项目三：任务一 传送带的PLC控制
传送带PLC控制系统设计
参考内容
一、引言
可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有 高可靠性、抗干扰能力强、编程简单等特点。在物料分拣传送带系统中，PLC通 常作为主控单元，对传送带运行进行实时监控和控制。物料分拣传送带主要负责 将不同种类的物料按照要求分拣到指定位置，变频调速控制系统则可以调节传送 带的运行速度，提高分拣效率。本次演示将详细介绍基于PLC的物料分拣传送带 变频调速控制系统的设计。
传送带PLC控制系统设计
ห้องสมุดไป่ตู้ 目录
01 一、理解传送带PLC 控制系统的重要性
03 参考内容
02
二、传送带PLC控制 系统设计详解
随着工业生产的不断发展，PLC控制系统在各种生产设备中的应用越来越广 泛。其中，传送带PLC控制系统设计对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。 本次演示将详细介绍传送带PLC控制系统设计的相关内容。
三、系统设计
1、硬件设计
（1）电气控制系统：包括电源模块、输入模块、输出模块和通信模块。电 源模块为整个系统提供稳定的电源；输入模块接收操作人员输入的信号和传感器 采集的信号；输出模块根据PLC的处理结果控制变频器和执行机构；通信模块则 实现PLC与其他设备的数据交换。
（2）传感器选择：根据分拣要求选择相应的传感器，如重量传感器、颜色 传感器、尺寸传感器等，对物料进行检测和识别。
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（3）仪表安装：选择合适的仪表对系统进行实时监控，如电流表、电压表、 转速表等。
2、软件设计
（1）PLC程序设计：根据分拣要求编写PLC程序，实现系统的逻辑控制和实 时监控。程序包括输入处理、输出处理、通信处理、数据处理等功能。
（2）变频器调试：根据传送带的负载和电动机的参数，调试变频器参数， 实现稳定的调速控制。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。
为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。
硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。
在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。
•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。
•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。
传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。
•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。
•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。
软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。
控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。
•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。
•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。
控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。
确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。
软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。
在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。
风力发电工程技术《电气控制与PLC》课程标准
风力发电工程技术《电气控制与PLC》课程标准一、课程概要二、课程定位本课程是电力系统自动化、热能动力的核心课程。
将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体的综合性、应用型课程。
要求学生掌握三菱FX2N系列PLC的应用，初步具备PLC自动控制系统的设计、安装与调试等方面能力。
三、教学目标（一）知识目标1.掌握PLC技术的基础知识；2.熟练掌握PLC编程软件的使用方法；3.熟悉PLC的I/O端口分配及PLC外部接线和安装；4.熟练掌握PLC的三种编辑方法，特别是图形编辑；5.掌握PLC的编程语言和编程指令；6.掌握常用控制程序的编制方法及调试；（二）能力目标1.具有基本硬件模块的识别、检测和选用方法的能力；2.能读懂常用的控制程序；3.能按要求设计简单的控制程序；4.具有对一般控制程序进行分析和调试的能力；5.具有查阅手册、技术参数、产品说明书、产品目录等资料的能力；6.能用可编程控制器的基本指令对相关项目进行编程与调试。
（三）素质目标1.学会一定的沟通、交际、组织、团队合作的社会能力；2.具有一定的自学、创新的能力；3.具有一定的解决问题、分析问题的能力；4.具有良好的职业道德和高度的职业责任感。
