥匙开关时，安全继电器线圈中有电流流过，其电路为：蓄电池正极——起动钥匙开关K——安全继电器“S接”柱——安全继电器触点K3 ——线圈（安全继电器线圈——电阻）——搭铁E ——蓄电池负极。
降压起动控制电路
精品课件
时间继电器
时间控制通常是利用时间继电器来实现的。 从得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一 定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继 电器。 常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体 管式等。
精品课件
图3‐1 JZ7—A系列空气阻尼式时间继电器的外形和结构 a) 外形 b) 结构
1）电磁系统 由线圈、铁心和衔铁组成。 2）触头系统 包括两对瞬时触头（一常开、一常闭）和两对延时触头 （一常开、一常闭），瞬时触头和延时触头分别是两个微动开关的触头。 3）空气室 空气室为一空腔，由橡皮膜、活塞等组成。橡皮膜可随空 气的增减而移动，顶部的调节螺钉可调节延时时间。
精品课件
a)
b)
图3‐4 JS20系列时间继电器的外形与接线
精品课件
1结构及工作原理
出气孔 橡皮膜
通电延时型空气式时间继电器
进气孔 调节螺钉
微动开关2
释放弹簧 恢复弹簧
动铁心
静铁心
活塞
线 圈
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杠杆 微动开关1
1结构及工作原理 时间继电器线圈通电后
出气孔
进气孔 调节螺钉
橡皮膜
释放弹簧
活塞
恢复弹簧 动铁心
杠杆
静铁心
i
精品课件
瞬时动作的触点
1结构及工作原理
图23-5 串电阻降压启动手动控 制电路
精品课件
三相异步电动机降压启动控制线路
1．串电阻降压启动的工作原理 图23-5为三相异步电动机定子绕组串电阻降压启动的手动
切换控制电路。启动时，在电动机定子绕组中串入降压电阻R，
当电动机转速达到一定数值时，切除串入的电阻，实现降压 启动，额定运行。这。
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
绕线转子异步电动机的控制线路
绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。
YR系列
符号
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KA动合触头 闭合 因启动电流 大,KA1,KA2. R3 KA3的动断触 头断开,继续串 R2 联全部电阻启 R1 动
KM1 KM2
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB5
FU1 KM
KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
松开SB4
电动机继续运 行
KM3
3.时间继电器自动控制线路
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 SB2 KM
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
KH SB2
KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂一、自耦减压启动自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。
它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
图1 自耦减压启动工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。
待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。
此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。
停转时，按下SB按钮即可。
自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。
一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。
二、手动控制Y-△降压启动Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。
其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
图2 手动控制Y-△降压启动图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线图。
图中L1、L2和L3接三相电源，D1、D2、D3、D4、D5和D6接电动机。
当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时。
将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。
三、定子绕组串联电阻启动控制电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线路如图3所示。
