plc配料车课设
PLC课程设计配料车
PLC课程设计配料车一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC课程设计配料车的基本原理和操作方法。
知识目标要求学生了解配料车的结构、工作原理和程序设计方法；技能目标要求学生能够熟练操作配料车，进行正常的生产作业；情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和热爱，认识到PLC技术在现代工业中的重要地位。
二、教学内容教学内容主要包括三个部分：首先是配料车的结构和工作原理，介绍配料车的各个组成部分及其功能，让学生了解整个系统的工作流程；其次是PLC编程技术，讲解如何使用PLC进行程序设计，包括编程语言、指令系统等；最后是配料车的操作实践，通过实际操作，使学生熟练掌握配料车的操作技巧。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
首先是讲授法，通过讲解配料车的原理和编程技术，使学生掌握基本知识；其次是讨论法，学生进行小组讨论，分享学习心得和操作经验；再次是案例分析法，分析实际生产中的案例，使学生更好地理解配料车的应用；最后是实验法，安排学生在实验室进行实操练习，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：首先是教材，选用权威出版的PLC课程设计配料车教材，为学生提供理论知识的学习；其次是参考书，提供相关的技术资料，方便学生深入研究；再次是多媒体资料，制作PPT、视频等，直观展示配料车的工作原理和操作方法；最后是实验设备，准备现代化的PLC实验设备，让学生进行实际操作练习。
五、教学评估本节课的教学评估将采取多元化的评估方式，以全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况；作业主要评估学生的编程实践能力和理论知识的掌握；考试则是对学生全面理解配料车PLC课程设计的检验。
评估结果将及时反馈给学生，以帮助他们了解自己的学习状况，提高学习效果。
六、教学安排本节课的教学安排将遵循紧凑合理的原则，确保在有限的时间内完成教学任务。
PLC课设配料车控制系统程序
引言随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。
例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。
本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对配料车的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
plc配料车课程设计
plc配料车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中的应用，特别是配料车控制系统中的作用。
2. 掌握PLC的基本编程方法和技巧，能够阅读并分析配料车控制程序。
3. 了解配料车系统的工作原理，包括传感器的使用、执行器的控制及其与其他设备的协调。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，通过实践操作完成简单的配料车控制程序编写。
2. 培养学生动手实践能力，通过组态软件对PLC进行配置和调试，实现配料车的自动化控制。
3. 培养学生的问题解决能力，能够分析并解决配料车控制过程中出现的常见故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化领域的兴趣，激发他们探索PLC技术的热情。
2. 培养学生的团队合作意识，在学习过程中学会相互协作、共同解决问题。
3. 培养学生的安全意识，了解并遵循实验操作规程，确保实验过程的安全。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，侧重于PLC技术在配料车控制系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对工业自动化感兴趣，动手能力强。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养他们的创新精神和实践能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化的指导和支持，确保每位学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生具备实际操作PLC配料车控制系统的能力，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理和常用编程语言。
2. 配料车控制系统介绍：讲解配料车的工作流程、控制要求及系统中各组件的功能。
3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作，掌握软件的编程、仿真与调试功能。
4. 配料车控制程序编写：根据配料车的工作原理，编写相应的控制程序，实现配料车的自动化控制。
- 顺序控制程序设计- 选择性控制程序设计- 循环控制程序设计5. 传感器与执行器的应用：了解配料车系统中传感器的种类、原理及应用，以及执行器的选型与控制。
PLC配料车控制系统程序设计
PLC配料车控制系统程序设计1. 简介PLC配料车控制系统程序设计是为了实现配料车在工业生产中的自动化控制而开辟的一种程序设计方案。
