通过斗轮机尾车分流 实现卸煤线高效安全运行
斗轮堆取料机尾车变幅故障分析及处理 岳许才
斗轮堆取料机尾车变幅故障分析及处理岳许才摘要：作为斗轮堆取料机带式输送物料的主要构件，尾车的安全性和可靠性直接决定斗轮堆取料机的工作性能。
本文对某电厂斗轮堆取料机在实际运行中出现的尾车变幅机架倾斜的故障进行了分析和处理，解决了尾车作业时存在的缺陷。
关键词：斗轮机，尾车，液压系统0 引言斗轮堆取料机是一种高效、连续、安全的货物装卸、运输的大型机械设备。
斗轮机是输煤系统重要的组成部分，煤料的分流和堆、取都要通过斗轮堆料机来完成[1]。
斗轮堆取料机利用斗轮连续取料，利用机上带式输送机连续堆料，将物料在一定运输路线上，从装载地点以恒定的速度或变化的速度进行运输的一种有轨式装卸机械。
斗轮机主要由行走机构、悬臂皮带输送机、前臂架升降机构、斗轮机构、尾车堆取变换机构五大部分组成[2]。
斗轮机构固定在前臂架上做旋转运动，前臂架和俯仰机构固定在门座架上做上下俯仰运动，回转驱动装置驱动回转机构带动上部结构相对下车绕回转中心转动，斗轮堆取料机通过四组驱动台车和四组从动台车组成的行走机构沿地面轨道来回行走，斗轮堆取料机尾车皮带机与地面带式输送机共胶。
斗轮堆取料机每完成一个堆取料作业是需要各主要部件相互之间合理配合运动来完成[3]。
斗轮机各结构主要功能见表1。
1 故障现象分析斗轮堆取料机在进行尾车变幅堆料作业时，在设备调试和运行过程中曾多次发生尾车变幅机架扭曲的问题，为此组织力量对此故障进行了综合分析，分析造成此故障的原因可能有三点：（1）尾车变幅机架的铰耳不在同一平面；铰耳轴与孔有卡涩，导致变幅时受力不均，发生扭曲；（2）液压油缸故障，有卡通情况；（3）尾车液压系统的两个液压油缸工作不同步，使得机架扭曲，而造成液压油缸动作不稳定、不同步的原因是两个分别控制液压油缸的平衡阀工作不同步。
为此组织技术人员分别对以上可能原因进行了检查。
首先对尾车变幅机架的铰耳进行了检查，排除了尾车变幅机架的铰耳不在同一平面上或铰耳轴与孔有卡涩的故障原因；然后对尾车液压油缸上铰耳销轴拆除后进行无载测试，结果显示液压油缸动作正常。
斗轮机题库
中卫热电输煤运行试题库一、填空题1、本期电厂来煤采用汽车运输进厂，厂内设置（3台）入厂煤采样机、2台重车衡、2台轻车衡、汽车卸煤沟设计7档。
卸煤沟出口设（4台叶轮给煤机），出力150-600t/h。
2、煤场机械选用DQL600/600.35型（悬臂式斗轮堆取料机），煤场配备3台推煤机和2台装载机，作为煤场的辅助设备。
煤场四周设置（减风抑尘网）。
3、整个输煤系统共（11）台皮带输煤机除（煤场3号皮带）外，输煤系统带式输送机按双路布置，一路运行，一路备用，同时具备双路运行的条件。
带式输送机规格为带宽（B=1000mm），带速（V=2.0m/s），，输送量（Q=600t/h）4、煤仓间带式输送机采用电动（双侧犁式卸料器）向原煤斗卸煤。
5、系统设置两台环锤式碎煤机出力为（500t/h（入料粒度小于300mm，出料粒度小于30mm）），两台滚轴筛出力为（600t/h），筛分效率为90%，不设旁路。
6、在上煤系统设置2台（电子皮带秤）及（循环链码校验装置），用于入炉煤的计量和校验。
设有2台入炉煤自动取样装置。
7、在上煤系统共设置（7）台除铁器，分别:1号甲乙带式输送机头部布置（2台带式）、3号带式输送机中部布置（1台带式）、4号带式输送机中部布置（2台盘式）、5号带式输送机中部布置（2台盘式）。
8、带式输送机的（环形输送带）以足够的张力紧贴于滚筒表面，运转时靠（两者的摩擦作用）传递圆周力。
由电动机通过（减速器将动力传给）滚筒，靠滚筒与输送带之间的摩擦力推动输送带转动而输送物料。
9、带式输送机（有固定式）、（移动式）两种形式。