当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。
这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。
降压启动控制电路原理
降压启动控制电路原理降压启动控制电路是一种常用于电源电路中的控制电路，它主要用于在电源启动时，通过降低输出电压来控制电源的启动过程，以避免启动时电流过大对电源和负载设备造成的损坏。
该电路的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：1. 初始状态下，电源输出电压为零，且控制电路处于未工作状态。
2. 当电源启动信号触发时，控制电路开始工作。
一般情况下，启动信号可以是一个外部的开关，或者通过其他电路的控制信号触发。
3. 控制电路根据启动信号的触发，开始工作。
它会通过一定的逻辑电路和元件，控制电源输出电压的变化。
4. 在电源启动的过程中，控制电路会逐渐增加输出电压，直到达到设定的工作电压。
这个过程中，控制电路会监测电源的输出电压，并根据设定的规则进行调整。
5. 一旦电源输出电压达到设定的工作电压，控制电路会停止调整输出电压，并保持在设定的数值范围内。
降压启动控制电路的应用场景比较广泛，主要用于电源启动过程中的保护和控制。
下面我们来看几个具体的应用示例：1. 电源启动保护：在某些电源系统中，启动时的电流过大可能会对电源和负载设备造成损坏。
通过使用降压启动控制电路，可以在启动过程中逐步增加输出电压，从而避免电流过大对设备的损害。
2. 电动机启动：在某些电动机系统中，启动时的电流也会非常大，可能会引起线路过载和设备损坏。
通过使用降压启动控制电路，可以在电动机启动过程中逐步增加输出电压，从而避免电流过大对电动机和线路的损害。
3. LED照明系统：在LED照明系统中，启动时的电流波动可能会导致照明效果不稳定。
通过使用降压启动控制电路，可以在启动过程中逐步增加输出电压，从而保证LED照明系统的正常工作和稳定照明效果。
降压启动控制电路是一种常见的电源控制电路，它通过逐步增加输出电压，来保护设备和线路免受启动时的电流冲击。
在各种电源系统和设备中都有广泛的应用，为电源系统的启动提供了可靠的保护和控制。
Y-△降压启动控制线路.详解
一、手动控制Y-△降压启动线路
Y-△降压启动Biblioteka 指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，
以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再将定
子绕组改成△连接，使电动机全压运行。 电动机启动时，定子绕组接成Y形，加在每相定子绕组 上的启动电压只有△形接法的
1 3 1 3 1 3
，启动电流为△形接法的 。所以这种降压启动方法
7. 安装训练应在规定的定额时间内完成，同时要做到安全操作 和文明生产。
任务2 Y-△降压启动控制线路的安装与检修
线路检修 原因分析 电动机不能 这意味着电动机M不能接成Y形启动 启动 1．从主电路来分析： 熔断器FU1断路、接触器KM、KMY主触点接触不良、热继 电器KH主通路有断点、电动机M绕组有故障 2． 从控制电路来分析： （1）1号线至2号线热继电器KH常闭触点接触不良； （2）2号导线至3号导线间的按钮SB2常闭触点接触不良； （3）4号导线至5号导线接触器KM△的常闭触点接触不良； （4）5号导线至6号导线间的时间继电器KT延时断开瞬时闭 合触点接触不良；（5）接触器KM及接触器KMY线圈损坏等
（转下页）
故障现象
任务2 Y-△降压启动控制线路的安装与检修
故障现象
原因分析
1．从主电路分析有接触器KM△主触点闭合接触 不良； 2．从控制电路来分析有4号导线至5号导线间接 电动机能Y形启动 但不能转换为△形 触器KM△常闭触点接触不好、时间继电器KT线圈 损坏、7号导线至8号导线间接触器KMY常闭触点接 运行 触不良、接触器KM△线圈损坏等
，启动转矩也只有△形接法的
只适用于轻载或空载下启动。凡是在正常运行时定子绕组作 △形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。
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4.1.1 全压起动
自锁触点
3
4.1.2 降压起动
大功率三相异步电动机起动时，起动电流是额定电 流的5~7倍，直接起动会对电网造成影响，所以要 设法降压起动，也称减压起动。
起动时降低加载的电压，临近额定转速时加载全压 降压起动的起动电流小，起动转矩小，适合于空载
或轻载场合 常用降压起动控制方法
Ul
Il W2 U1
W1 V2
V1 U2
绕组电压=电源线电压380V
8
4.1.2 降压起动
Y/△降压
起动时间—— Y KM1（+）闭合 KM3（+）闭合 KM2（－）断开 正常工作—— △ KM1 （+）闭合 KM2（+）闭合 KM3（－）断开
互锁的概念
9
4.1.2 降压起动 串自耦变压器
起动 KM1（+）闭合 KM2（－）断开
转换开关控制
L1 L2 L3
QS
FU1
SA11 SA12 SA13 SA14
反转 停止 正转
M 3～
图4-11有误
17
4.2.1动往返的正反向运行控制 正反向运行控制必须设
