【国家自然科学基金】_逆运动学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
合集下载
【国家自然科学基金】_运动姿态_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 8 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 协调运动 四元数 滑模控制 姿态控制 奇异性 非完整运动规划 逆运动学 载体姿态无扰 球齿轮 漂浮基空间机械臂 漂浮基双臂空间机器人 欠驱动系统 并联机器人 动力学建模 关节空间 光学测量 rodrigues参数 非线性控制系统 运动学 计算机视觉 航天器 自适应控制 自由飘浮空间机器人 移动平台 相对姿态 相对位置 球形机器人 激光跟踪仪 步态规划 模糊滑模控制 无味kalman滤波 捷联惯导 建模 并联机构 工作空间 姿态确定 姿态估计 外部扰动 双臂空间机器人 动力学仿真 关键帧 修正rodrigues参数 仿真 terminal滑模面 terminal滑模控制 rbf神经网络 gl矩阵及其乘积算子 鲁棒控制 鲁棒性 高速滑坡 髋部中心 驱动机构
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
自动跟踪 自主定位 腹腔镜手术机器人 腹腔镜位姿模型 耦合项 绳牵引机构 绳牵引 线性时不变系统 线性二次型 线形加速度 紧耦合 算法 等效旋转矢量 空间机器人 空气动力学效应 空天飞行器 神经网络控制 磨齿机床 相位差控制 盘型件 球电机 物理约束 煤矿救援机器人 激光测距技术 激光制导测量 激光制导 漂浮基空间机械臂系统 漂浮基空间刚性机械臂 漂浮基双臂 深度控制 测量机器人 气流式 气动干扰 欧拉角 欧拉-贝努利梁 模糊变结构滑模控制 模糊变结构 模型预测滤波 标定 柔性轴 机抖激光陀螺 机器视觉 机器人运动学 机器人 末端质量 月球车 最优控制 曲率控制 映射关系 时空约束 无标志点 旋转运动合成 旋转矢量 旋转电弧
【国家自然科学基金】_逆动力学模型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
科研热词 逆动力学 逆动力学模型 驾驶员行为 闭链五杆机构 速度反向 运动副摩擦 辨识 车辆动力学 超临界压力锅炉 自适应逆控制 自适应控制 肌肉骨骼模型 肌电驱动模型 稳定平台 汽车操纵逆动力学 正动力学 模糊综合评判 模型预测控制 柔性 权重 机械手 最小二乘支持向量机 数值仿真 操纵逆动力学 操纵稳定性 换道 并串联机构 多体动力学 双移线 动力学模型 动力学 优化 代数算法 二自由度 主动安全性
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2014年 科研热词 阻尼器 肌肉最优长度 肌肉参数 简化逆动力学模型 磁流变液 生物力学 敏感度分析 力反馈 优化方法 个性化建模 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1控制 支持向量机 动力学 风洞 递推最小二乘法 逆模控制 运动学 辨识 轨迹规划 绳牵引 神经网络 灵巧手 火电机组 模糊规则 机械手 支撑系统 控制 并联构型装备 并联机构 在线辨识 协调控制 刚体逆动力学 伺服电机参数
推荐指数 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 航向跟踪 动态神经模糊模型 动力学 非线性非最小相位系统 运动学 运动副摩擦 规则调整 自适应模糊 自适应控制 神经网络逆控制 混联支路 混合输入机构 模糊规则 最近邻聚类算法 并联机器人 干扰力补偿 在线自学习 力/位置控制 不确定性 stewart平台 k
【国家自然科学基金】_可逆性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 推荐指数 电化学性能 5 吸附 4 可逆性 4 非晶态氢氧化镍 3 微乳液法 3 δ -mno2 3 频繁项集 2 随机映射 2 类hénon映射 2 甲基化 2 牛血清白蛋白 2 混沌 2 正极材料 2 数据结构 2 抗坏血酸 2 快速计算 2 循环伏安法 2 多项式域 2 多体项展式理论 2 复合掺杂 2 基准线 2 分析势能函数 2 二茂铁 2 二氧化硫 2 中国剩余定理 2 vx2肿瘤 2 hash函数 2 cu2+ 2 4-(2-吡啶偶氮)间苯二酚(par)修饰电极 2 高频 1 高强度聚焦超声 1 骨髓基质细胞 1 马兜铃酸 1 饱和结合点 1 面神经 1 非负无穷维hamilton算子 1 非负hamilton算子 1 非线性解耦控制 1 非线性混沌映射 1 非晶相氢氧化镍 1 非圆车削 1 陡脉冲电场 1 降阶潮流雅可比矩阵 1 阻抗谱 1 阳极氧化 1 防锈颜料 1 阈值 1 闭式brayton循环 1 长春新碱 1 镧(ⅲ)与锌(ⅱ)复合掺杂 1 锂离子电池 1 钴取代氢氧化镍 1
