汽车理论 汽车的侧翻
汽车理论考试大纲
806汽车理论考试内容范围参考教材：汽车理论（第4版）余志生主编机械工业出版社内容与要求：一汽车的动力性内容：1动力性指标；2汽车的驱动力与行驶阻力；3汽车的驱动力与行驶阻力平衡图与动力特性图；4汽车行驶的附着条件与汽车的附着率；5汽车的功率平衡图；6装有液力变矩器的汽车的动力性。
要求：掌握动力性指标及汽车的驱动力、汽车的行驶阻力的概念；掌握汽车行驶方程式，汽车的行驶条件与附着率；了解汽车的驱动力与行驶阻力平衡图与动力特性图的意义和制取方法；掌握汽车的的附着条件与汽车的附着率的概念；掌握汽车的功率平衡图；了解装有液力变矩器的汽车的动力性。
二汽车的燃油经济性内容：1燃油经济性的评价指标；2 燃油经济性的计算；3影响经济性的因素；4装有液力变矩器的汽车的燃油经济性；5汽车的动力性与经济性试验。
要求：掌握燃油经济性的评价指标，掌握燃油经济性的计算方法；掌握影响经济性的因素，掌握装有液力变矩器的汽车的燃油经济性；了解装有液力变矩器的汽车的燃油经济性；了解汽车动力性与经济性道路试验方法。
三汽车动力性装置参数的选择内容：1发动机功率的选择；2 最小传动比的选择；3最大传动比的选择；4传动系档数和各档传动比的选择；5利用C曲线确定动力性装置的参数要求：掌握发动机功率和最小传动比的选择，掌握最小传动比的选择；掌握最大传动比的选择，掌握传动系档数和各档传动比的选择；掌握利用C曲线确定动力性装置的参数。
四汽车的制动性内容：1制动性的评价指标；2制动时的车轮受力；3制动效能及其恒定性；4制动时的方向稳定性；5前后制动器制动力的比例关系；6 汽车制动试验要求：掌握制动性的评价指标，掌握制动时的车轮受力；掌握制动效能的概念及评定指标的计算，了解制动效能恒定性；掌握制动时的方向稳定性；掌握前后制动器制动力的比例关系；了解汽车制动性能试验方法。
五汽车的操稳性内容：1汽车的操稳性的研究内容及方法；2轮胎的侧偏特性；3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应；4汽车操稳性与悬架的关系；5汽车操稳性与转向系的关系；6汽车操稳性与传动系的关系；7汽车的侧翻。
车辆侧倾怎么解决方案问题
车辆侧倾怎么解决方案问题
在驾驶车辆的过程中，车辆出现侧倾问题是比较常见的现象，尤其是行驶于弯道、急转弯的路段时，车辆侧倾可能会给驾驶员带来安全隐患。
本文将介绍车辆侧倾的原因以及解决方案问题。
车辆侧倾的原因
1.车速过快：当车辆行驶速度过快时，惯性力增大，车身惯性向外侧作
用，使车辆出现侧倾现象。
2.车重分布不均：当车辆载重不均匀或车内物品摆放不当时，会使重心
偏移，增大侧倾风险。
3.悬挂系统故障：悬挂系统是车辆平稳行驶的关键，当车辆悬挂系统故
障时，会使车辆出现侧倾等异常现象。
解决方案问题
1.合理控制速度：合理控制车速是解决车辆侧倾问题的重要方法。
有些
弯道、急转弯需要减速通过，同时在平稳直线路段也应注意控制车速。
2.均匀分配负载：车辆载重时，应尽量均匀分配负载，避免过于集中在
车身的某一侧。
3.管理悬挂系统：定期对车辆悬挂系统进行检查和维护，及时更换故障
部件，保证悬挂系统的正常运行。
4.选择合适的车型：车型也是影响车辆侧倾问题的因素之一，选购车辆
时应选择符合自身需求的车型，并对车辆性能有一定的了解，以避免不必要的安全风险。
结论
车辆侧倾是常见的问题，不仅会影响车辆行驶的安全性，还会对驾驶体验造成影响。
通过本文介绍的解决方案，我们可以更好地预防和减轻车辆侧倾问题，为我们的驾驶安全保驾护航。
车辆侧翻应急预案
车辆侧翻应急预案 一、车辆侧翻应急预案 车辆侧翻是指车辆在行驶过程中发生侧翻倾覆的情况，这种事故往往造成严重的人员伤亡和财产损失。因此，建立一套科学有效的车辆侧翻应急预案至关重要。本文将介绍车辆侧翻应急预案的制定原则、内容要点以及应急措施。
二、制定原则 1. 科学可行性：车辆侧翻应急预案应基于科学研究和实践经验，在确保可行性的前提下制定。
