NOV PS500顶驱大修
50D钻机电控系统及顶驱常见故障分析
50D钻机电控系统及顶驱常见故障分析作者：王军超来源：《机电信息》2020年第15期摘要：项目现场使用的钻机是一套由美国IPS（Integrated Power System）公司生产的以直流电机作为主要驱动方式的电动钻机，该钻机配备了加拿大Canrig顶驱公司的一套1050E-500顶驱。
现针对该套50D钻机和Canrig 1050E-500顶驱在使用中常见的故障进行了原因分析和分类总结，并提供了相应的解决方案，也提出了一些维护建议以供参考。
关键词：直流电机;励磁故障;整流桥;IGBT1 设备情况概述土耳其50D钻机于2001年投产，在国内使用3年，2004年进入埃及市场，在埃及市场辗转9年后，于2012年进入土耳其市场，一直使用至今。
其中，埃及市场的环境最为恶劣，全境干燥少雨，大部地区属热带沙漠气候，炎热干燥，气温高达50 ℃，每年4月至5月间常有沙尘暴，这些都对钻井设备的质量和设备的维护提出了严峻考验。
现根据我队钻井设备的使用情况，对现场出现的问题及解决方法进行分类分析，以此作为今后设备维护和配套的参考。
2 故障分类及解决方法2.1 发电机无法上线或无法并车常见原因：（1）發电机断路器储能电机损坏;（2）发电机断路器脱扣线圈损坏;（3）断路器储能电机电路或脱扣线圈电路开路。
解决方法：首先检查发电机输出是否为AC600 V，无AC600 V电压则检查发电机，如果有AC600 V输出，那么检查150 VA变压器CPT1输入端电压是否正常，正常则更换变压器CPT1;如果不正常，则检查CPT1输入端两个熔断器是否损坏，损坏则更换熔断器;未损坏则检查CPT1输出是否正常，不正常则更换CPT1;如果正常则检查输出端熔断器，熔断器损坏则更换;如果未损坏则断开欠压脱扣线圈外电路，检查线圈是否损坏，损坏则更换欠压脱扣线圈;如果未损坏则断开储能电机外电路查看电机线圈是否正常，不正常则更换电机。
就现场维修情况来看，储能电机损坏的概率较小，脱扣线圈损坏一次，而储能电机电路和脱扣线圈电路中的熔断器损坏的可能性很大。
顶驱操作及维护保养规程
顶驱操作及维护保养规程顶驱操作及维护保养规程1范围本标准规定了顶驱的操作及维护保养的方法本标准适用于钻井队DQ70BS、DQ90BS、TDS-11SA顶驱的操作及维护保养2技术参数2.1DQ70BS顶驱主要技术参数2.1.1基本参数名义钻井深度7000m（41/2钻杆）最大载荷4500kN水道ID76.2mm（3）额定循环压力35MPa系统重量12t （主体，不含单导轨和运移托架）工作高度6.1m（提环面到吊卡上平面）电源电压600VAC额定功率400HP×2环境温度－35 ℃～50℃海拔≤1000m2.1.2钻井参数转速范围0～220r/min连续可调工作扭矩50kN.m（连续）最大扭矩75kN.m（间断）2.1.3电动机参数额定功率400HP×2连续额定转速1150r/min最大转速2400r/min2.1.4冷却风机型号YB132S1-2-HWF1(船用隔爆，室外防腐)额定功率5.5kW额定电压380VAC额定频率50Hz额定电流11A额定转速2900r/min2.1.5液压盘式刹车刹车扭矩68kN.m油缸工作压力7MPa2.1.6电气控制系统VFD输入电压600VACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警220℃减速箱油温报警75℃液压源油温报警75℃液压源油箱液位过低报警2.1.7减速箱速比10.5：1双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却2.1.8管子处理装置旋转头转速8～10r/min（可调）液压马达工作压力16MPa上部内防喷器（遥控）65/8"APIREGbox～pin，70MPa下部内防喷器（手动）65/8"APIREGbox～pin，70MPa背钳通径200mm背钳夹持范围31/2"DP～51/2"DP最大卸扣扭矩75kN.m吊环2740mm,350t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾50°2.1.9液压控制系统工作压力16MPa工作流量40L/min电动机电压380VAC电动机功率15kW电动机转速1450r/min2.2DQ90BS顶驱主要技术参数2.2.1基本参数名义钻井深度9000m（41/2钻杆）最大载荷6750kN水道ID76.2mm（3）额定循环压力52Mpa（7500psi）系统重量14t（主体，不含单导轨和运移托架）工作高度6.1m（提环面到吊卡上平面）电源电压600V/3AC额定功率500HP×2环境温度－35℃～55℃海拔≤1200m2.2.2钻井参数转速范围0～200r/min连续可调工作扭矩70kN.m（0～100r/min连续）最大扭矩125kN.m（间断）2.2.3电动机参数额定功率500HP×2连续额定转速1190r/min最大转速2380r/min2.2.4冷却风机型号YB132S1-2-HWF1(船用隔爆，室外防腐)额定功率5.5kW(7.5HP)额定电压380VAC 