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【推荐下载】智能机器人行业突破关键：核心技术+零部件
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张小只机械知识库机器人行业突破关键：核心技术+零部件
随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧，我国机器人产业迎来黄金发展期。
整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。
目前，我国机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。
虽然我国机器人产业经过30年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。
目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业。
全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。
去年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。
精密减速器技术攻坚
国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已形成了较为完善的产业基础，在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防军工等领域都发挥了重要作用。
但与发达国家相比，我国机器人产业仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。
目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业；全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica 生产的谐波减速器约占15%.
以安川电机ES165Kg为例，6台精密减速器的总价值约为2.08万元，占整机。
智能机器人的发展及其应用前景
智能机器人的发展及其应用前景随着科技的不断发展和智能化的趋势，在许多领域中，人们对智能机器人的需求越来越大。
智能机器人作为人工智能的一种重要应用，其发展和应用前景也备受关注。
一、智能机器人的发展历程智能机器人的概念最早出现于20世纪60年代，随后在70年代开始发展。
当时，智能机器人的技术水平还远没有达到现在的高度。
如今，随着计算机技术的飞速发展，智能机器人实现了从单一的功能向全方位的高性能智能化转换，拥有了更广阔的应用前景。
二、智能机器人的应用领域1. 工业制造领域随着科技的不断进步，人们对产品的质量和效率要求越来越高，这就需要高效、智能化的工业机器人进行生产，智能机器人在工业制造领域的应用非常广泛，例如：汽车制造、电子仪器制造等领域，可以大量减轻人工操作，提高生产效率和品质。
2. 农业生产领域现代化的农业生产中也可以运用智能机器人技术，例如：自动化喷灌机等，将提高土地利用率和生产效益。
3. 服务领域智能机器人在酒店、医院、银行等领域的应用也越来越广泛。
它们能够提供高效、便捷的服务，节约了人力资源成本，使服务更加优质且增强用户体验感。
三、智能机器人未来的发展趋势和创新方向1. 智能技术的提升随着计算机技术的进步和数据量的增加，智能机器人将拥有越来越多的数据资源和更为先进的智能技术，成为人工智能领域中的重要一员，例如：语音识别、情感识别等等。
2. 人机交互智能机器人将会变得越来越逼真，适应人们不同的需求，与人类互动的方式也变得越来越丰富，如脸部识别、手势识别等等。
3. 跨领域创新未来智能机器人还将进一步向其他领域延伸，继续完善应用于医疗、交通、教育、娱乐等领域。
同时，智能机器人还将发展智能化的机器人系统，建立智能、自主化的智能系统，推进人工智能的创新与发展。
总体上，智能机器人是人工智能的一个重要应用方向，随着技术的不断提高智能机器人在各领域中发挥的作用也不断增强。
但是在发展的过程中，我们也要注意智能机器人的适当应用，掌握好它的使用方法，为人类创造更多的价值。
中国物流移动机器人核心配套件发展综述
中国物流移动机器人核心配套件发展综述近几年来，市场需求的不断增加，不仅推动了中国物流移动机器人产业的快速发展，也促进了国内核心配套件供应链细分市场的逐渐形成。
本文站在行业高度，对组成物流移动机器人的核心配套件（硬件+软件）作了分类介绍，对其市场情况和技术趋势进行了分析，并对产业链的未来发展模式，以及如何实现健康、可持续发展提出了建议。