2. 针对性：不同类型的车辆（如大型卡车、客车、私家车等）侧翻后的情况有所不同，应急预案应根据车辆类型制定，确保具体问题得到精确解决。
3. 全员参与：制定车辆侧翻应急预案要充分听取各级机构和人员的建议，形成共识，让每个人都参与其中，并明确各自在应急过程中的职责和任务。
4. 预防为主：车辆侧翻可以通过车辆维修保养、驾驶员培训、道路安全设施的设置等措施进行预防。应急预案应注重预防措施的制定和落实。
三、应急预案内容要点 车辆侧翻应急预案的内容应包括但不限于以下几个要点： 1. 情况分析：分析车辆侧翻事故的发生原因、成因及可能造成的后果，为后续应急措施提供指导。
2. 危害评估：对车辆侧翻事故可能引发的伤亡和财产损失进行评估，确定应急救援工作的重点和优先级。
3. 应急资源准备：明确应急救援的资源需求，包括人员、装备、物资等。
4. 应急组织机构：建立应急指挥部和各级救援组织，明确指挥体制、任务分工和人员配备。
5. 应急处置程序：制定车辆侧翻事故应急处置的具体程序，包括报警、现场救援、伤员救护、车辆清理等流程。
6. 沟通与协调：建立与外部救援力量和相关机构的沟通与协调机制，确保应急救援的协同作战。
四、应急措施 1. 报警与求救：车辆侧翻事故发生后，驾驶员或乘客应迅速拨打报警电话，向相关部门求救并提供准确的事故信息。
2. 保护现场：确保事故现场的安全，设置警示标志，防止次生事故的发生。
3. 救援伤员：对事故中受伤的人员进行现场急救，及时送往医院救治。 4. 疏导交通：设置合理的交通疏导措施，维持道路畅通，减少次生事故的发生。
车辆侧翻事故现场处置方案
车辆侧翻事故现场处置方案背景车辆侧翻事故是指在车辆行驶过程中因发生侧向撞击、侧向滑行等异常情况，导致车辆失去平衡，车身向侧面倾斜或翻覆的一种交通事故。
车辆侧翻事故一旦发生，往往会造成较大的人员伤亡和财产损失。
因此，合理的现场处置方案对于减少事故后果具有非常重要的意义。
处置方案第一步：现场确认一旦接到车辆侧翻事故报警，应该第一时间前往现场确认事故情况，包括车辆翻覆方向、是否有人员受伤、是否有危险品泄漏等。
在现场确认时，应该做好注意安全的准备，避免发生二次事故。
第二步：救援处理根据现场情况，选择合适的救援处理方式。
如果有人员被困在车内，需要进行抢救处理；如果车辆上有危险品泄漏，需要尽快采取措施避免扩散和污染；如果事故车辆阻碍了交通，需要尽快清理现场，恢复交通。
第三步：现场保护在救援处理过程中，需要采取措施保护现场，避免现场证据被破坏，以及避免现场工作人员的人身安全受到威胁。
对于现场证据的保护，可以采用现场拍照、录像等方式；对于现场工作人员的人身安全保护，可以设置警戒线、警示标志等。
第四步：事故调查在救援处理和现场保护工作完成后，需要进行事故调查和处理工作，查明事故原因。
事故调查和处理工作需要依据相关法律法规进行，确保调查结果客观、公正、准确，并依据调查结果作出相应的法律和行政处理。
结论车辆侧翻事故是一种常见的交通事故，现场处置方案对减少事故后果具有非常重要的作用。
因此，在事故发生之前，应该制定完善的应急预案，并加强交通安全宣传教育，提高人们的交通安全意识。
在事故发生时，应该及时采取措施进行救援处理，保护好现场，并依据相关法律法规进行事故调查和处理工作。
这样才能够有效减少事故造成的人员伤亡和财产损失，保障人民生命财产安全。
车辆侧翻应急预案
车辆侧翻应急预案随着经济的发展和城市化进程不断加快，车辆成为了人们生活中必不可少的交通工具。
然而，在车辆使用过程中，一些意外事故时有发生，其中车辆侧翻事故较为常见，造成的伤害和损失也较为严重。
为了保障车辆侧翻事故的应对措施，制定一份完善的车辆侧翻应急预案至关重要。
一、车辆侧翻事件的特点1. 侧翻事件种类车辆侧翻事件种类主要包括货车、客车、危险品车辆和挂车等各种类型的车辆。
其中，货车侧翻是侧翻事件中较为常见的类型。
2. 侧翻事件发生原因车辆侧翻事件的发生原因有很多种，主要有以下几种：(1) 车辆超载，负荷过重；(2) 路面条件恶劣，如路面湿滑、泥泞等；(3) 驾驶员驾驶技术不熟练，操作不当；(4) 车辆受到侧风等恶劣气象影响；(5) 车辆保养不良等。