风险投资 颈动脉狭窄 颅脑损伤 预解集 非负hamilton算子 非线性 非晶态纳米ni(oh)_2材料 非晶态氢氧化镍 非平衡统计系综 零因子 雅克比矩阵 随机映射 随机性 陡脉冲 降标 阿特拉津 长期毒性 镍氖电池 锰掺杂 锂钒氧化物 锂离子电池; 动力电池; 正极材料; 磷酸铁锂 锂电池 铝氢化物 铁磁材料 钴添加剂 钯/碳纳米纤维 钢筋 钙激活钾通道 钒酸锂 针铁矿 量子热机循环 配位氢化物 邻苯二酚 通透率 逆补 逆模型 迟滞 运动方程 运动学 边界效应 辐射热传递 转化生长因子-β 1 跨内皮细胞电阻 超级电容器 超混沌chen系统 超声 超分子自组装 超分子聚合物 资产定价 负热容 谱理论 谱映射定理 谱扰动 谐振子系统
【国家自然科学基金】_逆向运动学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
2011年 科研热词 逆向工程 运动生成 运动学 超声检测机器人 设计 核函数 多关节摄动 位姿误差补偿 高斯过程隐变量模型 高斯过程 非线性降维 隐变量模型 逆向运动学 运动数据 运动学分析 虚拟人 自适应 聚类 方草压捆机 插秧机 打结器 强制推秧机构 姿态样本 农业机械 典型姿态 共轭凸轮 仿真 下意识行为 pik算法 推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 13年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 通用后置 运动学模型 运动学仿真 轨迹规划 踝关节康复机器人 距舟关节 足内侧纵弓 生物力学 柔索驱动 枕颈交界区 枕寰枢复合体 有限元模型 数值解法 并联机构 并联机器人 多轴机床 全微分 任意结构 三维运动 simmechanics
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 逆向动力学 运动生物力学 运动学涡度 轨迹控制 纵跳 短跑 特征方向 流脊 机器人示教 有限应变测量 数据手套 并联机器人 在线监控 关节力矩 关节互动力矩 仿人机械手 人工神经网络 临界形态因子 d-h矩阵
【国家自然科学基金】_逆向运输_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
1 集疏运通道 1 闭环供应链网络 1 通道投资 1 选址 1 逆行性轴浆运输 1 逆向运输 1 逆向物流 1 逆向优化 1 运输联盟 1 运动神经元病 1 车型换算系数 1 营养盐 1 脂蛋白 1 胆汁 1 胆固醇逆向转运 1 联合作用 1 细胞质动力蛋白 1 系统模型 1 系统动力学 1 神经营养因子 1 神经系统疾病 1 神经再生 1 电子商务 1 水体混合过程 1 核心解 1 拥挤收费 1 慢速轴浆运输 1 快速轴浆运输 1 应急逆向物流 1 小肠 1 对偶问题 1 客货运结构 1 大宁河库湾 1 周围神经 1 合作博弈 1 动脉粥样硬化 1 分子马达 1 决策研究 1 三峡水库 1 charcot-marie-tooth病 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
推荐指数 6 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
推荐指数 6 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
【国家自然科学基金】_被动运动_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 晓天-磨子潭剪切带 拆离剪切带 康复 可控性 北大别穹隆 动力学 仿袋鼠机器人 颈椎旋转手法 预反射 非线性滤波 集成灰模糊控制 随机最优控制 随机对照试验 遗传算法 连续被动活动 运动轨迹交会 运动路径跟踪 运动认知 运动规划 运动目标 运动疗法 运动平台 运动学涡度 运动学 转向系统 轨迹跟踪 跟踪精度 超级单元 起落架 贮液圆柱壳 调谐转动惯量阻尼器 误差建模 被动跟踪 被动观测 被动约束层阻尼 被动机器人 被动声定位 被动 花粉管 节能 舞伴机器人 脑性瘫痪 脊神经根切断术 置信椭圆 综合控制 统计线性化 统计学习 线粒体 粒子滤波 空间锥摆运动 空间交叉阵 磁流变式调谐液柱阻尼器
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_下面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
数据挖掘 放射免疫分析 支架 抗菌多肽 抑癌基因 微小rna 强化传热 弹性支承块式无碴轨道 弹性支承块式无砟轨道 广西 平场 帕金森病 巨颌症 工程热物理 岷江冷杉 岩体 密度感应 实验研究 完全独裁 完全正向响应 孤立性肺结节 头颈部恶性肿瘤 天文观测设备与仪器 多项式 增氧 基因沉默 埋栅 地球物理勘探 回归分析 唯-性 哈密顿圈 可见光 古老变质岩基底 口腔医学 口腔 反射望远镜 反凸规划 双相沉积盆地 原子核物理学 南海 动物模型 加固分析 功率器件 创伤 刚度 切测度 分类与回归树 公理集合论 全局优化 免疫防龋 免疫调理 免疫功能 光敏引发体系 光固化