固定式是安装在基础上，而（移动式）具有车轮可以经常变化工作地点。
10、带式输送机（双路布置），正常一路运行，一路备用，也可（交叉运行）。
11、带式输送机停止运行时，必须按（顺煤流方向）停止设备的运行，在启动时，按（逆煤流的方向）。
输送机主要由（胶带）、（托辊及机架），（驱动装置），（拉紧装置），（改向滚筒），（清扫器）等组成12、（胶带）是带式输送机的主要部件，有着（承载物件）和（传递牵引力）的作用。
煤炭运输2024年工作总结范本（2篇）
煤炭运输2024年工作总结范本煤炭运输____年工作总结一、工作概述____年，煤炭运输行业发展稳定，取得了一定的成绩和进展。
在国家政策的推动下，煤炭运输逐渐转型升级，积极应对环保要求，加强安全管理，提高效率和服务质量。
本年度，我们以“安全、环保、高效、服务”为核心目标，全力推进煤炭运输行业的可持续发展。
二、安全管理在煤炭运输工作中，安全是首要任务。
我们始终将安全放在首位，深入贯彻落实国家和地方相关法规和标准，加强事故防范和应急管理。
完善安全生产责任制，加强对车辆、司机的安全培训和监管，提高运输过程中的安全意识和应对能力。
定期组织安全生产检查，及时发现和纠正安全隐患。
通过这些措施，有效降低了煤炭运输事故的发生率。
三、环保措施环保已经成为社会关注的热点问题，煤炭运输行业也需要做出相应的改变。
我们积极响应国家的环保政策，推行清洁能源替代煤炭，在运输过程中减少二氧化碳排放。
加强煤炭装卸过程的尘控管理，减少扬尘污染。
优化车辆调度和路线选择，减少行驶里程，降低能耗和排放。
通过这些措施，我们在环保方面取得了显著进展。
四、科技创新科技创新是推动煤炭运输行业发展的重要力量。
我们加大科技研发投入，积极引进和应用先进的运输技术和设备。
实施智能化、自动化管理，提高运输效率和准确性。
应用先进的监测设备，及时掌握运输车辆的位置和状态，保障运输的及时性和安全性。
通过科技创新，我们进一步提高了运输的质量和效率。
五、服务质量服务质量是客户选择我们的重要因素。
我们着力提升服务水平，满足客户的需求。
加大工作人员培训力度，提高服务意识和服务能力。
完善信息化管理，建立健全客户档案和投诉处理机制。
积极听取客户的意见和建议，及时反馈和解决问题。
通过这些努力，我们赢得了客户的信任和好评。
六、员工发展员工是煤炭运输行业最宝贵的资源。
我们注重员工发展，建立健全人才培养机制。
加大培训投入，提供学习和发展的平台。
建立激励机制，激发员工的积极性和创造力。
2024年煤矿安全生产三项行动工作方案(2篇)
2024年煤矿安全生产三项行动工作方案一、背景分析煤矿安全生产工作一直是我国煤矿行业的重要任务，但由于煤矿安全管理体系不完善、安全设施不到位等原因，煤矿事故频发，给人民群众生命财产安全造成了巨大影响。
面对这一现状，为了切实提升煤矿安全生产水平，保障人民群众的生命财产安全，制定2024年煤矿安全生产三项行动工作方案是必要的。
二、总体目标2024年煤矿安全生产三项行动工作方案的总体目标是：通过全面实施安全生产责任制、完善安全管理体系和提升安全设施设备水平，使我国煤矿事故发生率和亡人率继续下降，并在2024年基本消除特别重大事故。
三、重点任务1.全面实施安全生产责任制（1）健全安全生产责任体系，明确各级安全责任人的职责和权力，建立安全生产责任档案，追究安全生产责任人的安全生产责任。
（2）加强安全生产培训，提升安全生产责任人的安全管理水平和应急处置能力。
（3）建立健全安全生产考核机制，对各级安全责任人进行定期考核，不合格者严肃处理。
（4）制定并落实煤矿安全生产责任制实施方案，确保责任到人、纪律到位。
2.完善安全管理体系（1）加强煤矿安全监测和预警体系建设，提升对煤矿安全隐患的监测和预警能力。
（2）加强安全生产信息化建设，实现安全生产信息的实时监控和数据分析，提高安全管理的科学性和准确性。
