航拍的基本知识
航拍中国湖南知识点总结

航拍中国湖南知识点总结湖南是中国的一个历史悠久的省份,也是我国的文化中心。
拥有许多独特的文化、历史和地理特点,是很受欢迎的旅游地点。
而近年来,随着无人机航拍技术的发展,湖南也为旅游者提供了更多的机会,可以在令人惊叹的空中视角中欣赏到它美丽的景色。
下面,就让我们一起来看一看湖南的无人机航拍知识点吧。
一、风景景点湖南的风光秀丽,有大量的景点可供无人机航拍,如岳阳楼、橘子洲头、湘江源头、衡山等。
在这些地方拍摄,将能捕捉到不同在各脉络当中和上游江流的滔滔涛声,以及连接山谷桥和绵延海峡令人瞩目的景色。
二、历史建筑湖南有大量珍贵的历史建筑,如洞庭湖,斗姥祠、四明山景区、武陵源、湘西古街等,这里有着许多具有深厚文化底蕴的古建筑,在这些古建筑的旁边拍摄,可以完美融入本地文化,同时也可以体现出湖南的历史发展历程。
三、湖泊河流湖泊河流是湖南中最出众的景点,这里有着美妙的水色,拥有丰富的动植物群落,洞庭湖、畲江、大酒池、西湖等都是避暑的好去处。
用无人机航拍这些美丽的湖泊河流,喷薄的水花,可以拍到如梦似幻的美景。
四、人文气息湖南是中国历史悠久的省份,拥有很多的风土人情。
来到湖南,一定要到重庆路、金锣湾、湘湖等湖南特色景点寻觅神州秀美的人文景观。
在这里,用无人机航拍可以拍到灵性静谧、历史悠远和紧密结合的湖南人文气息。
五、民俗风情湖南有着丰富多彩的民俗文化,有源远而流长的南诏传说、令人惊异戏曲文化、迷人的芦笙鼓乐亚天等等,可以在这些景点中捕捉到传统文化的薪火相传,同时也可以拍摄到色彩丰富的本地风情风貌,这些美景同样也能够让观众惊叹的望而不可及。
六、未来发展湖南的发展是不断前行的,一方面,一些新型建筑像长沙未来城、湖南大学科技园等来增光湖南的现代化风尚,另一方面,也有一些正在蓬勃发展的项目,比如水库镇发展,城市重塑等,用无人机航拍可以捕捉到这一发展趋势,更可以在未来看到更多蓬勃壮大的湘西。
随着无人机航拍技术的发展,以及湖南省人文环境的不断发展,大家当然可以在这里拍摄更加的精彩的无人机航拍作品。
航拍中国甘肃知识点总结

航拍中国甘肃知识点总结甘肃是中国西北地区的一个省份,位于中国的西北边陲,是丝绸之路的重要通道之一。
甘肃以其独特的地理环境和丰富的历史文化而闻名于世。
近年来,随着航拍技术的发展,越来越多的人开始用航拍的方式来欣赏和记录甘肃的美丽景观。
本文将总结一些关于航拍甘肃的知识点,让我们一起来了解这个美丽而神秘的地方。
甘肃是中国著名的旅游胜地之一,拥有许多自然景观和人文景观。
其中最著名的自然景观包括张掖丹霞地质公园、鸣沙山、月牙泉、嘉峪关长城等。
这些景点的美丽壮观在航拍图像中更加清晰可见,给人一种身临其境的感觉。
此外,甘肃还有许多历史文化名城,如敦煌、兰州、天水等,这些城市中的古建筑和文化遗址也是航拍的热门拍摄对象。
甘肃的地理环境十分多样化,拥有丰富的自然资源。
甘肃境内有祁连山、河西走廊、祁连山脚下的柴达木盆地等地形地貌,这些地方的航拍图像展示了山川壮丽的美景。
此外,甘肃还有黄河、长江、黑龙江等重要的江河流域,这些航拍图像不仅展示了江河的壮丽景色,还可以观察到水文地貌的变化。
甘肃是中国的农业大省,拥有广阔的农田和丰富的农产品资源。
航拍图像可以清晰地展示田野的绿色和农作物的丰收情况。
甘肃的农田分布广泛,有西北旱作农业区、黄土高原农业区、灌溉农业区等。
这些区域的航拍图像可以帮助我们了解不同农业区的特点和发展情况。
甘肃还是中国的能源基地之一,拥有丰富的煤炭、石油、天然气等资源。
航拍图像可以展示甘肃的矿山和能源设施分布情况,让我们更加直观地了解甘肃的能源产业。
甘肃还有许多少数民族的聚居地,如回族、藏族、土族等。
这些地区的航拍图像可以展示当地少数民族的传统建筑和民俗文化,让我们更好地了解中国的多元文化。
航拍中国甘肃呈现出了这个地方独特的自然风光、丰富的历史文化和多样化的地理环境。
通过航拍,我们能够更好地欣赏和了解甘肃的美丽与神秘。
希望这些知识点能够帮助读者更好地认识和了解这个美丽的地方。
航拍中国地理知识点笔记吉林

航拍中国地理知识点笔记吉林吉林省位于中国东北地区中部,是一个富有历史和文化的地方。
下面将从地理的多个角度对吉林省进行详细的介绍。
一、地理位置吉林省位于中国东北地区中部,北纬40°52′—46°18′,东经121°38′—131°19′之间。