额定频率50Hz额定电流11A额定转速2900r/min2.2.5液压盘式刹车刹车扭矩75kN.m油缸工作压力8～9MPa2.2.6电气控制系统VFD输入电压600V/3ACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警110℃减速箱油温报警85℃液压源油温报警60℃2.2.7减速箱速比12：1双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却2.2.8管子处理装置旋转头转速4～6r/min（可调）液压马达工作压力14MPa上部内防喷器（遥控）75/8"APIREGbox～pin，70MPa下部内防喷器（手动）75/8"APIREGbox～pin，70MPa背钳通径220mm背钳夹持范围27/8"DP～65/8"DP最大卸扣扭矩125kN.m吊环3600mm,500t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾55°2.2.9液压控制系统工作压力16MPa工作流量40L/min电动机电压380VAC电动机功率15kW电动机转速1450r/min3风险识别与控制措施风险识别控制措施机械伤害1、作业人员劳保用品必须穿戴齐全，符合要求。
设备大修维修方案
设备大修维修方案背景在设备使用过程中，经过一段时间使用，一些部件会出现磨损、老化等问题，导致设备不能正常运转。
为了保证设备正常运转，需要对设备进行大修维修。
目的本文档的目的是提供设备大修维修方案，包括维修流程、维修注意事项等。
维修流程1.停机检查：将设备停机并断电。
检查设备的电源、传动部分是否有异响、松动现象。
检查设备是否有使用错误产生的过载情况。
2.拆卸设备：将设备的外壳、面板等拆卸下来，并标记好拆卸位置，以便后续组装。
3.检查设备内部：检查设备内部的电线、线路板、电器元件等是否有问题，并进行记录。
4.更换损坏部件：根据检查结果，更换已经损坏的部件。
更换部件前需要对部件进行测试确认是否被损坏。
5.清理设备内部：拆卸设备过程中会产生灰尘、杂物等，需要对设备内部进行清理。
6.进行设备组装：在更换好部件并清理设备内部后，按照设备组装图进行设备组装。
7.系统测试：进行设备开机测试，测试设备各项参数是否符合标准。
如果有异常，及时查找和解决问题。
8.设备调试：对设备进行调试，确认设备能够正常运行，并进行调整和优化。
维修注意事项1.在设备维修过程中，必须断电处理，确保维修过程的安全性。
2.维修流程中的步骤必须按照流程顺序完成，确保后续步骤不会出现问题。
3.更换部件前必须进行测试确认是否被损坏，避免更换的部件本身存在问题。
4.在对设备进行组装前，必须清理设备内部，避免影响设备正常运行。
5.在设备调试阶段，必须确认设备能够正常运行，并进行调整和优化，确保设备运行效率达到最好状态。
总结设备大修维修是确保设备长期稳定运行的重要措施。
维修过程需要仔细注意安全、注意细节，确保维修质量。
本文档提供了设备大修维修方案以及注意事项，希望能够提高工作效率，并确保设备能够正常运行。
电梯大修项目
电梯大修项目
1．主机检修，保养，清洗换油，轴承加油
2．限速器检修，保养,更换限速器钢丝绳
3．控制屏线路整理，电器元件检修，保养，更换电源控制板,
4．曳引机导向轮检修，保养，校正导向轮，曳引轮垂直度轴承加油
5．主，副导轨清洗,保养，修磨接头处缝隙,台阶，加固，校正导轨支架加固，校正导轨垂直度
6．井道安全电器开关检修，检修,保养更换部分开关，整理井道线路
7．门机系统检修，保养,调整运行机构更换门机电源板
8．更换厅，轿门滑块，更换厅门挂轮组件
9．更换主，副导轨导靴衬
10．检修及保养安全钳,底坑缓冲器等安全装置
11．操纵厢,外召唤线路整理,更换按钮和层显
12．检修，保养加固厅轿门上坎,调整厅门和门套间隙及强迫关门装置
13．检修,加固对重防护栏
14．检修，调整轿顶,底坑检修装置
15．检修,调整厅门机械开锁装置
16．更换厅门，轿门门锁以及电器连锁装置
17．检修，保养调整限速器涨紧装置更换安全开关。
18．轿厢超载保护装置调整。
19．整机修整，除锈，油漆。
20．更换开关门到位检测开关。
21．更换较顶上下平层门区检测开关。
22．更换所有电源插件及轿顶线路。
23．更换补偿链及防跳装置。
24．更换开关门防夹人装置.