（3）完善安全生产标准和制度，制定并落实煤矿安全生产管理规定、操作规程等，严格执行各项安全操作规程。
（4）加强安全监督检查，加大对煤矿安全管理的监督力度，发现问题及时予以整改，确保安全管理体系的有效运行。
3.提升安全设施设备水平（1）加大安全设施投入力度，增加安全出口、防尘设施等基础设施建设。
（2）加强安全设备更新换代，淘汰落后、不符合安全标准的设备，引进先进的安全设备。
（3）开展安全设备维护和维修培训，提高维修人员的技术水平和维修效率。
（4）加强安全设施设备的维护和保养，确保安全设施设备的正常运行和安全可靠性。
四、工作机制1.建立健全煤矿安全生产三项行动工作领导小组，由有关部门负责人担任小组组长，成立煤矿安全生产三项行动工作办公室，负责工作日常的组织、协调和推进。
悬臂斗轮堆取料机设备技术要求
悬臂斗轮堆取料机设备技术要求1总的技术要求a.投标人提供的设备应功能完整、技术先进，并能满足人身安全和劳动保护条件。
b.所有设备均应正确设计和制造,在正常工况下均能安全、持续运行,而不应有过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题,设备结构应考虑方便日常维护（如加油、紧固等）需要。
招标人欢迎投标人提供优于本规范书要求的先进、成熟、可靠的设备及部件。
c.设备零部件应采用先进、可靠的加工制造技术,应有良好的表面几何形状及合适的公差配合。
招标人一般不接受带有试制性质的部件。
d.外购配套件,必须选用优质、节能、先进的定型产品,并有生产许可证及生产检验合格证。
严禁采用国家公布的淘汰产品。
减速机、控制及液压系统须采用进口产品，进口设备及部件清单、外购件清单，按招标人确认的厂家或品牌供货。
e.投标人应对外购的部件及材料进行检验，并对其质量、性能负责。
f.易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的部件应提供备品、备件,并能比较方便地拆卸、更换和修理。
所有重型部件均应具有便于安装和维修需要的起吊或搬运条件。
电动机、减速机质量在20kg以上时应提供环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。
g.所用的材料及零部件（或元器件）应符合有关规范的要求,且应是优质的和新型的,并能满足当地环境条件的要求。
h.机械零部件有良好的互换性，所有的设备和材料能满足所使用工况条件的要求。
i.固定设备的基础螺栓原则上不采用直埋方式，尽量采用预留孔洞二次灌浆固定方式（二次灌浆材料由投标人负责）。
j.设备制造中结构钢材需进行喷丸（砂）预处理。
k.所使用的零件或组件有良好的互换性，所有的减速器齿轮均应采用硬齿面，减速器应转动灵活、密封良好、无冲击和漏油现象。
减速机（含减速一体电机）选用SEM弗兰德、罗西优质产品，最终厂家由招标人确认。
1.液压系统及部件在组装前必须进行清洗，组装后密封好、无冲击和渗漏现象。
油箱油温一般控制在35~50°C范围内，油箱油温不得超过60℃。
优秀工作总结范文：电厂燃料专业技术总结
电厂燃料专业技术总结黑龙江省***发电有限责任公司 ***我自1996年7月，我顺利的完成了学业，从牡丹江电力工业学校毕业后，进入大庆华能新华发电有限责任公司工作，参加工作以来，至今已15年。
15年的工作经历，我已从一个最初的只掌握理论知识的青年学生，成长为一名理论与实际相结合，能分析问题、解决问题的一名技术专家。
多年的作业现场实际工作经验，使自己明白，要想成为一名合格的专业技术人员，必须理论与实际并重。
从实际到理论，再由理论指导实际。
只有这样，才能发现问题，解决问题。