它与黑龙江、辽宁、内蒙古、河北等省区相邻,南与朝鲜民主主义人民共和国隔江相望。
吉林省是一个狭长的地形,东西长约650公里,南北宽约300公里,总面积为18.74万平方公里。
二、地形地貌吉林省的地形以山地和平原为主,地势呈现出东南高、西北低的趋势。
长白山是吉林省最著名的山脉,也是中国东北地区的最高峰。
长白山因其主峰白头峰而被称为“白山”。
长白山是中朝两国界山,也是松花江、图们江、鸭绿江的发源地。
吉林省的平原主要包括松辽平原和吉黑平原,这些平原为吉林省的农业和经济发展提供了良好的条件。
三、气候特征吉林省属于温带大陆性季风气候,四季分明。
春季干燥多风,夏季炎热多雨,秋季凉爽宜人,冬季漫长寒冷。
吉林省的气候条件非常适合冰雪运动,如滑雪、滑冰等。
同时,吉林省的气候也对旅游者有吸引力,如长白山的自然风光、吉林雾凇等。
四、水文特征吉林省的主要河流有松花江、图们江、鸭绿江等。
松花江是吉林省最重要的河流之一,流经吉林市、长春市等城市,为这些城市提供了丰富的水源。
图们江和鸭绿江则是中朝两国界河,具有非常重要的战略意义。
五、自然资源吉林省拥有丰富的自然资源,如煤炭、石油、天然气等能源资源,铁、铜、金等金属矿产资源以及森林、水利等资源。
其中,煤炭和石油是最为重要的能源矿产,铁矿和金矿也是吉林省的重要矿产资源。
吉林省的森林覆盖率较高,是全国的重点林区之一。
同时,吉林省的水资源也十分丰富,拥有众多大型水利工程,如新立城水库等。
六、生物资源吉林省拥有丰富的生物资源,包括野生动物和植物资源。
在野生动物方面,吉林省有东北虎、梅花鹿等珍稀动物资源。
在植物方面,吉林省拥有丰富的森林资源,包括红松、落叶松等珍贵树种。
航拍中国(知识讲座)

《航拍中国》第一季地理考点《航拍中国》作为一部制作精美的纪录片,你们看到的是一幅幅美景,而我作为一名地理老师,看每一帧都是考点!!!考点分布之细密超过以往所有纪录片,覆盖考点之全面令人发指。
第一集《海南》1、琼州海峡的成因:地壳运动岩层断裂下陷,海水入侵。
2、火车轮渡——问:凭借巨型轮渡,铁轨直接和轮渡仓对接,将整列车厢运过江河湖海的火车,就是火车轮渡。
火车轮渡有哪些优势?;答:火车车厢直接上船,节省港口建设成本;无需在码头装卸货物,防止货品损耗,节省装卸费用;缩短工作作业时间,加速货物周转,提高运输效率。
3、海口城市形成的自然区位条件答:地处河口三角洲,地势平坦;热带季风气候,长夏无冬,受海洋影响大,雨量充分;南渡江为海口的形成提供了充足的水源。
4、骑楼:一楼是店铺、二楼以上是人们居住的地方,这部分向外探出,就像骑跨在人行道上,所以叫骑楼。
这是海南人从东南亚带回来的建筑样式,对于他们来说,大海并不意味阻隔,而是通往远方的道路。
从清代开始,这里就有下南洋的热潮,出海闯荡的人们,捎回不少新奇玩意儿,小到咖啡,大到骑楼这种设计。
问:结合海口的自然环境特点和社会经济背景,分析海南骑楼建筑的优点。
答:海南纬度较低,夏季高温天气较多,可为行人遮阴。
冬无严寒、沙尘,店铺无需做封闭式门面处理;热带季风气候,受夏季风影响时间长,春夏降水较多,可为行人挡雨;夏秋季台风活动频繁,可使行人免受楼上坠物伤害;海口位于我国东部地区,作为沿海城市,对外开放程度高,商业活动频繁,这种海外建筑风格有利于吸引顾客。
5、风能——问:分析海南岛适合大力开发风能的原因答:煤等常规能源储量产量不多,风能是可再生的清洁能源,对环境影响小;沿海地区由于海陆热力性质的差异,有明显的海陆风;热带季风气候,受季风影响时间长,大风日多,风力强;夏季多气旋活动,只要不是台风正面登陆,风能可利用;海面风受到的摩擦力小,沿海平原地形平坦,对风力削弱也小,风力强。
《航拍中国》新疆知识点

《航拍中国》新疆知识点航拍中国-新疆知识点新疆位于中国的西北边陲,是中国最大的省级行政区域,也是一个多民族聚居的地方。
新疆以其壮丽的自然风光、丰富的历史文化和独特的民族特色而闻名于世。
本文将通过航拍的方式,为您展示新疆的知识点。
一、新疆地理特点新疆地处欧亚大陆的腹地,辖区横跨亚洲内陆,地理位置十分重要。
航拍图像展示了新疆的广袤辽阔,包括戈壁滩、沙漠、高山、湖泊等多样的地貌景观。
我们可以清晰地看到天山山脉雄伟壮观、塔克拉玛干沙漠的浩瀚辽阔以及世界闻名的天山天池的美丽湖泊。