5.具有良好的职业道德、敬业精神和社会责任心；6.具有守时诚信、严谨踏实的工作作风和吃苦耐劳的精神；.四、课程设计本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，按照核心技术教学环境一体化的理念，通过3～4个不同层次要求的PLC应用技术实训室的学习与实践，由浅入深，由初学者的入门到最后的专家型方向逐渐递进，使学生通过设定好的教学任务按照“资讯→计划→决策→实施→检查→评估”这一行动导向六步教学法，在逐步掌握PLC的基本组成、工作原理、指令系统及编成方法，形成较强的PLC程序的设计、编程、安装、调试及维护技术和方法的专业能力的同时，也锻炼和培养学生的方法能力与社会能力。
《plc技术》课程标准
《PLC应用技术》课程标准要点一、课程性质与任务二、课程设计思路三、课程教学目标四、课程内容与要求五、实施建议《PLC应用技术》课程标准一、课程性质与任务本课程是三年制中专机电专业、数控等专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。
通过《PLC应用技术》课程，培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固可编程序控制器和变频器方面的基础知识，为实际应用可编程序控制器和变频器打下良好的基础。
通过工学结合模式的《PLC应用技术》课程的学习、训练，学生能够获得初步的工程实践能力。
《PLC应用技术》的前置课程有《电力拖动》、《电工电子基础》等。
同行课程为《单片机技术应用》、《传感器与检测技术》等，后继课程为《变频调速技术》、《数控编程与加工》、专业综合实训、顶岗实习等。
它是一门应用性、实践性、逻辑性很强的课程。
二、课程设计思路本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，按照由浅入深，从简单到复杂的原则，整合、序化教学项目，实现能力递进。
教学项目按设备运行控制的方案设计——器件选择——系统装配——系统调试工作过程合理组织教学内容。
本课程学习内容包括PLC基础知识、基本指令应用、步进指令的应用、功能指令的应用、传感器的知识以及触摸屏的知识，知识面比较广，学生经常感到学得吃力，学过之后不会应用。
为了将学生培养成应用型技术人才，必须构建以工作过程为导向，职业能力培养为主线，教学项目为载体的工学结合模式的课程体系。
本课程以7个工作项目为核心，以亚龙YL-MIPLC型光机电一体化实训考核装置为载体，实践操作及模拟生产等活动来组织教学，将所有相关联的知识点、技能点串接在一起，倡导学生边做边学，学做合一，逐步培养学生的学习能力、工作能力、专业能力和职业能力，以达到职业教育的最终目标——培养生产、管理和服务第一线的高素质技能型人才。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。
传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。
1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。
这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。
同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。
第二章：传送带的工作原理和要求2.1 传送带的工作原理传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。
电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。
传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。
2.2 传送带控制系统的要求传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。
还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。
第三章：基于PLC的传送带控制系统设计3.1 系统结构设计基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。
PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。
3.2 PLC程序设计PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。
根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。
程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。
3.3 传感器选择和布置传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。
本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景传送带是工业生产中常用的一种输送装置，广泛应用于物流、制造业、矿山和港口等各个领域。
为了提高生产效率和操作安全性，设计一个高效可靠的传送带控制系统至关重要。
