第2章 s7-200PLC基础知识
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PLC基础与应用-S7-200
连接SIMATIC现场总线PROFIBUS-DP从站通信模块，
使用EM227可将S7-200 CPU作为现场总线PROFIBUS-DP
的从站街道网络中。
2､以太网通信处理器CP243-1 （选型手册72页）
二､S7-200的编程元件的寻址及CPU组态 (一)数据在存储器中的存取方式 1､用一位二进制数表示开关量
②、用户程序存储器：存放用户编写的程序。分两个区：
（3）输入单元 用于接收和采集输入信号 （4）输出单元
向被控对象的各种执行元件输出控制信号。PLC一
般采用继电器输出或可控硅和晶体管输出。
（5）电源部件
大都采用开关式稳压电源供电，用锂电池做停
电时的后备电源。
（二） PLC的基本工作原理 有两个显著的特点：一个是周期性顺序扫描；一个是集 中批处理。
。它
辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令
，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型
的机械或生产过程。
(一)､分类： 1､根据控制规模分类
（1）小型机
I/O点数在256点以下。
一般只有逻辑运算､定时､计数功能。适用于小规模的
开关量控制，有的还具有算术运算和模拟量处理功能。
第二部分
S7-200 PLC
S7-200概述 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小 型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：
第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机可进行扩展。
它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放 市场的，速度快，具有较强的通信能力。
S7—200系列PLC基本知识
计算机
工业软件
CPU 主机
EM1
EM2
扩展
扩展
模块
模块Βιβλιοθήκη EMn 扩展 模块TD200 文本 显示器
T P系列
触摸屏
通信
其他
及网络设备
设备
系统基本构成
系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发 的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要 由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大 类构成。
输入 1
CPU 扫描周 n 输入刷新
允许脉冲捕捉
输入 2
允许脉冲捕捉
输入 3
允许脉冲捕捉
CPU 扫描周期 n+1 输入刷新
图2.7 脉冲捕捉波形图
表2.7 22X主机主要技术指标
返回本节
2.2.5 主机性能指标
S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如下表 2.7所示。
2.3 S7-200的内部资源
第二章 S7-200可编程序控制器
2.1 PLC发展概述 2.2 S7-200 PLC系统组成 2.3 S7-200的内部资源 2.4 编址方式 2.5 可编程序控制器的指令系统 2.6 可编程序控制器的程序结构 2.7 PLC的几个特性
本章学习目的
本章以西门子公司生产的S7-200系列 小型可编程序控制器为例，介绍具体型号 的PLC，内容包括：
系统基本构成 主机结构 扫描周期及工作方式 输入输出扩展 主机性能指标
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列 小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：
第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可 进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元： CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一 代PLC产品不再作具体介绍。
S7-200基础知识学习
PLC控制实例分析
观察不同点： 逻辑的改变通过修改软件实现
PLC硬件系统结构示意图
作用：1）CPU是PLC的核 作用：为CPU 心，用于存储系统程序,控 和扩展模块提供 作用 ：是现场过程状态 制执行用户编制的程序，根 工作电源 与参数输入到PLC，及 据现场I/O状态，发出相应 PLC实现控制信号输出 的控制命令，完成预定的控 的通道，实现电平转换 电源部分 制任务； ，电气隔离，串/并转换 2）辩识用户的程序 ，A/D，D/A转换等功能 语法错误，系统的诊断；
第四章 应用实例
内蒙古ZTY630现场
系统概述