二、新疆历史文化新疆作为丝绸之路的重要节点,历史上一直是东西方文化交流的重要枢纽。
通过航拍我们可以看到著名的古代丝绸之路遗址,在高原上拔地而起的莫高窟、库车大佛、吐鲁番的古城墙等。
这些历史遗迹见证了新疆在丝绸之路交往中的独特地位。
同时,新疆也是中国多民族地区的代表之一。
航拍图像展示了新疆各民族的特色建筑和风情。
我们可以看到维吾尔族的典型建筑-回族土特产,哈萨克族的典型帐篷-毡房,蒙古族的传统包头帐篷等。
这些多样化的建筑风格展示了新疆丰富独特的民族文化。
三、新疆特色产业新疆不仅有独特的地理和历史文化,还以丰富的特色产业著称。
航拍图像展示了新疆的农业发展,包括大片的棉花田、水果园等。
这些农业产业为当地提供了丰厚的经济收益,并为游客提供了独特的乡村旅游体验。
另外,新疆也因其丰富的矿产资源而备受关注。
航拍图像展示了新疆的矿区,包括煤炭、油气等资源的开采地。
这些矿产资源是新疆发展现代工业的重要基础,也为当地提供了大量的就业机会。
四、新疆自然景观通过航拍我们可以观察到新疆独特而壮丽的自然景观。
新疆拥有丰富的自然资源,包括天山山脉的雄伟、神奇的天山天池、美丽的喀纳斯湖、多彩的彩色滩等等。
这些景观给人们带来了极大的视觉震撼和美的享受。
五、新疆民俗风情新疆民俗文化丰富多样,每个民族都有自己独特的传统习俗。
航拍图像展示了新疆各民族的传统节庆活动,如维吾尔族的“古尔邦节”、哈萨克族的“那达慕大会”、蒙古族的“那达慕”等。
航拍中国第二季知识点归纳

航拍中国第二季知识点归纳一、航拍中国第二季概述《航拍中国》是一档以航拍摄影为主要手法,通过无人机高空俯瞰的方式展现中国自然景观和人文景观的纪录片。
第二季延续了第一季的成功,继续展现了中国各地独特的风光和人文景观。
二、知识点一:自然景观1. 山脉航拍中国第二季中,通过航拍的方式展现了中国许多山脉的壮丽景色。
其中包括华山、衡山、泰山等知名山脉和一些偏远的无名山峰。
航拍中国第二季呈现的山脉景色多种多样,有险峻的峭壁、奇特的山石形态以及壮丽的日出日落景色。
2. 河流航拍中国第二季中,还展现了中国各地的河流景色,包括长江、黄河和一些小型河流。
航拍的镜头从高空俯瞰,展示了河流优美的弯曲线条、蜿蜒的河道以及河流两岸的人文景观。
3. 湖泊在第二季中,航拍中国还呈现了一些中国著名的湖泊,如鄱阳湖、洞庭湖、西湖等。
湖泊的航拍镜头展示了湖水的清澈与湖岸的美景,并揭示了湖泊与周边环境的关系。
4. 自然保护区航拍中国第二季还介绍了中国各地的自然保护区,如三江源、四川卧龙、云南香格里拉等。
通过航拍镜头,观众可以欣赏到这些自然保护区的独特自然景观和生物多样性。
三、知识点二:人文景观1. 古镇航拍中国第二季中展示了一些中国古镇的景色,如丽江古镇、周庄古镇、平遥古城等。
航拍的镜头展示了这些古镇的古建筑、古街道和古运河等人文景观,让观众感受到古镇的历史韵味。
2. 城市建筑第二季还航拍了一些中国著名城市的建筑,如上海的陆家嘴、北京的鸟巢和国家大剧院等。
通过航拍的方式,观众可以俯瞰这些城市的现代化建筑和繁华的街市。
3. 传统民俗航拍中国第二季中也展示了一些中国传统民俗的场景,如舞龙舞狮、打柴、糖画等。
通过航拍的方式,观众可以近距离观察这些传统民俗活动,感受到中国丰富多彩的文化。
4. 名胜古迹第二季还航拍了一些中国的名胜古迹,如故宫、长城、兵马俑等。
通过航拍的方式,观众可以欣赏到这些名胜古迹的壮丽景色,并了解到它们的历史背景和文化价值。
航拍中国上海地理知识点(自理

航拍中国上海地理知识点(自理
上海地理知识点如下:
1.位置:上海位于中国东部沿海地区,东临东海,南濒杭州湾,北界江苏省苏州市、南通市,东北与浙江省嘉兴市相连。
2.地形:上海市地势较为平坦,整体上呈现东高西低的趋势。
其地势主要分为三个部分,即:东部沿海平原、中部低丘河谷和西部丘陵地带。
3.河流:上海有多条河流流经,其中最重要的是黄浦江,该江
成为上海市区分隔两岸的重要界河,也是上海重要的水路交通干线之一。
4.海岸线:上海地处东海沿岸,拥有较长的海岸线,其中最重
要的是位于南部的杭州湾。
杭州湾是中国东海的一个大型鳌江湾,边潮汐作用较大,同时是中国重要的海湾渔业生产基地之一。
5.岛屿:上海市还拥有多个岛屿,其中最著名的是崇明岛,该
岛位于长江口外,是中国第三大岛,也是上海市的最大岛屿,自然资源丰富,被誉为“东方小伦敦”。
