3000m 3绞吸式挖泥船钢桩台车运动仿真
《1750m3h绞吸式挖泥船浚工教学系统》中动画与视频的实现
《1750m3/h绞吸式挖泥船浚工教学系统》中动画与视频的实现作者：周屹来源：《中国水运》2015年第01期摘要：本文介绍了CAI在《1750m3/h绞吸式挖泥船教学系统》中的应用及系统中动画与视频的实现过程与制作技巧。
关键词：CAI ;多媒体 ;动画 ;视频近年来，随着多媒体技术的迅速发展，计算机辅助教学（CAI）系统在教育领域中的应用，已成为教学改革的热点。
CAI在《1750m3/h绞吸式挖泥船浚工教学系统》中的运用1750m3/h绞吸式挖泥船浚工教学系统是针对疏浚专业学生的生产实习而量身开发的教学软件系统。
该教学系统是在深入了解1750m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业各种过程、设备、控制系统及其正常操作的情况下，整合计算机技术、多媒体技术，利用WINDOWS平台，采用Vc++、Flash、会声会影、Premiere、Photoshop等软件进行开发，设计出计算机易于实现而在传统教学与实践中无法实现的各种教学功能，结合1750m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器，从而为培养疏浚专业学生提供一个学习与试验的教学训练系统，培训疏浚专业的学生和挖泥船的船员掌握先进的疏浚作业方法。
系统中呈现丰富、多变、生动活泼的多媒体效果，从而使教学内容生动活泼。
动画与视频在系统中的运用收集的图片、视频素材，视频通过会声会影和Adobe Premiere Pro等软件进行采集和剪辑。
但是挖泥船某些的工作活动无法用视频录像来表现，为了能更生动、形象、直观的表现出挖泥船的工作状况，本系统使用了FLASH动画与视频动画相结合的方法。
下面以几个仿真动画的制作为重点，阐述其动画的运动原理、制作方法和技巧。
1、定位桩台车横挖法动画制作定位桩台车横挖法是以主钢桩为轴心，以绞刀头至主钢桩长度为半径进行左右摆动挖泥，左右横移摆动时与挖槽中心线形成的摆动夹角以40°（即左右摆动全幅约80°）左右为限。
主桩前移的轨迹始终保持在挖槽中心线上，绞切的平面轨迹也始终保持平行前移，挖泥平面轨迹呈圆弧形。
3500M绞吸式挖泥船简介doc200
3500m3/h绞吸式挖泥船简介1、总体：（1）船舶用途本船是一艘非自航绞吸式挖泥船，设计挖泥能力：在一定条件下挖泥产量为3500m3/h泥浆，输送距离为4~5公里。
挖泥深度27米。
（2）船型本船船体为箱形船，钢质焊接结构，局部设双层底、单甲板、采用混合骨架式。
本船挖泥作业的移船与定位采用三缆定位系统。
2、检验证书CCS证书。
检验：中国船级社（CCS）温州检验处3、船舶主要要素总长：型宽：型深：m4、吨位丈量：总吨位：2943 净吨位：8835、主要轮机设备（1）（进口）舱内泥泵柴油机生产厂：MAN16RK270（英国MAN B&W）4400k w×1000rpm×1台（2）舱内泥泵和水下泥泵（WNB7500（S）WNBX3400）生产厂：采用美国“艾力考特”技术，长沙水泵厂合资生产（3）（进口）液压油泵：川崎定量柱塞双联泵K3V280DHT（4）（进口）液压马达：HMB-400（STAFFA）6、作业设备简介：绞刀及其驱动设备装置：该系统包括绞刀、轴系、齿轮箱和液压马达。
绞刀安装在桥架的端部，采用六台液压马达带动齿轮箱联合驱动。
7、图纸设计单位：上海交通大学船舶与海洋工程设计研究所8、船舶制造单位：浙江宏冠船业有限公司9、船舶所有人：福建兴港船务有限公司Brief Introduction to A Cutter Suction Dredger 3500m3/h1.General Description1)Application of shippingThis dredger is a non-propelled cutter suction dredger, dredging capacity designed: under given conditions the dredging capacity is 3500m3slurry per hour, conveyance distance is 4~5km,dredging