一、中国物流移动机器人（AGV/AMR）产业发展概述物流移动机器人是AGV（Automated Guided Vehicle）及AMR(Autonomous Mobile Robot)的统称，是实现柔性制造、装配及自动化物流输送的关键设备之一。
近几年来，随着国家“制造强国”战略及智能制造政策的不断推进与实施，提升和改造传统产业，提高装备自动化和智能化水平，已成为企业实现高质量发展的迫切需求，从而促进了物流移动机器人市场需求的不断上升，推动了产业的快速发展。
我国的物流移动机器人产业的规模化发展在2012年初现端倪，由于电商和快递业的爆发式增长，催生了产业的蓬勃发展，物流移动机器人从传统的搬运、装配扩展到了仓储、分拣、配送等各个环节；从辅助装备变身为关键工艺装备；从汽车、烟草、化工等制造行业延伸到电商、快递、停车等服务行业。
物流移动机器人产业的快速发展，一方面是促进了技术进步，新方法、新模式层出不穷；与新一代信息技术的融合，使物流移动机器人系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化水平显著提高。
另一方面是以政策与市场为导向的资本大量涌入，催生了大量新企业，产业规模迅速扩大。
据移动机器人产业联盟（简称“联盟”）的数据显示，在2012~2020年的八年中，以融资方式进入产业的资本总额超过了80亿元，国内物流移动机器人企业由不足15家猛增到220余家，年均增速超过40%；至2019年，几乎所有的叉车企业都加入到了此行列中，很多大型企业也新建或扩充专业装备公司，来满足企业自身对该类装备的需求。
智能机器人的发展
智能机器人的发展智能机器人的发展一直以来都备受关注。
随着科技的进步，智能机器人在各个领域展现出了巨大的应用潜力。
本文将重点探讨智能机器人的发展趋势以及对人类生活的影响。
一、智能机器人的定义和分类智能机器人指的是具备人工智能技术和机器人技术的机器人系统。
根据其功能和应用领域的不同，可以将智能机器人分为以下几类：服务型机器人、工业机器人、医疗机器人、农业机器人等。
每一类机器人都有其独特的特点和应用场景。
二、智能机器人的发展历程智能机器人的发展历程可以追溯到上个世纪。
起初，机器人只能执行简单的任务，如工业流水线上的操作。
随着科技的突破，机器人的智能化程度不断提高。
现如今，智能机器人能够通过感知、分析和学习等功能，实现智能决策和自主行动。
例如，服务型机器人可以为人们提供日常生活的帮助，工业机器人可以提高生产效率，医疗机器人可以协助医生进行手术操作。
三、智能机器人的技术突破与应用场景智能机器人的发展得益于人工智能、机器学习、计算机视觉等领域的突破。
这些技术为智能机器人的感知、认知和决策能力提供了强大的支持。
智能机器人的应用场景也日渐丰富，涵盖了家庭、医疗、农业、工业等多个领域。
例如，家庭机器人可以帮助患有行动不便的人们完成家务，医疗机器人可以为医生提供手术辅助，工业机器人可以代替人工完成一些危险或重复性工作。
四、智能机器人的发展挑战与前景展望智能机器人的发展虽然取得了许多进展，但仍然面临着一些挑战。
首先，智能机器人的成本较高，限制了其推广和普及。
其次，智能机器人的安全性和隐私保护等问题也亟待解决。
然而，随着科技的进步和社会需求的不断增加，智能机器人的前景仍然非常广阔。
它将在教育、科研、医疗、娱乐等领域发挥越来越重要的作用，为人们创造更便捷、高效的生活方式。
结语：智能机器人作为人工智能和机器人技术的结合产物，正在迅速发展并逐渐渗透到人类生活的方方面面。
虽然还面临一些挑战，但智能机器人的应用前景非常广阔。
我们对智能机器人的研发和应用持续关注，相信它将对人类社会产生深远的影响和变革。
机器人技术发展综述
机器人技术发展综述一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已经深入到我们生活的各个领域，从工业生产到家庭服务，从医疗手术到探索宇宙，机器人技术都展现出了强大的潜力。
本文将概述机器人技术的发展历程，主要应用领域，以及未来发展趋势。
二、机器人技术的发展历程自20世纪50年代以来，机器人技术经历了从无到有，再到不断发展的过程。
初代机器人主要用于替代人力从事重复性工作，如汽车制造和塑料制品生产。
随着技术的进步，第二代机器人出现了，它们具有更高级的功能，如感知、决策和学习能力，可以进行更复杂的任务。
现在，我们正进入第三代机器人的时代，这些机器人具有更高的自主性，能够在各种环境中自我导航和学习。
三、机器人技术的应用领域1、工业生产：在制造业中，机器人被广泛应用于生产线上的装配、焊接、喷涂等环节，大大提高了生产效率和产品质量。