6.气候:上海属于温带季风气候,四季分明。
夏季炎热多雨,
冬季寒冷干燥,春季多风,秋季温和宜人。
气温的年平均值约为16℃。
航拍中国 地理知识点总结

航拍中国地理知识点总结中国是一个幅员辽阔、地理多样的国家,拥有着丰富的自然资源和壮丽的景观。
航拍中国,不仅可以欣赏到中国的自然美景,还能深入了解中国的地理特征和地理知识。
本文将从中国的地理位置、地形地貌、气候特点、水系、生态环境等方面进行航拍中国地理知识点的总结。
一、中国的地理位置中国位于东亚,东临太平洋,南濒南海,西临西太平洋,北界东北亚地区。
中国大陆地理坐标为东经73°33′到东经135°05′,北纬18°03′到北纬53°33′。
中国地理位置得天独厚,东临海洋,是世界上经济最发达的地区之一,同时又是世界上陆地面积第三大的国家,拥有着得天独厚的自然资源和地理优势。
二、中国的地形地貌中国的地形地貌非常复杂多样,主要分为东部平原地区、中部丘陵地区、西部高原地区和南部山地地区。
1. 东部平原地区中国东部是一个广阔的平原地带,主要是长江和黄河两大平原。
长江流域的平坦平原,是中国最主要的农业区,也是中国人口最密集的地区之一。
黄河流域的平原地区虽然受到黄河泛滥的影响,但也是中国重要的农业区。
2. 中部丘陵地区中国中部是一个起伏不平、丘陵连绵的地区,包括华北平原、华中丘陵和华南丘陵等地区。
这些地区地势较为起伏,有着丰富的草原资源和森林资源,对中国的生态环境起着重要的保护作用。
3. 西部高原地区中国西部是一个高原地区,包括青藏高原、新疆、西南地区等。
青藏高原是世界上海拔最高的高原,被誉为“世界屋脊”,也是中国的主要水源地。
新疆和西南地区地形复杂,有着绝美的地理景观和丰富的矿产资源,是中国地理环境的重要组成部分。
4. 南部山地地区中国南部是一个山地地带,包括华南地区、西南地区和台湾岛等。
这些地区地势崎岖,山高谷深,有着壮丽的自然风光和丰富的植被资源,也是中国重要的生态保护区。
三、中国的气候特点中国的气候类型多样,主要包括寒温带气候、温带气候、亚热带气候和热带气候等。
中国的气候特点受地理位置和地形地貌的影响较大,呈现出明显的区域性和季节性。
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航拍公司的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控产品,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。
这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
航拍硬件方面:
很多朋友跟我一谈起做航拍飞控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA,就我多年来设计老一代飞控以及UP10和UP20飞控感受,其实硬件并不需要多豪华多高级,能满足功能需要,编程使用方便,功能接口全为首选,例如:UP10仅仅使用AVR单片机就完成了所有的功能,内置eeprom除了能完成各种设置以外,存航点数据也戳戳有余。
内部的ram也能满足使用需求(不要考虑使用操作系统)。
这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口问题,增强了可靠性和易编程能力,也能使得飞控做的很小巧。
功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。
大部分自制飞控的朋友都采用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换,但是UP飞控直接获取各路接收机信号,其目的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值,也就是使用遥控器实现指令控制,即RPV控制模式。
另外还有多余的Timer可以用作计数器,比如获取发动机的转速信息。
总共的计时器很有限,必须合理分配和使用它们,有的还同时发挥多个作用。
单片机通常都自带AD,但基本上最多到10位,并且顶多8~16通道,很多管腿的复用功能,使得你顾此失彼,无法直接用来获取传感器的信号,所以仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。