depth is 27meters.2)Shape of shipHull of this ship is box-shaped ship, steel-quality welded construction; its part is equipped with double bottoms, single deck and adopt combination system of framing.Moving and positioning of dredging operation of this ship adopts 3-cable positioning system.2.Inspection certificateCCS Certificate. Inspected by: Wenzhou Inspection Office of China Classification Society (CCS)3.Principal characteristics of shipping:Total length: 101.3m Breadth moulded: 18.2m Depth moulded: 5.2m4.Tonnage measurementGross tonnage: 2943 Net tonnage: 8835.Main equipments of marine engine1)(Import) Underdeck dredge pump diesel engineManufacturer: MAN16RK270 (BRITISH MAN B&W) 4400KWX100RPMX1SET2)Underdeck dredge pump and underwater dredge pump (WNB7500 (S) WNBX3400)Manufacturer：Adopted ELLICOTT technology from America to be manufactured by Changsha Water Pump Factory with joint investment.)3)(Import) Hydraulic oil pump: KAWASAKI fixed-quantity plunger duplex pumpK3V280DHT4)(Import) Hydraulic motor: HMB-400 (STAFFA)6.Brief introduction of equipmentsCutter and device of its driving equipments: this system includes cutter, shafting, gear case and hydraulic motor. Cutter is fixed in one of ends of bridge framework; it adopts 6 sets of hydraulic motor to drive gear case to do a compound drive.7.Design unit of drawingDesign Research Institute of Shipping & Ocean Engineering of Shanghai Jiaotong University 8.Manufacturer of shippingZhejiang Hongguan Shipping Industrial Co., Ltd.9.Owner of shippingFujian Xing Gang Shipping Co., Ltd.全船说明书1、总体综述1.1.1 船舶用途本船是一艘非自航绞吸式挖泥船，设计挖泥能力为：在一定条件下挖泥产量3500m3/h，泥浆输送距离4~5km。
挖泥船比较
抓斗斗容
抓斗选用： 1、调换斗链和泥斗、减少斗容，可以增加泥 轻型平口抓斗：淤泥土类、软塑黏土、松散沙 中型抓斗：可塑黏土、中等密实沙 斗强度； 2、在一定数量泥斗之间 ，间隔加装挖掘和松 重型全齿抓斗：硬塑黏土、密实沙、中等密实碎石 动泥层的粗齿，用以挖掘硬质土、软岩石和 超重型抓斗 ：密实碎石、风化岩 预处理后的碎石； 3、适当加长斗桥和链斗的长度 ，或在上导轮 和斗桥之间的空档中加设一段附加斗桥 ，从 而提高链斗挖泥船的浚深能力 。 4、采用可变速装置。