本章将介绍基于PLC的传送带控制系统设计的背景和意义。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一个基于PLC的传送带控制系统，通过自动化控制实现传送带的启动、停止、速度调节、倾斜角度控制等功能。
同时，通过传感器和监控设备实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况，提高生产效率和安全性。
第二章：传送带控制系统的总体架构2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统由传送带本体、传感器、PLC控制器、人机界面和监控设备等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件负责接收传感器信号并根据设定的逻辑和算法实现对传送带的控制。
2.2 传送带控制系统的工作流程本节将详细介绍传送带控制系统的工作流程，包括传感器信号采集、PLC控制算法实现、控制指令发送和监控设备数据处理等环节，以及各环节之间的数据流动和逻辑关系。
第三章：传送带控制系统的详细设计3.1 传感器信号采集为了实现对传送带的状态监测和控制，需要采集传感器的信号，包括传送带的速度、倾斜角度、工作温度等信息。
本节将介绍常用的传感器类型和其工作原理，并设计合适的信号采集电路进行数据获取。
3.2 PLC控制算法实现PLC控制器负责接收传感器信号并进行逻辑判断和控制指令生成。
本节将详细阐述传送带控制的算法设计，包括启动和停止控制、速度调节、倾斜角度控制和异常情况处理等。
3.3 控制指令发送PLC控制器通过各类输出模块将控制指令发送给传送带的电机、液压装置等执行机构。
本节将设计合适的接口电路和通信协议实现可靠的指令传输。
3.4 监控设备数据处理监控设备负责实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况。
本节将介绍监控设备的选型和接口设计，以及数据处理算法的实现。
传送带PLC控制系统设计
传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。
本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。
文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。
随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。
文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。
通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。
With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。
传送带PLC控制系统设计
２ 系统分析
根 据控制 要求可知 四级传送带 控制有６ 个 输
１ 控 制要求
本 文 以四 级 传 送 带 为 例 进 行 系 统 分析 和方 案
设计 ，四级 、停 止 及 Ｍ ｌ 故 障￣ Ｍ４ 故 障 ）和 ４ 个
输 出信 号 （ 电动机 Ｍ １ ～ 电动 机Ｍ４ ）。如 果 采用 传 统 的 定 时 器 控 制 方 案 则 逆 序 启 动 时 需 要３ 个 定 时
备 Ⅲ。传送 带 常 见的 控制 方案 是 采用若 干 个定 时器
实现 其 逆 序 启动 、顺 序 停 止 及 故 障 处理 功 能 ，程
序 复杂 且 不 易扩 展 ，触 发器 指 令 功能 类 似 于置／ 复 位 指令 ， 合理 利 用 触 发 器 指 令 和 比 较 指令 简化 传
送带 顺序 控制程 序 。
程序控制器 （ 简称Ｐ Ｌ Ｃ ）具有控制简单方便 ，适应能力强等特点 ，是工业控制领域的主流设 备。采用西门子￥ ７ － ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｏ 的触发器 及比较 指令进行 四级传送制 Ｉ Ｉ 页 序控制 ，实现了四级传 送 带的逆序 启动 、顺序 停止及故 障处理等功 能 ，与传统 的定时器指令 控制方案相 比 ，设计思路 清晰新颖，设计程序简单，且易于扩展至多级传动带的Ｊ ０ 页 序控制。 关键词 ：传送带 ；可编程序 控制器 ； 顺序 控制 ；比较指令 ； 触发器指令
（ １ ． 石家庄职 业技术学院 电气与 电子工程系 ，石家庄 ０ ５ ０ ０ ８ １ ；２ ． 石家庄职业技术学院 财务处 ，石家庄 ０ ５ ０ ０ ８ １ ； ３ ． 天津电气传动设计研 究所 ，天 津 ３ ０ ０ ３ ８ ０ ） 摘 要 ：传送带广泛应用于运输 、电力、冶金 、建材等行业 ，是工业生产中常见的控制设备之一。可编
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1)指令的含义
2)指令的助记符
3)指令的特点
4)与CPM、ZCP的区别
5)指令的应用
例 4 数控车床换刀程序
（一）任务
1.设计传送带分拣零件的 PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。
2.数控车床换刀的PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。