25．安装轿内防盗报警电话及温控器开关。
顶驱大修标准
顶驱DQ450DBZ大修检测标准项1 当刹车盘厚度小于10mm时，需及时更换刹车盘，当刹车片厚度小于4mm时，需及时更换刹车片。
刹车片受油或脂的污染后将失去刹车能力。
刹车片若吸收过多的油脂，应及时更换刹车片（游标卡尺测定）。
2 提环磨损量超过2mm时应降低其承载重量，磨损超过4mm时应及时更换（游标卡尺测定）。
3 清洗鹅颈管，S形管内孔并目测是否存在凹陷，磨损或腐蚀（注：可使用手电筒和镜子目测检查，如果目测检查有凹陷,磨损或腐蚀点存在，请使用超声波探索检测）。
4 检查主电机转子径向跳动度≤0.25，（百分表测量）转子与主轴使用胀套固定，胀套螺栓扭矩值达到355N.M；刹车盘与主轴使用胀套连接，胀套螺栓扭矩达到230N.M（扭矩扳手测量）。
5 检查旋转头内调心圆柱滚子轴承游隙0.18-0.30mm，检查方法：用转角法（将承力螺母左旋装入，确实装紧，不留间隙，然后在将承力螺母右旋15-27度以此作为承力轴承的游动间隙。
6 检查承力螺母下端防松卡箍与主轴轴肩凹槽是否有间隙，若有间隙，请更换防松卡箍（塞尺检测）。
7 旋转头大齿轮与马达小齿轮侧隙为0.35-0.6mm,、涂红丹粉检查齿高、齿宽接触班点达45%和60%；两齿轮的端面平行,并使马达齿轮与旋转头齿轮对中高误差在≤2mm范围内（塞尺检测）8 刹车盘轴向跳动度≤0.2；刹车盘间隙均匀；轻微制动后其接触面积不小于75% 。
9 检测保护接头最低端圆柱面径向跳动量不大于1.2mm（百分表测量）。
10 防松箍组件是否有松动。
密封压盖与承力螺母接触面是否有油脂渗出（目测检查）。
11 增扭装置扭矩190NM,刹车盘胀套螺栓扭矩350NM（扭矩扳手测量）。
12 吊环倾斜机构检查及维护保养说明。
支撑板连接螺栓是否有松动。
吊环倾斜油缸缸体双耳板连接处、活塞杆端部耳板与关节轴承转动是否灵活。
吊环吊耳磨损情况检查（4处）（目测检查）。
13 梨形环是否有磨损、裂纹（2处）1、平衡油缸活塞杆穿梨形环用销是否磨损，挡板固定螺栓是否松动（2处） 2、缸体销轴开口销是否遗失（2处）（目测检查）。
MH使用说明1
MH PTD500 液压顶驱使用说明川东钻探公司顶驱公司译二00四年二月第一章简介本章目录1.1概述1.2 MH公司信息1.3 培训1.4 安全操作1.1概述为了最大限度地使设备工作正常，避免设备零日费工作和设备事故的发生，本手册介绍了顶驱操作、日常保养、故障诊断和总成修理的有关内容。
其内容包括：1．工作原理2．设备功能3．操作规程4．故障诊断5．系统调试6．备件订购7．故障排除1.2MH公司信息制造厂家：A/S （MH A/S）地址：挪威克瑞斯蒂安桑得堡电话号码：+47-380-41500（售后服务部上班电话）+47-380-48888（售后服务部下班电话）传真：+47-380-46490（技术部）+47-380-46291（配件订购）电报：21115mhn以下是MH代理商24小时服务电话：MH 斯塔文格代理商电话：+47-51-645222传真：+47-51-645444经理电话：+47-51-652266MH美国代理商休斯顿MH美国分公司电话：+1-713-8859-6001传真：+1-713-859-7703MH英国代理商MH 英国有限公司阿伯丁电话：+44-224-213233传真：+44-224-212882MH东南亚代理商新加坡MH 股份有限公司电话：+65-65431877（上班电话）传真：+65-65421512电话：+65-654223291.3培训MH A/S为该备提供专门的培训课程，对操作和维护保养者在提高操作安全性和降低设备故障率方面进行有针对性的培训。
随着设备越来越复杂，顶驱的保养和使用需要多技能员工。
我们通过培训让技术员逐步学习机械、液压和电器方面的知识，以对整套设备有一个基本的了解，并加强机械/液压和电气/仪表之间的沟通。
