16秋北交《自动控制理论》在线作业一

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北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

16秋北交《自动控制原理》在线作业一

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A. 最优控制
B. 系统辨识

18春北交《自动控制系统及应用》在线作业一二

北交《自动控制系统及应用》在线作业一0一、单选题：1.（单选题）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。

然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。

(满分A欧拉方程B最优控制C泛函D极值正确答案:C2.（单选题）静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。

(满分A小、高B大、高C小、低D大、低正确答案:A3.（单选题）要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。

(满分A30B45C60D90正确答案:B4.（单选题）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。

(满分A频率响应B频率特性C根轨迹D传递函数正确答案:5.（单选题）以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。

(满分A运行B测量C计算D执行正确答案:6.（单选题）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。

(满分:)A实轴、明显B虚、明显C实轴、不明显D虚轴、不明显正确答案:7.（单选题）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。

(满分:)A常微分方程的解析算法B常微分方程的数值积分算法C离散相似法D微分近似法正确答案:8.（单选题）在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。

(满分:)A数控程序B转速C加速度D电枢电流正确答案:9.（单选题）稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。

(满分:)A实数B-1C0D1正确答案:10.（单选题）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。

(满分:)A实轴B虚轴C右半平面D左半平面正确答案:11.（单选题）系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。

(满分:) A大、小、好B小、小、好C小、大、好D小、小、坏正确答案:12.（单选题）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。

(满分:)A传递函数B单位脉冲响应C微分函数D时间曲线正确答案:13.（单选题）所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业辅导资料

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案卷3

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.采用负反馈形式连接后，则()。

A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能2.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。

A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数3.传递函数一般是为复变量s的真分式。

()A.错误B.正确4.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置5.状态变量具有()的特征。

A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确6.关于系统模型的描述，正确的是()。

A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型7.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。

()A.错误B.正确8.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)9.两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的()。

A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K10.最小相位系统的开环增益越大，其()。

A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：AC3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：ABD7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：D。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业

B. 非线性系统不能使用叠加原理
C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
正确答案：
3. 现代控制理论适用于（）系统。
A. 单变量控制系统
B. 多变量控制系统
C. 线性定常系统
D. 线性时变系统正确答案： A. 平行 Nhomakorabea横轴的直线
B. 斜率为1的直线
C. 逐渐增大至某一值的曲线
D. 垂直于横轴的直线
正确答案：
10. 一阶系统的阶跃响应（）。
A. 无超调
B. 当时间常数较大时有超调
C. 当时间常数较小时有超调
D. 有超调
正确答案：
11. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
D. 高阶系统
正确答案：
11. 主导极点的特点是（）。
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
正确答案：
12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A. 低频段
B. 开环增益
C. 高频段
D. 中频段
正确答案：
13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
A. 乘积
B. 和
C. 商
D. 差
正确答案：
18. 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
正确答案：
19. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

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北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题（共5 道试题，共10 分。

）1. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案：2. 频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A. 线性B. 正弦C. 余弦D. 正切正确答案：3. 闭环控制系统又称为（）。

A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确答案：4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A. 相位B. 角度C. 幅值D. 增益正确答案：5. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一二、多选题（共5 道试题，共15 分。

）1. 常用的典型外作用有（）。

A. 单位阶跃作用B. 单位斜坡作用C. 单位脉冲作用D. 正弦作用正确答案：2. 动态结构图由以下几种符号组成。

（）A. 信号线B. 分支点C. 相加点D. 方框正确答案：3. 典型时间响应包括以下几种（）。

A. 单位阶跃响应B. 单位斜坡响应C. 单位脉冲响应D. 单位综合响应正确答案：4. 串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A. 超前校正B. 滞后校正C. 超前-滞后校正D. 滞后-超前校正正确答案：5. 模型按照构造方法可分为（）。