1、采用定位钢桩施工时 ，挖泥船被拖至挖槽起点 后，拖轮应减速、停车，待船速消除后再下定位钢 桩，抛设横移锚，移船时严禁在挖泥船行进中下放 钢桩。 2、采用猫缆法施工时 ，因根据风流情况先抛设尾 锚，或将铰刀桥架下放至水底定位 ，在抛设其他锚 缆。
1、水上抛泥时，应配开底泥驳；对黏性土， 宜选用舱壁较陡的开底或开体泥驳 ；吹泥船 吹泥时，宜配满底泥驳；在外海抛泥，宜选 用自航式开底或开体泥驳 。 2、链斗挖泥船施工一般布设 6根锚缆；逆流 施工流速较大且稳定是可以不设艉锚 。 3、开挖滩地、码头前沿泥面时，由于挖泥船 里档水深不满足泥驳吃水时 ，才进行单面泊 驳： 吊艄换驳法：顺流挖泥 夹绑换驳法：逆流挖泥 绞驳换驳法：顺流挖泥时，水域要宽广 专用靠驳拖轮：逆流挖泥时，水域要狭窄
施工工艺流 程
生产率计算 公式
的
适用地点
1、新建港口的航道疏浚 、航道扩建加深、拓 宽工程以及航行船舶繁忙水域的疏浚 、吹填工 程。 2、沿海航 道维护性疏浚施工 3、特别适合于 水域开阔的海港和河口港较长距离的航道施工
1、适用于港口、河道、湖泊的疏浚工程 2、特别适用于吹填造地工程 。 3、风浪允许条件下新建港口航道的开挖可以使 用；用疏浚泥土吹填造陆的工程 ，在距离满足下 （小于5000米）可以使用
绞吸式挖泥船
第三章绞吸式挖泥船图3-1 目前世界上最大的绞吸式挖泥船“Mashhour”号3.1 概述一、应用领域绞吸式挖泥船被广泛应用于港口、航道疏浚及吹填工程。
绞吸式挖泥船从挖泥到排泥场的距离一般小于耙吸式挖泥船。
使用绞吸式挖泥船的最大优势是能获得准确的挖掘轮廓。
绞吸式挖泥船基本适合挖掘各种类型的土壤，当然这也决定于切削功率的配置。
绞吸式挖泥船类型和尺寸范围很广，绞刀头功率最小可为20KW，最大可达约4000KW。
但挖泥深度一般较有限，最大挖深为25～30 m，最小挖泥深度通常取决于船体（平底船）的吃水深度。
绞吸式挖泥船属静态挖泥船。
至少有两套对挖掘过程非常重要的锚缆系统。
但锚缆却为其它船舶航行带来障碍。
某些大型绞吸式挖泥船为减少被“绊住”的危险而安装了推进器系统；推进器系统可用于帮助绞吸式挖泥船离开挖掘区域，当然也可帮助绞吸式挖泥船从一工作点移动到另一工作点。
小中型绞吸式挖泥船可制造为可拆卸式的。
这种方式较适合由公路到内陆区域而无水路时的运输，如，为公路铺沙层、为建筑工程公司挖掘沙子和砾石等。
安装了波浪补偿器的绞吸式挖泥船可在有波浪的开放水域施工，较之耙吸式挖泥船其局限性是显而易见的。
图3-2 Simon Stevin号自航式绞吸挖泥船图3-3 船体可升降式绞吸挖泥船二、历史绞吸式挖泥船起源于美国。
1884年第一艘绞吸式挖泥船在美国加利福尼亚州西部港市奥克兰使用。
这艘绞吸式挖泥船装有液压绞刀头并被用于疏浚泥沙和岩石。
其输泥管直径为500 mm，泥泵叶片直径为1.8 m。
其设计的主要缺点是绞刀头易被堵塞。
在19世纪末20世纪初，绞吸式挖泥船得到了发展。
如，1896年Beta 号绞吸式挖泥船是为美国芝加哥疏浚公司建造。
这艘挖泥船吃水1.95 m，横梁长12 m，在当时是最大的绞吸式挖泥船。
Beta 号具有两个独立的泥泵并配有直径为850 mm的吸泥管，每个吸泥管分为三段直径为500 mm的管子。
在每个管口处垂直安装了一个直径为1500 mm的绞刀头。
一级造价工程师《水利工程》试题及答案(新版)
一级造价工程师《水利工程》试题及答案(新版)1、[选择题]以下一般不适合开挖黏土的船舶机械是()。
A.绞吸式挖泥船B.链斗式挖泥船C.水力冲挖机组D.索铲【答案】A2、[单选题]20世纪60年代以后，土砂松坡接触平起法已成为趋于规范化的施工方法，下列说法错误的是()。
A.土砂松坡接触平起法一般分为先砂后土法、先土后砂法、土砂交替法几种B.工程较多采用先砂后土法C.土砂松坡接触平起法允许反滤料与相邻土料“犬牙交错”D.先砂后土法，当反滤层宽度较小(<3m)时，铺2层反滤料，填2层土料【答案】D【解析】D项错，先砂后土法是指先铺反滤料，后铺土料。
当反滤层宽度较小(<3m)时，铺1层反滤料，填2层土料，碾压反滤料并骑缝压实与土料的结合带。
先砂后土法由于土料填筑有侧限、施工方便，工程较多采用。
