天祥ARM9视频TX2440A全部课件(第一部分,共四个部分)
单片机课件 第五章S3C2440A的中断控制
第十六页，共29页。
5.3 S3C2440A的中断控制器
中断挂起寄存器
S3C2440A有SRCPND（中断源挂起寄存器）和INTPND（中断挂起寄存器）两个中断挂起寄存器。
第十七页，共29页。
5.3 S3C2440A的中断控制器
源挂起（SRCPND）寄存器
第十八页，共29页。
第三页，共29页。
5.2 ARM系统的中断处理
➢ 在ARM系统中，支持复位、未定义指令、软中断、预取中止、数据中止、IRQ和 FIQ 7种异常中断，每种异常对应于不同的处理器模式，有对应的异常向量 （000018/0XFFFF0 018
FIQ:0X0000001C/0XFFFF0 01C
➢ 中断次级屏蔽（INTSUBMSK）寄存器
第十页，共29页。
第十一页，共29页。
5.3 S3C2440A的中断控制器
中断模式（INTMOD）寄存器
第十二页，共29页。
5.3 S3C2440A的中断控制器
第十三页，共29页。
第十四页，共29页。
5.3 S3C2440A的中断控制器
中断屏蔽（INTMSK）寄存器
次级源挂起（SUBSRCPND）寄存器
第二十六页，共29页。
第二十七页，共29页。
5.3 S3C2440A的中断控制器
中断次级屏蔽（INTSUBMSK）寄存器
第二十八页，共29页。
第二十九页，共29页。
第五章S3C2440A的中断控制
第一页，共29页。
主要内容
➢ 5.1 概述 ➢ 5.1 ARM系统的中断处理 ➢ 5.2 S3C2440A的中断控制器
第二页，共29页。
5.1 概述
2440硬件使用说明
一、中心简介...................................................................................................................................4 二、开发板硬件资源：...................................................................................................................5 1、核心板参数.........................................................................................................................5 2.1.1 尺寸：....................................................................................................................5 2.1.2 中央处理器：........................................................................................................ 5 2.1.3 SDRAM：.................................................................................................................5 2.1.4 FLASH Me
天祥ARM9视频TX2440A全部课件(第二部分,共四个部分)
ARM 存储格式
小端格式(low-endian)： 与大端存储格式相反。低地址中存放的是 字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高 字节
ARM 处理器的工作模式
ARM 有7个基本工作模式
1、用户模式（usr): 正常程序执行的模式，大部分任务执行在这种模 式 2、快速中断模式（fiq）: 高速数据传输或通道处理 当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种 模式 3、外部中断模式（irq）: 通常的中断处理 当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这 种模式
HJTAG工具的使用
H-JTAG调试结构
TX-2440A
第四部分
嵌入式视频教程
嵌入式硬件
第九讲
ARM体系结构 S3C2440处理器
出品：天祥电子
网址：
第九讲
ARM体系结构 S3C2440处理器
1.ARM处理器介绍
2.ARM编程模型和异常中断
3.S3C2440系统结构及片上资源介绍
ARM 异常中断
• 是指CPU在执行指令时出现的错误，即不正常 的情况；异常是与当前所执行的程序有关的。 • 如存取数据或指令错误、计算结果溢出等 • 异常的处理：也用中断的方式进行处理 • 计算机通常是用中断来处理外中断和异常，因 此下面将二者均称为异常
ARM 异常中断
ARM有7种异常 1、复位 2、未定义指令异常 3、软件中断异常 4、预取中止（取指令存储器中止） 5、数据中止（访问数据存储器中止） 6、IRQ异常 7、FIQ异常
ARM7 微处理器
•ARM7采用冯· 诺依曼（Von-Neumann)结构，数据存储器 和程序存储器重合在一起 同时，此结构也被大多数计算机所采用 •ARM7为三级流水线结构（取指，译码，执行），平均 功耗为0.6mW/MHz，时钟速度为66MHz，每条指令平均执 行1.9个时钟周期 •ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI 、ARM7TDMI-S、 ARM720T、ARM7EJ