培训课程1：在顶驱投入使用之前进行1天的操作课程。
培训课程2：在顶驱运行3-8月之后进行1 1/2天的维护保养课程。
安全注意事项：□该设备液压系统设计工作压力为350bar，所有液压元件都能承受高压，在保养和维修时，特别是拆卸水液压部件之前，必须释放液压系统内所有回路的压力。
电梯大修方案
电梯大修方案随着城市化进程的不断推进，电梯在我们日常生活中扮演着重要的角色。
然而，由于长期的使用和老化，电梯时常面临各种故障和安全隐患。
因此，及时进行电梯的大修变得尤为重要。
本文将提出一份详细的电梯大修方案，以确保电梯的正常运行和乘客的安全。
1. 检查和评估首先，我们需要进行一次全面的检查和评估。
此过程包括以下几个方面：（1）外观检查：检查电梯的外观是否有明显的损坏、划痕或锈蚀。
如有需要，应及时进行修补和喷漆。
（2）机械部分检查：检查电梯的传动系统、轮组、钢丝绳和导轨是否存在磨损或断裂。
如发现问题，应替换或维修相关部件。
（3）电气系统检查：检查电梯的电气系统是否正常运行，包括电源线路、开关和按钮等。
如有必要，应进行维护和升级。
（4）安全装置检查：检查电梯的安全装置，如门锁、轿厢调速器、紧急停车按钮等。
如有需要，应及时进行维修或更换。
2. 大修计划的制定基于检查和评估的结果，我们可以制定一份详细的大修计划。
大修计划应包括以下几个方面：（1）修复工作：根据检查结果，确定需要进行的修复工作。
这可能包括更换部件、修复损坏的表面、调整机械部分等。
（2）电气系统升级：根据需要，对电气系统进行升级，以确保其符合最新的安全标准和法规要求。
这可能包括更换老化的电线、更新开关和按钮等。
（3）安全装置更新：根据检查结果，对电梯的安全装置进行更新和升级。
这可以提高电梯的安全性能，并防止意外事件的发生。
（4）预防性维护：在大修期间，应加强对电梯的预防性维护工作。
这包括定期润滑轴承、清洁电梯井道和轿厢等。
3. 大修工作的实施在制定大修计划后，我们可以开始实施大修工作。
以下是大修工作的一般步骤：（1）材料准备：根据大修计划，准备所需的材料和工具。
这包括电梯部件、润滑油和清洁剂等。
（2）拆卸和更换部件：根据大修计划，拆卸需要更换或修复的部件。
确保在拆卸过程中遵循正确的安全程序。
（3）修复和调整：对拆卸下来的部件进行修复或更换，并进行必要的调整工作，以保证电梯的正常运行。
SANTANK UPS-500故障检修三例
SANTANK UPS-500故障检修三例
故障现象一：开机无任何动作。
开机后，有200v电压输出，但整机没有任何动作，指示灯也不亮。
逆变时无电压，无动作。
查U8(LM／1317)输入、输出均正常。
139(712)的输入有27.5v的电压而输出端即Vcc=0。
换一同型号7812后，开机恢复正常。
故障现象二：市电工作正常，逆变无输出。
逆变开机，蜂鸣器即长鸣，查电池电压正常，无下降现象，可见，不是因为电池电压过低而保护，这就说明是过流保护而引起的。
查U2的9脚为高电平，U2的14脚为高电平，U1(10)脚为高电平，逆变电路U1被封锁。
进一步查Q17、Q18基极到集电极断路，再查前级Q5、Q6正常。
Q17、Q18为Mill033复合管，更换两只同型号管子后好(更换后须对电路作重新整定)。
故障现象三：市电工作正常，也逆变，但输出电压只有100v左右。
查Q17、Q18、Q3、Q4、Q5、Q6都正常，分析电路可知U1的14、11脚输出的是方波控制电压。
控制过程是这样的：由于U1的4、5脚被封锁，2脚加一固定的误差电压，逆变输出的交流电压经T2取样和D1、D2、VRl、R1、C等元件反馈到1脚，形成一闭环自控回路，实现逆变输出电压的自动稳压过程。
U1的14、11脚脉冲宽度不够，使Q17、Q18导通时间变短，输出电压变低。
调节VRl可以调节U1的输出脉宽，即调整输出电压的大小。