【国家自然科学基金】_自主学习_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
107 108 109 110 111 112 113
yn-3号 q学习 pomdp nmda creb art2神经网络 "天花板"效应
1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 计算机视觉 自平衡控制 自主学习 自主创新 移动机器人 操作条件反射 强化学习 仿生自主学习系统 人脸识别 两轮机器人 skinner操作条件反射 鲁棒最小二乘 鲁棒性 高端装备制造业 风电 预测 项目教学法 面部民族特征 非负矩阵分解 非监督学习 零售企业 降维对称微粒群算法 重金属 遗传算法 速度控制 迭代学习 远程开放教育 进化计算 近似推理 运动学 辍学 轨迹跟踪 路径选择 资源遥感 资源基础理论 资格迹 课堂活动 认知学习 认知功能 薄壁结构 自组织 自然场景理解 自回归神经网络 自主驾控 自主移动机器人 自主研发 自主活动 自主创新能力 联合聚类 羟丁酸钠 网络课程 统计建模
科研热词 自主学习 自主创新 技术能力 学习记忆 认知 行为协调 自主导航 移动机器人 神经网络 技术引进 技术学习 情感 强化学习 小鼠 高校数字化信息资源 高技术企业 韩国企业 非参数自适应控制 非参数动态线性化 随机初始条件 避障 避暗实验 遗传算法 迭代学习控制 进化bp神经网络 躯体依赖性 跳台实验 跨国公司 行为学 自适应过滤 自组织映射 自动控制 自动化电刷镀 自主活动 自主品牌 自主创新能力 脑室内 脆性x综合征 能力提升 联盟动机 联合接纳控制 结构维度 终身化学习 组织间学习 策略梯度算法 竞价策略 社会控制 研发绩效 研发控制 研发人员激励 知识导航 知识创新
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
科研热词 逆运动学 运动学分析 机器人 并联机构 运动控制 运动学 运动仿真 轨迹规划 驱动优化 飞行模拟器 飞行仿真转台 风格 非稳定核 零力矩点 雅可比矩阵 运动特性 运动学正解 运动学模型 运动学奇异 运动学反解 运动分析 路径优化 调节参数 解析解 角度计算 螺旋理论 虚拟人 自适应模糊控制 自由度 绳牵引 纳米压印光刻技术 约束 精密定位工作台 破碎反应 目标函数 独立特征子空间 点焊机器人 灵巧性分析 灵巧性 正运动学 模拟退火粒子群优化 模块化机械臂 核结构 核探测技术 机械臂 机械手 机械学 机器人足球 最短行程 控制算法 微分运动 微分平坦
推荐指数 8 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 逆运动学分析 运动学 并联机器人 仿真 逆运动学 迪克逊结式 步态规划 机器人 康复机器人 6r机器人 高精度遥感 骨盆位姿 雅克比矩阵 量子分子动力学模型 逆运动学控制 逆模型 适应度函数 运动学仿真 轨迹跟踪 轨迹规划 起立 诱导 衰变 虚拟样机 统计模型 粒子群优化 漂浮基空间机械臂 液压挖掘机器人 汶川大地震 梯度投影 机构模型 映秀-北川断裂 数字人 散裂反应 性能指标 径向基函数神经网络 影响系数法 康复 对偶四元数 实验数据 奇异位形 多自由度机器人 地质灾害效应 同震地表变形 双足步行 双向映射神经元网络 助行训练 冗余驱动 共形几何代数 倍四元数 主项解耦消元法 串联机器人
科研热词 逆运动学 跑步控制 并联机构 仿人机器人 ccd算法 骨盆运动 阻尼最小二乘法 遗传算法 逆运动学分析 运动控制 运动学分析 运动学 运动分析 轨迹规划 轨迹实现 蚁群算法 虚拟示教系统 虚拟人动画 虚拟人 自主定位 绳索牵引 管道机器人 神经网络控制 神经网络 混合驱动机构 混合算法 气动柔性驱动器 气动柔性五自由度手指 机器视觉 机器人 有限状态机(fsm) 无耦合 摄像机模型 康复机器人 并联机器人 完全各向同性 子问题法 奇异性 四元数插值 功率分配 冗余自由度 关键帧 倍四元数 位置误差 位置正解 位置反解 仿生蟑螂机器人 人体骨骼模型 人体运动跟踪 串联机构 h-anim
53 54 55 56 57
中能质子 groebner基 cmac神经网路 adams仿真 6r机械手
推荐指数 5 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 8 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 7பைடு நூலகம் 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
