机电传动控制-复习提纲
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲1、电源线电压为380v，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380v时，能否采用星形－三角形启动？如果连接到电机的线路电压等于电机的额定电压（即每相绕组的额定电压），则其绕组应连接成三角形。
如果电源线电压是电机额定电压的3倍，则其绕组应连接成星形，2、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？步进电机功率脉冲分配器发送的脉冲电压的顺序决定了电机转子的角位移三、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4.交流电器的线圈能否连接到等于其额定电压的直流电源？线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁5.对于某一步进电机，什么决定了它的步进角？步进角取决于电机的通电模式6、三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？在相同的电源电压下，三相异步电动机满载和空载起动时的起动电流和起动转矩相同。
tst=kr2u2/(r22+x220)i=4.44f1n2/r与u，r2，x20有关7.当三相异步电动机驱动一定负载时，电源电压降低。
此时的电机扭矩是多少若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9.如果三相鼠笼式异步电动机运行期间电源线中断，电动机的速度是多少？而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
10.绕线式异步电动机在转子串联电阻下起动时，串联电阻越大，起动转矩越大？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大11.三相鼠笼式异步电动机驱动一定负载运行时，如果电源电压降低，电机转速降低？此时，电机的速度将降低12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？晶闸管一、简短回答1。
机电传动控制1-12章复习提纲110602
三相异步电动机的启动特性
什么情况可直接启动？什么情况不能直接启动：
电阻或电抗器降压启动
逐级切除电枢启动电阻 频敏变阻器启动法
Y－△降压启动
自耦变压器降压启动
延边△启动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
每种方法的特点、适用对象？
三相异步电动机调速特性
调压调速
n0 S m 不变
n
60 f p
第 二 章 机电传动系统的动力学基础
T (t ) J (t ) d
2
d t
2
物理意义及适用对象！ 静止、加速、匀速、减速
机电传动系统稳定运行的条件
1.稳定运行的含义：
(1)匀速运转； (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度； 或在新的工作点匀速运转。
2. 稳定运行的充分必要条件：
(1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡 点： 1)当 n ，S n 2)当 n ，S n
TM TL TM TL 0
TM TL TM TL 0
第 三 章 直流电机的工作原理及其特性
E K eΦn
T K t Ia
n U K e
U E Ia Ra
( K t 9 . 55 K e )
R
a 2
T
K K e t
• 根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速 求相关参数 求机械特性曲线（直线）； 求机械特性方程（直线方程）；
第十章
晶闸管及其基本电路
晶闸管导通的条件？对触发电路的要求？ 根据什么选用晶闸管？ 什么是可控整流电路？有哪几种？怎么选用？ 整流电路不同性质负载有何影响？整流输出平 均电压与哪些因素有关？ 有源无源逆变器含义及应用？逆变器如何变频 变压？
机电传动控制复习资料
《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端 的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ϕcos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
机电传动复习提纲
机电传动复习提纲一、选择题20分1. PLC中输入X、输出Y、定时器T、辅助寄存器M、数据寄存器D、状态寄存器S哪一个是由外部信号控制的软元件？PLC内部变量或数据的存放位置、其系统软件位置。
2.三相异步电动机负载力矩与转子感生电流及旋转磁场的乘积成正比，负载力矩越大，则转子的转速差越大，切割磁力线的作用越强。
3.他励直流电动机改变电枢电压调速、弱化磁通调速时，其机械特性的特点。
4.继电器接触器控制中，热继电器的热元件至少用两个，延时器的触点也有瞬时动作的时候，中间继电器只能通过很小的电流，不能用于主电路。
电流继电器要对输入电流变化灵敏，故其自身的电感值、电阻值不能太大，因此其线圈的匝数不能多(减小电感)，线径应该大(减小电阻)。
5.绕线式三相异步电动机转子串电阻的调速特点，改变磁通调速的特点，改变电压的调速特点。
6.判断机电传动系统稳定运行的方法。
