汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除
某轻卡制动跑偏的原因分析及改进
某轻卡制动跑偏的原因分析及改进摘要：汽车现已成为人们日常出行的主要代步工具之一，它的安全性与稳定性除了与整车性能有关之外，还取决于制动系统、悬架系统及转向系统。
如果汽车的制动系统发生故障，则会导致车辆制动时出现跑偏的现象，这样很容易诱发交通事故。
基于此点，文章从汽车制动跑偏的具体事例分析入手，提出解决汽车制动跑偏的有效途径，期望能够对解决此类问题有所帮助。
背景某轻卡车型自开发以来，一直反馈制动跑偏问题，特别是紧急制动跑偏问题异常突出，严重影响车辆操纵性能及行驶安全。
1、现状调查对某轻卡车型随机抽取5台样车进行紧急制动试验，按初速度50km/h进行紧急制动试验，测量跑偏方向及距离，试验结果如下表所示：表1对某标杆轻卡车型以相同试验条件进行紧急制动试验，测量最大制动跑偏距离为0.1m。
2、目标设定根据现状调查试验数据，将某轻卡制动跑偏改进的目标设定为接近标杆车型。
3、原因分析根据现状调查试验数据，5台车紧急制动跑偏的方向均偏向于驾驶员的右侧，落实试车人员该车型紧急制动跑偏的方向均朝向驾驶员的右侧，具有普遍规律，与随机抽取的5台样车表现一致。
把该现象作为该问题的突破口，先从理论上进行分析发生该故障可能的影响因素。
首先排除制动器的因素，因为该车型制动跑偏的方向一直是固定的某一个方向。
行驶系统、转向系统、悬架系统影响因素分析：图一图二图三1、车辆下线后，前簧骑马螺栓拧紧力矩会发生衰减，板簧与板簧托成弧面接触（如图一所示），紧急制制动时产生的力矩比较大，导致前轴发生翻滚。
2、前桥板托厚度8mm且折弯处成型不好，平面较小，制动时产生变形，加剧了前轴（圆管）的翻滚（如图二所示）。
3、前轴的翻滚迫使转向节臂（直拉杆后球头）产生向前的瞬时位移趋势，由于方向机内部的涡轮蜗杆传动副具有自锁功能，此位移不能实现，而转化为转向节及前轮的向右转动，导致车辆向右跑偏（如图三所示）。
4、整改方案1、将板托料厚改为10mm，材质改为铸钢，并控制折弯处成型，将板簧的接触平面加大20%（如图四所示）。
汽车制动跑偏的故障诊断
• 同轴左右两侧车轮制动力增长的快慢不一 致。主要原因是：左右两侧制动器的回位 弹簧张力大小不同或制动气室推杆长度不 同；某一侧制动鼓磨损严重或失圆；某一 侧车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
（2）车身与悬架系统的原因 汽车车架变形和悬架系统出现故障将造成车辆轮荷分布不均、前后轴移位 等现象，这些现象都会导致制动跑偏。汽车制动时，同轴的左右两侧车轮制动 力大小相同，但制动力增长快慢不一致的情况下，承受载荷小的车轮肯定会先 抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，从而出现制动跑偏的 现象。主要原因是：
汽车制动跑偏的故障诊断
汽车行驶过程中，需要频 繁地使用行车制动。
制动跑偏是指车辆制动时， 两边车轮不能同时制动。
导致汽车不能沿直线方向 停车。
1．故障现象
汽车制动时，车辆 行驶方向发生偏斜。
紧急制动时，出现 掉头或甩尾想象。
2．故障原因分析
（1）制动器的原因。
• 同轴左右两侧车轮的制动力不相等。主要 原因是：某一制动分泵密封圈损坏或制动 气室膜片破裂，制动气管或油管漏气、漏 油；某一制动气室推杆变形或卡死，制动 分泵活塞发咬；某一制动凸轮轴锈蚀，动 作不灵活，调节器损坏；某一制动蹄片支 承销锈蚀发咬或制动摩擦片有油污；左右 两侧制动器与制动蹄片间隙大小不等或摩 擦片材料、厚薄、摩擦系数不同。
车架变形或悬架系 统损坏变形。
前轴变形、转向节 松旷或前束调整不 当等。
（4）轮胎的影响
• 汽车制动过程中，不仅需要足够的制动力，而且需要轮胎 与地面之间有足够的附着系数。如果同轴两侧的轮胎气压、 花纹、磨损程度或轮胎规格不同，轮胎的附着系数也就不 同，从而导致制作跑偏。
（5）道路条件的影响
• 制动时要求车轮与路面有足够的附着系数，由于路面泥泞、 凹凸不平或偏斜等原因，汽车制动时也会出现制动跑偏现 象。所以在进行道路试验时必须在平直、干燥、洁净的路 面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。
汽车跑偏原因分析
汽车跑偏原因分析
汽车行驶中跑偏是比较常见的问题，大多数情况下，可以通过做四轮定位把问题解决。
但有时怎么做四轮定位都不好，这一定是其他的原因导致的，必须把原因找到解决掉，才能彻底治好跑偏的故障。
除四轮定位失准外，能导致跑偏的主要因素还可能有：
1、某个轮的制动器回位不良分离不完全。
这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。
检查时，可感觉一下轮毂的温度，如某一车轮超过其他车轮很多，说明该轮的制动器回位不良。
2、两侧轮胎气压不等。
轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。
3、前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致。
可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏。
4、两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。
最好是全车都使用同一种型号的轮胎，最起码前轴及后轴的两个轮胎必须是一样的，而且花纹深度必须一样，超过磨损极限必须更换。
5、车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。