3、[多选题]关于岩石的物理力学性质指标，下列说法错误的有()。
A.孔隙率越大，表示孔隙和微裂隙越多，岩石的力学性质也就越强B.岩石的密度取决于其矿物成分、孔隙大小及含水量的多少C.岩石饱和吸水率采用煮沸法或自由浸水法测定D.抗剪强度指标的测定常采用平推法直剪强度试验。
E,影响抗压强度的因素主要是岩石本身的性质【答案】A，C【解析】A项错，孔隙率越大，表示孔隙和微裂隙越多，岩石的力学性质也就越差。
C项错，表征岩石吸水性的指标有吸水率、饱和吸水率和饱和系数。
其中，岩石吸水率采用自由浸水法测定，岩石饱和吸水率采用煮沸法或真空抽气法测定。
4、[选择题]下列关于水利水电用缆机施工特点的说法中，不正确的是( )。
A.缆机可采用较高的起升、下降及小车运行速度(横移速度)，因而其工效要比门机、塔机筒得多B.缆机与门机、塔机相比，单台造价要昂贵得多C.缆机通用性较强，制造安装周期较短D.缆机的转用性较差，转用到下一工程时，往往必须加以不同程度的改造【答案】C5、[选择题]总进度表上的工程项目，是基本施工工艺环节中各施工工序的综合项目，计算劳动力所需的劳动定额，主要依据本工程的建筑物特性、施工特性、选定的施工方法、设备规格、生产流程等经过综合分析后拟订，可根据( )分项计算后汇总得到。
一级造价工程师《水利工程》试题及答案(新版)
一级造价工程师《水利工程》试题及答案(新版)1、[单选题]P10表示抵抗静水压力的能力为()。
D.1MPA.【答案】D2、[选择题]下列选项中，抗风化能力强的岩石是( )。
A.正长岩B.闪长岩C.辉长岩D.粗粒结构的花岗岩【答案】C3、[选择题]双护盾掘进模式作业循环为()。
A.掘进与安装管片→撑靴收回换步→再支撑→再掘进与安装管片B.支撑→掘进与安装管片→撑靴收回换步→掘进与安装管片C.掘进→辅助油缸回收→安装管片→再掘进D.掘进→安装管片→辅助油缸回收→再掘进【答案】A4、[单选题]关于施工总布置应遵循的原则，下列说法错误的是()。
A.施工场地布置应与交通运输线路布置相结合B.施工总布置应紧凑合理，节约用地，尽量避开坡地C.施工总布置方案宜采用有利于施工封闭管理的布置方案D.尽量提高工程施工机械化程度【答案】B【解析】施工总布置应紧凑合理，节约用地，尽量利用荒地、滩地、坡地，不占或少占耕地、林地，应避开文物古迹，避免损坏古树名木。
B选项错。
5、[选择题]下列水力式挖泥船中，具有泥土强迫进入、泥浆浓度高、纵向开挖等施工特点的是( )。
A.绞吸式挖泥船B.耙吸式挖泥船C.斗轮式挖泥船D.吸盘式挖泥船【答案】D6、[单选题]现代应用最广泛，具有水头范围广(20～700m)、结构简单、运行稳定且效率高的水轮机是( )。
A.混流式水轮机B.轴流式水轮机C.斜流式水轮机D.贯流式水轮机【答案】A7、[选择题]下列关于胶带输送机的说法中，正确的有( )。
A.可用于成件物品的输送B.结构简单，输送均匀、连续C.生产率低，运行平稳可靠D.对物料适应性强。
E,运行费用高【答案】ABD8、[单选题]抓斗式挖泥船的抓斗形式中，用于抓掘卵石、破碎石块以及打捞水下杂物体的是( )。
A.普通型抓斗B.半齿形抓斗C.全迟形抓斗D.仙人掌式抓斗【答案】C9、[选择题]下列运输机械中，广泛应用于电站、冶金、煤炭、港口、轻工、化工等储料场挖取、堆放煤炭、矿石、砂石骨料以及一些其他散状物料的是( )。
6500m^3绞吸式挖泥船钢桩控制系统应用研究
214研究与探索Research and Exploration ·理论研究与实践中国设备工程 2020.04 (上)绞吸式挖泥船是一种自动化集成度较高的海上施工类船舶，其系统设计中有大量的关键技术与难点，其中钢桩控制系统是大型绞吸船的关键技术。
笔者有幸参与了6500m3绞吸式挖泥船钢桩控制系统设计研究工作，现对该钢桩系统的组成和控制原理作简单介绍。
1 钢桩提升系统工作原理与组成钢桩提升系统是实现主桩与辅桩的提升、下降、切换等功能的重要系统，图1是某6500m 3/h 绞吸式挖泥船的钢桩系统布置图。
钢桩升降系统：每个钢桩由两根在顶部设置滑轮的钢桩提升主油缸、两根提升钢丝绳、提升夹具控制装置，包括提升夹具控制钢丝绳、控制油缸和导向滑轮、一个提升夹具、一个安装有液压油缸的钢桩支持夹具等部件组成。