本控制系统专为隔爆防爆天然气压缩机自动化控制设计。 该电控系统由西门子S7-200 PLC作为主控制器。现场各种模拟量信号 （压力、温度信号）由变送器或热电偶（安置于现场）转换，隔离后经 PLC的A/D采集模块，送入CPU处理。CPU对实时信号和设定信号比较，并 作相应报警处理。同时监控并处理整个控制流程。 另外，由上位机远程监控两台压缩机，能实现各种信号的在线检测、 修改、调用以及打印数据报表。 同时选用触摸屏，实现每台压缩机各种参数（压力、温度、转速以及 油流）的在线检测；各种报警点修改和报警信息提示。
系统组成
上位机（计算机）一台（包括鼠标，键盘和显示器），打印机一台。 西门子PLC两台。 两台触摸屏，分别对两台压缩机各种参数的在线设置、监控。 模拟量扩展模块:对各种压力信号、温度信号的（包括水压、油压、 进气压力、一排压力、二排压力、三排压力、四排压力等）和温度信 号（包括进气温度、排气温度、润滑油温、水温等）的采集。 安全栅: 对现场各模拟信号做到隔离保护。
外 部 设 备
通 讯 口
存储器
EEPROM SRAM （用户程序） （运行用户程序）
S7-200PLC-培训资料
Q
FU KM FR
M 3~
I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
线圈断电
KM
Q0.0
PLC
1L
~ KM通断电
接点断开
KM
触点断开
~
第一部分：S7-200可编程序控制器
1.1 S系列PLC发展概述 1.2 S7-200 PLC系统组成 1.3 编程元件及程序知识 1.4 相关设备 1.5 工业软件
PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描）
扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通 信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停 地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的 循环工作方式称为循环扫描。
执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用 户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期 中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。
PLC的软件系统
1.3.2 用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。
1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。
2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、
(1) PLC扫描工作各环节的功能
① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。
若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。
② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。
对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。
③ 计算扫描周期。
PLC的基础理论知识
PLC的基础理论知识（S7-200系列PLC）一、S7-200PLC主机模块的基本硬件组成由一个微型处理器、一个集成电源、一定数量的数字量I/O端子、存储器等主要部分组成，其主要结构见下图所示。
PLC的一般结构的硬件组成S7-200PLC主机模块的基本组成S7-200PLC主机模块的存储器分为两种，一种为ROM只读存储器，用于存放系统程序，系统程序由厂家写入，掉电后不丢失。
另一种为RAM读写存储器，用于存放用户程序，其内容可以修改，掉电后丢失（由内部电池长期供电），RAM读写存储器的存储容量可以外部扩展，通常采用EEPROM型存储器。
二、S7-200PLC主机模块的常用型号1、CPU221 6DI/4DO2、CPU222 8DI/6DO 注意：DI为数字输入端子数，DO为数字输出端子数3、CPU224 14DI/10DO4、CPU226 24DI/16DO三、S7-200四、五、六、七、八、九、S7-200PLC主机模块的面板布置及各部分的功能CPU224 端子连接图CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图四、S7--200如何执行控制逻辑S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。
1、S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。
给出了一个简图，说明一个继电器图如何及S7--200联系起来。
在本例中，电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。