并联机械手 并联机器人 工作空间分析 工作空间 巡游 尾鳍 尺度综合 完整解析解 完全解耦 奇异性分析 复杂轨迹规划 基于行为控制系统 喷涂机器人 变步长 反应机制 双足机器人 动力性能 动力学 冗余驱动 冗余机制 六自由度机器人 全姿态 傅立叶变换法 位置分析 优化设计 优化 仿真3d 仿真 仿生机理 人工势场 人体运动 不完全约束 三自由度 三维姿态测量 tricept并联机构 robotics toolbox robocup puma机器人 euler方法 6自由度旋转关节
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 科研热词 逆运动学 高刚性 遗传粒子群优化 运动控制 运动学分析 运动仿真 轻量化 解析解 自然姿态 自动铺带机 绳驱动 正运动学 模块化移动机械臂 机构设计 机器人建模 差分 完整解析解 多轴 四自由度机械臂 双曲面 冗余度 关节位移 仿真 仿人肩关节 d-h算法 7自由度 推荐指数 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 逆运动学 运动学分析 机器人 并联机构 运动控制 运动学 运动仿真 轨迹规划 驱动优化 飞行模拟器 飞行仿真转台 风格 非稳定核 零力矩点 雅可比矩阵 运动特性 运动学正解 运动学模型 运动学奇异 运动学反解 运动分析 路径优化 调节参数 解析解 角度计算 螺旋理论 虚拟人 自适应模糊控制 自由度 绳牵引 纳米压印光刻技术 约束 精密定位工作台 破碎反应 目标函数 独立特征子空间 点焊机器人 灵巧性分析 灵巧性 正运动学 模拟退火粒子群优化 模块化机械臂 核结构 核探测技术 机械臂 机械手 机械学 机器人足球 最短行程 控制算法 微分运动 微分平坦
推荐指数 8 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 逆运动学分析 运动学 并联机器人 仿真 逆运动学 迪克逊结式 步态规划 机器人 康复机器人 6r机器人 高精度遥感 骨盆位姿 雅克比矩阵 量子分子动力学模型 逆运动学控制 逆模型 适应度函数 运动学仿真 轨迹跟踪 轨迹规划 起立 诱导 衰变 虚拟样机 统计模型 粒子群优化 漂浮基空间机械臂 液压挖掘机器人 汶川大地震 梯度投影 机构模型 映秀-北川断裂 数字人 散裂反应 性能指标 径向基函数神经网络 影响系数法 康复 对偶四元数 实验数据 奇异位形 多自由度机器人 地质灾害效应 同震地表变形 双足步行 双向映射神经元网络 助行训练 冗余驱动 共形几何代数 倍四元数 主项解耦消元法 串联机器人
科研热词 逆运动学 跑步控制 并联机构 仿人机器人 ccd算法 骨盆运动 阻尼最小二乘法 遗传算法 逆运动学分析 运动控制 运动学分析 运动学 运动分析 轨迹规划 轨迹实现 蚁群算法 虚拟示教系统 虚拟人动画 虚拟人 自主定位 绳索牵引 管道机器人 神经网络控制 神经网络 混合驱动机构 混合算法 气动柔性驱动器 气动柔性五自由度手指 机器视觉 机器人 有限状态机(fsm) 无耦合 摄像机模型 康复机器人 并联机器人 完全各向同性 子问题法 奇异性 四元数插值 功率分配 冗余自由度 关键帧 倍四元数 位置误差 位置正解 位置反解 仿生蟑螂机器人 人体骨骼模型 人体运动跟踪 串联机构 h-anim
53 54 55 56 57
中能质子 groebner基 cmac神经网路 adams仿真 6r机械手
推荐指数 5 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 8 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 7பைடு நூலகம் 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
并联机械手 并联机器人 工作空间分析 工作空间 巡游 尾鳍 尺度综合 完整解析解 完全解耦 奇异性分析 复杂轨迹规划 基于行为控制系统 喷涂机器人 变步长 反应机制 双足机器人 动力性能 动力学 冗余驱动 冗余机制 六自由度机器人 全姿态 傅立叶变换法 位置分析 优化设计 优化 仿真3d 仿真 仿生机理 人工势场 人体运动 不完全约束 三自由度 三维姿态测量 tricept并联机构 robotics toolbox robocup puma机器人 euler方法 6自由度旋转关节
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 科研热词 逆运动学 高刚性 遗传粒子群优化 运动控制 运动学分析 运动仿真 轻量化 解析解 自然姿态 自动铺带机 绳驱动 正运动学 模块化移动机械臂 机构设计 机器人建模 差分 完整解析解 多轴 四自由度机械臂 双曲面 冗余度 关节位移 仿真 仿人肩关节 d-h算法 7自由度 推荐指数 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1