互锁保护环节 若要在两端停留，
怎么办？
19
4.3 制动控制
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转 矩使它迅速停转（或限制其转速）
➢定子绕组串电阻起动 ➢Y－△降压起动 ➢串自耦变压器起动
4
4.1.2 降压起动 定子绕组串电阻起动
起动时间—— 串入电阻R KM1（+）闭合 KM2（－）断开 正常工作—— 短接电阻R KM1（ + ）闭合 KM2（+）闭合
可否换成按速度 原则？如何换？
5
4.1.2 降压起动 定子绕组串电阻起动
起动时间—— 串入电阻R KM1（+）闭合 KM2（－）断开 正常工作—— 短接电阻R KM1（－）断开 KM2（+）闭合
6
4.1.2 降压起动 Y/△降压
电动机定子绕组接法 Y接法
△接法
7
4.1.2 降压起动
Y/△降压 Y起动
I U1 lY
Ul
W2 U2
W1
V2
V1
绕组电压=220V
△起动
29
4.5 自动循环工作控制电路 诸如组合机床等自动化设备，自动完成多个工艺过
程，如夹紧、快进、工进、快退等 动力滑台是主要完成进给运动的部件
➢机械动力滑台 ➢液压动力滑台
30
4.5.1 机械动力滑台控制电路
YB断电 时制动
31
4.5.2 液压动力滑台控制电路
32
4.5.2 液压动力滑台控制电路
正常工作 KM2（+）闭合 KM1（－）断开
10
4.1.3 软起动器（Soft Starter）
电动机软起动器：可控硅（晶闸管）+CPU控制 特别适用于泵类、风机类负载的软起动、软停车 三种常见类型
➢旁路型 ➢无旁路型 ➢节能型：当电动机负荷较轻时，软起动器自动降
低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流 励磁分量，以提高电动机的功率因数 另按起动控制类型分： ➢电压控制、电流控制、转速控制、转矩控制
电，电压由380V逐渐降为零；适用于供水、供 油管道
15
4.2 正反向运行控制 由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机反向
运行，只需将接于电动机定子的三相电源线中的任 意两相对调一下即可（电源相序反相） 常用的电动机正反转控制电路有两大类 ➢手动控制 ➢自动控制
16
4.2.1 手动控制的正反向运行
4.1 起动控制电路
电动机由静止状态加速到稳定运行状态的过程称为 电动机的起动
两大类起动方法：全压起动和降压起动 全压起动控制
➢也称直接起动控制，是将额定电压直接加在定子 绕组上进行起动
➢起动设备简单、起动转矩大、起动时间短，但起 动电流大
➢广泛用于小型异步感应电动机
1
4.1.1 全压起动
2
正反向运行均 能反接制动，
如何？
23
4.4 其他基本控制电路 点动与长动控制 多点或多条件控制 连锁控制
24
4.4.1 点动与长动控制 长动：按下起动按钮松开后，电动机能连续运转 点动：按下起动按钮电动机运转，松开按钮后电动
机停止运转
两者区别在于 控制电路能否
自锁
25
4.4.2 多点或多条件控制
起动按钮并联 停止按钮串联
起动条件串联 停止条件并联
26
4.4.3 联锁控制
顺序起停
27
4.4.3 联锁控制 互锁：电源接线+多台电机
机械互锁 电气互锁
28
4.4.3 联锁控制
—— 由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制， 防止出现互相干涉的机械运动
SQ3
SQ1
SQ2
SQ4
手柄1选择SQ1及SQ2方向 手柄2选择SQ3及SQ4方向 当手柄1 和2 同时选择时，切断电路， 防止运动干涉
三相异步电动机的制动方法一般有 ➢机械制动 ➢电气制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法 叫机械制动。常用的方法为电磁抱闸制动
电气制动常用方法 ➢能耗制动 ➢反接制动
20
4.3.1 机械抱闸 断电抱闸
21
4.3.2 电气制动 能耗制动
22
4.3.2 电气制动 反接制动
反接制动电阻
两套线组 △ →YY
P减少一倍（PYY＝1／2（P△）)，速度增加一倍 恒功率调速
Y →YY
P减少一倍 （PYY＝1／2（PY）)，速度增加一倍 恒转矩调速
n=60f(1-S)/P
37
4.6 双速电机调速控制: △→YY
△ : KM1闭合 YY: KM3、KM2闭合
38
4.6 双速电机调速控制: △→YY
39
33
4.5.2 液压动力滑台控制电路
34
4.6 双速电动机调速控制 n=60f(1-S)/P f-电源频率，S-转差率，P－磁极对数 调速：改变f或S或P 变速电动机：改变P
➢双速、三速、四速 ➢多套线组，改变线组接法，从而改变P
35
4.6 双速电动机调速控制
36
4.6 双速电动机调速控制
11
4.1.3 软起动器 旁路型
➢当电动机达到额定转速时，则起动过程结束，软起 动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管
无旁路型 ➢电动机起动完后，晶闸管处于全导通状态管
12
4.1.3 软起动器 旁路型
无旁路型
13
4.1.3 软起动器 起动方式
14
4.1.3 软起动器 停车
自由停车：断开旁路接触器、晶闸管 软停车：断开旁路接触器，由晶闸管给电动机供