TX2440第十讲课件
第四部分
嵌入式视频教程
嵌入式硬件
第十讲
S3C2440存储器控制器 S3C2440存储器控制器
主讲： 主讲：相广超 出品： 出品：天祥电子 网址： 网址：
第十讲
S3C2440存控制储器 S3C2440存控制储器
1. S3C2440存储控制器特性 2. SDRAM原理分析 3. NandFlash原理分析
NOR FLASH
NOR FLASH (EN29LV160AB): 大小：2M 数据宽度：16bit 连接在BANK0上，片选信号nGCS0 地址范围：0x0000_0000---0x0020_0000 特点： 特点： 线性寻址 可直接按地址进行读写操作 写操作之前需进行擦除操作 写入、擦除速度较慢，读取速度较快，单位 密度低、成本较高
NAND FLASH 启动方式
2440内部有一个叫做“起步石（Steppingstone）” 的 SRAM缓冲器 系统启动时Nand flash存储器的前面4K字节被自动 拷贝到Steppingstone中 Steppingstone被映射到nGCS0对应的BANK0存储空 间 CPU在Steppingstone的4-KB内部缓冲器中开始执行 引导代码 引导代码执行完毕后，自动跳转到SDRAM执行
NAND FLASH 控制寄存器
寄存器 NFCONF NFCONT 地 址 0x4E000000 0x4E000004 功 能 操作 读/写 写 读/写 写 读/写 写 读/写 写 读/写 写 读/写 写 复位值 -
Nand Flash配置 配置 Nand Flash控制 控制 Nand Flash命令 命令 Nand Flash地址 地址 Nand Flash数据 数据 Nand Flash状态 状态
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嵌入式处理器
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式DSP处理器 （DSP） 嵌入式处理器 嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上系统 (SOC)
外围硬件设备
外围设备是指在一个嵌入式系统当中， 嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试 、显示等辅助功能的其它部件，根据外围设 备的功能可分为以下3类： 存储器：SRAM、DRAM、NAND FLASH、 NOR FLASH等 接口：并口、RS232串口、SPI串行接 口、USB通用串行总线、以太网接口等 人机接口：LCD、触摸屏、键盘等
嵌入式系统的特点
与PC机在硬件开发平台上对比
设备名称 CPU 内存
嵌入式系统 PC 嵌入式处理器（ARM， CPU（Intel、AMD MIPS,Score+） 等） SDRAM芯片 SDRAM或DDR内存 条
存储设备 输入设备 输出设备 其它设备
Flash芯片 触摸屏，按键 LCD 音频芯片、USB芯片、 网卡芯片等
每个设备驱动针对电路板进行 操作系统含有大多数驱动程序, 开发或移植，一般不能直接下 或下载直接使用 载使用 交叉编译 需要移植 本机编译 操作系统或第三方提供
开发环境 协议栈
嵌入式系统的特点
系统内核小 嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对 有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多 专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合 非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植 系统精简 嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂，这 样一方面利于控制系统成本，同时也利于系统安全 实时性操作系统 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固化存储，以 提高速度，软件代码要求高质量和高可靠性、实时性 专用的开发工具和开发环境
嵌入式 TX2440第二十一讲课件
Qtopia
Qtopia最初是构建于Qt/Embedded之上的 类似桌面系统的应用环境,包括了PDA和手机 等掌上系统的常见功能如电话簿、图像浏览、 Media播放器、日程表等。 从4.1版本开始，Qt/Embedded并入了 Qtopia，改称为Qtopia Core，作为嵌入式版 本的核心，并在此基础上开发了面向于手机、 PDA等的版本，称为Qtopia Phone Edition和 Qtopia PDA Edition等。
QT概述
Qt的授权分为两条路线，商业版本和开源 版本。
如果使用商业版的Qt，那么开发出的程序 可以是私有的和商业的。
如果使用的是开源版的Qt，由于其使用的 是GPL协议，那么可发出的程序也必须遵循GPL 协议。
QT概述
Qt是一个全面的C++应用程序开发框架。 Qt包含一个类库和用于跨平台开发及国际化的 工具。 Qt类库 Qt Designer Qt Linguist Qt Assistant
MiniGUI
MiniGUI是一种面向嵌入式系统的图形用户 界面支持系统,是国内做的较好的自由软件之一. 跨操作系统支持 多汉字输入法支持 轻型、占用资源少 高性能、高可靠性 可配置性
MicroWindows
MicroWindows(2005年更名为Nano-X Window)是一个基于客户/服务器体系结构的 GUI系统. 其主要特色是提供了类似X Window的客 户/服务器体系结构并提供了相对完善的图形 功能.