钢桩提升主油缸为双作用液压油缸，在每根油缸的活塞顶部安装有一个滑轮架，滑轮架上安装二饼大滑轮和一饼小滑轮，大滑轮用于起升钢丝绳，并设置有防止钢丝绳跳槽的结构，小滑轮用于夹具控制钢丝绳。
为提升和下降钢桩的目的，配置钢桩提升夹具。
提升夹具控制装置包括控制油缸、6500m 3绞吸式挖泥船钢桩控制系统应用研究闻峣，马旻（中交上海航道局有限公司，上海 200000）摘要：随着目前国内围海建厂工程和航道疏浚的需求加大，绞吸式挖泥船的建造设计也朝着大型化、智能化发展，大型绞吸式挖泥船在国家的远海的开发及大型港口建设扮演着极其重要的角色。
本文介绍了6500m~3绞吸式挖泥船钢桩定位系统的原理及组成，并对此类钢桩的控制作了应用研究，经过长时间的挖泥施工验证，结果显示整套控制系统具有良好的实用性及可靠性。
关键词：绞吸船；钢桩系统；控制流程中图分类号：U673.3 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）04（上）-0214-02钢丝绳和滑轮架上的一饼小滑轮。
提升钢丝绳一端与控制油缸连接，另一端通过滑轮架上的小滑轮后与起升夹具连接。
大型抓斗挖泥船钢桩定位系统的三维设计
大型抓斗挖泥船钢桩定位系统的三维设计刘加志;余龙;赵永生;万浩;杨启【摘要】为某200m3级抓斗挖泥船设计钢桩定位系统,利用UG软件对其进行了三维建模,使用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对钢桩定位系统进行结构分析,研究钢桩及桩套的静结构强度、稳定性和动态响应.%A spud carrier system for a 200 square meter grab dredger is designed,a 3D model with UG is built and the static and dynamic responds and buckling are analyzed with finite element software MSC.Patran/Nastran.【期刊名称】《中国海洋平台》【年(卷),期】2017(032)001【总页数】9页(P33-41)【关键词】抓斗船;钢桩台车;三维设计;结构分析【作者】刘加志;余龙;赵永生;万浩;杨启【作者单位】上海交通大学海洋工程国家重点实验室船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240;上海交通大学海洋工程国家重点实验室船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240;上海交通大学海洋工程国家重点实验室船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240;上海交通大学海洋工程国家重点实验室船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240;上海交通大学海洋工程国家重点实验室船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240【正文语种】中文【中图分类】U69近年来，国内疏浚业发展迅速，疏浚设备正朝着大型化、现代化的方向发展，对疏浚设备提出了更高的要求。
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３０ １３ 吸式 挖 泥 船 钢 桩 台车运 动 仿 真 Ｉ ０ Ｔ绞 ０
余 龙 。 如宏 ， 家华 蒋 谭
（ 上海 交通 大学 前船舶 与海洋工程 学院， 上海 ２ ０ ３ ） ０ ０ ０
摘
要： 使用机械 系统动力学仿真分析软件 Ａ ＤＡＭＳ对某 ３０ ０ｍ。 ０ 绞吸式 挖泥船钢 桩 台车进 行三维建
ａ ｄ ＩＧＡ ａ ｃ ＡＥＳ ９ ）， ９ ７ ｎ ） Ｆｒ ｎ ｅ（ ７ １ ９ ．
率高， 因此 ， 该航区高速车客渡船首选船型应为单 体 船型 。而华 南 海域 则可 以选 择 高 速单 体 、 体 双
和穿浪 双体船 型 。
总 之 ， 国造 船 界在 学 习 周外 先 进 技术 的基 我 础 上 ， 针 对 不 同 的航 线 特 点 设 计 建 造 出更 高 要
维普资讯
第３卷 ６
第６ 期
船 海 工 程
Ｓ Ｐ ＨＩ ＆Ｏ Ｅ Ｎ Ｎ Ｅ Ｉ Ｇ Ｃ ＡＮ Ｅ ＧＩ Ｅ Ｒ Ｎ