转向拉杆球头，支撑臂胶套，稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。
6、前减振器失效。
前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。
可以通过专用减振测试仪来检测减振器的吸收度，判断减振器的好坏，如无条件可拆卸用拉抻的方法来判断。
7、车架总体变形。
两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量，如超出范围必须用校正台进行校正。
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
３ 结 语
分 析 了汽 车 制 动跑偏 故 障的原 因 ， 并介 绍 了 一
些常见的故障模式 。重点针对这些常见故障模式及 其产生原因展开分析 ， 深入地了解汽车制动跑偏故
障 的内在原 因 、 位及其 联系 。 部 参 考 文 献
不均而造成的制动跑偏 ， 应进行更换 ； ④若是 因为
Ｕｌ Ｆｘ１ ｒ
Ｆｘ１ ｒ
Ｆｙ ２
切实的解决方法具有十分重要的意义 。
１ 制动跑偏原 因分 析
１ １ 故 障现 象 ． 汽 车在 直 线行 驶 或 按 预定 弯 道 行 驶 时 ， 猛 踏 若 制 动踏板 ， 边车 轮不 能 同时制 动 ， 车 向车轮制 动 两 汽
Ｆｙｌ
动 副 的松 旷 。 ２ ３ 底 盘及 悬挂 系统 ． ① 对于 因车 架几 何位 置 的 变化 引起 制 动跑 偏 ，
２ 故障检查及排除方法
对于制动跑偏 ， 可通过路试拖印或室内制动试 可测量前后悬架 ８ 个支 架中心点的对角线， 从而确 验台检验 。路试一般 要做点刹与 紧急制 动两 种情 定车桥相对车架的偏离 方向和偏离角度 ， 再根据偏
第 ２ 卷 第３ ９ 期
２０１１年 ５月
西安航空技术高等专科学校学报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｉａ ｒｔｃ ｎｃｌ ｏｌｇ ｏ ｒ ａ ｏ ’ｎＡｅｏｅｈ ｉａ Ｃ ｌ ｅ Ｘ ｅ
ｖ０ ．２ １ ９ＮＯ．３ Ｍ ａ ２ １ ｙ ０ １
汽 车 制 动跑 偏原 因分 析及 故 障 诊 断
张永辉 ， 仇建 华
（ 西安航 空技术高等专科学校 车辆与 医电系， 陕西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ７
摘
要 ： 动 系统可靠性对行 车安全影响重大 ， 点 阐述 汽车制动 跑偏 常见 故障 的现 象及 成 因， 制 重 并给 出排 除故 障的
载货汽车制动跑偏原因
汽车悬架装置最容易发生故障的元件是减振器，而减振器对汽车的行驶平顺性和操纵性的影响都很大。
调查表明：大约有1／4左右的汽车至少有一各减振器工作不正常。
而有故障的减振器在车辆行驶中会使车轮轮胎有30％的路程接地力减少，甚至不与地面接触阳1。
这样就会使汽车方向发飘，特别是曲线行驶时难以控制；制动易跑偏和侧滑；车身长时间的余振影响乘坐的舒适性；影响轮轴承、轴接头、转向拉杆、稳定器等部件。
可能产生过载现象。
下表2—1中的各项数据阳1可以充分的说明这一点。
载货汽车制动跑偏原因分析魏文义北汽福田欧曼重型汽车厂摘要：本文从设计角度和生产加工角度分析了引起制动跑偏的原因，并将这些原因分为外部因素和内部因素两大方面分别进行了较详细的阐述。
笔者认为制动系统零部件加工及制造误差引起的积累误差是造成制动跑偏的主要原因，而这个积累误差是不可控的，也是无法消除的。
要解决这个问题必须从两方面入手，一是尽可能提高各零部件加工质量，减小积累误差。
二是在制动系统中增加制动力调节机构。
通过制动力的调节来弥补积累误差，从而解决制动跑偏问题。
并推荐了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室。
关键词：制动跑偏；积累误差；可调式弹簧制动气室Cause analysis for light truck braking deviation Abstract:This article analyzes the causes of the light truck braking deviation from two points of view----design and manufacture machining. And these causes can be divided into external cause and internal cause which are discussed in detail here. In the author’s opinion, the brake spare parts’ machining and manufacturing error leads to accumulated error, and this accumulated error is the main cause of braking deviation, which is also uncontrollable and not be eliminated. In order to solve this problem, two methods can be used. One is improving as much as possible the spare parts’ machining quality to minish the accumulated error. The other is adding braking force adjusting mechanism in brake system. Using the braking force adjusting mechanism to reduce the accumulated error now can solve the problem of braking deviation. And this article recommends one brake adjusting mechanism---adjustable spring brake chamber.Key words: brake deviation, accumulated error, adjustable spring brake chamber制动跑偏问题是困扰汽车行业多年的老问题，一直以来没有有效的解决措施。
