基于伺服电机的飞行器模型姿态角控制系统

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伺服电机在飞行模拟器中的运动模拟与准确性

伺服电机在飞行模拟器中的运动模拟与准确性飞行模拟器是飞行训练中不可或缺的重要设备，而其中的伺服电机在模拟飞行过程中扮演着至关重要的角色。

伺服电机通过控制飞行模拟器的各种机械部件，实现飞行过程中的各种动作模拟。

在这篇文章中，我们将探讨伺服电机在飞行模拟器中的运动模拟与准确性。

一、伺服电机的运动模拟伺服电机是一种可以精确控制位置、速度和转矩的电动机，通常用于需要精确控制运动的场合。

在飞行模拟器中，伺服电机被广泛应用于操纵杆、襟翼、尾翼等部件的控制。

通过控制伺服电机的运动，飞行模拟器可以模拟各种飞行动作，如爬升、下降、滚转、俯仰等。

伺服电机的运动模拟通常由飞行模拟器的控制系统实现，控制系统通过接收来自飞行模拟软件的指令，控制伺服电机的转动角度和速度，从而实现飞行过程中的各种动作模拟。

在实际飞行训练中，伺服电机的运动模拟需要达到高度的精确性和稳定性，以确保飞行模拟器的真实性和可靠性。

二、伺服电机的准确性伺服电机的准确性是影响飞行模拟器性能的关键因素之一。

伺服电机在飞行模拟器中扮演着模拟飞行过程中各种动作的角色，其准确性直接影响到飞行模拟器的运行效果和训练效果。

因此，在设计和制造飞行模拟器时，需要对伺服电机的准确性进行严格控制和检测。

伺服电机的准确性通常取决于其控制系统的精度和响应速度。

控制系统越精密，伺服电机的运动就越准确；响应速度越快，伺服电机的动作就越及时。

为了提高伺服电机的准确性，制造商通常会采用优质的传感器和控制器，确保飞行模拟器的运动模拟达到高度的精确性和稳定性。

三、结语伺服电机在飞行模拟器中的运动模拟与准确性是飞行模拟器性能的重要指标之一。

通过控制伺服电机的精确运动，飞行模拟器可以模拟出逼真的飞行动作，提高飞行员的训练效果和飞行安全性。

因此，在飞行模拟器的设计和制造过程中，必须对伺服电机的运动模拟和准确性进行严格控制，确保飞行模拟器的性能达到最佳水平。

伺服控制器在航空航天领域的应用简介

伺服控制器在航空航天领域的应用简介航空航天领域对于控制系统的要求极高，而伺服控制器的应用在这个领域中发挥着重要的作用。

伺服控制器是一种能够精确控制运动的电子装置，它通过接收反馈信号，不断调整输出信号以实现对运动位置、速度和力矩的准确控制。

在航空航天领域，伺服控制器广泛应用于飞机、航天器、卫星等飞行器的各种机械系统和控制系统中，以确保飞行器的安全稳定运行。

首先，伺服控制器在航空航天领域中的应用之一是飞行控制系统。

飞机的飞行控制系统是飞行安全的核心部件，它通过接收来自伺服控制器的指令，准确控制飞机进行起飞、飞行、航向调整和降落等运动。

伺服控制器能够精确调整飞机的操纵面，使得飞机能够保持稳定的空中姿态，并在飞行中各种气流和外界因素的干扰下及时做出调整，确保飞行控制的准确性和响应速度。

其次，在航天领域，伺服控制器在卫星姿态控制中起到关键作用。

卫星的姿态控制是指对卫星在轨道中的姿态进行精确控制，使其能够实现各种任务如通信、气象观测和导航等。

伺服控制器通过接收来自卫星姿态传感器的信号，对卫星的推进器、反动量轮和陀螺仪等进行精确控制，以确保卫星在空间中保持姿态稳定，并满足任务需求。

此外，伺服控制器在飞行器的发动机控制系统中也发挥着重要作用。

发动机控制是飞行器性能和动力的核心部分，在航空领域中尤为重要。

伺服控制器通过对发动机供油系统、推力调控机构和喷气系统的控制，确保发动机产生恰当的推力和稳定运行，以及在高海拔和各种飞行参数变化的情况下能够及时响应调整，确保飞行器的正常运行。