现将自己这些年的技术工作总结如下：一，学习专业知识，提高岗位技能1996年8月，进入电厂后，经过了三级安全教育培训，被分配到燃料运输车间工作。
这时，工作开始，我发现学校里学习到的专业知识同时即工作有很大的不同和差距，现场的一切对自己来说都是新鲜的、陌生的，为了尽快转变角色，我努力学习专业知识，努力提高自己的岗位技能，自己开始了如饥似渴的学习。
通过向身边的老师傅学习，许多以前在书本中看到的知识鲜活的呈现在了眼前。
在这种实际―书本－再到实际的过程中，在短短的半年内，我通过自己的努力及同事的帮助，能比较熟练地进行较复杂的东风4B型内燃机车维护运行保养等日常事务工作。
二、政治思想方面在政治上，我对自己严格要求，积极参加各项政治活动，自觉学习政治理论，尤其注重对“三个代表”重要思想的学习，努力提高自己的政治理论修养，努力实践“三个代表”的重要思想，范文写作思想上行动上同党中央保持一致。
具有较强的大局意识和组织观念，工作上以事业为重，不计个人得失，在新的岗位上摆正位置，把发电的事业、把全公司的利益放在首位，努力实践爱我华能，爱我新华的根本宗旨。
在工作中做到公平公正、公道正派，具有较强的敬业精神和奉献精神，工作中吃苦耐劳，积极主动，作风踏实，不推诿扯皮，讲求效率。
工作中注意调查研究，勤于思考，工作思路清晰，能理论与实际相结合，积极为本公司实际的发展目标和科研发展措施献计献策。
卸储煤值班员(第139套)
一、选择题（共 40 题，每题 1.0 分）：【1】带式传动中，最大应力发生在（）。
A．张紧侧胶带与主动轮的接触点B．松她侧胶带与主动轮的接点处C．张紧侧胶带与从动轮的连接处D．松弛侧胶带与从动轮的接点处【2】液压系统的清洗常用（）。
A．汽油B．水C．液压工作油或试车油D．柴油或煤油【3】悬臂式斗轮堆取料机的斗轮安装在（）。
A．尾车上B．悬臂梁的一侧C．进料皮带上D．活动梁上【4】螺旋卸车机驾驶室装设电气关门闭锁是为了（）。
A．人身安全B．防尘C．防噪声D．冬季防寒【5】三相鼠笼式异步电动机在启动时，启动电流很大，但启动转矩并不大，其原因是（）。
A．转子转速低B．转子功率因数低C．转子电流D．瞬间压降大【6】DQ1000/1500•40悬臂式斗轮堆取料机取料能力每小时为（）t。
A．1200B．1500C．1000D．40【7】在特别潮湿的地方工作时，灯压不准超过（）V。
A．220B．24C．36D．12【8】斗轮边缘上的“斗刃（斗唇）”如发现磨损应及时补焊，补焊时应超过原长的（）。
A．1/3B．1/2C．3/5D．1/4【9】下列称为中炭钢的为（）A．45号钢B．30号钢C．20号钢D．10号钢【10】挥发分是煤在（）C下隔绝空气加热7min,煤中有机物发生分解而析出的气体和常温下的液体占试样加C．700±10D．800±10【11】螺旋卸煤机的螺旋在进入煤车前，车厢门必须（）。
A．已经打开，两侧无人B．已经关闭C．已经打开，两侧有人D．已经关闭，两侧无人【12】轴承室加润滑脂的数量不应超过其容积的（）。
A．1/2B．1/3C．1/4D．2/3【13】在运行中，滚动轴承的温度不能超过（）℃。
A．80B．90C．100D．120【14】发生电气火灾时，应首先（）。
A．切断电源B．用能扑灭电气火灾的消防器材救火C．用水救火D．报警【15】带式输送机系统设置连锁装置的作用是减少系统中输送机的启停次数，保证系统中的输送机能顺序启停。
燃料专业迎峰度夏总结（2篇）
燃料专业迎峰度夏总结随着天气的凉爽，我厂的迎峰度夏工作已基本结束。
在迎峰度夏工作中，燃料专业确保了输煤设备安全可靠运行，保证了入厂煤的及时接、卸和配煤工作，为我厂机组安全稳定经济运行奠定了基础。