2、医疗行业：手术机器人、康复机器人和护理机器人等在医疗行业中发挥着越来越重要的作用，提高了医疗服务水平，减轻了医护人员的工作负担。
3、家庭服务：家用机器人如扫地机器人、陪伴机器人等开始走进家庭，帮助人们进行日常清洁、陪伴和照料。
4、探索领域：深海机器人、空间机器人和探测机器人在科学探索领域发挥着重要作用，帮助人类扩展了对宇宙的认知。
四、未来发展趋势随着技术的进步，未来的机器人将更加智能化，具有更强的感知能力、决策能力和学习能力。
同时，随着5G、云计算和大数据等技术的发展，机器人的协同工作能力也将得到大幅提升。
随着人工智能技术的发展，机器人将能够处理更复杂的任务，如高级别自动驾驶、复杂环境下的决策等。
随着材料科学的进步，未来的机器人将更加轻巧、耐用和灵活，能够在更多领域发挥更大的作用。
五、结论回顾过去，我们可以看到机器人技术的发展历程是一个不断进步和创新的过程。
展望未来，我们有理由相信未来的机器人将更加智能、功能更强大、应用更广泛。
随着科技的不断发展，机器人技术将在我们的生活中发挥更大的作用，为我们的生活带来更多的便利和可能性。
智能机器人的原理及构造
智能机器人的原理及构造智能机器人作为人工智能领域的重要应用之一，已经在各个领域显示出巨大的潜力。
智能机器人的原理及构造是实现其智能化的关键，本文将就此进行探讨。
一、智能机器人的概述智能机器人是一种能够感知环境、理解任务并相应地执行任务的机器人。
智能机器人集成了多种传感器、控制系统和算法，并通过人工智能技术实现了对环境的感知、对任务的理解以及对动作的执行。
智能机器人的出现不仅为人们的生活带来了诸多便利，同时也对各个行业产生了深远的影响。
二、智能机器人的原理智能机器人实现智能化的原理主要包括感知、认知和执行三个环节。
1. 感知感知是指智能机器人通过多种传感器感知环境信息。
传感器可以是摄像头、激光雷达、红外传感器等，通过收集环境的各种数据来获得环境的状态和特征。
感知可以帮助机器人理解周围的物体、人物和场景，为后续的任务执行提供必要的信息。
2. 认知认知是指智能机器人对感知到的信息进行处理和分析，从而理解任务和环境。
在这一环节中，智能机器人需要具备图像处理、语音识别、自然语言处理等技术，通过对感知到的数据进行解析和学习，从而形成对环境和任务的认知。
认知使得智能机器人能够理解人类的指令并作出相应的反应。
3. 执行执行是指智能机器人根据感知和认知的结果，进行相应的动作执行。
智能机器人通过执行器，如电机、液压装置等，将感知和认知的结果转化为力学动作。
执行过程需要智能机器人具备规划和控制能力，以保证动作的准确和高效。
三、智能机器人的构造智能机器人的构造是指智能机器人的硬件和软件组成。
1. 硬件构造智能机器人的硬件主要包括传感器、执行器以及机械结构。
传感器包括各种传感器，如摄像头、声纳、激光雷达等，用于感知环境。
执行器包括电机、液压装置等，用于执行任务。
机械结构是智能机器人的骨架，用于支撑传感器和执行器，使其能够在特定环境下运动和工作。
2. 软件构造智能机器人的软件构造主要包括感知算法、认知算法和执行算法。
感知算法负责对传感器数据进行分析和处理，提取环境的特征和状态。
工业机器人的五种关键零部件
工业机器人的五种关键零部件工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。
大力发展工业机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。
发展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。
本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器。
一、高精密减速器精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。
没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。
精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。
国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。
因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。
为此，《机器人发展规划》明确，通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性，探索寿命检测技术以及新型传动机理，发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。