3. 侧翻事件的危害车辆侧翻事件对人、车都有较为严重的危害，主要包括以下几方面：(1) 对驾驶员和乘车人员的伤害；(2) 对其他车辆和行人的损害；(3) 对道路交通的影响；(4) 对车辆财产的破坏。
二、车辆侧翻应急预案建立的重要性1. 救援时间关键车辆侧翻事件发生后，救援时间非常关键。
如果未能及时采取应急措施，伤亡和损失可能会更为严重。
制定一份完善的车辆侧翻应急预案，能够在第一时间内启动救援程序，为伤者争取到更多的救治时间。
2. 救援效率提升车辆侧翻应急预案建立后，能够为救援工作提供更为详细的指导和流程，从而提升救援的效率，让应急救援更为精准、高效。
3. 利于应急演练应急预案的制定与演练同样重要。
制定应急预案后，要定期组织相关单位、人员进行应急演练，提高应对侧翻事故的能力和灵活性。
三、车辆侧翻应急预案内容1. 应急救援流程车辆侧翻应急预案中，应明确救援流程和各环节的具体职责分工，以便第一时间做出响应和启动救援工作。
2. 伤者抢救措施车辆侧翻事件中，伤者的情况往往千差万别，应急预案中应提供各种不同伤情的急救和抢救措施，以便在救援过程中更好地保障伤者的生命安全。
自卸侧翻计算分析
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演讲人姓名
25•t8 g 2101 79 3 • 62（3）
由方程（3），（4）得1.1 6,1.5 7
1.37•0 si3 n （4）
三．结论
整车在严重趋载情况下，侧向稳定角大大减小：本车在超载100％时，侧 向稳定角仅1为4.6 ．而举2升0 时．稳定角仅1为1.6 ，若再考虑轮胎的弹性变形 的影响，侧向稳定角实际要小1于1.6 ， 主要是由于超载后，钢板弹簧的受力已 经超出设计要求．此时若将整车停止在侧向角度为 的斜坡上时，会导致左 右悬架的挠度变形不一样．其中内侧悬架挠度变形要大于外侧悬架的挠度变 形．从而使得侧稳定角减小。
自卸车侧翻计 算与分析
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的观点。
演讲人姓名
一．引言
影响汽车侧翻的因素很多， 也很复杂，如驾驶员对汽车 的操纵、道路条 件、悬架 形式及重心高度等。目前， 由于超载现象严重，自卸车 倾卸货物时翻车事故屡有发 生。本文就自卸车的静态侧 翻进行计算，分析翻车的原 因，找出解决的办法。
下面结合某具体车型(结构简图见图1，主要参数见表)进行计算分析。
图1
表1
底盘整备质量W 1
上装及货物质量WWW122
底盘质心高度 H1 上装质心高度 H2
整车质心高度 H
车距 B
外轮中心距 B1
板簧中心距 b 板簧刚度 K
7450Kg 40000Kg 800mm 2385mm 2136mm 1820mm 2146mm
为 45 ，举升 20 时，货箱及货物重心高
度为3048mm。此时整车的重心高度为：
翻车的操作技巧
翻车的操作技巧翻车操作技巧是指在车辆失控、侧翻、翻滚等危险情况下，通过正确的操作技巧来尽可能减轻事故的后果。
这对于驾驶员来说非常重要，因为在道路交通中，事故往往是突发事件，正确反应和操作可以避免更严重的后果。
首先，翻车操作技巧的前提是保持镇静。
在车辆失控的危险情况下，驾驶员往往处于恐慌状态，而镇静是处理事态的第一步。
只有冷静下来，才能做出正确判断和反应。
其次，要注意避免急刹车。
急刹车不仅会使车辆失控更严重，还可能导致车辆翻滚。
应采用控制刹车的方式来减速，双手牢牢握住方向盘，双脚轻踩刹车，将力量分散在刹车和方向盘之间，以保持更好的控制。
同时，还要避免踩油门，以免加大车辆的速度。
第三，要学会正确的转向。
在车辆失控的情况下，恰当地进行转向可以帮助驾驶员控制车辆。
一般来说，在车辆侧翻前，应该解开方向盘，避免对车辆进行额外的控制，以减小侧翻的可能性；而在车辆已经开始侧翻时，可以试图将方向盘转向与侧翻相反的方向，以平衡车辆的重心，尽量避免车辆继续侧翻。
第四，要学会正确的逃生方法。