它们计算的结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。
- CPU读输入状态。
- CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。
当程序运行时，CPU刷新有关数据。
-CPU将数据写到输出。
2、S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行一系列任务。
任务循环执行一次称为一个扫描周期。
如图4-2所示，在一个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操作：- 读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。
第二章S7-200PLC硬件结构和工作原理
系统基本构成
1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的 与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要 由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几 大类构成。
主机结构
1. 各CPU介绍及I/O系统 （1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如 图所示：
晶闸管输出方式。 其特点是输出启动 电流大。当PLC有信 号输出时，光电二 极管导通，通过光 电耦合使双向可控 硅(晶闸管)导通，交 流负载在外部交流 电源的激励下得电。 发光二极管VL点亮， 指示输出有效。
R1 内 部 电 路 (AC SSR) VL 压 敏 U 电 阻 C
OUT R2负载Fra bibliotekCOM
第12页图2-9中:
Q0.0最小滞后SB1按钮几个扫描周期？ 最大滞后几个扫描周期？
思考：
M100(上) Y1
X2
M100
M100(下)
Y2
Y1最小、最大滞后X2按钮几个扫描周期？
3.5 S7-200系列PLC程序概念
3.4.1 梯形图编辑器（LAD） 3.4.2 语句表编辑器（STL） 3.4.3 功能块图编辑器（FBD）
I/O模块
输出模块 ：第8页图2-3 输出模块：分晶体管、晶闸管、继电器三种方式 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用 户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继 电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连， 输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现 场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出 端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。
第2章 S7-200PLC基础知识
2.3 内部资源
11、高速计数器（HC） 高速计数器的长度为1个双字（32位）。 12、累加器（AC） 累加器有4个，每个的长度均为1个双字（32位）。
2.4 寻址方式
一、数据类型 1、数据类型及范围
2.4 寻址方式
2、常数 数据长度可为：字节、字、双字； 书写可用：二进制、十进制、十六进制、ASCII码或 浮点数；
2.4 寻址方式
2、用指针来存取数据 在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。 例如
2.4 寻址方式
3、修改指针 连续存储数据时，可以通过修改指针后很容易存取 其紧接的数据。
2.5 指令系统
一、编程语言 S7-200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图 （LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC） 1、梯形图 2、语句表 3、功能块图
2.2 硬件系统
3、储存系统 S7-200PLC提供三种方式来保护用户数据（用户程 序、程序执行中的数据、组态数据）。 （1）保持型数据存储器 变量V、中间继电器M、定时器T、计数器C的存储器 在断电时可以保持50小时（超级电容）。 （2）永久存储器 用户程序、数据块、系统块、强制设定值存在 EEPROM中，永久保存。可设置MB0~MB13为永久保存。
2.2 硬件系统
一、硬件系统的基本构成 1、主机单元 又称基本单元或CPU单元。 由CPU、存储器、基本I/O点、电源组成，可以单独工作。 2、扩展单元（扩展模块） 对I/O进行扩展。 3、特殊功能模块（运动控制、特殊通信） 4、相关设备（人机界面、编程设备、网络设备） 5、 软件（STEP-7-Micro/WIN）
2.5 指令系统
二、几个基本概念 1、输出线圈和指令盒
2.5 指令系统