该方案基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，旨在提高配料车的生产效率、减少人工操作、降低生产成本，并确保配料车的安全运行。
2. 系统架构PLC配料车控制系统由以下几个主要组件组成：- PLC控制器：负责接收输入信号、执行程序逻辑、控制输出信号。
- 传感器：用于感知配料车的位置、速度、负载等状态信息，并将其转换为电信号输入给PLC控制器。
- 执行器：包括机电、液压缸等，用于控制配料车的运动、住手、升降等动作。
- 人机界面：提供给操作员与PLC控制器进行交互的界面，如触摸屏、按钮等。
3. 功能需求PLC配料车控制系统的主要功能需求如下：- 自动运行：根据预设的配料车行进路径和速度，实现配料车的自动运行。
- 负载检测：通过传感器实时监测配料车的负载情况，确保负载在安全范围内。
- 安全住手：当配料车超出预设的运行范围或者发生异常情况时，及时住手配料车的运行，确保安全。
- 升降控制：控制液压缸实现配料车的升降功能，以适应不同高度的料仓。
- 故障诊断：通过PLC控制器对系统进行故障诊断和报警，提供故障信息和解决方案。
- 远程监控：通过网络连接，实现对配料车控制系统的远程监控和操作。
4. 程序设计流程PLC配料车控制系统程序设计的基本流程如下：- 系统需求分析：根据实际需求，明确系统的功能需求和性能要求。
- 硬件选型：选择合适的PLC控制器、传感器、执行器和人机界面设备，确保系统的稳定性和可靠性。
- 输入输出定义：根据系统需求，定义PLC控制器的输入输出点位，将传感器和执行器与PLC控制器进行连接。
- 程序逻辑设计：根据功能需求，设计PLC控制器的程序逻辑，包括运动控制、负载检测、安全住手、升降控制等功能。
- 程序编写：使用PLC编程软件，编写程序代码，实现程序逻辑的功能。
- 调试测试：将程序下载到PLC控制器中，进行系统的调试和测试，确保系统能够正常运行。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
plc课程设计自动配料装车
plc课程设计自动配料装车一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动配料装车系统中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：–了解自动配料装车的基本原理和工作流程。
–掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
–熟悉PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
2.技能目标：–能够使用PLC编程软件进行程序设计。
–能够根据系统要求进行PLC的参数设置和调试。
–能够对自动配料装车系统进行故障排查和维修。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队协作精神。
–增强学生对自动化技术的兴趣和信心。
–培养学生对工程实践的责任感和安全意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.自动配料装车的基本原理和工作流程。
2.PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3.PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
4.PLC编程软件的使用和编程实践。
5.PLC参数设置和调试方法。
6.自动配料装车系统的故障排查和维修。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解自动配料装车的基本原理、PLC的基本组成和工作原理。
2.案例分析法：通过分析典型应用案例，使学生了解PLC在自动配料装车系统中的应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强实践能力。
4.讨论法：分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的《PLC技术与应用》作为主教材。
2.参考书：推荐《可编程逻辑控制器原理与应用》、《自动化控制系统》等辅助教材。
3.多媒体资料：制作PPT、视频教程等，以图文并茂地展示知识点。
4.实验设备：准备PLC实验台、传感器、执行器等，供学生进行实验操作。
5.在线资源：推荐国内外的PLC技术论坛、教程等，供学生自主学习。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
plc自动配料系统课程设计
配料系统还包括人机界面， 用于显示配料状态和参数 设置
配料系统的工作原理
配料系统由PLC控制器、传感器、执行器等组成 PLC控制器接收传感器信号，控制执行器动作 传感器检测物料重量、温度、湿度等参数 执行器包括电机、阀门、泵等，实现物料的输送和混合 配料系统通过PLC控制器实现自动控制，保证配料精度和稳定性
03
PLC自动配料系统的组 成和工作原理
配料系统的组成
配料系统由PLC控制器、 传感器、执行器、配料罐 等组成
PLC控制器负责接收传感 器信号，控制执行器动作
传用于控制物料的输送和混 合
配料罐用于储存和混合物 料，保证配料的准确性和 均匀性
调试步骤：检查硬件连接、 软件设置、参数设置等
实现方式：通过PLC控制电 机、阀门等设备实现配料
实现效果：实现自动配料， 提高生产效率，减少人工操