为使设备更好地可靠运行，总结经验，找出不足，现将迎峰度夏工作总结如下：一、认真学习文件，深刻领会精神根据____公司《迎峰度夏安全生产电视电话会议》精神和厂部要求，燃检分场、燃运公司和点检组为切实做好迎峰度夏工作，____全体职工认真学习了____公司《迎峰度夏安全生产电视电话会议》及谢明亮总经理在该电视电话会议结束后的讲话。
通过学习提高了认识，使每位职工从讲政治的高度，切实做好今年迎峰度夏的各项工作，仔细查找工作中存在的设备安全隐患和薄弱环节，确保我厂发电机组安全、稳定、持续供电，确保燃料专业各项工作安全顺利完成。
二、制定并严格执行了迎峰度夏措施1、严格执行厂“关于做好迎峰度夏的措施”，____职工认真学习“迎峰度夏”的会议精神，按照检查内容进行全面的检查，把各种不安全隐患彻底消除。
2、全面检查防洪设备。
重点是煤场、输煤地下皮带、燃油泵房，确保了防洪设备可靠运行，雨水调节池等排污管道、排污沟排水畅通；#1斗轮机地沟滑线淤积煤进行了清理。
3、燃检分场、燃运公司各自制定防汛了应急预案，成立防汛抢险突击队，执行了防汛工作措施。
4、燃检分场____月____日在#2皮带栈桥门口、#9皮带栈桥门口用编织袋装沙土，防止了地面水灌入输煤皮带。
5、燃检分场在迎峰度夏前，进行安全大检查，对设备认真检查，设备该换油的进行换油，做好防暑降温措施。
6、加强了上岗巡检制度，设备主人和点检员对重点设备加强了上岗检查、及时发现设备缺陷隐患。
重点加强了斗轮机、碎煤机、除细木器、#7、#5皮带机、供油泵等设备的检查检测，加强燃油区域的防雷工作，并做好上岗和设备缺陷记录。
落实好必要的设备备品配件，以保证设备故障时及时检修恢复运行。
7、燃检分场加强了检修人员的技能培训工作，注重提高检修故障处理和判断能力，确保能够正确应对、处理各种突发性事件，保障输煤设备的迎峰度夏安全运行。
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２ 目 的 与 方 法
经 过 反 复 观 察 和 论 证 ， 们 决 定 在 斗１ 在 与 电 厂 直 通 卸 煤 时 做 到 既 能 保 证 电 厂 胶 带 ）
的安全运量 ， 能 使我港设 备达 到设 计能力 ｔ 多出 又 即
图 】 堆料 流 程 １ 直通 煤 斗 ２ 太 尾 车煤 斗 ３ 太尾 车 胶 带 ． ． ． ４ 地 面 胶带 ．
我 港 胶 带 满 负 荷 运 行 时 ， 厂 胶 带 就 会 因 过 载 造 成 电 全 线 停 车 ， 而 影 响 整 个 系 统 及 自卸 船 的 正 常 工 作 从 如 果 全 线 停 车 时 采 取 的 措 施 不 及 时 ， 造 成 移 动 漏 会 斗 冒顶 以至 砸 坏 皮 带 机 等 大 事 故 。 因 此 港 方 不 得 不 将 直 通 线 效 率 降 低 至 １２ ０ｔｈ 以 保 证 电 厂 胶 带 及 ０ ／ ， 整 个输煤 系统的 安全 运行 ， 使港 方 设备 在 工作 中 致 不 能 达 到 设 计 能 力 。 外 ， 直 通 期 间 会 出 现 电厂 煤 另 在 斗 上 煤 和 其 斗 轮 机 更 换 堆 料 场 地 等 问 题 ， 须 减 量 必 或 停 料 ， 些 都 需 要 通 过 自卸 船 控 制 ， 较 麻 烦 ， 这 比 而 且也影 响卸船效 率 ， 长卸 船时 间 。 延
圈 ２ 直通 说 程
由 于 料 流 的 角 度 使 煤 量 多 集 中 于 小 尾 车 煤 斗 的 前 端 ， 能 达 到 良好 的 分 流 效 果 ， 们 决 定 在 直 通 煤 不 我
斗 内 焊 接 一 块 分 煤 板 （ ３ ， 煤 料 经 小 尾 车 煤 斗 图 ）使
落 下 时 由分 煤 板 分 流 。 了保 证 强 度 ， 焊 接 ５块 筋 为 又 板 利 用 小 尾 车 的伸 进 与 缩 退 实 现 斗 轮 机 尾 车 的 分 流 功 能 ， 部 分 煤 料 运 往 电 厂 ， 分 通 过 斗 轮 机 运 至 将 部 我 港 堆 场 ， 们 称 为 半 堆 流 程 ， 图 ４ 我 见 。
