ARM发布基于CORTEXMCU的软件接口标准.
CMSIS标准说明
( __TASKING__ ) __asm inline /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ /*!< inline keyword for TASKING Compiler*/
这样 CPAL 中的功能函数就可以被定义成静态内联类型（ static __INLINE） ，以实现编 译优化。
4.1 CMSIS 标准
ARM 公司于 2008 年 11 月 12 日发布了 ARM Cortex 微控制器软件接口标准 CMSIS 1.0。 CMSIS 是独立于供应商的 Cortex-M 处理器系列硬件抽象层， 为芯片厂商和中间件供应商提 供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了 Cortex-M 上操作系统的移植难 度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 根据近期的调查研究，软件开发已经被嵌入式行业公认为最主要的开发成本，图 4-1 为 近年来软件开发与硬件开发花费对比图。 因此， ARM 与 Atmel、 IAR、 KEIL、 Luminary Micro、 Micrium、NXP、SEGGER 和 ST 等诸多芯片和软件工具厂商合作，将所有 Cortex 芯片厂 商的产品的软件接口标准化，制定了 CMSIS 标准。此举意在降低软件开发成本，尤其针对 进行新设备项目开发或将已有的软件移植到其他芯片厂商提供的基于 Cortex 处理器的微控 制器的情况。 有了该标准， 芯片厂商就能够将他们的资源专注于对其产品的外设特性进行差 异化，并且能够消除对微控制器进行编程时需要维持的不同的、互相不兼容的标准的需求， 从而达到降低开发成本的目的。
4.1.1 基于 CMSIS 标准的软件架构
基于 CMSIS 2.0 标准的软件架构如图 4-2 所示。与 CMSIS 1.x 版本相比，CMSIS 2.0 去除了中间层，增加了一个可选的外设访问函数（Access Functions for Peripherals） 。
stm32f103中文手册[2]
![stm32f103中文手册[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/cc84ad1d0622192e453610661ed9ad51f01d549c.png)
stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频，1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存，20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器（ADC），每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器（DAC）3个高级控制定时器，4个通用定时器，2个基本定时器，1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口，其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚，支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器（仅STM32F103x8和STM32F103xB）多种低功耗模式，包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制，包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式，包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。
不同封装形式的引脚分配如下图所示：![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB，分为两部份：代码区和系统区。
代码区占用前2GB，用于存放程序代码和数据。
系统区占用后2GB，用于存放外设寄存器和系统服务。
存储器映射如下表所示：---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC，每一个ADC最多可以配置16个输入通道。
Cortex系列M1、M2、M3、M4对比【范本模板】
Cortex—M 系列针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械)的混合信号设备进行过优化。
.比较Cortex—M 处理器Cortex-M 系列是适用于具有不同的成本、功耗和性能的一系列易于使用的兼容嵌入式设备（如微控制器(MCU))的理想解决方案。
每个处理器都针对十分广泛的嵌入式应用范围提供最佳权衡取舍。