此外，伺服控制器还广泛应用于飞行器的各种机械系统中，如舵机控制系统、起落架控制系统等。

舵机控制系统通过伺服控制器对舵面位置进行调整，实现飞行器的姿态调整和航向控制。

起落架控制系统通过伺服控制器实现起落架的收放和位置调整，保证飞行器在起飞、降落和地面滑行等阶段的平稳运行。

综上所述，伺服控制器在航空航天领域中扮演着重要的角色。

它广泛应用于飞行控制系统、卫星姿态控制、发动机控制系统以及飞行器的各个机械系统中。

伺服系统在飞行器控制中的应用

伺服系统在飞行器控制中的应用随着空中交通以及航空相关技术的不断发展，对于飞行器控制系统的要求也在不断提高。

传统的机械控制已经难以适应现代航空的需要，因此伺服系统成为了现代飞行器控制系统中的重要组成部分。

本文将会探讨伺服系统的概念以及它在飞行器控制中的应用。

一、伺服系统的概念所谓伺服系统，是指指挥一个可控物体的系统，在其运动过程中通过反馈的信息来保证其运动状态的控制。

伺服系统通过信号输入和反馈控制，可以保持被控对象稳定地达到某一个目标状态，其应用十分广泛，包括机器人控制、电子设备控制、飞行器控制等诸多领域。

伺服系统的关键是具备一个运动控制的设备和一个反馈控制的装置，这两个装置协同工作可以保证被控对象的稳定运动。

二、控制和导航系统是飞行器上最重要的部分之一。

航空器的高速度和高空动力特性使得其需要使用精确和快速的控制系统进行控制操作。

伺服系统作为现代飞行器控制系统中的一个重要组成部分，可以帮助飞行器更加稳定地运行并且保持正确的航向。

1. 转向控制在飞行器的控制中，转向控制是其中一个非常重要的领域。

伺服系统作为近年来飞行器控制领域的重要发展，已能被应用用于飞行器转向控制中。

构成转向控制的部件包括传感器、控制器和执行器等，而伺服系统的应用主要是将执行器与机械部件相连，使其能根据输入信号变化转换为力或运动，从而实现飞行器在水平方向上的定向转动。