西门子S7-200 SMART PLC实战精讲课件第2章
且全世界通用。可以使用STL编辑器显示所有用SIMATIC LAD 编辑器编写的程序。
FBD编辑器（函数块图）以图形方式显示程序，类似于 通用逻辑门图。FBD中没有LAD编辑器中的触点和线圈，但 有相等的指令，以方框指令的形式显示。 可以使用STL编辑 器显示所有用SIMATIC FBD编辑器编写的程序。
用同样的方法可以组态信号板和扩展模块，如图2-7所示。 点击“确定”后硬件组态就完成了。从图中的输入、输出列
可以看到系统分配给CPU及各模块的地址，该地址不能更改。 CPU的输入地址为I0.0~I2.1（18点），输出地址为
Q0.0~Q2.3（12点）；SB DT04的输入地址为I7.0~I7.1（2 点），输出地址为Q7.0~Q7.1（2点）；EM DE08的输入地 址为I8.0~I8.7（7点）；EM DR08输出地址为Q12.0~Q12.7 （8点）；EM AM03的模拟量输入地址为AIW48、AIW50（2 点），模拟量输出地址为AQW48（1点）；EM AR02热电阻 输入地址为AIW64、AIW66（2点）；EM AT04热电偶输入 地址为AIW80~AIW86（4点）。
④是菜单，STEP 7-Micro/WIN SMART显示每个菜单 的菜单功能区。可通过右键单击菜单功能区并选择“最小化 功能区”(Minimize the Ribbon)的方式最小化菜单功能区， 以节省空间。
⑤是程序编辑器，程序编辑器包含程序逻辑和变量表， 您可在该表中为临时程序变量分配符号名称。子例程和中断 例程以选项卡的形式显示在程序编辑器窗口顶部。单击这些 选项卡可以在子例程、中断和主程序之间切换。
③. 组态数字量输出 单击“系统块”的“数字量输出节点组态所选模块的数 字量输出选项，如图2-10所示.。 当CPU处于STOP模式时，可将数字量输出点设置为特 定值，或者保持在切换到STOP模式之前存在的输出状态。 STOP模式下，有两种方法可用于设置数字量输出行为： 将输出冻结在最后状态：单击此复选框，就可在进行 RUN到STOP转换时将所有数字量输出冻结在其最后的状态。 “替换值”：如果“将输出冻结在最后状态”复选框未 选中，只要CPU处于STOP模式，此表就允许选择每个输出 所需状态。单击要设置为ON(1)的每个输出的复选框，选定 为ON(1)后，在进行RUN到STOP转换时将该数字量输出冻 结在ON(1)状态。数字量输出的默认替换值为OFF(0)。
FBD编辑器（函数块图）以图形方式显示程序，类似于 通用逻辑门图。FBD中没有LAD编辑器中的触点和线圈，但 有相等的指令，以方框指令的形式显示。 可以使用STL编辑 器显示所有用SIMATIC FBD编辑器编写的程序。
用同样的方法可以组态信号板和扩展模块，如图2-7所示。 点击“确定”后硬件组态就完成了。从图中的输入、输出列
可以看到系统分配给CPU及各模块的地址，该地址不能更改。 CPU的输入地址为I0.0~I2.1（18点），输出地址为
Q0.0~Q2.3（12点）；SB DT04的输入地址为I7.0~I7.1（2 点），输出地址为Q7.0~Q7.1（2点）；EM DE08的输入地 址为I8.0~I8.7（7点）；EM DR08输出地址为Q12.0~Q12.7 （8点）；EM AM03的模拟量输入地址为AIW48、AIW50（2 点），模拟量输出地址为AQW48（1点）；EM AR02热电阻 输入地址为AIW64、AIW66（2点）；EM AT04热电偶输入 地址为AIW80~AIW86（4点）。
④是菜单，STEP 7-Micro/WIN SMART显示每个菜单 的菜单功能区。可通过右键单击菜单功能区并选择“最小化 功能区”(Minimize the Ribbon)的方式最小化菜单功能区， 以节省空间。
⑤是程序编辑器，程序编辑器包含程序逻辑和变量表， 您可在该表中为临时程序变量分配符号名称。子例程和中断 例程以选项卡的形式显示在程序编辑器窗口顶部。单击这些 选项卡可以在子例程、中断和主程序之间切换。
③. 组态数字量输出 单击“系统块”的“数字量输出节点组态所选模块的数 字量输出选项，如图2-10所示.。 当CPU处于STOP模式时，可将数字量输出点设置为特 定值，或者保持在切换到STOP模式之前存在的输出状态。 STOP模式下，有两种方法可用于设置数字量输出行为： 将输出冻结在最后状态：单击此复选框，就可在进行 RUN到STOP转换时将所有数字量输出冻结在其最后的状态。 “替换值”：如果“将输出冻结在最后状态”复选框未 选中，只要CPU处于STOP模式，此表就允许选择每个输出 所需状态。单击要设置为ON(1)的每个输出的复选框，选定 为ON(1)后，在进行RUN到STOP转换时将该数字量输出冻 结在ON(1)状态。数字量输出的默认替换值为OFF(0)。
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I/O点的扩展举例 点的扩展举例 某控制系统选用CPU224，系统I/O所需点数：DI:24 DO:20 AI:6 AO:2
人机界面HMI 人机界面