关于Cortex-M4与Cortex-M3的区别，:M4不是用来取代M3的，它只是多了浮点运算功能.如果你不需要浮点DSP，M3就足够了Cortex-M 系列处理器都是二进制向上兼容的，这使得软件重用以及从一个Cortex-M 处理器无缝发展到另一个成为可能.M Cortex—M 技术CMSISARM Cortex 微控制器软件接口标准（CMSIS) 是Cortex—M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层. 使用 CMSIS，可以为接口外设、实时操作系统和中间件实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短新微控制器开发人员的学习过程,并缩短新产品的上市时间.深入：嵌套矢量中断控制器 (NVIC）NVIC 是 Cortex-M 处理器不可或缺的部分，它为处理器提供了卓越的中断处理能力。
Cortex—M 处理器使用一个矢量表，其中包含要为特定中断处理程序执行的函数的地址。
接受中断时，处理器会从该矢量表中提取地址。
为了减少门数并增强系统灵活性，Cortex—M 处理器使用一个基于堆栈的异常模型.出现异常时，系统会将关键通用寄存器推送到堆栈上。
完成入栈和指令提取后，将执行中断服务例程或故障处理程序，然后自动还原寄存器以使中断的程序恢复正常执行。
使用此方法,便无需编写汇编器包装器了(而这是对基于 C 语言的传统中断服务例程执行堆栈操作所必需的），从而使得应用程序的开发变得非常容易.NVIC 支持中断嵌套（入栈），从而允许通过运用较高的优先级来较早地为某个中断提供服务。
5.1 CMSIS标准简介 CMSIS代码规范
5.1 CMSIS标准简介
• ARM公司于2008年11月12日发布了ARM Cortex微控制器软件接口标 准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard，CMSIS)。 CMSIS是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标 准，是专门针对Cortex-M处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层， 提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口。
• CMSIS-RTOS实现方式目前可通过以下方式获得：
• Keil/ARM在开源BSD许可证下提供了带有CMSIS-RTOS接口的RTX内核。此 内核已针对ARMCC、GCC和IAR编译器进行了调整。
• mbed包括CMSIS-RTOS功能，甚至提供了多个RTOS函数的C++封装。
5.1 CMSIS标准简介
• 对一个Cortex-M微控制系统而言，CMSIS通过以上4个部分实现了：
• 定义了访问外设寄存器和异常向量的通用方法； • 定义了核内外设的寄存器名称和核异常向量的名称； • 为RTOS核定义了与设备独立的接口，包括Debug通道。
• 这样芯片厂商就能专注于对其产品的外设特性进行差异化，并且消 除他们对微控制器进行编程时需要维持的不同的、互不兼容的标准 的需求，以达到低成本开发的目的。
• （8）CMSIS-Driver：为中间件定义通用外设驱动接口使其支持跨设备的 可重用，API是RTOS独立的，使用可以执行通信栈和数据存储的中间件 连接微控制器外设。供应商独立的硬件提取层API，支持在各种不同的 MCU设备间移植中间件。
5.1 CMSIS标准简介
目录 Documentation Core DAP Driver DSP_Lib Include Lib Pack RTOS RTOS2 SVD
ST AN2953 应用笔记
1 为什么把STM32F10xxx固件库(FWLib)V2.0.3升级为标 准外设库(StdPeriph_Lib)V3.0.0
STM32F10xxx固件库(FWLib)V2.0.3是一个完整的固件包，它适用于STM32F10xxx小容量，中 容量和大容量产品。固件库由程序，数据结构和宏组成，覆盖了所有外设的特征，还包括了全 部标准外设的驱动和一系列示例程序。
3.1
STM32F10xxx标准外设库文件 ································································································· 11
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4
库的内核文件 ······················································································································ 11 库的外设驱动 ······················································································································ 11 库的用户和工具链专用文件 ······························································································· 12 库的例程 ···························································································································· 12