飞控的传感器一般采用:
1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样,量程分别为150和300度/秒,目前国际上流行的小型飞控的首选陀螺,其精度能满足小型无人机的飞行控制。
数量上需要3个,分别对应3轴
2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210,价格也一样,量程分别为+-2g 和+-10g,也是小型飞控的首选。
数量需要2个,每个2轴,总共4轴,但是有一轴是重复的
3、气压高度传感器和气压空速传感器。
两个传感器虽然都是气压传感器,但是量程是有所区别的,作为高度传感器的量程通常选用:15kpa~115Kpa。
空速传感器是差压传感器,其量程通常选用0~4Kpa,从而获得比较高的分辨率。
4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机,还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向,固定翼飞机有一定飞行速度,这个传感器不是必须的。
5、如果要做自动降落功能,还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。
因为气压高度传感器跟气压场有关系,所以经过一段时间气压场变化后,绝对高度将会不再准确,因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。
作为固定翼飞机,不需要自动降落的情况下,只需要前3种传感器,共8路电压数据需要采集。
为了获得高精度,可以采用8路16位的AD芯片来采数据,将AD和传感器一起做成一个组件,便于以后升级处理时,只需要更换底板(这就是UP10到UP20升级的思路)。
根据AD的输出接口选择和CPU连接,可以是UART、SPI、I2C。
GPS通常都是串口通讯的,因此可以将它和CPU的一个串口连接,而CPU的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接,以便飞控和地面站双向通讯,传递设置参数、航线数据等给飞控,而飞控将飞行数据向地面站传输。
CPU再富余的IO口可以用作一些任务操作,比如停发动机,照相控制,任务设备电平监控,任务设备控制等。
如果嫌CPU的eeprom存取速度慢,存储量小,可以外扩flash、eeprom等存储器,也可以通过SPI、I2c等接口。
这些外部存储器可以用来存储飞行数据,也可以存储一些诸如照片POS数据类型的任务数据。
在PCB的设计过程中,一定要把高频部分、低频部分分开,尽量减少电磁干扰等情况的出现,采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。
软件方面:
软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。
其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统。
使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。
在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机控制,与地面站通讯,飞行控制率计算,导航控制,任务控制等所有功能。
其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级,与地面站的通讯优先级最低,合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。
如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据,控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法,也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法,角速率只用于阻尼增稳作用;在方向控制上采用转弯角速率控制方式。