人机界面(HMI，Human Machine Interface)最大的作用就是架起操 作人员和机器之间的一座桥梁，除了代替和节省大量的I/O点外，还能 完成各种各样的参数设定、画面显示、数据处理的任务，从而使得工 业控制变得更加舒适和友好，功能也更加强大。
S7-200 模拟量模块
模拟量输出模块EM232 模拟量输出模块 EM232具有 路模拟量输出，输出信号可以是 具有2路模拟量输出 具有 路模拟量输出， 电压也可以是电流，其输出与PLC具有隔离。 电压也可以是电流，其输出与 具有隔离。 具有隔离
模拟量混合模块EM235 模拟量混合模块 EM235具有４路模拟量输入和１路模拟量输 具有４ 具有 路模拟量输入和１ 它的输入信号可以是不同量程的电压或电流。 出。它的输入信号可以是不同量程的电压或电流。其 电压、电流的量程是由开关SW1、SW2到SW6设定。 设定。 电压、电流的量程是由开关 、 到 设定 EM235有１路模拟量输出，其输出可以是电压也可以 有 路模拟量输出， 是电流。 是电流。
S7-200的数据区 的数据区
• 数字量输入映像区(I区) 位：I0.0、…I15.7 字：IW0、IW2、…IW14 • 数字量输出映像区(Q区) 位： Q0.0、…Q15.7 字： QW0、 QW2、… QW14 • 模拟量输入映像区(AI区) 字： AIW0、AIW2、…AIW30 • 模拟量输出映像区(AQ区) 字： AQW0、AQW2、…AQW30
HMI产品 产品
S7-200 PLC 配套的 配套的SIMATIC HMI 产品主要有： 产品主要有： 文本显示器：TD200 TD400C 触摸屏：TP170A TP170B 覆膜键盘显示器：OP170A OP170B OP77A OP77B
2.3 S7-200 PLC的内部资源 的内部资源
内部资源 —PLC内部用户可操作的寄存器或存储器。 内部用户可操作的寄存器或存储器。 内部用户可操作的寄存器或存储器 它们对应输入、输出、定时器、计数器等 它们对应输入、输出、定时器、计数器等值或状态的映 输入 状态的 象，将它们统称为数据区。 将它们统称为数据区。 数据区 用户对PLC的操作（实现系统控制），实际就是对这些 的操作（实现系统控制），实际就是对这些 用户对 的操作 ）， 数据区的操作。 数据区的操作
■
2.2 S7-200 PLC的硬件系统 的硬件系统
1. 硬件系统的基本构成
基本单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 软件
STEP7—Micro/WIN ProTool WinCC
2. 主机结构及性能特点 主机外形
输出 模式选择器 存储器卡
状态指示 扩展接口 PPI 连接
输入 本机DI/DO状态指示
字节：IB0、IB1、…IB15 双字：ID0、ID4、…ID12
字节： QB0、 QB1、… QB15 双字： QD0、 QD4、 … QD12
3. I/O的扩展和功能的扩展 的扩展和功能的扩展
数字量输入扩展模块 EM221 数字量输入模块EM221有3种类型。 ８点和16点DC输入，８点AC输入，隔离。 数字量组合模块EM223 数字量组合模块 输入/输出扩展模块EM223有６种类型。 24V DC４入/４出，24V DC４入/继电器４出。 24V DC DC８入/８出，24V DC / 24V DC８入/继电器８出。 / 24V DC16入/16出，24VDC16入/继电器16出。 6种类型均有隔离。
扩展模块的编址
编址原则
同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长 对于数字量，输入 输出映像寄存器的单位长 度为8位 个字节），本模块高位实际位数未满8 度为 位（1个字节），本模块高位实际位数未满 个字节），本模块高位实际位数未满 位的未用位不能分配给I/O链的后续模块 链的后续模块。 位的未用位不能分配给 链的后续模块。 对于模拟量，输入 输出以 个字节（ 个字 输出以2个字节 个字） 对于模拟量，输入/输出以 个字节（1个字） 递增方式来分配空间。 递增方式来分配空间。
（无线，GSM、基于 、自动建立 无线， 、基于IP、自动建立GPRS） ）
S7-200 特殊功能模块 EM253模块 模块 定位模块 该模块用于高精度的运动控制。 控制范围从微型步进电机到智能伺服系统。 集成的脉冲接口能产生高达200kHZ的脉冲信号，并指定位置、速度和 方向。 SIWAREX MS模块 称重模块 该模块适用于所有简单称重和测力任务。 其基本功能就是测量传感器电压，然后将电压值转换为重量值。 拥有2个串行接口，一个用于数字式远程指示器，一个用于和主机相连， 进行串行通信。
型号: ■CPU型号 型号 1
CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
221/222/224性能 CPU 221/222/224性能 CPU221 2K字节 1K字节 6DI/4DO —— 64/64 0.37 ms PPI/自由口 4个 1个 CPU222 2K字节 1K字节 8DI/6DO 2个扩展模块 128/128 0.37 ms PPI/自由口 4个 1个 CPU224 4K字节 5K字节 14DI/10DO 7个扩展模块 256/256 0.37 ms PPI/自由口 6个 2个