stm32f1标准库开发手册
让我们来探讨一下关于STM32F1标准库开发手册的主题。
STM32F1系列是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器系列，被广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。
而开发手册则是为了帮助开发者更好地理解和应用这一系列产品，提供了丰富的资料和示例代码，以便快速上手和开发。
接下来，我将以从简到繁、由浅入深的方式，逐步探讨STM32F1标准库开发手册的内容。
在文章中我会多次提及STM32F1标准库开发手册，以便让你更加深入地理解这一主题。
1. STM32F1标准库开发手册概述在STM32F1标准库开发手册中，我们可以找到丰富的资料，包括各种外设的驱动库以及丰富的示例代码。
通过这些资料，开发者可以快速了解每个外设的工作原理和使用方法，并可以直接借鉴示例代码进行开发，极大地提高了开发效率。
2. STM32F1标准库开发手册中的外设驱动库在STM32F1标准库开发手册中，每个外设都有相应的驱动库，开发者可以通过这些驱动库来操作和控制外设。
这些驱动库提供了丰富的API接口，方便开发者进行二次开发。
在开发过程中，可以根据具体需求来调用这些API接口，快速实现功能的扩展和定制化开发。
3. STM32F1标准库开发手册中的示例代码除了外设驱动库，STM32F1标准库开发手册还提供了丰富的示例代码，涵盖了各种外设的初始化、配置和应用。
通过这些示例代码，开发者可以直观地了解外设的使用方法，同时也可以作为基础代码进行修改和扩展，加速开发过程。
经过以上的简要介绍，让我们更深入地探讨STM32F1标准库开发手册。
在使用STM32F1标准库开发手册进行开发时，有几点需要特别注意：要熟悉STM32F1系列微控制器的数据手册和参考手册。
这些资料包含了微控制器的详细参数和功能描述，对于理解和使用外设至关重要。
要深入理解外设的工作原理和寄存器配置。
在实际开发中，直接操作寄存器可以提高代码的执行效率，因此了解每个寄存器的作用和配置是非常重要的。
cmsis 的优先级定义 -回复
cmsis 的优先级定义-回复“CMSIS的优先级定义”是指为了实现软件中断处理程序的正确运行顺序和正确性，CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）规范中定义了一套优先级机制。
本文将详细介绍CMSIS优先级的定义方式、使用场景以及与其他优先级相关的概念和操纵。
让我们一步一步来回答这个问题。
第一步: 什么是CMSIS？CMSIS是由ARM（Advanced RISC Machines）开发的一套标准接口规范，旨在提供一种统一的软件接口，简化不同厂商的微控制器开发。
CMSIS 定义了一套与硬件无关，可移植和可重用的接口，为开发者提供了访问微控制器内核和外设的标准方式。
第二步: 为什么需要优先级定义？在实时操作系统（RTOS）中，多个任务或中断可能会同时发生并且需要同时处理。
如果系统不能妥善管理这些任务和中断的执行顺序，可能会导致竞争条件、数据丢失或其他问题。
因此，为了确保系统稳定性和可预测性，需要定义优先级来确定任务和中断的执行顺序。
第三步: CMSIS优先级定义方式CMSIS定义了两种类型的优先级：系统优先级和线程优先级。
系统优先级用于确定中断的优先级，线程优先级用于确定任务的优先级。
系统和线程优先级均使用0到最大优先级数的范围进行定义，范围内数字越小，优先级越高。
第四步: 中断优先级与抢占在CMSIS中，中断优先级用于决定哪个中断能够打断正在处理的中断或任务。
较高优先级的中断可以打断正在执行的较低优先级中断。
这种优先级之间的切换称为“抢占”。
通过抢占，系统可以保证高优先级的中断尽快得到处理，提高系统响应能力和稳定性。
第五步: 任务优先级与调度CMSIS中，任务优先级用于确定任务的执行顺序，较高优先级的任务将优先执行。
当具有相同优先级的多个任务同时可运行时，CMSIS使用调度算法来决定执行哪个任务。
调度算法根据任务优先级和任务状态等标准来确定下一个要执行的任务。
关于ARM的内核架构介绍
张凌001关于ARM的内核架构很多时候我们都会对M0，M0+,M3,M4，M7，arm7，arm9，CORTEX-A系列，或者说AVR,51，PIC等，一头雾水，只知道是架构，不知道具体是什么，有哪些不同？今天查了些资料，来解解惑，不是很详细，但对此有个大体了解。