7.交流电动机的转矩由转子电流及旋转磁场产生、直流电动机的转矩由恒定磁场及电枢电流产生。
8．低压电器接触器的主触点可以通过大电流、热继电器的热元件可以通过大电流，它们可以直接接入主电路，而速度继电器、电流继电器、熔断器等通过的电流有限。
9.低压断路器器(空开)、熔断器及热继电器是继电器接触器主电路的三大保护器件，热继电器的热作用效应需要时间的累积，其一般可以通过一段时间的短路电流，因此不能在短路时迅速切断电路而保护电路。
10.继电器接触器控制中的中间继电器，PLC中的辅助继电器均用于控制电路中传递中间信号，它们的功能类似。
11.直流电动机制动的工作象限。
12.三相异步电动机人为特性的特点。
13.PLC的输出滞后于输入，这是PLC不足的问题，即其实时性较差。
14.三相异步电动机的启动方法，交流电动机的人为特性及各自特点。
15.直流电动机电枢串电阻、改变磁通、减压调速各自的特点。
二、填空题20分1.直流电动机及交流电动机如何从接线上去改变它们的转动方向？2.直流及交流电动机的制动方式，工作区间？3.PLC有继电器型输出、晶体管型输出、晶闸管型输出，分别用于控制开关信号、直流电动机、交流电动机。
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是{n s}r/min−{n}r/min={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m d{n}r/min d(t)s; {τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有{τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m；{τm}s={GD2}N·m2375{∆n L}r/min{T L}N·m{τm}s={GD2}N·m2375{n s}r/min{T d}N·m6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩GD2；增加动态转矩T d。
机电传动控制复习
1.机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
其目的是将————电能转变为机械能。
2.机电传动的发展大致经历了成组拖动、单机拖动、---——————多机拖动三个阶段。
现代机电传动的拖动方式主要是多机拖动。
3.稳态时，电动机发出的转矩大小，仅由电动机所带负载决定。
4.T M与n同向时符号相同，T L与n同向时符号相反。
机电传动系统的运动方程式为Tm-Tl=(GD*D/375)Dn/Dt 。
5.电动机处于电动状态的特征是T M与n 相同，电能转化为机械能。
处于制动状态的特征是T M与n 相反，机械能转化为其他形式的能量。
6.稳定平衡运转状态是指系统能以一定的速度稳定运行，并且系统受到某种外部干扰作用后会离开平衡位置，当干扰消除后系统能恢复到原来的速度运行。
7.直流电机由转子和定子两部分组成，其中定子部分用来产生主磁极。
8.直流电动机中能将外加的直流变成电枢绕组的交流电，并保证每一磁极下电枢导体的电流方9.10.直流电动机按励磁方式可以分为自励、他励并励复励四类。
11.直流他励电动机的电磁转矩公式为T=Kt Φn ，电枢反电动势公式13.14.三种。
其中，适用于准确停车的场合是能耗。
15.直流他励电动机反接制动时，在电枢回路串电阻是为了避免回路电流过大。
16.要使直流电动机反转，应改变励磁电流或改变电枢电流。
17.一台直流他励电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流将变大，转速将降低。
18.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电动势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电动势E比E119.三相异步电动机按转子的形式可分为绕线式式和鼠笼式式两种。
20.三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。
21.三相异步电动机的旋转磁场同步转速n0= 60f/p，转差率S= ，转速n= 。
22.要使三相异步电动机反转，只需将电动机所接三相交流电任意两相反接。
机电传动复习大纲教材
第一章1、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？答：包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构。
一般把电动机及传动机构合并称电力拖动。
2、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，其功能是什么？由各种电器元件组成，用以控制电动机的起动、制动正反转及速度等电动机的运转。
3、什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特性有哪些？三相异步电动机人为改变某些参数，即可得到不同的机械特性。
改变参数后得到的机械特性称为人为机械特性。
常用的人为机械特性有降低定子电压、转子电路串接对称电阻、改变定子电源频率、改变极对数的人为机械特性。
4、电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩产生何种影响。
电动机的转速随着定子电源频率的升高而升高，反之降低。
起动转矩随着定子电源频率的升高而减少，反之升高。