TX-2440A
第九部分
嵌入式视频教程
QT图形界面开发
第二十一讲 QT及Qtopia介绍
主讲：相广超 出品：天祥电子
网址：
第二十一讲 QT及Qtopia介绍
S3c2440教程
计数时钟计算
1）定时器输入时钟频率fTclk （即计数时钟频率） ： fTclk=[fpclk∕(Prescaler+1)] ×分频值，式 中： Prescaler，预分频值，0---255； 分频值为1/2、1/4、1/8、1/16 2）PWM输出时钟频率 ： PWM输出时钟频率 = fTclk ∕ TCNTBn 3）PWM输出信号占空比（即高电平持续时间所占信号 周期的比例）： PWM输出信号占空比 = TCMPBn ∕ TCNTBn
串口与IrDA 串口与IrDA
S3C2440A UART特点 特点 • S3C2440 的UART（通用异步串行口）有三个独 立的异步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2 • 每个串口都可以在中断和DMA 两种模式下进行 收发 • UART支持的最高波特率达230.4kbps • 每个UART 包含： 每个UART 包含： 波特率发生器、接收器、发送器和控制单元 波特率发生器以PCLK或UCLK为时钟源 发送器和接收器各包含1个64位的FIFO 寄存 器和移位寄存器
UART引脚： UART引脚： 引脚 UART0: RXD0---GPH3 UART1: RXD1---GPH5 UART2: RXD2---GPH7 用到的寄存器： 用到的寄存器： ULCONn UTRSTATn UCONn UTXHn UFCONn URXHn UMCONn UBRDIVn TXD0---GPH2 TXD1---GPH4 TXD2---GPH6
TX-2440A
第四部分
嵌入式视频教程
嵌入式硬件
第十二讲 TX-2440A开发板硬件原理分析 TX-2440A开发板硬件原理分析
主讲： 主讲：相广超 出品： 出品：天祥电子 网址： 网址：
郭天祥ARM9视频教程TX2440、S3C2440+光盘原理图
申精：郭天祥ARM9视频教程TX2440、S3C2440+光盘原理图全!!!6G资料ARM9视频教程清单第一部分嵌入式系统开发流程概述第一讲嵌入式基础知识1. 嵌入式的定义、特点、应用2. 嵌入式硬件结构3. 嵌入式软件结构第二讲如何学习嵌入式1. 嵌入式系统开发流程2. 视频内容介绍3. 学习嵌入式的方法4. 使用TX-2440A开发项目第二部分开发板功能演示第三讲TX-2440A开发板外围硬件介绍1. 核心板资源介绍2. 底板资源介绍3. 外围模块介绍第四讲TX-2440A开发板功能演示1. 整板测试2. 终端下硬件测试3. 应用程序演示4. QT图形界面演示第三部分嵌入式开发平台搭建第五讲Linux操作系统的安装1. Linux简介，内核，桌面环境介绍2. 安装虚拟机和Linux操作系统3. 配置smb，nfs服务器第六讲Linux操作系统全面分析1. Linux常用命令2. vi编辑器3. gcc编译器4. make工具使用，makefile编写5. shell编程Linux系统编程专题第七讲建立交叉编译环境1. 编译原理，gcc的使用2. 交叉编译原理3. 交叉编译工具安装使用4. 交叉编译实例分析第八讲Windows平台工具使用1. SecureCRT的安装使用2. Notepad++的使用3. ADS集成开发环境的安装4. HJTAG工具的使用5. USB驱动的安装6. 使用USB下载程序第四部分嵌入式硬件第九讲 ARM9体系结构，S3C2440处理器1. ARM处理器介绍2. ARM编程模型和异常中断3. S3C2440系统结构及片上资源介绍4. S3C2440时钟电源管理5. S3C2440的中断体系结构第十讲S3C2440主存储器配置1. S3C2440存储控制器特性2. SDRAM原理分析3. NandFlash原理分析第十一讲ADS工具的使用，建立硬件调试环境1. 建立ADS工程2. 系统代码和NandFlash代码分析3. 