A. 数学模型B. 物理模型C. 理论模型D. 经验模型正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一三、判断题（共25 道试题，共75 分。

）1. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。

（）A. 错误B. 正确正确答案：2. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。

（）A. 错误B. 正确正确答案：3. 根轨迹对称于实轴。

（）A. 错误B. 正确正确答案：4. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

（）A. 错误B. 正确正确答案：5. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。

（）A. 错误B. 正确正确答案：6. 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

（）A. 错误B. 正确正确答案：7. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

（）A. 错误B. 正确正确答案：8. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。

（）A. 错误B. 正确正确答案：9. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。

（）A. 错误B. 正确正确答案：10. 稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。

（）A. 错误B. 正确正确答案：11. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。

（）A. 错误B. 正确正确答案：12. 系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。

（）A. 错误B. 正确正确答案：13. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。

（）A. 错误B. 正确正确答案：14. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

（）A. 错误B. 正确正确答案：15. 控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。

（）A. 错误B. 正确正确答案：16. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。

（）A. 错误B. 正确正确答案：17. 传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。

（）A. 错误B. 正确正确答案：18. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。

（）A. 错误B. 正确正确答案：19. 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。

（）A. 错误B. 正确正确答案：20. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。

（）A. 错误B. 正确正确答案：21. 描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。

（）A. 错误B. 正确正确答案：22. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。

（）A. 错误B. 正确正确答案：23. 引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。

（）A. 错误B. 正确正确答案：24. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

（）A. 错误B. 正确正确答案：25. 若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。

（）A. 错误B. 正确正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题（共5 道试题，共10 分。

）1. 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A. ±45°B. ±30°C. ±60°D. ±90°正确答案：2. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：3. 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A. 等M圆图B. 系统图C. 伯德图D. 结构图正确答案：4. 频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A. 线性B. 正弦C. 余弦D. 正切正确答案：5. 闭环控制系统又称为（）。

A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一二、多选题（共5 道试题，共15 分。

）1. 常用的典型外作用有（）。

A. 单位阶跃作用B. 单位斜坡作用C. 单位脉冲作用D. 正弦作用正确答案：2. 降低稳态误差所采取的措施有。

（）A. 增大开环增益B. 增加前向通道中积分环节数C. 采用复合控制D. 采用综合控制正确答案：3. 动态结构图由以下几种符号组成。

（）A. 信号线B. 分支点C. 相加点D. 方框正确答案：4. 消除系统结构不稳定的措施有（）。

A. 改变积分性质B. 引入比例-微分控制C. 改变微分性质D. 引入比例-积分控制正确答案：5. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。

（）A. 串联校正B. 反馈校正C. 前置校正D. 干扰补偿正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一三、判断题（共25 道试题，共75 分。

）1. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

（）A. 错误B. 正确正确答案：2. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。

（）A. 错误B. 正确正确答案：3. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。

（）A. 错误B. 正确正确答案：4. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。

（）A. 错误B. 正确正确答案：5. 系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。

（）A. 错误B. 正确正确答案：6. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。

（）A. 错误B. 正确正确答案：7. 稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。

（）A. 错误B. 正确正确答案：8. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。

（）A. 错误B. 正确正确答案：9. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。

（）A. 错误B. 正确正确答案：10. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。

（）A. 错误B. 正确正确答案：11. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。

（）A. 错误B. 正确正确答案：12. 变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。

（）A. 错误B. 正确正确答案：13. 若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。

（）A. 错误B. 正确正确答案：14. 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。

（）A. 错误B. 正确正确答案：15. 一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。

（）A. 错误B. 正确正确答案：16. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。

（）A. 错误B. 正确正确答案：17. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。

（）A. 错误B. 正确正确答案：18. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

（）A. 错误B. 正确正确答案：19. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。

（）A. 错误B. 正确正确答案：20. 传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。

（）A. 错误B. 正确正确答案：21. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。

（）A. 错误B. 正确正确答案：22. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。

（）A. 错误B. 正确正确答案：23. 当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。

（）A. 错误B. 正确正确答案：24. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。

（）A. 错误B. 正确正确答案：25. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。

（）A. 错误B. 正确正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题（共5 道试题，共10 分。

）1. 闭环控制系统又称为（）。

A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确答案：2. 频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A. 线性B. 正弦C. 余弦D. 正切正确答案：3. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：4. 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A. 等M圆图B. 系统图C. 伯德图D. 结构图正确答案：5. 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A. ±45°B. ±30°C. ±60°D. ±90°正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一二、多选题（共5 道试题，共15 分。