2. 高度控制在飞行器的高度控制中，伺服系统同样发挥了非常重要的作用。

这里的高度指的是飞行器的相对于地面的垂直距离。

当飞行器从地面上升时，飞行器的高度变高；降落时则高度相应降低。

在高度控制中，伺服系统对于飞行器的失速、颠簸、气流等问题都能够快速反应，帮助机器人稳定地上升或下降。

3. 自动驾驶随着计算技术的不断发展和飞行器自主技术的不断成熟，自动驾驶已经成为飞行控制系统的新趋势。

与传统的手动驾驶相比，自动驾驶可以大大减轻飞行员的工作压力，并且更加精准地控制飞行器的飞行状态。

伺服电机在航空航天领域的应用研究

伺服电机在航空航天领域的应用研究引言：航空航天领域一直以来都是创新和科技的前沿领域之一。

在航空航天领域中，伺服电机是一种广泛应用的关键技术之一。

它具有高精度、高效能和高响应速度等特点，使得伺服电机成为飞行器控制系统中不可或缺的部件。

本文将探讨伺服电机在航空航天领域中的应用研究和发展情况。

一、伺服电机在导航和飞行控制系统中的应用1. 航空领域在航空领域中，伺服电机广泛应用于飞行控制和导航系统中。

伺服电机通过精确的位置和速度控制，可以实现精确的导航和飞行控制。

例如，飞行器的舵面控制系统常常采用伺服电机来控制舵面的位置和姿态，以确保飞行器的稳定和安全。

此外，伺服电机还可以应用于飞行器的自动导航系统，能够实现自动驾驶和导航功能。

2. 航天领域在航天领域中，伺服电机的应用也十分广泛。

伺服电机在航天器的姿态控制系统中发挥关键作用。

通过控制伺服电机的转动角度和速度，可以实现航天器的精确姿态控制和稳定。

伺服电机还可以应用于太阳能电池板的转动控制，确保太阳能电池板始终面向太阳，保证航天器的能源供应。

二、伺服电机在推力和推进系统中的应用1. 航空领域在航空领域中，伺服电机广泛应用于飞机的推力控制和推进系统中。

伺服电机能够通过精确的控制推进器的转速和推力输出，使飞机能够按需求进行加速和减速。

同时，伺服电机还能够实现推进器的反推功能，提高飞机在起降过程中的安全性。

2. 航天领域在航天领域中，伺服电机被广泛应用于航天器的推力控制和姿态调整系统中。

通过控制伺服电机的转速和推力输出，可以实现航天器的精确轨道调整和推力调整。

伺服电机在航天器的发动机喷口方向控制、姿态调整和轨道微调中发挥着重要作用。

三、伺服电机在载荷控制系统中的应用1. 航空领域在航空领域中，伺服电机被应用于飞机的载荷控制系统中。

通过控制伺服电机的位置和力输出，可以实现飞机翼面的高度和角度的控制，以及飞机在飞行过程中的重心调整。

伺服电机的高精度和高响应速度，能够确保飞机在各种载荷情况下的稳定和安全。

伺服控制技术在机器人姿态控制中的应用

伺服控制技术在机器人姿态控制中的应用机器人技术一直以来都备受关注，而机器人的姿态控制也是其关键技术之一。

然而，要实现机器人的姿态控制是一项非常复杂的任务，长期以来一直面临着诸多挑战。

而近年来，伺服控制技术的发展为机器人姿态控制提供了可靠的解决方法。

本文将探讨伺服控制技术在机器人姿态控制中的应用。

一、什么是机器人姿态控制机器人姿态控制是指机器人在三维空间中的位置、速度、加速度等状态的控制。

机器人姿态控制是机器人控制的基础，其实现对于机器人的高效稳定运动至关重要。

机器人的姿态控制可以通过多种方式实现，例如PID控制、模型预测控制、自适应控制等。

其中，伺服控制技术是机器人姿态控制中的常见方法之一，能够实现精准的位置和速度控制。

二、伺服控制技术概述伺服控制技术是一种通过反馈系统进行位置和速度控制的技术。

该技术通过将控制信号与被控制对象的状态比较，并根据误差修正控制信号，以达到精确的控制效果。

伺服控制技术在机器人控制中得到了广泛应用。

通过将伺服控制技术应用于机器人姿态控制中，可以实现对机器人在三维空间中的位置、速度、加速度等状态的精准控制。

三、伺服控制技术在机器人姿态控制中的应用主要包括两个方面：位置控制和速度控制。

1. 位置控制通过伺服控制技术实现机器人的位置控制可以让机器人在三维空间中实现精确的定位。

利用伺服控制技术，机器人可以通过反馈控制实现精准的位置调整。

因此，在机器人的装配、搬运和操作等领域，伺服控制技术得到了广泛应用。

2. 速度控制在机器人的高速运动过程中，需要精细的速度控制。

利用伺服控制技术，机器人可以在高速运动中实现快速的速度调整，从而保证机器人的稳定性和安全性。

因此，在机器人的高速运动领域，伺服控制技术的应用越来越广泛。

四、结论本文深入探讨了伺服控制技术在机器人姿态控制中的应用。

通过对伺服控制技术的概述和机器人姿态控制的需求分析，我们可以发现，伺服控制技术在机器人姿态控制中的应用前景非常广阔。

基于自适应控制的飞行器整体飞行姿态控制设计

基于自适应控制的飞行器整体飞行姿态控制设计随着时代的发展和技术的进步，人们对于无人机及其控制系统的技术水平和精度要求越来越高。

其中，整体飞行姿态控制是无人机控制系统中最为核心的部分之一，也是最为关键的因素之一。

因此，如何设计基于自适应控制的飞行器整体飞行姿态控制系统成为了当前研究的热点之一。

本文将对这一主题展开深入的探讨。

一、整体飞行姿态控制的概念和意义整体飞行姿态控制是指无人机在飞行过程中，需要对其整体姿态进行调整，以保证无人机能够保持平稳的飞行状态。

这种姿态调整需要对无人机的姿态角进行控制，这些姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角等。