3.三台电机顺序启动逆序停止电路的PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。
教学重点与难点
重点
1.数据传送指令的编程格式及应用
2.比较指令的编程格式及应用
3.根据控制要求编写 PLC程序，并进行安装接线、调试运行
难点
1.数据寄存器的含义
2.数据传送指令的编程格式及应用
3.比较指令的编程格式及应用
4.根据控制要求编写 PLC程序，并进行安装接线、调试运行
教学方法与手段
方法
通过多媒体课件讲解、讨论、实训
4.数码管显示数字0～9的PLC 程序。并安装接线及调试运行。
（二）要求
较指令编制 PLC 梯形图
4）安装接线并调试运行。
（三）教师的角色
1.提醒学生注意用电安全，严防发生触电事故。
2.向学生布置任务。
3.辅导学生编制I/O分配表、绘制接线图
4.指导学生进行PLC与计算机的硬件连接
5.指导学生进行程序的编辑、下载、运行、调试及监视
6.指导学生进行PLC外部接线，特别注意电源是否正确。
7.组织学生进行自评和互评，给学生进行考核打分。
教师总结本课题的重点，学生实验中出现的问题及注意事项
理解各种寄存器的特点与应用场合
弄清三种传送指令间的区别
弄清三种传送指令间的区别
学生找到前面学过的用置位/复位实现三台电动机的同时启动，同时停止的程序。
要求学生自己写出0～4对应的数码管以及对应的二进制数码、十进制数
学生编写I/O表、画接线图
学生编写I/O表、画接线图
分组进行练习，要求学生要分工合作。
1根据分析分配输入、输出接口。
2连接 PLC 外部硬件，画 PLC 外部端子连接图。
3用 GX DeveloperVer8编制 PLC 梯形图程序。
4由计算机向 PLC 下载已经编制好的梯形图、语句表等 PLC 语言。
5）指令的应用
2.数据块传送、多点传送、数据交换指令
1)指令的含义
2)指令的助记符
3)指令的特点
4)三者的区别
5)指令的应用
例 1 用数据传送指令实现三台电动机的同时启动，同时停止。
例 2 按下 X0 ～ X4 对应的按钮，用数码显示器显示 0 ～ 4 五个数字。
1.比较指令CMP
6)指令的含义
7)指令的助记符
5将 PLC 置于“RUN” 工作状态，开始运行程序。
按照电路的控制要求拨动面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能，则检查程序并修改，直至正确为止。
每组小组长代表本组进行发言，总结本小组本课题的心得及问题。
20分钟
10分钟
10分钟
10分钟
20分钟
10分钟
20分钟
课后分析评价
1.出现的问题有：
手段
多媒体课件、一体化教学
使用器材
可编程控制器实训装置 每组一套
PC/PPI 通讯电缆 每组一根
计算机 每组一台
七段数码显示器每组一套
传送带分拣零件模型 每组一套
电动机 每组三台
接触器 每组三个
按钮开关、指示灯若干
导线 若干
教 学 过 程
教学内容
教师活动
学生活动
时间
一、组织上课
二、正式上课
（一）数据寄存器
1，并安装接线、调试运行。
教研组长签字：
《PLC编程与应用》课堂教学设计方案
课题八：传送带的PLC控制
任课教师：-学年 第学期 第周
授课班级
授课日期
授课时数
6学时
教学目标
知识目标
1．理解。
2.掌握数据传送指令的编程格式及应用。
3.掌握比较指令的编程格式及应用。
4.能够根据控制要求编写 PLC程序，并进行安装接线、调试运行。
5.掌握 PLC在工业生产过程中的应用。
（二）数据传送指令及其应用
（三）比较指令及其应用
三、实训
四、总结
1.点名
2.点评上次书面作业
3.检查上次阅读作业和扩展作业
4.复习FX2N的外部结构、编程元件。
5.复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号
6.复习用接触器-继电器控制的电动机顺序启动逆序停止电路
7.寄存器的功能
8.二进制与十进制的换算。
1．通用数据寄存器 D0 ～ D199 共 200 点
8)指令的特点
9)指令的应用
2.区间比较指令ZCP
1)指令的含义
2)指令的助记符
3)指令的特点
4)与CMP的区别
5)指令的应用
例 3 用比较指令编写三台电动机启动时，按 M1、M2、M3 的先后顺序启动；停止时，按 M3、M2、M1 的顺序停止的 PLC 程序，时间间隔为 30 s。
教师分析题意、讲解分析程序
2.学生完全掌握人，占%，基本掌握人，占%，没有掌握人，占%。
3.学生没有掌握的内容是：。
4.学生没有掌握的原因是：。
作业
书面作业：1.P140：学后测评1、2
阅读作业：1.机械手知识
2.P141：任务二
扩展作业：用数据传送指令编制用两个数码显示器显示 0 ～ 60 s 时间的程序，每隔 1 s 显示数字增
能力目标
1.掌握 PLC在工业生产过程中的应用。
2.学会熟练使用 PLC解决生产实际问题。
3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。
德育目标
通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。
2．断电保持 / 锁存寄存器 D200 ～ D7999 共 7800 点
3.特殊数据寄存器 D8000 ～ D8255 共 256 点
4．文件数据寄存器 D1000 ～ D7999 共 7000 点
5.变址寄存器（Ｖ/Ｚ）
1.传送、移位传送、取反传送指令
1）指令的含义
2）指令的助记符
3）指令的特点
4）三者的区别