作误差
05
PLC自动配料系统的应 用实例
食品加工行业中的应用实例
自动配料系统在食品加工行业中的应用广泛，如面包、饼干、糖果等食品的生产过程中， 都需要精确的配料控制。
PLC技术的发展对配料系统的影响
提高配料系统的自动化程度 提高配料系统的准确性和稳定性 降低配料系统的维护成本 提高配料系统的安全性和可靠性 提高配料系统的灵活性和适应性 提高配料系统的智能化和信息化水平
未来配料系统的应用前景和挑战
应用前景：广泛应 用于食品、医药、 化工等行业，提高 生产效率和产品质 量
提高配料精度：PLC可以精确控制配料量，提高配料精度，减少误差。
提高生产效率：PLC可以快速响应配料指令，提高生产效率，减少人工操 作。
降低生产成本：PLC可以减少人工操作，降低人工成本，同时提高配料精 度，减少原料浪费。
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成绩评定表课程设计任务书前言可编程序控制器简称为“PLC”,是以微处理器为核心，综合微电子技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置。
在现今社会，由于PLC具有体积小、功能强，而且程序是既简单有方便，得到了很多的用户的好评。
成为了现今工业的支柱！利用简单的程序来控制复杂的电路或流程图，历来被人们所追捧，故而PLC 在当今很受欢迎。
也正因为如此，PLC在现今社会得到迅猛的发展，他的系统中不仅有逻辑控制和顺序控制还增加了开关量和模拟量。
所以，今天的PLC功能十分的齐全且强大,因此在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了广泛的引用。
利用PLC系统来控制配料车的运行是非常重要的。
首先，可以做到自动化和避免一些危险，比如一些有毒有害的物料的运送和装卸；进而可以节省资源，节约资本；还可以做到精确的定位和装卸这些人力所不能及的。
自动送料还可以节约时间和人力和资源避免浪费。
相信在以后，利用PLC设计执行程序将成为一种必不可少的行为，而它的发展必将越来越快、越来越好，并走向辉煌！目录前言…………………………………………1．课程设计任务和要求…………………1.1 课程设计任务……………………………1.2课程设计要求………………………………2.总体设计…………………………………2.1 硬件选择…………………………………………2.1.1 PLC选型……………………………………2.1.2 CPU选型…………………………………2.2 外部I/O端子的分配和接线……………………2.2.1 I/O端子的分配……………………………2.2.2 I/O端子的外部接线图…………………3.PLC程序的设计…………………………3.1 设计思想………………………………………3.2 PLC顺序功能图………………………………3.3 PLC梯形图…………………………………4.程序调试的问题…………………………5.结束语……………………………………6.参考文献…………………………………1.课程设计的任务和要求1.1课程设计任务设计一个配料车控制系统的程序设计，并要求实现以下要求：1.完成《课程设计指导书》所要求的循环；2.按停止按钮完成当前循环后停止；3.按复位按钮，立即返回原位停止；4.要求可实现手动、连续和单周期的循环。
1.2 课程设计要求控制要求：配料车从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合。
分别完成两种操作控制。
配料车由三相交流异步电动机驱动。
配料车最初停在配料罐处（光电开关SQ1），按下控制按钮SB3，配料车到A处取料（光电开关SQ2），在A处取料的次数由计数器决定，取料完成后回到配料罐处，并卸料；接着配料车到B处取料（光电开关SQ3），在B处的取料的次数由另一个计数器决定，取料完成后回到配料罐处停止卸料并混合。
运动中的配料车可以由停止按钮SB2停止前进。
工艺流程如下：2.总体设计2.1 硬件选型：2.1.1 PLC选型选择所需的PLC，通常以西门子公司的S7-200为标准。
它属于小型PLC,既可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。
由于它具有极强的通信功能，所以在大型的网络控制系统中，也能充分的发挥其作用。
S7-200的稳定性也较高，可以用梯形图、语句表和功能块三种语言来编程。
2.1.2 CPU选型由于选择的PLC为S7-200，所以在其对应的主控板上选择。
而且相应的I/O端子中有16个输入，有6个输出，所以选择型号为216的CPU，由于它具有24个输入和8个输出2.2 PLC的I/O端子和外部接线图 2.2．1 I/0端子分配图2.2.2 I/O端子的外部接线图3.PLC程序设计3.1 设计思想启动后，由于SM0.0接公用程序，所以自动执行它。
当执行手动的程序时，按下手动开关，在依次接通每个光电开关，并观察仿真模拟上面的输出的变化。
在执行连续和单周期的时候，接通SQ1，小车右行，到达A料处，按下SQ2进行装A料。
计时完成后，小车在左行，到达SQ1处，卸料。
如此循环m次，当计数器到位后，小车再右行，同时按下SQ3，到达B料处时，装B料。
计时器时间到达后，再左行，而后在SQ1处停止并卸料，循环n次后当再次到达SQ1处时，在进行混料。
注意：1.首先应该明确设计要求，该配料车能够实现手动、单周期和连续等活动，所以首先应该有着正确的I/O端子分配。
其端子不仅有SQ1、SQ2及SQ3和停止，复位，启动等按钮，还应有手动，单周期，连续等主控按钮和诸多手动按钮。