使用HJtag和Jlink调试硬件4. GPIO原理分析，编写LED驱动第十二讲TX-2440A开发板硬件原理分析1. 按键与外部中断2. RTC与定时器3. ADC与触摸屏4. 串口与IrDA5. SPI与CAN总线6. LCD与CameraLCD专题第五部分嵌入式系统移植之bootloader第十三讲Bootloader原理和vivi的移植1. bootloader概述2. vivi的启动过程分析3. vivi的配置移植4. vivi命令详解第十四讲uboot原理分析及移植1. uboot简介2. uboot源码目录结构3. uboot运行代码分析4. uboot在TX2440A上移植5. uboot常用命令讲解uboot使用专题第六部分嵌入式系统移植之linux内核第十五讲Linux内核分析和配置1. 内核源码目录结构分析2. Makefile，Kconfig文件分析3. Linux启动过程分析4. 配置、编译内核第十六讲向内核中加入驱动1. 支持NAND和yaffs2，挂载文件系统2. 基本外围设备的配置（LCD、触摸屏、网卡、声卡，SD卡、USB设备、摄像头）3. 向内核中加入驱动模块（LED、按键、蜂鸣器、AD、DS18B20）第七部分嵌入式系统移植之构建根文件系统第十七讲用busybox制作根文件系统1. 嵌入式文件系统介绍2. Linux目录结构详解3. 配置，编译busybox4. 完善根文件系统5. 制作yaffs镜像第十八讲应用程序的移植1. NFS文件系统的挂载2. 移植嵌入式web服务器Boa3. 移植madplay音乐播放器第八部分嵌入式驱动开发第十九讲Linux字符设备驱动1. 嵌入式设备驱动概述2. Linux字符设备驱动结构3. 字符设备驱动程序设计实例4. 中断和同步的处理第二十讲其他类型设备驱动1. Linux块设备驱动框架2. MTD设备驱动分析3. LCD驱动，音频驱动简介4. 网络设备驱动分析第九部分 QT图形界面开发第二十一讲QT及Qtopia介绍1. 嵌入式GUI简介2. Qt概述，Qt/X11的安装（Qt-4.5.3）3. Qtopia概述第二十二讲Qt在ARM平台的移植1. 移植tslib（触摸屏校正）2. Qt/E-4.5.3在ARM上移植3. Qtopia-4.2.4手机平台在ARM上移植第二十三讲Qt应用程序的开发1. Qt编程入门，使用Qt助手2. 元对象编译器介绍3. 信号和槽机制4. Qt应用开发实例第十部分综合项目实战第二十四讲智能网络家居系统制作(后补)1. 成品演示2. 制作网页3. 编写CGI脚本4. 添加驱动5. 整体移植全套资料下载地址：视频部分：第1讲嵌入式基础知识：/file/9643360第2讲如何学习嵌入式：/file/9643758第3讲TX-2440A开发板外围硬件介绍：/file/9643895第4讲TX-2440A开发板功能演示：/file/9643678第5讲Linux操作系统的安装：/file/9644196第6讲Linux操作系统全面分析：/file/9644294第7讲建立交叉编译环境：/file/9644595第8讲Windows平台工具使用：/file/9646582第9讲ARM9体系结构，S3C2440处理器：/file/9647213第10讲S3C2440主存储器配置：h ttp:///file/9647200第11讲ADS工具的使用，建立硬件调试环境：/file/9647201第12讲X-2440A开发板硬件原理分析：/file/9647202第13讲Bootloader原理和vivi的移植：/file/9647203第14讲uboot原理分析及移植：/file/9647673第15讲Linux内核分析和配置：/file/9647999第16讲向内核中加入驱动：/file/9649332第17讲用busybox制作根文件系统：/file/9648888第18讲上应用程序的移植1：/file/9649333第18讲下应用程序的移植2：/file/9649694第19讲Linux字符设备驱动：/file/9649695第20讲其他类型设备驱动：/file/9650359第21