5. 画出定子绕组串电阻降压起动电路（起动电阻仅在电动机的两相绕组中串接），当A I I stst 2.157='=时，求起动电阻的阻值。
A I st 17.2=' R=（15.2-2.17）/（15.2*2.17）*190*1.5=112.59Ω6. 当电源电压为380V 时，若要限制反接制动电流为A I I st 521==时，画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路，并求出串接电阻的阻值。
A I st 10=R=1.5*1.5*220/10=49.5Ω7.说明如图1.52所示的能耗制动电路的能耗制动过程。
起动：QS→SB2 →KM1得电→KM1主触点闭合→电动机M运转。
停止能耗制动：SB1 →KM1失电→KM1主触点断开→电动机M断电惯性运转。
同时；KM2和KT线圈得电→KM2主触点闭合，M定子绕组通入全波整流脉动直流电进行能耗制动；能耗制动结束后KT 动断触点延时，断开KM2失电，KM2主触点断开制动结束。
8．说明如图1.53控制电路是其什么功能的控制电路，并说明控制过程。
机电传动控制总复习
一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。
2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。
3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是减速。
4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n__一致、_的方向为_正向__。
6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。
8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。
10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。
11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。
13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U __。
14、τm是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD2 _。
16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。
17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。
18、一台三相异步电动机运行时转差率为2525的转s，此时通过气隙传递的功率有%.0子铜耗 。
19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 st T 减小，max T 减小 。
21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。
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一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在答题纸的相应位置。
答案选错或未选者，该题不得分。
每小题×分，共×分）
1.下列低压电器不属于自动电器的是( )
A.接触器
B.继电器
C.刀开关
D.自动开关
2.电路中实现短路保护的是( )
A.接触器
B.时间继电器
C.熔断器
D.热继电器
3.在控制回路的线圈支路中互串对方的动断辅助触点，达到保护的目的，这种保护称为( )
A.自锁
B.互锁
C.启动
D.停止
4.下列编程元件，不能由程序改变状态的是 ( )
A.X
B.Y
C.M
D.T
二、填空题（每空×分，共×分）
1.PLC的工作方式分五个阶段：自诊断、与编程器通信、__________、__________和____________。
2.电流继电器分为________和______。
3.PLC的栈指令包括_________，__________和_________。
三、简答题（每题×分，共×分）
1.画出接触器线圈、常开主触点图形符号，文字符号。
2.画出延时闭合时间继电器线圈、常开触点图形符号，文字符号。
3.画出热继电器的热元件、动断触点图形符号，文字符号。
4.画出延时断开时间继电器线圈、动合触点图形符号，文字符号。
5.画出过电流继电器线圈、欠电压继电器线圈图形符号，文字符号。
6.画出停止按钮、复合按钮图形符号，文字符号。
7.画出速度继电器转子、动合触点图形符号，文字符号。
8.画出行程开关动合触点、动断触点图形符号，文字符号。
9.写出下面梯形图的指令表。
LD X000
AND X001
ORI X002
ANI X003
ORI X004
OUT Y001
LD X005
AND X006
OUT Y002
AND X007
OUT Y003
END
10.写出下面梯形图的指令表。
LD X000
AND X001
LDI X002
ANI X003
ORB
OUT Y001
LD X004
AND X005
ORI X006
OUT Y002
END
四、计算及设计题（每题×分，共×分）
1.设计三相电机“启动―保持－停止”继电接触控制线路，包括主电路，控制电路。
2.设计按钮、接触器双重互锁的正反转电动机控制线路，包括主电路，控制电路。