咱先来当下最火的ARM吧1.ARMARM即以英国ARM（Advanced RISC Machines）公司的内核芯片作为CPU，同时附加其他外围功能的嵌入式开发板，用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品.ARM 微处理器目前包括下面几个系列，以及其它厂商基于 ARM 体系结构的处理器，除了具有ARM 体系结构的共同特点以外，每一个系列的 ARM 微处理器都有各自的特点和应用领域。
－ ARM7 系列－ ARM9 系列－ ARM9E 系列－ ARM10E 系列－ ARM11系列－ Cortex 系列－ SecurCore 系列－ OptimoDE Data Engines－ Intel的Xscale－ Intel的StrongARM ARM11系列2. Cortex 系列32位RISCCPU开发领域中不断取得突破，其设计的微处理器结构已经从v3发展到现在的v7。
Cortex 系列处理器是基于ARMv7架构的，分为Cortex-M、Cortex-R和Cortex-A三类。
由于应用领域的不同，基于v7架构的Cortex处理器系列所采用的技术也不相同。
基于v7A的称为“Cortex-A系列。
高性能的Cortex-A15、可伸缩的Cortex-A9、经过市场验证的Cortex-A8处理器以及高效的Cortex-A7和Cortex-A5处理器均共享同一体系结构，因此具有完整的应用兼容性，支持传统的ARM、Thumb指令集和新增的高性能紧凑型Thumb-2指令集。
1Cortex-M系列Cortex-M系列又可分为Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4；2Cortex-R系列Cortex-R系列分为Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7；3Cortex-A 系列Cortex-A系列分为Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15、Cortex-A50等 ，同样也就有了对应内核的Cortex-M0开发板、Cortex-A5开发板、Cortex-A8开发板、Cortex-A9开发板、Cortex-R4开发板等等。
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ARM发布基于CORTEX MCU的软件接口
标准
ARM发布基于CORTEX MCU的软件接口标准
类别：嵌入式系统
ARM公司日前发布了ARM Cortex 微控制器软件接口标准(CMSIS: Cortex Microcontroller Software Interface Standard)。
CMSIS是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了连续的、简单的处理器软件接口，简化了软件复用，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。
软件开发是嵌入式行业公认的主要开发成本。
通过对所有Cortex芯片厂商的产品的软件接口进行标准化，这一成本能够被显着降低，尤其是在进行新设备开发项目或者将已有的软件移植到其他芯片厂商提供的基于Cortex处理器的微控制器时，成本降低效果更为明显。
CMSIS使得芯片厂商能够将他们的资源专注于对其产品的外设特性进行差异化，并且消除他们为对微控制器进行编程时需要维持不同的、互相不兼容的标准的需求。
CMSIS是ARM与数个主要芯片和软件厂商紧密合作、共同开发的，包括爱特梅尔（ ATMEL ）、IAR、KEIL、Luminary Micro、Micrium、恩智浦（NXP）、SEGGER和意法半导体（STMicroelectronics）。
这次合作以及对先前解决方案的反馈，造就了这一针对基于Cortex处理器的设备的、易学易用的编程接口。
这个标准被设计为可以完全升级，以保证它适用于所有Cortex-M处理器系列微控制器，包括从最小的8KB设备到带有复杂通讯外设的设备，例如Ethernet或者USB-OTG（CMSIS对核心外设接入层的代码存储要求小于1KB，RAM存储要求小于10比特）。
ARM公司MCU工具总监Reinhard Keil表示：“Cortex 微控制器软件接口标准提供了一个在外设、实时操作系统和中间件之间建立接口的通用方法，可以同时使芯片厂商和开发者受益。
ARM公司Cortex处理器架构正在迅速成为下一代、高性能、低能耗MCU的理想架构之眩通过对所有芯片厂商产品进行标准化，CMSIS将减少新软件开发时间，进一步加速基于Cortex处理器的新微控制器的开发。
” ARM计划未来为CMSIS添加一个中间件访问层，能够为Ethernet、SD/MMC提供标准软件接口，同时为实时操作系统kernel（RTOS Kernel）进行持续的、kernel-aware的调试提供一个调试接口。
这一对CMSIS的扩展将会简化在新的基于Cortex处理器的微控制器上的标准中间件的配置。
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