汽车制动跑偏原因分析及解决办法
汽车制动跑偏原因及解决办法一、无规律的忽左忽右的跑偏主要原因：1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。
因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。
2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
解决办法：1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
二、制动突然跑偏主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。
如某侧车轮制动管路突然失灵。
管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。
这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。
三、有规律的定向跑偏有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。
制动跑偏故障的诊断与排除
制动跑偏故障的诊断与排除作者：毕建珍来源：《山东农机化》 2014年第2期毕建珍车辆制动时，不是按照直线方向减速，而是偏向汽车的左方或右方，这种现象称为制动跑偏。
制动跑偏，会使驾驶员在制动过程中，无法控制车辆的行驶方向，使车辆脱离原来的运动轨迹，造成撞车甚至翻车等严重的交通事故，对行车安全带来严重威胁，因此，绝不能允许制动跑偏的故障现象存在。
一、制动跑偏的故障原因分析制动跑偏的情况比较复杂，造成跑偏的因素也很多，如路面的状况、车辆的初始状态、车辆载荷分布状况等。
但就车辆本身而言，造成跑偏的因素有左右车轮制动力不相等，特别是前转向桥左右车轮的制动力不相等；车架导向杆系与转向杆系在运动不协调。
1.左右轮胎气压或轮胎磨损严重不均。
前桥左右轮胎气压不均，使制动时出现无规律的忽左忽右的跑偏现象。
左右轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外直径差越大，无规律跑偏就越严重，因为这种直径差将导致各车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时，各车轮的制动力则严重失调，产生无规律的跑偏现象。
为避免这种现象的产生，应对轮胎进行合理的调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2.左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓间隙不一致。
间隙过大一侧制动力降低，造成制动力不平衡。
制动时向左跑偏，则为右侧蹄、鼓间隙过大，使制动不灵，应进行检查调整。
从使用上看，若是某个车轮制动器蹄、鼓之间的正压力减少，导致摩擦力减小，都会造成制动跑偏。
3.个别车轮制动器摩擦片有油污、泥水、摩擦片硬化或铆钉外露，会使摩擦系数降低，造成制动跑偏。
4.个别制动鼓失圆，使摩擦系数减小，从而使制动力降低，造成制动不平衡跑偏。
5.左右车轮制动器摩擦片的材料不同也会造成制动跑偏。
同一型号的摩擦片的产地不同，其质地、硬度、摩擦系数也有不同的，致使制动时左右制动力不等，造成制动不平衡跑偏。
有的同一批摩擦片在同一制动鼓上试验，会发现摩擦系数在0.35-0.40之间波动，所以，在更换摩擦片时，不仅要注意到型号、年、批次，还应尽可能选择使用效果一致的摩擦片。
汽车制动跑偏的原因
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
关键词：汽车制动跑偏汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。
汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。
对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。
汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。
首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
图1 制动系原理示意图汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。
所以，此时车轮是滚动的。
当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
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摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