讲QT及Qtopia介绍：/file/9650804第22讲上Qt在ARM平台的移植1：/file/9650888第22讲下Qt在ARM平台的移植2：/file/9650805第23讲Qt应用程序的开发：/file/9648898第24讲智能网络家居系统制作(后补)：/file/9647849第25讲_77660：/file/9647339课件资料部分：（1）ads1.2_77664：/file/9639812（2）ADS实验_77815：/file/9639813（3）linux平台工具：/file/9639814（4）s3c2440裸机例程：/file/9639815（5）TFT彩屏视频教程.相关资料：/file/9639816（6）TX2440A开发板手册：/file/9639820（7）TX2440A开发板原理图：/file/9639819（8）TX-2440_BoardTest：/file/9639817（9）TX-2440_BoardTest镜像：/file/9639818（10）vmware_652_79456：/file/9647198（11）windows平台工具：/file/9639821（12）基于TX2440A开发板的网络远程视频监控系统：/file/9639822（13）嵌入式学习资料：/file/9647199（14）天祥ARM9视频TX2440A全部课件：/file/9639823（15）芯片手册_79464：/file/9649334（16）源码包_77799：/file/9647672。
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必备的基础
计算机操作能力 操作系统原理 单片机基础 C语言基础 独立解决问题的能力
TX-2440A
嵌入式视频教程
第二部分 开发板功能演示
第三讲
TX2440A开发板外围硬件介绍 TX2440A开发板外围硬件介绍
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第三讲
TX2440A开发板外围硬件介绍 TX2440A开发板外围硬件介绍
1. 核心板资源介绍 2. 底板资源介绍 3. 外围模块介绍
TX-2440A
嵌入式视频教程
第二部分 开发板功能演示
第四讲
TX2440A开发板功能演示 TX2440A开发板功能演示
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第四讲
TX2440A开发板功能演示 TX2440A开发板功能演示
嵌入式操作系统
3. VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司专门为实时嵌入式系 统设计开发的操作系统软件。VxWorks拥有良好的持续发 展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在实时 嵌入式操作系统领域占据一席之地，但其昂贵的价格让不 少厂商望而却步 4. µC/OS µC/OS是一个典型的实时操作系统。它是研究和学 习实时操作系统的重要选择。 特点：源码公开、代码结构清晰、可移植性好、可 裁减、可固化、内核属于抢占式，最多可以管理60个任务 。
第二讲 如何学习嵌入式
出品： 出品：天祥电子 网址： 网址：
第二讲 如何学习嵌入式
1.嵌入式系统开发流程 1.嵌入式系统开发流程 2.视频内容介绍 2.视频内容介绍 3.学习嵌入式的方法 3.学习嵌入式的方法
嵌入式系统开发流程
裸机开发： 裸机开发： 对于功能简单仅包括应用程序的嵌入 式系统一般不使用操作系统，仅有应用程 序和设备驱动程序 带操作系统的开发： 带操作系统的开发 当设计较复杂的程序时，可能就需要 一个操作系统（OS）来管理控制内存、多 任务、周边资源等，现代高性能嵌入式系 统应用越来越广泛，操作系统使用成为必 然发展趋势
嵌入式软件组成
应用层：特定的应用程序 文件系统/图形用户应用程序接口 OS层： 实时操作系统 驱动层：设备驱动程序、HAL、BSP
嵌入式开发分类