2.1 S7- 200PLC作为样例 作为样例
绝大多数PLC的硬件基本结构和编程语言是相似的。 的硬件基本结构和编程语言是相似的。 绝大多数 的硬件基本结构和编程语言是相似的 西门子的产品体系符合现在自动化领域的热点技术—现场总线的技术方向 现场总线的技术方向。 ■ 西门子的产品体系符合现在自动化领域的热点技术 现场总线的技术方向。 目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的PROFIBUS。 ■ 目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的 。 M0000 西门子PLC市场占有率高，应用领域广泛。 市场占有率高， ■ 西门子 市场占有率高 应用领域广泛。 [ PLS X000 ] < > 西门子PLC编程语言与基于 编程语言与基于IEC61131-3开放式 开放式PLC编程语言具有一定程度 ■ 西门子 编程语言与基于 开放式 编程语言具有一定程度 的相似性。 的相似性。 M001 西门子的SIMATIC S7-200系列 系列PLC是西门子公司生产的一种小型 是西门子公司生产的一种小型PLC， ■ 西门子的SIMATIC S7-200系列PLC是西门子公司生产的一种小型PLC， [ PLS X001 ] < > 其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型 的水平， 的一样。 其许多功能达到大、中型 的水平 而价格却和小型PLC的一样。 的一样 系列PLC具有多种功能模块和人机界面（HMI）可供选择，系统的 具有多种功能模块和人机界面（ M001 ■ S7-200系列 系列 具有多种功能模块和人机界面 ）可供选择， M000 Y000 集成非常方便，并且可以很容易地组成PLC网络。 网络。 集成非常方便，并且可以很容易地组成 网络 < > 具有功能齐全的编程和工业控制组态软件， Y000 ■ 具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统的设计时 更加简单，可以近乎完美地完成任何功能的小规模系统控制任务。 更加简单，可以近乎完美地完成任何功能的小规模系统控制任务。
226特殊指标 2 CPU 226特殊指标 本机I/O : 24入／16出 模拟量I/O物理区: 28／7或14出 内置模拟电位器: 2个（８位） RS-485通讯接口(PPI…): 2个
数字量I/O物理区: 128入／120出 内置高速计数器:６个（30KHｚ） 实时时钟: 内置 提供5VDC电流: 1000ｍＡ
CPU型号 CPU型号 程序存储器 数据寄存器 基本单元I/O 扩展能力 计数器/定时器 速度(1k二进制指令) 通讯 高速计数器（29KHZ） 模拟电位器
CPU型号 CPU型号 外形尺寸 程序组织令保护 提供5VDC电流
CPU221 CPU222 CPU224 90*80*62 mm 一个组织块（可以包含多个子程序和中断程序） ２个高速输出（20KHｚ） １发送器／２接收器 ２个（１ｍｓ－255ｍｓ） ４个 有时钟卡 ３级口令保护 —— 340ｍＡ 660ｍＡ
S7-200 数字量模块
数字量输出模块EM222 数字量输出模块 数字量输出模块EM222有5种类型。 ８点DC输出、 4点DC输出（5A)、 ８点AC输出 ８点继电器输出、 4点继电器输出（10A) 5种类型均有隔离，
模拟量输入模块EM231 模拟量输入模块 EM231具3种产品 具 种产品 ４路模拟量输入 输入信号可以是电压也可以是电流，其输入与PLC 输入信号可以是电压也可以是电流，其输入与 具有隔离，输入信号的范围可以由SW1、SW2和SW3 具有隔离，输入信号的范围可以由 、 和 设定。 设定。 2路热电阻输入 路热电阻输入 4路热电偶输入 路热电偶输入
第2章 S7-200PLC基础知识 章 基础知识
本章内容
1. S7-200 PLC的硬件组成 的硬件组成
2. S7-200 PLC的系统扩展方法 的系统扩展方法 3. S7-200 PLC的内部器件资源 的内部器件资源 4. S7-200 PLC的数据类型 的数据类型 5. S7-200 PLC的寻址方式 的寻址方式 6. S7-200 PLC的程序语言和程序结构 的程序语言和程序结构
EM277模块 模块 PROFIBUS-DP从站模块 从站模块 CP 243-2通讯处理器 通讯处理器 S7-200（CPU22X）的AS-I主站。 主站。 （ ） 主站 CP243-1模块 模块 工业以太网模块 （TCP/IP,RJ45,10/100Mbit/s) S7-200 通讯模块 CP243-1 IT模块 模块 工业以太网模块 （同上，FTP客户端 服务器,E-mail,HTML页面 同上， 客户端/服务器 页面) 客户端 服务器 页面 EM241模块 模块 调制解调器模块 （有线，电话线、MODBUS、PPI） 有线，电话线、 、 ） SINAUT MD720-3模块 模块 调制解调器模块