目录1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 -3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 -6.1案例............................................................................................................................................... - 9 -6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 -6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -1 绪论短距离迅速停车且维持行驶向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时驾驶员及时踩下制动踏板有的汽车能安全地很快停下来但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制向左撞入对向车道或向右驶出路外有的甚至甩尾或平地翻车。
对此有些驾驶员不甚明白有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象但也不懂得其中的道理。
大家都知道汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作是在有着很高的要求。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不及时排除，将重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必须了解其的故障分类及故故障原因并有针对作出故障分析通过诊断和查找故障原因可有效排除故障。
2 汽车制动跑偏的原因及分析汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程事故的主要原因之一。
首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
2.1制动系统的工作原理汽车的制动器有鼓式制动器和盘式制动器两种，鼓式制动器和盘式制动器的工作原基本相同。
下面以鼓式制动器简要阐述制动系统的工作原理。
液压制动系的简化结构如，如图2.1所示。
驾驶员踩下制动踏板,通过推杆和主缸活塞使主缸的油液在一定压力下流入轮缸,并通过两个轮缸活塞推使两制动蹄绕支承销转动,上端向两边分开而以其摩檫片压紧在制动鼓的圆面上,这样不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩檫力矩Mμ,制动鼓将该矩传递到车轮后,由于车轮与地面之间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的缘力Fμ,同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力,即制动力F B,制动力F B由车轮经车桥和悬架传给车架及车身,迫使整个汽车产生一定的减速度,制动力F B随制动器制动力Fμ的增大而增大,但不能超过车轮与地面之间的附着力。
图2.1 鼓式制动器汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。
所以，此时车轮是滚动的。
当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
2.2制动跑偏的特点(1)有规律地定向跑偏。
若机车行驶中无跑偏,而在制动时,无论点刹(轻刹)或急刹,车辆在减速的同时,行进向总是朝某一侧偏斜,这说明跑偏一侧的车轮制动迟缓或制动不足。
(2）无规律地不定向跑偏。
行车中踏下制动器踏板时,机车在减速制动的同时,有时向左跑偏,有时向右跑偏。
(3）制动时突然跑偏。
行车中并无故障征兆,而在制动时突然产生跑偏现象。
这类情况虽较少发生,但其危害性极大。
3 造成制动跑偏的原因汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶向相反的力称为制动力。
如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。
3.1造成制动跑偏制动器本身原因在车轮抱死之前，地面制动力等于制动器制动力；车轮抱死以后，地面制动力等于地面附着力。
左右制动器所提供的制动力不相同时，所获得的地面制动力不对称，车轮将发生跑偏。
或者左右两个制动器制动力增长快慢不一致，同样也会导致汽车制动跑偏。
产生的制动力不相等时出现的这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。
汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。
制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致时，出现的这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时，一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。
制动器制动力受制动器结构决定，取决于制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因素等。
另外,是制动器产生的制动力不相等原因也会造成制动跑偏;这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。
汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。