当无人机受到外部干扰或者自身惯性导致的摆动时，整体飞行姿态控制系统需要能够及时检测这些姿态角的改变，并且对其进行调整，保持无人机的飞行稳定。

整体飞行姿态控制的意义在于，保障了无人机的飞行安全和可靠性。

在航空、军事、海上救援等领域，无人机作为一种可控的飞行器设备，其飞行姿态控制的精度和效率直接影响着无人机的工作效果和任务完成率。

因此，一个稳定可靠的整体飞行姿态控制系统，对于无人机的性能、操作手感和整体效能都有着极为重要的意义。

二、自适应控制的原理和优势在整体飞行姿态控制系统的设计中，自适应控制技术是一种广泛应用的技术手段。

自适应控制技术是通过对控制系统所处环境和系统状态进行实时监测和分析，并对其进行适应性调节，以达到最优控制效果的一种控制技术。

自适应控制技术具有一些优势，比如可以实现更加精确和灵活的控制，对于不明确、多变或未知的控制环境下仍能有效地进行控制。

在无人机的整体飞行姿态控制系统中，自适应控制技术可以通过对无人机各项参数和状态的实时监测和分析，根据实时的控制需要进行动态调整，实现更加精准的控制效果。

三、基于自适应控制技术的整体飞行姿态控制系统设计基于自适应控制技术的整体飞行姿态控制系统设计，需要考虑到无人机的各项参数和状态的控制和调整。

具体来说，可以分为以下几个步骤：1、系统建模对无人机和控制系统进行建模，将其简化为各种传递函数和状态空间模型，确定控制系统的输入输出关系。

飞机模型带动力风洞实验伺服电机驱动控制系统设计

中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００１－６８４８（２０１３）０７ — ００８３－０５
ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｅｒｖｏＭｏｔｏｒｄｒｉｖｅａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＵｓｅｄｆｏｒＷｉｎｄ
２．ＤｏｎｇｙａｎｇＣｉｔｙＤｏｎｇｚｈｅｎｇＭｏｔｏｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＤｏｎｇｙａｎｇＺｈｅｊｉａｎｇ３２２１００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｎｄｔｕｎｎｅｌｔｅｓｔｏｆｐｒｏｐｅｌｌｅｒａｅｒｏｃｒａｆｔｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｎｅｅｄｆｏｒｒｅａｌ－ｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏ１ｏｆｔｈｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｗｉｔｈｈｉｇｈｐｏｗｅｒｄｅｎｓｉｔｙ，ｃｙｃｌｅｃｏｏｌｉｎｇ．Ｉｎｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｗｉｎｄｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｏｐｅｒａｔ — ｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｍａｄｅｓｐｅｃｉｉｃｆｄｅｓｉｇｎｏｒｆｉｔｓｓｐｅｃｉａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｓｏｌｖｅｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｕｎｎｉｎｇｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅａｃｔｕａｔｉｏｎｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｃｅｎｅｏｆｔｈｅｆｏｕｒｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒａｎｄｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｉｎｒｇ，ａｎｄｒｅｃｏｒｄｔｈｅｕｎｒｎｉｎｇｄａｔａ．Ａｃｔｕａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｅａｓｙｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｐｅｒｆｅｃｔｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｈｉｇｈｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｅｒｏｃｒａｆｔｍｏｄｅｌｔｅｓｔｗｉｔｈｐｒｏｐｅｌｌｅｒ；ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ；ｄｒｉｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｍｏｎｉｔｏｉｎｒｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ

基于伺服电机的飞机舵面控制方案研究

基于伺服电机的飞机舵面控制方案研究随着民航业的快速发展和人民生活水平的提高，人们对飞行安全和舒适性的要求越来越高。

飞机舵面作为飞行控制系统的关键部件之一，其控制方案的研究和改进十分重要。

本文就基于伺服电机的飞机舵面控制方案进行研究和探讨。

一、飞机舵面的控制方案1.传统的机械驱动控制系统传统的飞机舵面控制系统采用机械驱动方式，通过机械连杆和液压缸将驾驶员的操纵指令传递到舵面。

虽然该方案控制简单，但存在缺点：机械联动不可避免存在传递误差，且容易产生摩擦磨损，从而影响控制精度和可靠性；液压系统易泄漏，由于机械与液压系统的耦合作用，液压系统泄漏可直接影响机械部件的工作。

2.采用伺服电机控制方案伺服电机是一种利用电控技术实现底盘回路闭环控制的电机，在控制精度、动态响应、负载能力方面远远领先于传统的机械驱动和液压驱动方式。

采用伺服电机控制舵面可以有效地改善控制精度和可靠性，同时也提高了飞行安全性和乘坐舒适性。

3.伺服电机控制舵面的具体实现方案（1）控制方案设计舵面控制方案设计应包括电机选择、控制器设计、数传协议设计及控制算法设计等多个方面。

特别是控制算法的设计，需充分考虑飞机航向稳定性和操纵稳定性等因素，使舵面运动维持在航向稳定状态，并能实现飞行员操纵指令的平滑精确传递。

（2）控制芯片的选用在舵面伺服控制系统中，控制芯片承担着数据采集、数据处理、控制指令输出等任务。

应选用具有高性能和良好可靠性的芯片，同时还应具备相应的抗干扰和电磁兼容性能，以保证舵面控制系统的可靠稳定性。

（3）基于CAN总线的通信协议设计通过CAN总线作为数据传输媒介，在舵面控制系统中实现各模块之间的数据互通和控制指令传递。

CAN总线通信具有高速、可靠及抗干扰性能好等优点，并能有效降低系统成本，使系统维护更加简便。

（4）控制算法设计舵面控制算法设计应遵循优化控制理论，以使舵面运动更加平滑、准确，同时也须考虑飞机的不同飞行状态及舵面对飞行稳定性和操纵稳定性的影响。

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满足了系统设计要求，能够获得较好的控制品质。
１系统组成
控制系统包括攻角控制和侧滑角控制两部分。系
机交互的功能，要负责每次开车吹风模型角度个数主及角度值的输入以及与上位机和ＰＣ系统的通信；ＬＰＣ系统主要负责交流伺服系统的定位控制、Ｌ现场信息的采集与控制以及与工控机之间的通信；流伺服交系统由伺服单元和交流伺服电机组成；速器主要起减到力矩放大和机械自锁作用，过调节模型支撑机构通的连杆长度，可以改变攻角控制的范围。模型姿态角的控制主要由ＰＣ控制实现，控机Ｌ工只是完成当前角度的参数传递工作。因此，即使工控机出现了故障，也不会影响整个实验过程的安全性，大大提高了系统运行的可靠性。