二、高性能机器人专用伺服电机和驱动器伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。
机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
国产伺服电机在以下方面仍需突破：一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些高档机器人上面。
智能机器人的发展趋势
智能机器人的发展趋势智能机器人是一种具备人工智能和机器学习能力的机器人，具备自主感知、决策和执行任务的能力。
它们正在成为现代社会中越来越重要的一部分，从工业生产到日常生活，智能机器人正逐步渗透并改变着我们的生活方式。
未来的智能机器人将呈现出一些新的发展趋势，下面我将为您详细介绍。
1. 强大的感知与交互能力：随着传感器技术的不断进步，智能机器人的感知能力将越来越强大。
智能机器人将能够准确感知环境中的各种信息，并且能够与人类进行更自然、智能化的交互。
例如，语音、视觉、触觉和运动感知等技术将赋予智能机器人更高的感知能力，使其能够更好地适应不同的任务需求和使用场景。
2. 更加灵活的机械结构：智能机器人的机械结构将变得越来越灵活、轻巧且可定制化。
传统机械臂机器人的刚性结构逐渐被柔性结构所取代，这将使得智能机器人能够更好地适应各种复杂任务的执行。
此外，智能机器人还将具备更灵活的移动能力，例如通过轮式、腿式或飞行器等不同方式，使机器人在各种环境中都能够轻松地移动和操作。
3. 人机协作与共生：未来的智能机器人将更加注重与人类的协作与共生。
它们将不再是简单的工具，更多地成为人类生活和工作的伙伴。
智能机器人将利用其感知和学习能力，与人类实现更高程度的互动与合作，共同完成复杂的任务。
例如，在医疗领域中，智能机器人可以协助医生进行手术操作，提供精确的切口定位和器械操作，从而提高手术的成功率和安全性。
4. 个性化定制与智能化服务：随着智能机器人的普及和应用，人们对于机器人的个性化需求也越来越高。
未来的智能机器人将能够通过学习人类的喜好、习惯和行为模式，提供更加个性化的定制化服务。
智能机器人将能够智能地预测用户的需求，并提供相应的解决方案，使用户的生活更加便捷和舒适。
5. 网络化与云端智能：智能机器人将成为物联网和云计算环境下的重要节点之一。
它们将通过网络与其他设备和平台进行无缝连接和通信，实现更高级的智能决策和协同工作。
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【热点】机器人关键零部件发展概述
在本年度的4月，工信部、发改委、财政部联合印发，并于近日公开发布《机器人产业发展规划（2016－2020 年）》，十三五期间，机器人产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破。
我国庞大的机器人产销量规模下，被视为产业短板的核心技术也将迎来突破。
规划提出，到2020年，机器人主要技术指标达到国外同类产品水平。
以人工智能为代表的新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。
包括伺服电机及驱动器、控制器在内的关键零部件取得重大突破。
众所周知，机器人的核心技术包括程序技术、控制技术、应用作业技术等，关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。
然而多年以来，国产机器人对于进口核心硬件的依赖使我们失去了很大比例的市场利润，对于关键零部件的技术突破在十三五规划期间更显急迫。
在机器人产业增长放量期的到来之际，让我们再次盘点一下机器人关键零部件产业的发展现状与未来。
机器人市场规模国际机器人联合会（IFR）近日发布最新报告称，未来工业机器人需求仍将加速增长。
2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，比2014年至少增长15%，2015年2017 年年平均增长率将达12%。
其中，汽车产业和电气、电子产业是其增长主要驱动力。
该机构此前发布的数据显示，2010年到2014年，工业机器人年均复合增长率为17%。
在此之前，工业机器人安装量的增速从未如此迅速。
2005年至2008年，工业机器人年均销售量约为11.5万台。
从2010年到2014年，这一数字增长至17.1万台，增长量约48%。
2013年，我国以3.7万台的销售量，首超日本全球排名第一。
2014年，全球工。