如果车辆无法控制并且即将翻滚，驾驶员应尽快采取逃生措施，以避免受到不必要的伤害。
首先是解开安全带，以方便逃生。
然后，低头蜷缩，用手保护头部，避免受到撞击。
紧紧抓住座椅或者其他固定的物体，以保持身体稳定。
在车辆完全停止后，进行自救或寻找外界的帮助。
最后，预防是最好的保护。
无论是平时的驾驶技巧还是车辆的保养维护，都是避免翻车事故的重要手段。
驾驶员应经常检查车辆的制动系统、悬挂系统、轮胎状况等，确保车辆在正常状况下行驶。
同时，加强驾驶技能的培训和实战训练，提高对危险情况的反应能力，也是预防翻车事故的有效途径。
总之，翻车操作技巧是紧急情况下保护自己和他人安全的重要手段。
正确的反应和操作可以减轻事故的后果，甚至挽救生命。
因此，保持镇静，避免急刹车，正确转向，学会逃生方法，并重视预防措施，都是培养和掌握翻车操作技巧的关键。
只有不断提高自己的意识和技能，才能更好地应对突发状况，确保安全驾驶。
汽车理论---第五章 汽车操纵稳定性pt (1)
工字形车架分别通过前、
后悬架的侧倾中心m01和m02 与前后轴相铰接，同时又通过
前后悬架的弹性元件分别与前、
后轴相连接。
19
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
TΦr2
TΦr1
TΦr
20
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
Fsy Fs1y Fs2 y
Fs1y bs Fsy L
Fs2 y as Fsy L
FZ 1
汽车趋于增加不足转向 汽车趋于减少不足转向
bs FZ 1 ( Fsy h1 K r1Φr Fu1 y hu1 ) / B1 L as FZ 2 ( Fsy h2 K r2Φr Fu2 y hu2 ) / B2 L
24
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
三、侧倾外倾——侧倾时车轮外倾角的变化
2
12
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
2）悬架的侧倾角刚度
1 dT K lB 2 dΦr 2
K r
K r
1 K lB 2 2
2
1 Bm Ks 2 n
13
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
4.车厢侧倾角及侧倾力矩
操纵稳定性 侧倾角改变了外倾角γ； 侧倾角改变了内外车轮的垂直 载荷FZ，从而改变侧偏角α。 Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 平顺性 Φr小， Kr ks →地面不平时有冲击感。 在确定悬架总侧倾角刚度 KΦr 时，要
双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相
反，有增大侧偏角（绝对值）的作用。
28
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化
单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。
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第三十八讲
主讲教师：
学时：48
第五章 汽车的操纵稳定性
第八节 汽车的侧翻
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第八节 汽车的侧翻
➢汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90° 或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的 侧向运动。
汽车侧翻可 分为两类
曲线运动引起的侧翻
绊倒侧翻
3
第八节 汽车的侧翻
一、刚性汽车的准静态侧翻