ｎｔ，ｎｕｔｉｌｏｕｅ（Ｐ，ＬＷｈｎｔｅｇｖｎａｇｅｏｅｃｎｒｌｍｏｅｉｅｗｅ一ｉｉｄｓａｍｐｔｒＩＣ）ＰＣ．ｅｈｉｅｎｌｆｔｏｔｄｌｓｂｔｅｎ４。一１。ｔｅａ — ｓｒｃｈｏ２，ｈｅ
Ｋｅｒ：ｃｖｔｒａｒｒｆｍｏｅｔｉｄｅｃｎｔｏｙｔｍｙｗｏｄｓｓｒｏｍｏｏ；ｉｃａｔｄｌａｔｔ；ｏｒｌｓｓｅｕ
在飞行器模型的风洞实验中，型姿态角对气动模
力参数精确度影响很大，的准确和快速控制直接影它响实验数据的可靠性和实验效率。因此，计高质量设的模型姿态角控制系统是风洞建设和运行的一项重要任务 ¨ 。本文介绍了基于小型交流伺服电机的实验Ｊ模型攻角Ｏ和侧滑角的姿态控制，ｔ控制系统结合了交流伺服电机、服单元、伺工业控制计算机（工控机）和可编程逻辑控制器ＰＣ。实际的运用结果表明，Ｌ本系统具有运动平稳、节时间短、位精度高的优点，调定
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４６・
《控技术｝Ｏ１第３ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ２ｌ年０卷第７期
基于伺服电机的飞行器模型姿态角控制系统
惠增宏，柳雯
７０７）１０２（ｌ西：ｍ业大学翼型叶栅空气动力学国家级重点实验室，Ｌ陕西西安
摘要：主要介绍了基于交流伺服电机的飞行器模型姿态角控制系统的硬件组成和软件功能，控制系统结
１１硬件部分．
统硬件主要包括工控机、Ｌ交流伺服单元、服电ＰＣ、伺机、速器及模型支撑机构等。其中，控机实现了人减工
由于是用来精确控制机构的自由运动，以控制所系统性能的优劣将直接影响运动的精度。为了达到性能指标，系统综合考虑测量精度、本转动自由度及灵活
文章编号：００— ８９２１）７— ０６—０１０８２（０１００４３
ＡｉｃａｔＭｏｅｔｔｄｎｒｌＳｓｅＢａｅｎＳｒｏＭｏｏｒｒｆｄｌＡｔｉｅＣｏｔｏｙｔｍｓｄｏｅｖｔｒｕ
ＮｏｔｗｓｅｎＰｌｔｃｎｃｌＵｉｅｓｙＸ ’ ｎ７０７，ｉａｒｈｅｔｒｏｙｅｈｉａｎｖｒｉ，ｉａ１０２Ｃｈｎ）ｔ
ＡｂｔａｔＴｒｗａｅａｏｔｒｅｔｒｓｏｉｃａｔｍｏｅｔｉｄｅｃｎｒｌｓｓｅｓｂｓｄｏｅｖｏｓｒｃ：ｈｅｈａｄｒｎｄｓｆｗａｅｆａｕｅｆａｒｒｆｄｌａｔｔｏｔｏｙｔｍａｅｎＡＣｓｒｏｍ－ｕ
ｃｒｃｆｔｅｃｎｒｌｙｔｍｓｓｌｒｔａ ±１，ｈｃｓｃｏｅｔｔｅａｖｎｅｅｅｏｈＪｎＣｉａｕａｙｏｏｔｓｈｏｓｅｉｍａｌｈｎｅｗｉｈｉｌｓｏｈｄａｃｄｌｖｌｆｔｅＧＢｉｈｎ．
ｔｒａｅｉｔｄｃｄＴｅｃｎｒｌｓｓｍｏｉｅｈｄａｔｇｓｏｏｉｉｇｗｉｅｖｔｒ，ｓｒｏｕｏｒｎｒｕｅ．ｈｏｔｙｔｃｍｂｎｓｔｅａｖｎａｅｆｃｍｂｎｎｔＡＣｓｒｏｍｏｏｓｅｖ－ｏｏｅｈ
合了交流伺服电机、伺服单元、工业控制计算机（工控机）可编程逻辑控制器ＰＣ的优点，和Ｌ当模型名义角度在一。２之间时，４一１。角度控制精度都在 ±１以内，近国军标先进水平。接
关键词：服电机；型姿态角；制系统伺模控中图分类号：２１７文献标识码：Ｖ１．２Ａ