硬件开发： 电路设计 驱动开发 系统开发： Linux开发 WINCE开发 软件开发： 应用程序 图形界面
TX-2440A
嵌入式视频教程
第一部分 嵌入式系统开发流程概述
在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、 汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类 产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域
嵌入式系统的应用
军事国防 工业 消费电子
军事电子
信息家电 智能玩具
工控设备 智能仪表 汽车电子 网络设备 网络 电子商务 嵌入式应用
通信设备 移动存贮
嵌入式系统的组成
总体上嵌入式系统可以划分成硬件和软 件两部分 硬件一般由高性能的微处理器和外围的 接口电路组成 软件一般由实时操作系统和其上运行的 应用软件构成
嵌入式处理器
外围硬件设备
外围设备是指在一个嵌入式系统当中， 嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试 、显示等辅助功能的其它部件，根据外围设 备的功能可分为以下3类： 存储器：SRAM、DRAM、NAND FLASH、 NOR FLASH等 接口：并口、RS232串口、SPI串行接 口、USB通用串行总线、以太网接口等 人机接口：LCD、触摸屏、键盘等
嵌入式系统的组成
嵌入式系统的组成
硬件部分： 嵌入式微处理器 外围硬件设备 软件部分： 嵌入式操作系统 特定的应用程序
嵌入式处理器
嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件 ，与通用处理器的最大差异在于其大多工作在 为特定用户群设计 特定用户群设计的系统中。 特定用户群设计 嵌入式处理器通常把通用计算机中许多 由板块完成的任务集成在芯片内部 集成在芯片内部，从而有利 集成在芯片内部 于嵌入式系统趋于小型化，并具有高效率、高 可靠性等特征。 目前，市面上有1000多种嵌入式处理器 芯片，包括ARM系列、MIPS系列、PowerPC 系列等等。
1. 整板测试 2. 终端下硬件测试 3. 应用程序演示 4. QT图形界面演示 图形界面演示
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第三部分 嵌入式平台搭建
第五讲 Linux操作系统的安装 Linux操作系统的安装
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Linux简介 Linux简介
• KDE是运行于UNIX及Linux、FreeBSD等类 Unix操作系统上面的自由图形工作环境,整 个系统都是用QT程序库开发完成 • GNOME即GNU网络对象模型环境 (The GNU Network Object Model Environment)，GNU 计划的一个重要组成部分。GNOME是GNU计划 的默认桌面。GNOME采用GTK图形库开发完成
嵌入式系统的特点
与PC机在软件开发平台上对比 PC机在软件开发平台上对比
名称 引导代码 操作系统 驱动程序 嵌入式系统 Bootloader引导， Bootloader引导，针对不同 引导 电路进行移植 PC 主板的BIOS引导， 主板的BIOS引导，无须改动 BIOS引导
Linux、WinCE、VxWorks等 Windows、Linux等 Linux、WinCE、VxWorks等， Windows、Linux等，无需移植 需要移植 每个设备驱动针对电路板进 行开发或移植， 行开发或移植，一般不能直 接下载使用 交叉编译 需要移植 操作系统含有大多数驱动程序, 操作系统含有大多数驱动程序, 或下载直接使用 本机编译 操作系统或第三方提供
Linux内核 Linux内核
• 核心,系统的其它部 分必须依靠内核提供的服务. • 通常内核由中断服务程序, 进程调度程 序,内存管理程序和网络、进程间通信等 系统服务程序共同组成.