汽车操纵稳定性的概念及研究范围（评价） 车辆坐标系与轮胎坐标系 线性二自由度汽车模型的建立和微分方程 稳态横摆角速度增益和稳定性因数 稳态响应的表征 瞬态响应的品质和收敛（稳定）条件 侧倾问题（操稳性与悬架的关系） 操稳性与转向系和传动系的关系、电子稳定控制系统 侧翻问题
15
第八节 汽车的侧翻 本节内容结束 下一节
5
第八节 汽车的侧翻
表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围
车辆类型
质心高度/cm 轮距/cm
跑车
46~51
127~154
微型轿车
51~58
127~154
豪华轿车
51~61
154~165
轻型客货两用车
76~89
165~178
客货两用车
76~102
165~178
中型货车
114~140
165~190
重型货车
154~216
16
178~183
侧翻阈值/g 1.2~1.7 1.1~1.5 1.2~1.6 0.9~1.1 0.8~1.1 0.6~0.8 0.4~0.6
6
第八节 汽车的侧翻
几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率
7
第八节 汽车的侧翻
几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率
➢随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。
8
第八节 汽车的侧翻
FZi mg
B hg
当汽车在水平路面直线行驶时， 0, ay 0, FZi mg / 2。
当ay 0，如果 FZi mg / 2不变，则 ay / g
当ay增加时，FZi 将减小；FZi =0时，汽车开始侧翻 。
侧翻时 ay g
B 2hg
，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值
当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg 。
阶跃输入下的侧倾响应
由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。
12
第八节 汽车的侧翻
➢超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增 加，侧倾阈值也增大。
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第八节 汽车的侧翻
➢在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输 入频率。输入频率等于侧倾共点
二、带悬架汽车的准静态侧翻
注意观察， 该模型与刚 性汽车模型 有哪些区别？
M 0 msayhg ms g B / 2 hg hr FZi B 0
9
第八节 汽车的侧翻
Φ
R
ay g
RФ—侧倾率（ rad / g）。
当FZi=0时，侧翻阈值为
ay g
B 2hg
1 1 R 1 hr / hg
例
某轿车hr/hg=0.5、
RΦ=0.1
rad
/
g，ay
g
B 0.95
2hg
。
与刚性汽车相比，阈值减小了5%。
➢当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形， 从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈 值又减小约5%。
10
第八节 汽车的侧翻
三、汽车的瞬态侧翻
图5-88
11
第八节 汽车的侧翻
➢“刚性汽车”是指 忽略汽车悬架及轮胎弹 性变形；“准静态”是 指汽车的稳态转向。
假定 sin cos 1
may hg
mghg
FZi B
1 2
mgB
0
ay g
1 2
B
hg
hg
FZi mg
B
1 2
FZi mg
B hg
4
第八节 汽车的侧翻
ay g
1 2
B
hg
FZi mg
hg
B
1 2