调节VRl，使交流输出用指针式万用表测量在230V左右即可。
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• 通过增减减速箱上盖垫片来调整主轴跳动量 介于0.06-0.1mm之间
增减此处 垫片
回装完成的顶驱（因为配件原因未安装旋转 头总成，后在平台安装）
现场安装旋转头及背钳
功能测试实验
• 顶驱安装完毕，联接电缆线、主气管线、 按要求加注46#抗磨液压油和220#润滑油等 准备工作就绪后，启动主电机，检查所有 仪表有无异常情况。一切正常后依次测试 背钳、IBOP开关、旋转头旋转、倾斜气缸、 刹车等功能。检查有无漏油现象、测量各 处温度。
背钳部分
拆除背钳
背钳大修事项： • 检查背钳体有无变形、如存在变形则需要 校正； • 更换背钳液缸密封件、钳牙、所有胶管； • 磁粉探伤销轴、主要焊缝； • 调节气动泵减压阀，检查气动泵能否打压 至3000psi； • 更换蓄能器密封； • 背钳油缸压力试验（低压200psi，高压 3450psi)。
旋转头部分 旋转头拆除
旋转头的拆除主要分为以下几个步骤： 1、将旋转头承载环卡环拆除；
2、拆除旋转头锁销气缸；
3、使用链轮将旋转头向顶驱箱体方向拉，以 便取出承载环；
用链轮向 后拉旋转 头，使承 载环露出
取出承载环
4、使用行车移除旋转头。 旋转头移除前后对比
分离旋转头
旋转头与内套分 离时吊装需平衡， 以免刮伤内外套 接触面。
减速箱部分 减速箱解体 解体减速箱前需测量主轴跳动量
1、拆除减速箱体上盖；
拆除时应先 拆除联接的 润滑管线
拆除上盖时会连同输入轴、中间轴一起带出。
2、将输入轴、中间轴从上盖上拆除；
3、移除主轴；
移除主轴后的减速箱体
减速箱大修事项： • 清洗润滑油管道内壁，更换其中的软管部 分； • 清洁箱体油池； • 检查所有轴承是否磨损或损坏，若不能继 续使用，则须更换； • 磁粉探伤各齿轮，超声波探伤轴；
鹅颈管、冲管部分 鹅颈管、冲管主要检修事项： • 检查鹅颈管座与主轴同轴度情况（不得超 过0.25mm）；
• 超声波探伤检查鹅颈管，有缺陷或裂纹应 更换； • 更换冲管密封件、泥浆管；
测量鹅颈管支座与主轴同轴度
滑车部分 滑车主要检修事项： • 更换滑车所有 滚轮 • 除锈、喷砂、 喷漆后开始回装。 回装注意事项： • 所有螺栓按下表上紧对应力矩：
• 1、行车提升重量不低于30t； • 2、英制板手、内六角板手一套、铜锤、十 字改刀等钳工常用工具； • 3、磁粉探伤、超声波探伤设备； • 4、百分表、测温枪； • 5、打磨、喷砂、喷漆设备；
清洁顶驱表面
顶驱护罩拆除。由于螺栓变形或锈蚀严重导致 不能正常拆除，可用割刀或切割机切除螺栓。
二、各部维修检查
旋转头大修事项： • 更换油道密封，并试压（气压120psi）； • 更换旋转头倾斜气缸、锁销气缸密封； • 更换所有胶管； • 磁粉探伤旋转头齿轮、承载吊耳、承载环； • 检查旋转头轴承是否磨损或损坏，若不能 继续使用，则须更换；
更换旋转头密封后将内套装入旋转头
装配时注意 平衡施压勿 损坏密封
NOV PS 500顶驱大修步骤
NOV PS500顶驱是一款二十前年的 主流顶驱，其结构和执行机构控制方 式与当前VARCO11SA有很大的差异。现 以西江24-3平台NOV PS500为例介绍该 顶驱大修步骤。 注：以下内容仅为本人在此次大修 过程中的做法，可能存在不合理甚至 错误的地方。
一、大修条件及准备工作
主电机部分
主电机拆除 1、拆除主电机与主轴的联轴器；
2、拆除电机支座与滑车联接螺栓； 3、移出主电机及支架；
4、将主电机从电机支架上拆除；
主电机检修事项：
• 检查主电机绝缘值，若绝缘低于2.5MΩ，需 对电机进行干燥除湿或重新浸漆处理； • 加注轴承润滑脂（3号锂基脂）； • 更换刹车片；