Ｖｏ ６ Ｎｏ ６ Ｌ３ ． Ｄｅ ． ０ ７ ｃ２ ０
２０ ０ ７年 １ 月 ２
文章 编 号 ：６ １７５ （０ ７ ０—０ ６０ １ ７—９ ３ ２ ０ ） ６０ ９—４
收 稿 日期 ：０ ７０—６ ２ ０—７１
修 回 日期 ：０ ７０ —３ ２ ０ ９１
近 年 来 ， 内疏 浚 业 发 展 快 ， 疏 浚 工 程设 国 对
备 提 出了 新 要 求 ， 我 国疏 浚 设 备 远 远 不 能 满 但 足工 程 实 际 的需 要 ， 型 装 备 的 研 究 和 制 造 已 新
ｔ ｒ ｓ ｃ ｉｎ ｄ ｅ ｇ ｒ ｉ ｂ ｉ ｎ ＡＤＡＭ Ｓ ｅ ｕ ｔ ｒ ｄ ｅ ｓ ｕ ｌ ｉ ｏ ｔ ．Ｔｈ ｎ ｔ ｅ ｔｌ ｎ ｖ ｍｅ ｔａ ｄ ｈ ｒ ｏ ｔ ｌｍｏ ｅ ｎ ｆｓ ｕ ｒ ｎ ｅ ｈ ｉ ｉ ｇ ｍｏ ｅ ｎ ｎ ｏ ｉ ｎ ａ ｖ ｍｅ ｔｏ ｐ ｄ ａ ｅａ ａ ｔ ｚ
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目前 ， 国滚 装 船 队的 船 型 以车／ 滚 装船 我 客
和车 ／ 客滚 渡 船 为 主 ， 占 总数 的 ９ ，其 它船 约 ７
参 考 文 献
型约 占 ３ 。但是 全 国老 龄船 和超期 服 役 船 占所
占百 分 比较 大 ，船 龄 偏 高 ， 此设 计 和 建 造新 型 因 的车 ／ 客渡船 迫在 眉 睫 ， 并且 应根 据各个 不 同的航 线 来选 择 船 型 。如 渤 海 湾 （ 表 航 线 ： 连一 烟 代 大
Ｅ ｉ王 ｌ
荣． 滚装 船现状 与发展 趋势 分析 Ｉ］ － ．船舶物ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ资 ｊ
与 市 场 ，０ ５ （ ） ３—５ ２０ ． １ ：２３ ． ［ ］ Ｓａ ｅｓ ２ ｔｐ ｒｍａ Ｄ，Ｗ ｉ ｅ ｈ ｆＪ ． Ｓ ｖ ｇ ｉ ｉｓ ｌｄ ｌ ｎ ｏ Ｄ ａｉ ｎ ｎｔ ｌ ｇ ｎ ａｅ
３ ０ ０ ｍ ０ｃ ｔ ｅ ｕ ｔｏ ｅ ｇ ｒ ０ ｕ ｔ ｒｓ ｃ ｉ ｎ ｄｒ ｄ ｅ
ＹＵ ｎ Ｊ ＡＮＧ ｈ ｎ ， Ｌｏ ｇ，Ｉ Ｒｕ ｏ ｇ ＴＡＮ ｉｈ ａ Ｊａ ｕ
（ ｅ Ｓ ｈ ｏ ｆＮａ ａ ｃ ｉ ｃ ｔ ｒ ｎ ｅ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ， Ｔｈ ｃ ｏ ｌｏ ｖ ｌＡｒ ｈ ｔ ｈ ｕ ｅ ａ ｄ Ｏｃ ａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｅ
模， 并对其倒桩和行走运动过程进行仿真分析 ， 析主要 连接点的受 力 ， 分 讨论船体正浮和纵倾作业时油缸作用
力的变化。
关键词 ： 钢桩 台车 ； 三维建模 ； 运动分析 中图分类号 ： ７ ．８ Ｕ６ ３ ３ 文献标志码 ： Ａ
Ｋｉ ｔｃ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｐ ａ ｒｅ ｏ ｎｅ ｉ ｉ ｌ ｔｏ ｆｓ ｕｄ ｃ ｒ ｉｒ ｆ ｒａ
经 迫 在眉 睫 。对 于钢 桩 台车 的 自主设 计 和建 造 ， 内还 基本 属 于 空 白 ， 其 是 台车 作 为 精 度 国 尤
作者简介 ： 余
龙 （９ ６ ， ， １ ７ 一） 男 博士 ， 讲师 。
研 究 方 向 ： 洋新 技 术 与 装 备 研 究 。 海
Ｅ ｎａｌ ｙ ｌｎ ＠ ｓ ｕ ｅ ｌ ｃ － ｉ ｕｏ ｅ ｊ ． ｄ １ ｎ ： ｔ ．
ｐ ｗｅ ，ｆ ｅ ｏ ｓ ｍｐ ｉｎ ａ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｔ ｌｃ ｒｃ ｏ ｒ ｕ ｌｃ ｎ ｕ ｔ ｎ ｍｉ ｓ ｓ ｗｉｈ ｅ ｅ ｔ ｉ ｏ ｏ
台） 海域 风 浪较 大 ， 高速 双 体 船 型适 航 性 差 ， 船 晕
ｐｏ ｕｓ ｎ ｒｐ ｌｏ ？Ａｌ ＥｅｔｃＳ ｉ Ｓ ｍｐ ｓ ｍ［ ．Ｓ Ｅ ｉ ｌ ｌ ｒ ｈｐ ｙ ｏｉ Ｃ］ Ｅ ｃｉ ｕ
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