Linux内核 Linux内核
• 内核独立于普通应用程序,它一般处于 系统态,拥有受保护的内存空间和访问硬 件的所有权限. • 应用程序在用户空间执行,它们只能看 到允许它们使用的部分系统资源,并且不 能使用某些特定的系统功能,不能直接访 问硬件.
作者:Linus Torvalds (芬兰) 1991年9月,发布Linux0.01版本. 官方网址: 吉详物:
Linux简介 Linux简介
Linus Torvalds Linux的创始人
Richard Stallman自由软件运动 的精神领袖、GNU计划以及自由软 件基金会的创立者
TX-2440A
嵌入式视频教程
第一部分 嵌入式系统开发流程概述
第一讲 嵌入式基础知识
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嵌入式系统的定义
嵌入式系统的定义： 以应用为中心，以计算机技术为基础 ，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能 、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求 的专用计算机系统
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统
嵌入式Linux 1. 嵌入式Linux Linux本身所具备的源码开放、内核可裁减 等种种特性使其成为一种重要的嵌入式操作 系统 随着嵌入式Linux技术的成熟，定制更加方 便，同时支持更多的平台 2. WinCE WinCE的缺点是体积庞大，价格昂贵，不完 全开放源码。因此随着嵌入式操作系统领域 日益激烈的竞争，微软不得不应付来自Linux 等免费系统的冲击
嵌入式系统的定义
狭义的嵌入式系统 是指那些使用嵌入式微处理器构成的独 立系统，具有操作系统,完成特定功能，用于 特定场合
嵌入式系统的定义
嵌入式系统的应用远远超过了各种通用计算机 一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个 嵌入式微处理器：
键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、 Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机 、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的
Linux发展历程 Linux发展历程
Linux在桌面领域的应用
Vmare简介 Vmare简介
• VMWare是一个“虚拟机”软件.它使用户可 以在一台机器上同时运行多个操作系统. • 多个操作系统在主系统的平台上,可像 Windows应用程序那样切换.而且每个操作系 统都可以进行虚拟的分区、配置而不影响真 实硬盘的数据.
开发环境 协议栈
嵌入式系统的特点
系统内核小 嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相 对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多 专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结 合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植 系统精简 嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂， 这样一方面利于控制系统成本，同时也利于系统安全 实时性操作系统 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固化存储， 以提高速度，软件代码要求高质量和高可靠性、实时性 专用的开发工具和开发环境
Linux安装 Linux安装
• 安装VMware6.5 • 安装RedHat9.0操作系统 • 安装VMware Tools
Linux简介 Linux简介
Linux的具有如下特点: • 符合POSIX标准 • 多用户、多任务 • 丰富的网络功能 • 良好的可移植性 • 支持数十种文件系统格式 • 开源、免费
Linux发行版 Linux发行版
Linux发行版
• • • • • • • Red Hat Linux Fedora CentOS SuSE Debian Ubuntu 红旗Linux
嵌入式系统开发流程
带操作系统的开发 ： 硬件开发 启动加载程序 操作系统内核 根文件系统 设备驱动 应用程序
嵌入式系统开发流程
通常基于linux系统的嵌入式开发步骤如下： 通常基于linux系统的嵌入式开发步骤如下： linux系统的嵌入式开发步骤如下 开发目标硬件系统： 如选择微处理器、Flash及其它外设等 建立交叉开发环境： 安装交叉编译工具链、安装开发调试工具 开发Bootloader：移植uboot，vivi 移植linux内核：如linux2.6.31内核 开发根文件系统：CRAMFS，YAFFS 开发相关硬件的驱动程序：led,adc等驱动 开发上层的应用程序：如QT GUI开发