2．设计顺序功能图时，对于M0.0的上下条件应注意，像实现单周期的条件和连续循环的条件。
当配料车转载A料时，计数器记够M 次后，应该返回M0.1继续循环，故而有C1的长闭开关反馈回M0.1所以在转载B料时也是一样的情况。
由于设计要求中没有提到装料、卸料时间，而在现实中装料与卸料必然会花费时间，所以在装卸料时应加上定时器，而定时时间可以自己设定。
还有就是对于光电开关（行程开关）的理解，当配料车在光电开关处时，其对应的常开触点是闭合的，而离开时常开触点是断开的，常闭触点与之相对。
3.在利用设计好的顺序功能图写梯形图时，应特别注意以上几点，像M0.1的前一步，除了M0.0外还有M0.4以及他们的要求。
在写手动程序时，特别注意后一步为活动步时前一步应为不活动步，还有注意同一个线圈不应该重复输入，复位除外.4.当取A料时应当注意，当计数器没有计数到位时应返回M0.1，知道计数器计数到位，才可进行M0.5的操作。
同理，对于B料也是一样的。
3.2 PLC顺序功能图3.3 PLC梯形图主程序梯形图：由于SM0.0是“1”状态，所以公用程序一直执行。
当按按下I1.1时，执行相应的手动程序。
按下I1.2和I1.3时，即连续和单周期按钮时，执行自动程序。
公用程序如下:当启动后，按下I1.2执行相应的单周期活动，而按下I1.3后，执行连续步。
I1.6为复位开关，按下后 M3.0得电，迫使小车左行返回原始位置。
手动程序：启动后，按下手动开关，在拨动I0.3，小车右行，到位后，在按按下I0.5和I0.1，小车执行装A料任务；装完后，按下I1.0，小车左行，并到达起始位置，而后，按下I1.4和I0.7小车卸料。
如此进过一定的次数，在装B料，最后在卸料处将A,B两料进行混合。
自动程序：M0.0为初始步，SM0.1是仅在用户程序的第一个扫描周期为1的状态。
当执行连续或单周期命令时，将相应的触点闭合，则M0.0通电。
即执行初始步。
当单周期的最后一步，M1.1混料执行完后，让它自动回归到M0.0来执行下一个命令。
M0.1为右行，在顺序功能图上共有三个前一步，即M0.0、M1.1和M0.4。
启动后，按下触点I0.0，将执行右行命令；当装A料时，计数器C1未计数完全时，自动返回M0.1；当执行连续命令时，最后一步M1.1混料完成后，T41的常开触点闭合，调回M0.1，继续循环。
M0.2为装A料，这一步设有定时器来确定装料的时间，且设有自锁电路。
T37计数完成后，执行M0.3左行命令，当左行到达光电开关SQ1处时，按下触点I0.0，即进行卸料程序，卸料时间有定时器T38决定在卸料处还进行计数操作，当计数器为计满时，执行M0.1，计数完全是，执行下一程序。
计数器C1计数完全后，C1的常开触点闭合，M0.5得电，执行右行程序。
M0.5也有两个前一步，分别为M0.4即计数完成和M1.0计数器C2为完全时；当右行到位后，按下SQ3即I0.2的光电开关，执行相应的装B料的行为，具体是时间依然有定时器T39决定；当装完B料，T39定时完成后，M0.7线圈的电，进行左行操作，把B料运回SQ1处；运料到达位置后，按下SQ1（I0.0），则线圈M1.0得电，执行相应的卸料任务，时间有T40来设定；在定时器工作的同时，计数器C2也开始计数，计数完成将继续下一步，未完成则返回M0.5继续装运B料；当计数器C2完成时，线圈M1.1得电，将进行混料的动作，混料时间有定时器T41来控制；至此，整个自动过程结束。
M0.5和M0.1共同控制右行Q0.1按钮；M0.3和M0.7共同控制左行按钮；M0.2单独控制装A料行为，有Q0.2体现；M1.1为混料动作，由Q0.5体现；M0.6为装B料动作，由Q0.3的小灯控制；Q0.4为左行小灯，当取料完成后，左行至光电开关SQ1处。
4.程序调试时的问题在调试程序时，会遇到很多很多的问题，当将PLC的梯形图导出并装载到仿真模拟中时，有时会出现不能将S7-200仿真模拟软件调至“RUN”状态，这是由于梯形图有错误或者是不完全，而导致的，故而应使梯形图完全；在调试中，有时明明对应的线圈已经通电了，而在其输出上的小灯并不点亮，很有可能是因为在其他的梯形图中，其对应的这个线圈恰好是关闭的，所以系统不能识别，而导致小灯不亮；在调试中，为了直观和清楚的观察线圈的通与断，必须要按下程序监控的开关。
其实在调试的时候，会发生许多意想不到的现象，需要我盟不断的调试和修改梯形图，这在其中是一个必须的过程，必须一比一步的进行才可达到想要要求的效果，所以，必须保持良好的分析能力，发现错误。
还有一点，就是在设计梯形图时，应特别注意一些比较长且上面没有触点的线条，因为在调试的过程中，很可能软件将其省略再造成不必要的麻烦。
所以，必须注重细节。
5．结束语通过这次的PLC课程设计，我学到了许许多多的东西，这次课设让我体味到了自己设计的艰辛和困难，这次课设让我看到了PLC的希望。
利用PLC来控制许多的系统都有非常重要的作用，在这次的学习中，我学会了与同学们一块分享设计中的思路和想法，我知道了自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
自动化广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
所以PLC在以后的发展应该有很辉煌的前景，是以后的发展的重要基础。
6.参考文献1.《机电传动控制基础》，主编:陈白宁段智敏刘文波2.《机械设计课程设计》，主编：巩云鹏田万禄张伟华3.《PLC编程及应用》，主编: 廖长初4.《PLC应用及S7-200操作》，主编：郭程号。