直 通 线 负 荷 增 至 ２０ ０ｔ ｈ 其 中多 出 的 ８ ０ｔｈ经 ０ ／ ， ０ ／
通 卸 船 过 程 中 需 港 口 和 电 厂 设 备 同 时 运 行 ， 我 港 但
皮 带 机 时 速 为 ２ ５ｍ／ 效 率 为 １８ ０ｔ ｈ） 而 电 厂 ． ｓ（ ０ ／ ， 皮 带 机 时 速 为 ２ ５ｍ／ （ 率 为 １ ２ ０ｔ ｈ） 所 以 当 ． ｓ 效 ０ ／ ，
平 时 由 堆 场 向 电 厂 供 应 煤 炭 外 ， 可 以 采 取 直 通 卸 还
在某 一位置 上 ， 即可 实 现 由 尾 车 进 行 煤 料 分 流 。
船 方 式 ， 时 将 煤 炭 由 自卸 船 直 接 卸 到 电厂 堆 场 同 这
是 一 种 较 经 济 的 卸 船 方 式 ， 以 减 少 二 次 倒 运 。 直 可 在
１ 问题 的提 出
营 Ｌ港 煤 炭 装 卸 公 司 所 使 用 的 自动 卸 船 设 备 由 Ｉ 移 动 漏 斗 、 带 机 、 轮 机 、 车 机 及 中 央 控 制 室 组 皮 斗 装 成 。 其 设 计 时 速 为 ： 带 机 ２ ５ ｍ． ， 轮 机 皮 ． ／ 斗 ｓ
３ １ ｓ 设 计 能 力 为 每 条 线 堆 料 １ ８ ０ｔ ｈ， 料 ． ５ｍ／ ； ０ ／ 取
尾 车 煤 斗 在 运 行 中 煤 料 会 出 现 分 流 现 象 ， 部 分 通 即 过 大 尾 车 堞 斗 由 斗 轮 机 运 往 堆 场 ， 分 通 过 直 通 煤 部
斗 运 往 电 厂 ， 此 ， 流 程 切 换 过 程 中将 小 尾 车 固 定 因 在
１５ ０ｌｈ 其 中 ３ 、 ＃斗 轮 机 、 ＃一 、 ＃一 ０ ／ 。 ＃ ４ ５ ３ ５ ４皮 带 机 除 参 与 接 卸 煤 船 和 通 过 装 车 机 装 火 车 外 ， 担 负 还 着向华能营 口电厂供 应煤炭 的作业 任 务。 自卸 设 备 的 尾 部 与 华 能 营 口 电 厂 相 通 ， 样 除 这
的 ６ ０ ｔ ｈ， 过 斗 轮 机 运 到 我 方 堆 场 ， 斗 轮 机 实 ０ ／ 经 让 现分流功能 。
１ 直 通煤 斗 ． 图 ３ 分煤 扳示 意 图 ２筋板 ３分煤板 ． ４ 大 尾 车 煤 斗 ．
２ 缩 短 卸 船 时 间 ２ ３ｈ 提 高 卸 船 效 率 及 泊 位 ） ～ ，
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通过 斗轮 机 尾 车 分流 实 现卸 煤 线 高教 安 全运 行 —— 周 丽 萍 孙 文刚 李 树 伟
通 过 斗 轮 机 尾 车 分 流 实 现 卸 煤 线 高 效 安 全 运 行
营 口港 务局 （ 营口１ ０ ） 周 丽 萍 １０ ７ ５ 孙 文刚 李 树 伟
３ 消 除 移 动 漏 斗 冒顶 现 象 。 ）
４ 不 影 响 斗 轮 机 的任 何 功 能 。 ）
因 为 斗 轮 机 的 小 尾 车 可 自 由伸 缩 ， 接 卸 煤 船 过 程 在
中 的 堆 料 流 程 （ １ 和 直 通 流 程 （ ２ 的 切 换 就 是 图 ） 图 ） 由小尾 车的伸 进和缩遇 来 实现 的。 流程 切换 时 ， 在 小
利用率 。
要 实 现 半 堆 功 能 ， 必 须 将 直 通 信 号 、 料 信 号 就 堆 以 及 前 臂 、 车 由联 动 状 态 改 为 手 动 状 态 ， 此 增 设 尾 为
２ 】
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港 １装 卸 ： ３
２ ０ 年 第 ２期 （ 第 １ ２ ） ０２ 总 ４期