控制外环是高度和GPS导航航向。
这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好,特别是高度容易出现波动。
但是控制了飞机的稳定的最核心,所以飞行还算是安全的。
如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角,pitch,roll,heading,那么控制方法就变为姿态控制了。
采用姿态控制时,内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度(加一定的限制)。
这种控制是飞机最正确的控制方式,因此其控制精度是相当高的,稳定性也增强很多。
但是这种计算方法很复杂,都是浮点数矩阵运算,对CPU的运算能力要求很高,所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算能力很强的处理器。
UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算,并将计算出来的姿态数据交给UP10,而UP10原来的功能丝毫不受影响。
如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。
PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了,外环通常4~6Hz就足够了,再快已经没有多大的意义。
对于PID参数最好能够通过与地面站的无线通讯实现,这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便,尽量减少飞机的起落次数。
在编制与地面站的通讯程序部分,一定要考虑到无线通讯的误码率问题,所有上下行数据必须都要加以校验,特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验,一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨,对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星,发动机停车,飞机机体解体,遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置,不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。
对于地面站软件,要考虑到方便、实用、可靠,美观是其次的。
其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。
这个地面站软件应该考虑到如下功能:
·地面站软件集成化
·可以支持多种地图:电子地图,扫描配准地图,自定义地图
·飞行仪表(空速,地平仪,高度,转速,罗盘,升降率)
·传感器数据监测
·飞行中实时PID调节:地面站实时监控飞行数据,并动态显示数据曲线,实时修改PID增益参数
·飞行中可以设定目标航点
·可以实时操作任务舵机位置,操作和显示任务IO口
·可使用地面站远程控制飞机飞行
·图形化方便灵活的航点编辑方式(包括制式航线):可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点,可以直接拖动编辑所选择的批量航点,可以手动修改航点数据。
支持单点和所有航点上传和下载。
·调整舵机旋转方向和中立值
·记录遥测数据
·显示飞机的飞行轨迹和姿态
·危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
·回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率,可以通过好的增益天线来获得远距离的传输,飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分,遥自控切换要切实可靠(调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态),准备好试飞计划,做好飞行前检查,做好飞行后总结,由简到难,逐步实现自动控制。